多速输出变速箱A设计说明书.doc
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1、 . 大学毕业设计说明书题 目: 多速输出变速箱(A)设计 学 院:机械工程学院专 业:机械设计制造与其自动化完成日期:2011年5月31日湘潭大 学毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目:多速输出变速箱(A)设计学号: 2007501329 : 封溢 专业: 机械设计制造与其自动化 指导教师: 建军 系主任:一、主要容与基本要求 设计一个有18种输出转速的多速输出变速箱设计,设计包括传动部分与操纵机构。其主要技术指标与要求如下: 输入转速:1450r/min; 输入功率:7.5kW; 输出转速:301500r/min,18级; 要求操作简单,有效。 设计工作的主要容: 1、变速箱的传动方案设
2、计; 2、完成结构设计,绘制总装配图、部件装配图与零件图的绘制。 3、进行了强度校核计算,完成设计说明书; 4、查阅了相关资料,完成3000字的英文文献翻译。 二、重点研究的问题 变速箱传动部分与操纵机构的结构设计。 三、进度安排序号各阶段完成的容完成时间1查阅资料、调研第1、2周2方案论证、制订设计方案第3、4周3齿轮与轴设计计算与强度校核第5、6、7周4总装配图、部件装配图与零件图的绘制第8、9、10周5设计说明书初稿第11、12、13周6修改,写出第二稿第14周7准备答辩材料第15周8答辩第16周四、应收集的资料与主要参考文献 1、濮良贵、纪名刚编,机械设计,高等教育,2008 2、机械
3、电子工业部编铣工工艺学,机械工业,2009.9 3、戴曙编,金属切削机床,机械工业,2007.12 4、吴宗泽编,机械设计课程设计手册(第三版),高等教育,2007 5、第一机械工业部编,金属切削机床产品样本 铣床 1977机械工业 1980.3 6、桓、作模、文杰编,机械原理,高等教育,2006.5 湘 潭 大 学毕业论文(设计)评阅表学号 2007501329 封溢 专业 机械设计制造与其自动化 毕业论文(设计)题目: 多速输出变速箱(A)设计 评价项目评 价 容选题1.是否符合培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;2.难度、份量是否适当;3.是否与生产、科
4、研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;2.是否有综合运用知识的能力;3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力;4.是否具备一定的外文与计算机应用能力;5.工科是否有经济分析能力。论文(设计)质量1.立论是否正确,论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规;2.文字是否通顺,有无观点提炼,综合概括能力如何;3.有无理论价值或实际应用价值,有无创新之处。综合评 价封溢同学所选多速输出变速箱的设计符合机械设计制造与其自动化专业特点和教学计划的基本要求,
5、有利于对机械专业学生在工程设计方面的训练,难度和工作量较大。该生具有一定查阅文献、利用相关资料和运用所学知识进行设计的能力,具备了机械系统方案设计的能力,具有较强的的外文和计算机应用能力,设计的容、设计计算基本正确并且具有一定的创新,设计的图纸有一定的难度并且完成得很好,设计计算说明书的容表述正确,总之该生基本具备了独立工作和解决问题的能力。评阅人:2010年 月 日 湘潭大学 毕业论文(设计)鉴定意见学号: 2007501329 : 封溢 专业: 机械设计制造与其自动化 毕业论文(设计说明书) 77 页 图表 19 论文(设计)题目: 多速输出变速箱(A)设计 容提要: 设计的容是多速输出变
6、速箱,该变速箱要求设计有18种输出转速。主要进行了方案设计,齿轮传动设计,轴的结构设计与操纵机构设计等。设计重点解决的问题是:传动方案设计,变速箱整体结构设计与操纵机构设计。指导教师评语该生设计了一个18级多速输出变速箱,主要完成了减速箱中的齿轮设计计算、轴的结构设计与强度校核、轴承的寿命计算、箱体总体结构设计以与变速箱操纵机构的设计。所涉与的装配图和零件图的表达满足工程图的图纸要求,具有一定的技术含量,并且设计任务完成得好。设计工作量大,在设计期间能够自觉的投入大量的时间和精力,表现好。指导教师:年 月 日答辩简要情况与评语答辩小组组长:年月日答辩委员会意见答辩委员会主任:年 月 日目 录摘
7、要2第一章 绪论4一、机床传动系统4二、 变速箱发展趋势4三、设计提要4第二章 方案设计5一、 参数的拟定5二、 传动方案设计5三、 齿轮运动和动力参数的确定5第三章 齿轮设计8一、 齿轮齿数表8二、齿轮设计计算8第四章 轴的设计 33 一初步估计轴径 33二轴的强度校核 34三轴承寿命计算 42 第五章 操纵机构的方案选择 48英文文献 50摘要多速输出变速箱是将一种转速输入,经过变速输出不同所需转速的机构。该机构广泛应用于在机床主传动系统与进给系统中。多速输出变速箱的设计涉与机械原理,机械设计,机械制造等多个机械专业课程的容。本次设计主要完成了齿轮设计计算,轴的结构设计与强度校核,轴承的寿
8、命计算箱体总体结构设计与附件设计。本次所设计的多速输出变速箱主要用于立式铣床的主传动系统中。关键词多速输出 变速箱 主传动系统 立式铣床ABSTRACTMulti-speed output gearbox is a kind of mechanism make an input speed change into different speed.This mechanism used in main drive and feeding system of machine tool widely.The design of Multi-speed output gearbox related t
9、o many professional courses of Machinery,such as,Mechanical principle,Machine design,Machine manufacturing and so on.In the design of Multi-speed output gearbox,I has completed gear design,axis design and strength check,bearing life calculation and so on.The Multi-speed output gearbox designed this
10、time mostly used in the Main drive of Vertical Milling MachineKEY WORDSMulti-speed output.Transmission.Main drive.Vertical Milling Machine第一章 绪论一、机床传动系统机床的主传动系统的布局可分成集中传动和分离传动两种类型。主传动系统的全部变速结构和主轴组件集中装在同一个箱体,称为集中传动布局;传动件和主轴组件分别装在两个箱体,中间采用带或链传动,称为分离传动布局。集中传动式布局的机床结构紧凑,便于实现集中操控,且只用一个箱体,但传动结构运转中的振动和热变形。
11、当采用背轮传动时,皮带将高速直接传给主轴,运转平稳,加工质量好,低速时经背轮机构传动,转矩大,适应粗加工要求。变速箱变速方式分为有级变速和无级变速。有级变速机构有下列几种:l 交换齿轮变速机构这种变速机构的变速简单,结构紧凑,主要用于大批量生产的自动或半自动机床,专用机床与组合机床等;l 滑移齿轮变速机构这种变速机构广泛应用于通用机床和一部分专用机床中;l 离合器变速运动在离合器变速机构中应用较多的有牙嵌式离合器,齿轮式离合器和摩擦片式离合器。二、 变速箱发展趋势变速箱发展三大趋势l 高水平、高性能 圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高
12、。l 积木式组合设计 基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。 l 型式多样化,变型设计多。三、设计提要设计的主要容是一个18级多速输出的变速箱的设计,这种变速箱广泛应用于各种机床主传动系统,给机床提供多种主轴转速。设计的对象设计完成后预计要达到普通机床的的加工与精度要求。调速机构能便于操纵人员操纵。同时有利于提高工人在工作中的工作效率,带来一定的效益。完成设计的基本步骤为:1、收集相关资料,为设计做准备;2、完成齿轮的设计和强度校核,初步得出齿轮的基本尺寸;3、轴与轴上零件结构设计并校核轴的强度;4、计算轴承寿命;5、对操纵
13、机构进行设计;6、对整体布局做设计,同时根据所得的布局图进一步调节各个齿轮的尺寸机相互位置关系;7、根据箱体部结构和外部的尺寸,对箱体做结构设计;8、绘制变速箱的装配图与零件图;9、将设计提交给指导老师检查指导,对设计做进一步的修正;10、书写设计说明书,并做设计的后期处理。第二章 方案设计一、 参数的拟定1、 确定输出转速根据选题要求,输出转速为301500r/min,18级。取传动公比 =1.732。拟定输出转速为:301500r/min.主电机的选取根据主传动系统所需的功率与要达到的最大转速,选取电动机的型号为:Y132M-4,其基本参数为:额定功率为7.5Kw,满载转速为1450r/m
14、in。确定齿轮的传动效率为,滚动轴承的效率为。二、 传动方案设计1、 主传动方案拟定集中传动式布局的机床结构紧凑,便于实现集中操控,且只用一个箱体,此次设计中将采用集中传动式布局,并采用滑移齿轮来变换传动路线,达到多速输出的目的。2、 传动式的拟定18级转速传动系统的传动组和传动副可能的方案有: 18=92; 18=29; 18=36; 18=63; 18=332; 18=233; 18=323为尽可能使变速箱结构紧凑,应避免单一轴上齿轮过多,前4种方案,一根轴上齿轮将达到12个之多,轴的轴向尺寸将过大,故不宜选取。同时考虑到变速箱具体结构,从电动机到主轴一般为降速传动,将传动副较多的传动副放
15、在接近电动机处,这样可以使小尺寸的零件多一些,大尺寸的零件少一些,节省材料,也就是“先多后少”的原则。故选取传动式3、 结构式与结构网的确定对于的传动式,根据“前密后稀”的原则,即级比指数增大,选择结构式为:,其结构网如图2-1。4、 参考X53K确定各齿轮齿数,传动方案与转速图传动方案如图2-2所示;转速图如图2-3。三、 齿轮运动和动力参数的确定1、 各轴输入功率 图2-1 结构网图 图2-2 传动系统简图图2-3 转速图2、 各轴输入转矩2100000N.mm3、 综合以上参数,制表表格如表2-1:表2-1 各轴功率、转速、转矩轴号轴轴轴轴轴功率()7.57.2767.066.856.6
16、1转速()1450698286.4109.730转矩()49397995572350005960002100000,各轴转速用最小转速,以满足强度要求:第三章 齿轮设计本章节中计算公式与计算参数均来自濮良贵、纪名刚编。机械设计M。:高等教育,2008。一、 齿轮齿数表参考立式升降台铣床X52K,定各齿轮齿数如表3-1:表3-1 各齿轮齿数、轴间、轴间、轴之间、轴之间第1对第2对第3对第4对第5对第6对第7对第8对第9对、轴之间箱体与外部连接部分第10对第11对第一对齿轮的设计():1. 选择精度等级,材料1) 材料与热处理。由表10-1选得大小齿轮为硬齿面,材料均为40Cr,并经调质与表面淬火
17、,齿面硬度为4855HRC。2) 初选螺旋角。初选螺旋角为14度。2. 按齿面接触强度设计按式(10-21)试算,即d(10-21)(1)确定公式的各计算数值1)试选Kt=2.5.2)由图10-30选取区域系数Zh=2.433.3)由图10-26查的a1=0.78,a2=0.84,则a=a1+a2=1.624)由表10-6查得材料的弹性影响系数Z=189.8 5)小齿轮的转矩T=49396.6Nmm6)传动比为i=2.07)应力循环次数N=60 njL=60145012830015=6.26410N=3.016108)由图10-9查取接触疲劳系数KHN1=0.90,KHN2=0.95.9)由图
18、10-21e查的接触疲劳极限为=1100Mpa,=1100Mpa。10)计算接触疲劳许用应力(失效概率为1%,安全系数为谁)由机械设计中式10-12得:=990MPa=1045Mpa=(990+1045)/2=1017.5 Mpa11)按接触疲劳强度设计:= =38.74mm12)计算圆周速度:V=2.94m/s13)计算齿宽系数b与模数=cos14度=1.566mmh=2.25=3.52mm,b/h=8.8.14)计算纵向重合度B=0.318QdZ1tan14度=1.522.15)计算载荷系数K根据V=2.94m/s.7级精度,由图10-8差得动载系数Kv=1.10Ft=2T1/d1=197
19、6N,KaFt/b=79.7N/mm小于100N/mm.所以由表10-3查得Kha=Kfa=1.4.16)由表10-4中的硬齿面齿轮栏中查得小齿轮相对支承非对称布置,7级精度Khb=1.29.K=KaKVKHaKHb=2.48.另由图10-13查得kfb=1.25.2按齿根弯曲强度设计m(10-5)1) 计算载荷系数2) K=KAKVkFaKFb=2.43) 由图10-20d查得大小齿轮弯曲疲劳极限为=600Mpa4) 由图10-18得弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.85,KFN2=0.90计算弯曲疲劳许用应力,取安全系数S=1.5,由式10-12得=340MPa=360Mpa5)查图10-28
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- 输出 变速箱 设计 说明书
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