五轴工业机器人典型零件工艺设计.docx

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1、北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计毕业设计说明书（ 五轴工业机器人典型零件工艺设计 ） 学 院： 工业自动化学院专 业： 姓 名： 指导老师： 机械工程 甘逸翔 学 号： 职 称： 160406106602 李兵副教授中国珠海二二年五月毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计五轴工业机器人典型零件工艺设计是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。窗体顶端窗体底端 本人签名： 日期： 年 月 日北京理工大学珠海学院 本科毕业设计（论文） 五轴工业机器人典型零件工艺设计摘要本次研究设计以关节

2、型操作机五轴机器人为研究对象，该机器人由多个关节连结的基座、大臂、小臂和手腕等构成。整个设计对零部件加工精度要求较高，零部件较为复杂，对其零部件的加工工艺设计研究是具有典型代表意义的，为机器人行业结构设计及零部件加工工艺设计起到参考和指导意义，加工工艺设计包括工艺规程设计、工艺路线拟订、切削用量和工时定额的确定、工艺卡片的设计、夹具的设计等。关键词：五轴机器人；加工工艺；切削用量；工艺路线；夹具abstractThis design is based on the crank parts processing procedures and some procedures of the spec

3、ial fixture design. The main machined surface of crank parts is plane and hole system. Generally speaking, it is easier to ensure the processing accuracy of the plane than that of the hole system. Therefore, the design follows the principle of face before face. The processing of holes and planes is

4、clearly divided into roughing and finishing stages to ensure the machining accuracy of holes. In the follow-up process, other holes and planes are positioned and processed by plane and process holes except for individual processes.Keywords:Five axis robot；Processing technology; Cutting amount; Proce

5、ss route; Fixture目录1 引言11.1研究的意义11.2国内外研究现状12 总体方案32.1本次设计主要研究内容32.2五轴工业机器人结构方案42.3五轴工业机器人各部件的加工方案53零件底座的机械加工工艺规程设计103.1零件底座的工艺规程设计103.2零件底座的加工工艺路线的拟订113.3切削用量和工时定额的确定134机床专用夹具的设计294.1机床夹具设计的基本要求294.2立铣专用夹具1的设计29参考文献34附录 外文文献翻译351引 言1.1研究的意义 随着现代化工业的发展和技术的进步工业机器人逐步替代传统人力的工作，其降低人力资本和提升工作效率为社会所认同，越来越多

6、的工种所被工业机器人替代，随着对机器人的智能化、灵活化的市场需求五轴工业机器人日渐受到重视。五轴工业机器人拥有五个自由度，机器人更灵活，能够进行x、y、z三个空间进行转动的同时依靠底座完成周向旋转且手部可以灵活行动。本次研究以关节型操作机五轴机器人为研究对象，该机器人由多个关节连结的基座、大臂、小臂和手腕等构成，手臂完全伸展时1300mm，可抓取物体最大载荷8kg，重复定位精度为0.08mm。整个设计对零部件加工精度要求较高，零部件较为复杂，对其零部件的加工工艺设计研究是具有典型代表意义的，为机器人行业结构设计及零部件加工工艺设计起到参考和指导意义。1.2国内外研究现状随着近些年国家政策及改革

7、开放后国外先进技术的引进及学习，国内目前在机械、电子、化工等各行业都有了长足的进步，然而国外有其以美、德、日等先进国家的技术起步较早，经验及技术积累较为丰厚所以在基础研究及高端技术方面始终有较大差距，包括基础的材料学及相关的复核材料、高精度材料、高纯度材料等工艺基础材料上仍有差距，间接导致国内高精尖的机械加工制造产业仍以中低端为主，高端制造设备仍依靠进口实现。目前国内外机器人热点以智能化研究为主要热点，在传统工业上的研究还是以小众全体上，以实现代替重复性劳动力为主（图1.1所示传统机床采用人工重复性工作现状，图1.2为现代化数控车床代替人工工作现场），以提升效率、降低不合格率为主。目前针对传统

8、行业的代替机器人已经深入到六轴及以上的研究，而五轴工业技术无论是适用范围还是市场前景都有较好机会，抓住五轴工业机器人的研究及批量生产应用是提升生产效率、降低人力资本，加快社会发展进程，占有市场份额，去除落后产能的先机，所以对于五轴工业机器人的研究，尤其是对机器人关键件的研究是有必要的。图1.1所示为传统车床（图片来源新浪新闻中心）图1.2所示为现代化数控车床（图片来源国脉物联网）2总体方案2.1本次设计主要研究内容本人将以关节型操作机五轴机器人为研究对象，如图2.1所示关节型操作机五轴机器人由多个关节连结的基座、大臂、小臂和手腕等构成，手臂完全伸展时1300mm，可抓取物体最大载荷8kg，重复

9、定位精度为0.08mm。通过表2.1关节型操作机五轴机器人技术参数，可见其对各零件的加工、安装精度较高，以保证灵活运行的同时具有高精度的动作，同时其内部结构复杂，壳体内装有电机、减速器、齿轮等，故而该机器人的各零件加工难道较大，对其零部件的加工工艺设计研究是具有典型代表意义的。本次研究志在填补研究空白，为机器人行业结构设计及零部件加工工艺设计起到参考和指导意义。表2.1关节型操作机五轴机器人技术参数类别技术参数类别技术参数本体结构5自由度关节型额定负载8kg本体重量重复定位精度工作半径1300mm末端执行器重量工作范围关节1（底座）额定转速关节1（底座）关节2（大臂）关节2（大臂）关节3（小臂

10、）关节3（小臂）关节4（手腕）关节4（手腕）关节5（手爪）关节5（手爪）图2.1关节型操作机五轴机器人（图片来源百度图库）2.2五轴工业机器人结构方案如图2.2所示为本组设计的关节型操作机五轴机器人整体结构，本次设计在满足应用条件下尽可能的降低成本以适应激烈的市场竞争。因此，该设计电机等都以市场已有标准件为基础进行设计。该结构以腕部步进电机、大臂步进电机、腰部步进电机、小臂步进电机、手爪步进电机为依托，通过电机带动减速器驱动齿轮机构使腰部、大臂、小臂、腕部、手爪实现周向旋转及径向旋转，同时通过对各连接件材料强度、性能的校核，使机器人能够实现抓取重物后能够灵活、安全的完成指定任务。图2.2关节型

11、操作机五轴机器人整体结构2.3五轴工业机器人各部件的加工方案 表2.2关节型操作机五轴机器人零部件明细表序号代号零部件名称类型数量材质获得方式1外壳非标件1ZG250铸造、机加工2GB/T12370-1990大锥齿轮1标准件145外购3GB/T12370-1990小锥齿轮1标准件140Cr外购46203GB/T276-1994深沟球轴承标准件1外购5轴承支座非标件145机加工6连接轴非标件140Cr机加工730203GB/T279-1994圆锥滚子轴承标准件1外购8行星齿轮架非标记142CrMo机加工9ISO 3601-1-A 0125O型环标准件1丁腈橡胶外购10中心齿轮非标件140Cr机加

12、工11腰部步进电机标准件1外购12GB/T5786-2000六角头螺栓标准件208.8级外购13GB/T1356-2001行星轮标准件640Cr外购14ISO 2338-3h814圆柱销标准件1316L外购15GB/T1096-2003平键标准件145外购16GB/T960-1986夹紧挡圈标准件165Mn外购17GB/T1356-2001小直齿轮标准件140Cr外购18GB/T1356-2001大直齿轮标准件140Cr外购19GB/T1096-2003平键标准件345钢外购20GB/T1356-2001斜齿轮标准件140Cr外购21减速器外壳非标件1ZG250铸造、机加工22GB/T5786

13、-2000六角头螺栓标准件308.8级外购23连接轴2非准件142CrMo机加工24GB/T1096-2003平键标准件245钢外购25GB/T12370-1990锥齿轮标准件145钢外购266203GB/T276-1994深沟球轴承标准件2外购27法兰盘1非标件145钢机加工28GB/T1356-2001小直齿轮标准件140Cr外购296203GB/T276-1994深沟球轴承标准件2外购30GB/T1096-2003平键标准件245钢外购31GB/T12370-1990锥齿轮标准件145钢外购32电机支架非标件1304板钣金、机加工33腰部步进电机标准件1外购34底座非标准1HT200铸造

14、、机加工35GB/T12370-1990大锥齿轮标准件140Cr外购36轴承支座2非标件145机加工37连接轴1非标件140Cr38GB/T176-1994深沟球轴承标准件2外购39GB/T5786-2000六角头螺栓标准件108.8级外购40法兰盘3非标件145钢41GB/T11356-2001斜齿轮标准件140Cr外购42连接轴3非标件145钢机加工43GB/T960-1986轴承挡圈标准件165Mn外购44右端盖非标件1HT150铸造、机加工45轴承座非标件1HT200铸造、机加工46连接轴4非标件140Cr机加工47法兰盘4非标件145钢机加工48GB/T5786-2000螺栓标准件1

15、8.8级外购表2.2所示为关节型操作机五轴机器人零部件明细表，由明细表所知，关节型操作机五轴机器人主要由标准件和非标准件组成，其中标准件为符合国标、ISO标准及行业标准等的零部件、电器等，如螺栓、电机等均可通过采购直接获得，且标准件采购成本一般远低于自制成本。除标准件外为非标件，该类零件需要自制或定制等，表2.3所示为非标准件的一般加工方法。表2.3关节型操作机五轴机器人非标准零部件加工方法序号零部件名称材质获得方式工序设备工艺路线1外壳ZG250铸造、机加工铣序XK5025铣平面钻序Z525钻孔车序CA6140车外圆、车内孔2轴承支座45机加工车序CA6140平端面车外圆、内孔；车序掉头平端

16、面，车外圆台阶及内孔台阶。3连接轴40Cr机加工车序CA6140车外圆铣序XK5025铣键槽钻序Z525钻销孔4行星齿轮架42CrMo机加工车序CA6140车外圆、车内孔钻序Z525钻扩铰齿轮轴孔铣序XK5025铣齿轮轴孔键槽5中心齿轮40Cr机加工车序CA6140车外圆、车内孔铣序XK5025铣齿轮轴孔键槽插齿Y5120A齿轮插齿6减速器外壳ZG250铸造、机加工铣序XK5025铣平面钻序Z525钻孔车序CA6140车外圆、车内孔7连接轴242CrMo机加工车序CA6140车外圆铣序XK5025铣键槽钻序Z525钻销孔8法兰盘145钢机加工车序CA6140车外圆、车内孔钻序Z525钻销孔9电

17、机支架304板钣金、机加工钣金DH-JH3015切割折弯AMADA-RG-100折弯钻序Z525钻销孔10底座HT200铸造、机加工铣序XK5025铣平面钻序Z525钻孔车序CA6140车外圆、车内孔11轴承支座245机加工车序CA6140车外圆、车内孔铣序XK5025铣键槽钻序Z525钻销孔12连接轴340Cr车序CA6140车外圆铣序XK5025铣键槽钻序Z525钻销孔13法兰盘345钢车序CA6140车外圆、车内孔钻序Z525钻销孔14连接轴445钢机加工车序CA6140车外圆铣序XK5025铣键槽钻序Z525钻销孔15右端盖HT150铸造、机加工铣序XK5025铣平面钻序Z525钻孔车

18、序CA6140车外圆、车内孔16轴承座HT200铸造、机加工铣序XK5025铣平面钻序Z525钻孔车序CA6140车外圆、车内孔17连接轴540Cr机加工车序CA6140车外圆铣序XK5025铣键槽钻序Z525钻销孔18法兰盘445钢机加工车序CA6140车外圆、车内孔钻序Z525钻销孔 表2.3关节型操作机五轴机器人非标准零部件加工方法，其中底座（图2.3所示为底座工程图）从结构上看由四部分够成，该四部分结构可以分为1-底盘、2-护罩、3-定位座、4-电机固定板四个零件通过焊接、螺栓固定等组装为一体，可降低加工难道和制造成本，但是焊接工艺常伴有焊接后变形及焊接定位尺寸不易保证等问题；通过螺栓

19、连接虽然能解决焊接带来的问题，但是由于结构空间限制及底座需要起到支撑和承受扭矩作用，同时螺纹间隙较大，螺纹孔加工垂直度、同轴度等不易保证，螺栓连接也存在高精度定位困难问题。考虑底座作为整个机器人的基础，起到支撑和承受扭矩作用，需要保证强度，满足作业安全，同时底座上需要固定、安装电机等精密部件，这些部件在底座上的安装、定位等决定了五轴工业机器人能否达到设计指标的最基础要求，因此底座各定位、安装结构加工时需要保证精度，同时为节省空间、降低重量、降低成本等以上因素，底座采用铸造成型后进行加工以保证安装、定位精度。1432 图2.3底座工程图（1-底盘、2-护罩、3-定位座、4-电机固定板）因此本课题

20、的研究目标是以底座为研究对象，对其进行加工工艺设计、工艺规程的制定及专用夹具设计。机械加工工艺是实现工业化的基础，是一个产品进行设计时需要全面考虑的，要想保证产品的质量，降低消耗，需要一个合理的机械加工工艺设计。3零件底座的机械加工工艺规程设计3.1零件底座的工艺规程设计3.1.1零件底座的结构工艺性分析对于零件的工艺性，需要根据计划期内应当生产的产品产量和进度计划以及类型采取全面的分析。其中，零件的切削加工的工艺性分析是重要的一环，包括：工件应该尽可能地便于在机床或夹具上的装夹，并且力求将装夹的次数降到最低；力求将走刀和刀具调整次数降到最低；刀具容易接近加工部位，使进刀、测量、退刀和越程更加

21、方便，并且方便观察切削情况等；在经济合理的情况下力求将加工条件变得更好，从而使加工更方便；提升生产率，力求将空行程及加工面积降到最低；方便使用标准刀具，力求将刀具种类降到最低；力求将工件和刀具的受力变形降到最低。3.1.2计算生产纲领，确定生产类型设年产量为2万件，假设它的备品率为4%，机械加工的废品率为0.7%，现在确定其生产纲领： N=An(1+a%+b%) （2-1）=200001(1+4%+0.7%) 20806件/年）式中：N-生产纲领；Q-产品的年产量（件/年）； n-每件产品中该零件的数量（件/台）； a%-备品的百分率； b%-废品的百分率。则年产量为20806件/年，生产类型

22、一般可参照表3.1进行区分，现通过计算，可以确定其生产类型为大批量生产。表3.1按年生产纲领划分生产类型生产纲领年产类型单件生产小批生产中批生产大批生产大量生产重型零件（件）5510010030030010001000中型零件（件）202020020050050050005000小型零件（件）1001005005005000500050000500003.1.3毛坯种类及其制造方法的确定1）毛坯种类由工作环境、工作类型及强度分析等进行选择：1工作环境对材料的化学性能要求不同，如要求耐氧化腐蚀则需选用304等不锈钢材质；对耐海水腐蚀要求高时可选用10CrMoAl等耐海水腐蚀专用钢；2工作类型对材

23、料往往会有不同的特性需求，如弹簧类结构功能件一般选用弹簧65Mn、60Si2Mn等；对于焊接件一般选用20号钢等。3.强度分析，在零部件设计时要根据应用条件进行受力分析，如螺栓类结构件要计算剪切强度、拉断强度等；对于承压管路类零件要进行耐压计算，采用三个强度理论、经验公式等。本次底座毛坯材料综合分析选用HT200灰铸铁。2）加工余量的确定： 1、根据机械加工工艺手册及零件的技术要求和毛坯材料进行选择； 2、根据工作经验，同类零部件类比等方式根据毛坯、零件的技术要求等进行选择。3.2零件底座的加工工艺路线的拟订3.2.1定位基准的选择选择基准是很重要的一环，想要使加工的质量得到保证，需要我们合理

24、地选择基准。如果基准的选择不合理，在零件的加工过程中会导致很多毛病，在某些严重的情况下，会使生产的工件出现大规模报废，造成巨大的损失。1） 粗基准的选择：要以无需加工的表面作为粗基准；如果零件有多个无需加工的表面，作为粗基准的应该是与加工表面要求相对位置精度更高的无需加工的表面。对于本零件来说，应该用零件的外圆面做为主要的定位粗基准。2） 精基准的选择：精基准的选择应该在保证零件精度的前提下，兼顾装夹的便利性，并尽可能使夹具的结构简单。在选择精基准的时候一般考虑四个原则。对本零件而言，根据 “基准统一”和 “基准重合”两个原则，选择以底面和两个定位孔作为精基准。3.2.2制定工艺路线出于经济上

25、的考虑，我们需要将生产率尽可能地提高。根据零件的技术要求和加工方法的经济精度，我们可以选择合理地使用多种不同类型的机床。并且尽量使工序集中。除此之外，制定工艺路线时最主要的是确保加工质量，并且使生产率更高、成本更低。首先要确保零件的加工质量，在此前提下，提升生产效率，降低成本消耗，从而获得更好的经济效益。基于以上的考虑，最后制定的加工工艺路线如同下面表3.2所叙：表3.2：零件底座机械加工工艺路线工序工步工序内容简要说明1粗铣底面XK5025数控铣床2半精铣底面3精铣底面4钻铰6孔1粗铣上端面、12mm凸台面、半圆弧凸台面、60孔底面XK5025数控铣床2半精铣上端面、12mm凸台面、半圆弧凸

26、台面、60孔底面3精铣6013凸台面、半圆弧凸台面、60孔底面4粗铣28孔、32孔、63孔、68孔、70孔、426盲孔5半精铣28孔、32孔、63孔、68孔、70孔、426盲孔6精铣70孔71.6麻花钻钻孔8攻丝M2螺纹93.3麻花钻钻孔10攻丝M4螺纹1铣侧面60110开窗X60W卧式铣床1精车上端面CA6140卧式车床2精车310内孔3.3切削用量和工时定额的确定（一）工序 工序简图如图3.1所示图3.1 工序简图工步 1 粗铣底面（1）加工条件工件材料：HT200机 床：XK5025夹 具：三爪卡盘量 具：游标卡尺（量程0150 精度0.02）加工要求：IT8，Ra3.2 刀 具：直柄立

27、铣刀 =20mm Z=4（2）计算切削用量及工时定额1确定背吃刀量 面的加工余量为2mm,1次走刀切深分别是2确定进给量 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-74，查表有：表2.4-74圆柱铣刀的进给量铣削深度（mm）机床功率（kW）钢铸铁机铜合金每齿进给量（mm/z）305-10YT16YT6YG6YG8100-0.180.12-0.180.14-0.240.2-0.29每尺进给量=0.12mm/r则进给量mm/r3 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-89表2.4-89 高速钢立铣刀铣槽的铣削用量（mm/r）0.5515（m/s）（kW）（m/s）（kW）（m/s）（k

28、W）O.120.580.40.320.70.380.7取切削速度=35m/min4确定机床主轴转速在实际生产中采用：实际的切削速度为：5计算工时定额、辅助时间及作业时间刀具切入长度： 被切削层长度： =1256mm 刀具切出长度： =5mm铣削次数; =5. 基本时间 辅助时间 =20%=3.5min.作业时间 +工步 2 半精铣底面（1）加工条件工件材料：HT200机 床：XK5025夹 具：三爪卡盘量 具：游标卡尺（量程0150 精度0.02）加工要求：IT8，Ra3.2 刀 具：直柄立铣刀 D=20mm Z=4（2）计算切削用量及工时定额1确定背吃刀量 面的加工余量为1.5mm,1次走刀

29、切深分别是知：2确定进给量 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-79查表有：每尺进给量=0.12mm/r则进给量mm/r3根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-89 取切削速度v=35m/min4 确定机床主轴转速由公式有n则在实际生产中采用因此实际的切削速度由公式有5计算工时定额、辅助时间及作业时间刀具切入长度由公式有被切削层长度： =1256mm 刀具切出长度： 铣削次数由公式有 则基本时间由公式有 由公式有辅助时间 =2.8min则作业时间 +工步 3 精铣底面（1）加工条件工件材料：HT200机 床：XK5025夹 具：三爪卡盘量 具：游标卡尺（量程0150 精度0.

30、02）加工要求：IT8，Ra3.2 刀 具：直柄立铣刀 D=20mm Z=4（2）计算切削用量及工时定额1确定背吃刀量 面的加工余量为1.5mm,1次走刀切深分别是2确定进给量 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-74查表有：每尺进给量=0.12mm/r，则进给量mm/r。3根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-89 取切削速度v=35m/min4确定机床主轴转速由公式有n，则在实际生产中采用，因此实际的切削速度由公式有。5计算工时定额、辅助时间及作业时间刀具切入长度由公式有、被切削层长度：=1256mm、刀具切出长度：、铣削次数由公式有 则基本时间由公式有 由公式有辅助时间

31、 =2.8min则作业时间 +工步 4 钻铰6孔（1）加工条件工件材料：HT200机 床：XK5025夹 具：三爪卡盘量 具：游标卡尺（量程0150 精度0.02）加工要求：H7，Ra1.6 刀 具：锥柄麻花钻 D=5.8mm Z=3，高速钢铰刀 D=6mm（2）计算钻孔时切削用量及工时定额1确定进给量 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-39查表有：表2.4-39硬质合金YG8钻头钻灰铸铁时的进给量钻头直径（mm）88-1212-1616-2020-2424-26进给量（mm/f）0.18-0.220.22-0.280.30-0.360.35-0.40.4-0.480.5-0.6进

32、给量mm/r2 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-41，查表有表2.4-41 高速钢钻头切削时切削速度、扭矩及轴向力（mm/r）V(m/s)F（N）M（N.m）0.20.4510501.344取切削速度v=0.45m/s3 确定机床主轴转速由公式有n，则在实际生产中采用，因此实际的切削速度由公式有。4计算工时定额、辅助时间及作业时间 基本时间 由公式有辅助时间 （3）计算铰孔时切削用量及工时定额1确定进给量 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-39查表有：进给量mm/r2.根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-59，查表有表2.4-59高速钢铰刀铰削速度进给量（m

33、m/r）铰刀直径d（mm）51015200.5切削速度（m/s）0.40.380.350.3 取切削速度v=0.4m/s3确定机床主轴转速由公式有n，则在实际生产中采用，因此实际的切削速度由公式有。4计算工时定额、辅助时间及作业时间则基本时间由公式有 由公式有辅助时间作业时间 +（一） 工序2 工序简图如图3.2所示图3.2 工序简图表3.3所示为工序加工条件及工时定额，具体计算方式参见工序I：工序号工件材料设备名称夹具量具加工要求IIHT200XK5025专用夹具游标卡尺（量程0150 精度0.02）IT8，Ra3.2 工步1顺序号工 步 工 艺 装 备主轴转速r/min切削速度m/min进

34、给量mm/r工步工时（min）基本辅助作业1粗铣上端面直柄立铣刀 =20mmZ=460037.70.480.320.06428.7刀具切入长度mm被切削层长度mm刀具切出长度mm6103752粗铣12mm宽凸台面621053粗铣半圆弧凸台面618054粗铣60孔底面62515工步2顺序号工 步 工 艺 装 备主轴转速r/min切削速度m/min进给量mm/r工步工时（min）基本辅助作业1半精铣上端面直柄立铣刀 =20mmZ=460037.70.48193.822.8刀具切入长度mm被切削层长度mm刀具切出长度mm6103752半精铣12mm宽凸台面621053半精铣半圆弧凸台面618054半

35、精铣60孔底面62515工步3顺序号工 步 工 艺 装 备主轴转速r/min切削速度m/min进给量mm/r工步工时（min）基本辅助作业1精铣12mm宽凸台面直柄立铣刀 =20mmZ=460037.70.487.491.58.99刀具切入长度mm被切削层长度mm刀具切出长度mm625152精铣60孔底面625153精铣半圆弧凸台面61805工步4顺序号工 步 工 艺 装 备主轴转速r/min切削速度m/min进给量mm/r工步工时（min）基本辅助作业1粗铣28轮廓直柄立铣刀 =20mmZ=460037.70.4811.62.3213.92刀具切入长度mm被切削层长度mm刀具切出长度mm66

36、5.9752粗铣32轮廓678.5453粗铣63轮廓6175.9354粗铣68轮廓6191.6455粗铣70轮廓6188.49656粗铣26盲孔轮廓669.1155工步5顺序号工 步 工 艺 装 备主轴转速r/min切削速度m/min进给量mm/r工步工时（min）基本辅助作业1半精铣28轮廓直柄立铣刀 =20mmZ=460037.70.4891.810.8刀具切入长度mm被切削层长度mm刀具切出长度mm678.5452半精铣32轮廓691.10653半精铣63轮廓6188.49654半精铣68轮廓6204.20455半精铣70轮廓6201.06256粗铣26盲孔轮廓669.1155工步5顺序

37、号工 步 工 艺 装 备主轴转速r/min切削速度m/min进给量mm/r工步工时（min）基本辅助作业1精铣70轮廓直柄立铣刀 =20mmZ=460037.70.482.460.4922.952刀具切入长度mm被切削层长度mm刀具切出长度mm6210.4785表3.3半精铣上端面、12mm宽凸台面、60孔底面、半圆弧凸台面工时工步 7 钻1.6孔（1）加工条件工件材料：HT200机 床：XK5025夹 具：三爪卡盘量 具：游标卡尺（量程0150 精度0.02）加工要求：H7，Ra1.6 刀 具：锥柄麻花钻 D=1.6mm Z=3（2）计算钻孔时切削用量及工时定额1确定进给量 根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-39查表有：进给量mm/r2根据机械制造技术基础课程设计指导教程表2.4-41 取切削速度v=0.45m/s3确定机床主轴转速由公式有n，则在实际生产中采用，因此实际的切削速度由公式有。4计算工时定额、辅助时间及作业时间由公