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1、泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告关于成立激光雷达公司关于成立激光雷达公司可行性报告可行性报告xxxx 有限公司有限公司泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告目录目录第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息.9一、公司名称.9二、注册资本.9三、注册地址.9四、主要经营范围.9五、主要股东.9公司合并资产负债表主要数据.10公司合并利润表主要数据.10公司合并资产负债表主要数据.12公司合并利润表主要数据.12六、项目概况.13第二章第二章 项目建设背景、必要性项目建设背景、必要性.16一、ADAS 领域激光雷达将释放超高成长性.16二、智能驾驶架构分为感知、决策与执行.16三、

2、坚持创新驱动发展，努力打造发展新动能.17四、加强开放合作交流.19五、项目实施的必要性.19第三章第三章 公司成立方案公司成立方案.21一、公司经营宗旨.21二、公司的目标、主要职责.21三、公司组建方式.22泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告四、公司管理体制.22五、部门职责及权限.23六、核心人员介绍.27七、财务会计制度.29第四章第四章 市场分析市场分析.32一、激光雷达是 ADAS 进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程.32二、激光雷达更具环境感知优势.32三、半固态是目前新车型激光雷达主流方案.33第五章第五章 法人治理法人治理.34一、股东权利及义务.34二、董事.3

3、7三、高级管理人员.42四、监事.44第六章第六章 发展规划分析发展规划分析.46一、公司发展规划.46二、保障措施.50第七章第七章 项目环保分析项目环保分析.53一、编制依据.53二、建设期大气环境影响分析.53三、建设期水环境影响分析.54四、建设期固体废弃物环境影响分析.55五、建设期声环境影响分析.55泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告六、环境管理分析.56七、结论.58八、建议.58第八章第八章 选址可行性分析选址可行性分析.60一、项目选址原则.60二、建设区基本情况.60三、积极推动高质量发展，建设现代化经济体系.62四、培育壮大高新技术产业.63五、项目选址综合评价.6

4、4第九章第九章 项目风险防范分析项目风险防范分析.65一、项目风险分析.65二、公司竞争劣势.68第十章第十章 进度规划方案进度规划方案.69一、项目进度安排.69项目实施进度计划一览表.69二、项目实施保障措施.70第十一章第十一章 投资计划投资计划.71一、投资估算的依据和说明.71二、建设投资估算.72建设投资估算表.76三、建设期利息.76建设期利息估算表.76泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告固定资产投资估算表.78四、流动资金.78流动资金估算表.79五、项目总投资.80总投资及构成一览表.80六、资金筹措与投资计划.81项目投资计划与资金筹措一览表.81第十二章第十二章 经

5、济效益评价经济效益评价.83一、经济评价财务测算.83营业收入、税金及附加和增值税估算表.83综合总成本费用估算表.84固定资产折旧费估算表.85无形资产和其他资产摊销估算表.86利润及利润分配表.88二、项目盈利能力分析.88项目投资现金流量表.90三、偿债能力分析.91借款还本付息计划表.92第十三章第十三章 总结评价说明总结评价说明.94第十四章第十四章 附表附件附表附件.96主要经济指标一览表.96建设投资估算表.97泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告建设期利息估算表.98固定资产投资估算表.99流动资金估算表.100总投资及构成一览表.101项目投资计划与资金筹措一览表.102

6、营业收入、税金及附加和增值税估算表.103综合总成本费用估算表.103固定资产折旧费估算表.104无形资产和其他资产摊销估算表.105利润及利润分配表.106项目投资现金流量表.107借款还本付息计划表.108建筑工程投资一览表.109项目实施进度计划一览表.110主要设备购置一览表.111能耗分析一览表.111报告说明报告说明激光雷达结构由四部分组成：分别为激光发射端，接收端，扫描系统与信号处理系统。发射端是一个精密的光学系统，包括激光器（EEL/VSCEL、905nm/1550nm）、分束扩散器、准直镜等。接收端的光学系统包括透镜、棱镜、滤光片、光电探测器（PIN、APD、SPAD）泓域咨

7、询/关于成立激光雷达公司可行性报告等。信号处理主要是 FPGA 或 ASIC 芯片。扫描模块更具方案不同主要包括转镜、棱镜、微振镜、电机等。xx 有限公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xxx 有限责任公司共同出资成立。其中：xxx（集团）有限公司出资 416.50 万元，占 xx 有限公司 35%股份；xxx 有限责任公司出资 774 万元，占 xx 有限公司 65%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 15926.55 万元，其中：建设投资12898.49 万元，占项目总投资的 80.99%；建设期利息 133.15 万元，占项目总投资的 0.84%；流动资金 2894.91 万元，占项目

8、总投资的18.18%。项目正常运营每年营业收入 30600.00 万元，综合总成本费用24471.19 万元，净利润 4479.79 万元，财务内部收益率 20.61%，财务净现值 5288.57 万元，全部投资回收期 5.62 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建泓域

9、咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息一、公司名称公司名称xx 有限公司（以工商登记信息为准）二、注册资本注册资本1190 万元三、注册地址注册地址xxx四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事激光雷达相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xx 有限公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xxx 有限责任公司

10、发起成立。（一）（一）xxxxxx（集团）有限公司基本情况（集团）有限公司基本情况1、公司简介泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上

11、领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额5195.274156.223896.45负债总额1662.371329.901246.78股东权益合计3532.902826.322649.68公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入22734.7318187.

12、7817051.05营业利润4798.753839.003599.06利润总额3881.193104.952910.89净利润2910.892270.492095.84归属于母公司所有者的净利润2910.892270.492095.84（二）（二）xxxxxx 有限责任公司基本情况有限责任公司基本情况1、公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展

13、理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额5195.274156.223896.45负债总额1662.371329.901246.78股东权益合计3532

14、.902826.322649.68公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入22734.7318187.7817051.05营业利润4798.753839.003599.06利润总额3881.193104.952910.89净利润2910.892270.492095.84归属于母公司所有者的净利润2910.892270.492095.84泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告六、项目概况项目概况（一）投资路径（一）投资路径xx 有限公司主要从事关于成立激光雷达公司的投资建设与运营管理。（二）项目提

15、出的理由（二）项目提出的理由智能驾驶（ADAS）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。感知层用于收集及预处理周围环境的信息，决策层对收集的数据整合、分析与判断，执行层根据判断结果做出实时反应。感知层是智能驾驶之眼，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感器设备。摄像头主要用于视觉传感，分辨率高于其他传感，可获取足够多的环境细节，但是受天气等外部环境影响较大；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等，受环境影响小，但由于波长原因探测距离有限，也无法感知行人；激光雷达能对视觉+毫米波雷达的方案形成很好的补充，可形成高精度 3D 环境地

16、图，只是当前成本较高。（三）项目选址（三）项目选址泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告项目选址位于 xx，占地面积约 37.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模（四）生产规模项目建成后，形成年产 xx 套激光雷达的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模项目建筑面积 48556.15，其中：生产工程 30765.46，仓储工程 7359.83，行政办公及生活服务设施 6010.54，公共工程4420.32。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资 15926.55 万元，其中：建设投资

17、12898.49 万元，占项目总投资的 80.99%；建设期利息 133.15 万元，占项目总投资的 0.84%；流动资金 2894.91 万元，占项目总投资的18.18%。（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：30600.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：24471.19 万元。3、净利润（NP）：4479.79 万元。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告4、全部投资回收期（Pt）：5.62 年。5、财务内部收益率：20.61%。6、财务净现值：5288.57 万元。（八）项目进度规划（八）项目进度规划项目建设期限规划 12 个月。（九）

18、项目综合评价（九）项目综合评价此项目建设条件良好，可利用当地丰富的水、电资源以及便利的生产、生活辅助设施，项目投资省、见效快；此项目贯彻“先进适用、稳妥可靠、经济合理、低耗优质”的原则，技术先进，成熟可靠，投产后可保证达到预定的设计目标。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告第二章第二章 项目建设背景、必要性项目建设背景、必要性一、ADAS 领域激光雷达将释放超高成长性领域激光雷达将释放超高成长性2026 年 ADAS 领域规模将占激光雷达所有下游应用的 41%。根据Yole 预测，2019 年全球激光雷达市场总规模约 16 亿美元，其中 ADAS领域占比 1.5%，2026 年全球总规模将

19、达到 57 亿美元，20192026 年CAGR20%，而 ADAS 领域占比将达到 44.7%，成为激光雷达最大的细分市场，20192026 年 CAGR 约 92%。L3 级别将是车载激光雷达上量主力。从数量来看，根据 ICVTank的测算，2021 年是车载激光雷达元年，全球实现小批量量产，出货量为 18 万台，集中在 L3 级别，2026 年总出货量将达到 693.6 万台，其中 L3 和 L4/L5 级别分别 538.5 万台和 155.1 万台，20222026 年出货量 CAGR 分别为 90.6%、62.9%。二、智能驾驶架构分为感知、决策与执行智能驾驶架构分为感知、决策与执行

20、智能驾驶（ADAS）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。感知层用于收集及预处理周围环境的信息，决策层对收集的数据整合、分析与判断，执行层根据判断结果做出实时反应。感知层是智能驾驶之眼，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告器设备。摄像头主要用于视觉传感，分辨率高于其他传感，可获取足够多的环境细节，但是受天气等外部环境影响较大；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等，受环境影响小，但由于波长原因探测距离有限，也无法感知行人；激光雷达能对视觉+毫米波雷达的方案形成很好的补充，可形成高精度

21、3D 环境地图，只是当前成本较高。三、坚持创新驱动发展，努力打造发展新动能坚持创新驱动发展，努力打造发展新动能坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，深入实施科教兴省战略、人才强省战略、创新驱动发展战略，整合优化科技资源配置，改善科技创新生态，完善创新体系，激发创新创造活力。（一）完善科技创新体制机制健全科技研发投入年度核算、评价考核和问责机制，确保如期实现研究与试验发展经费支出占地区生产总值比重目标，推动海口、三亚进入创新型城市行列。完善统分结合、齐抓共管的科技创新体制和创新成果转化机制。完善财政科技投入机制，加强与金融手段的协调配合，加快引导金融资本和民间资本进入创新领域，创新信用担保，设立

22、创新基金。发挥企业创新主体作用，鼓励中小企业参与高新技术产业创新。推进国际科技交流合作。建立高等教育创新联合体。积极推进中国科学院、中国工程院等国家级科研机构、创新型大企业参与海南创新驱动发展战略。推动企业成为创新要素集成、科技成果转化泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告的生力军，促进全省高新技术企业数量大幅增长。推进科研院所、高校、企业科研力量优化配置和资源共享。（二）打造特色创新平台抢抓全球新一轮科技革命和产业革命重要机遇，布局建设重大科技基础设施平台。围绕产业链部署创新链，围绕创新链布局产业链，推动高科技产业发展迈出更大步伐。聚焦海洋科技、热带特色高效农业、航天科技、生态环保、新能源

23、、生命健康、人工智能和大数据等领域，统筹建设省重点实验室、省技术创新中心、省临床医学中心等省级创新平台，推进建设全国深海科技创新中心和成果孵化转化基地、全球热带农业中心和全球动植物种质资源引进中转基地、文昌国际航天城航天科技创新和成果转移转化基地、重大新药创制成果转移转化试点示范基地。高水平推进国际离岸创新创业示范区建设。（三）加快建设智慧海南加快推进各地区各部门间数据共享，打破“数据孤岛”。开展国际互联网数据交互试点，建设国际海底光缆及登陆点，设立国际通信出入口局，建成国际信息通信开放试验区。构建数字孪生治理体系，加快建设社会管理信息化平台，实现全域物流、资金流、人流等全要素数字化、虚拟化、

24、实时可视可控，打造精细智能社会治理样板区。探索发展国际化远程医疗、远程教育，创建国际旅游消费智能体验泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告岛。推进数字产业化和产业数字化，推动数字经济和实体经济深度融合，构筑开放型数字经济创新高地。初步将海南打造成为全球自由贸易港智慧标杆。四、加强开放合作交流加强开放合作交流积极参与“一带一路”国际合作高峰论坛，办好博鳌亚洲论坛年会和博鳌亚洲论坛全球旅游论坛大会。推动更多国家或地区在海南设立领事或办事机构。大力引进国际机构、国际会议和行业组织，打造国际组织集聚区，设立海南国际科技创新合作论坛。实施中医药文化传播行动，建设国际中医药交流中心。积极争取在海南举办世

25、界气候大会等应对气候变化国际交流活动。强化与“一带一路”沿线国家和地区的合作，建设 21 世纪海上丝绸之路文化、教育、农业、旅游交流平台，打造 21 世纪海上丝绸之路经贸合作项目的综合承载区和集中展示区，加快推动“环南海经济合作圈”建设。依托泛珠三角区域城市群合作机制，促进与粤港澳大湾区、深圳中国特色社会主义先行示范区联动发展，深化粤桂琼合作，推动琼州海峡港航一体化，建设琼州海峡经济带。五、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过

26、100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公

27、司在领域的国内领先地位。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告第三章第三章 公司成立方案公司成立方案一、公司经营宗旨公司经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用

28、 3-5 年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告2、根据国家和地方产业政策、激光雷达行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企

29、业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xx 有限公司主要由 xxx（集团）有限公司和 xxx 有限责任公司共同出资成立。其中：xxx（集团）有限公司出资 416.50 万元，占 xx 有限公司35%股份；xxx 有限责任公司出资 774 万元，占 xx 有限公司 65%股份。四、公司管理体制公司管理体制xx 有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和

30、定额目标管理，确保公司生产经营正泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对

31、质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限（一）综合管理部（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工

32、作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门

33、做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家

34、产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各

35、类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断

36、培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、沈 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。2、唐 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。3、薛 xx，中国国

37、籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告4、金 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。5、陶 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。

38、2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。6、廖 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。7、陶 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6

39、 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。8、龙 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。七、财务会计制度财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部

40、门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所

41、分配的现金红利，以偿还其占用的资金。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配

42、的现金红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的 10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于

43、该三年实现的年均可分配利润的 30%。公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的 20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告第四章第四章 市场分析市场分析一、激光雷达是激光雷达是

44、 ADAS 进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程程激光雷达上车加速实现自动驾驶。2021 年是激光雷达上车元年，RoboTaxi 领域，百度、AutoX、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司，滴滴、T3 出行等出行公司，以及上汽、广汽等汽车制造商均入局，激光雷达是必备感知部件；乘用车领域，蔚小理、智己、威马、埃安等新势力品牌均已发布搭载激光雷达的新车型。纯视觉方案实现自动驾驶十分依赖算法，而算法需要海量的数据进行训练，难度大周期长，激光雷达+摄像头/毫米波雷达等方案通过技术冗余来保证安全性，加快实现自动驾驶的进程。从乘用车搭载激光雷达的趋势来看，配置数

45、量以 3 颗居多，半固态是主流的技术方案，速腾聚创和华为占据半壁江山，且激光雷达已从 30 万+价位车型渗透至 20 万价位。二、激光雷达更具环境感知优势激光雷达更具环境感知优势主流激光雷达依赖两种原理：1）飞行时间法（ToF）；2）调频连续波法（FMCW）。ToF 方案技术更加成熟，目前而言性价比更高。FMCW技术目前尚存瓶颈，但是其可实现更高的信噪比、探测精度，可以有效抗干扰，并且能够实现低成本量产，逐渐兴起。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告激光雷达更具环境感知优势。相比摄像头、毫米波雷达，激光雷达可以更为准确的感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级，可以更准确识别出物体轮廓、距

46、离形成 3D 点云，为自动驾驶提供更高的安全性保障。三、半固态是目前新车型激光雷达主流方案半固态是目前新车型激光雷达主流方案按机械式：技术最成熟，可实现 360视场角，稳定性较低，体积大，寿命较短，目前主要应用在无人驾驶；照扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（混合固态）、纯固态。半固态：车载主流方案，技术相对成熟，运动部件较少，体积小，稳定性提高，成本低于机械式，但 FOV 受限，需要通过多颗拼接；纯固态：目前没有实现规模量产，技术未成熟，没有运动的机械部件，寿命提高，体积减小，可低成本量产，是车规级发展方向。激光雷达最终技术形态并未达成行业共识，当前不同方案会共存，从趋势来看，ME

47、MS 半固态和固态式由于体积小、量产成本低等优势成为主流趋势。配置来看，固态方案由于采用面光源，可监测距离较短，目前主要作为补盲用激光雷达。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告第五章第五章 法人治理法人治理一、股东权利及义务股东权利及义务1、公司召开股东大会、分配股利、清算及从事其他需要确认股东身份的行为时，由董事会或股东大会召集人确定股权登记日，股权登记日收市后登记在册的股东为享有相关权益的股东。2、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）对公司的经营进行监督

48、，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及本章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅本章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告；（6）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告（8）法律、行政法规、部门规章或本章程规定的其他权利。3、股东提出查阅前条所述有关信息或者索取资料的，应当向公司提供证明其持有公司股份的种类以及持股数量的书面文件，公司经核实股东身份后按照股东的要求予以提供。4、公司股东

49、大会、董事会决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起 60 日内，请求人民法院撤销。5、董事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，连续 180 日以上单独或合并持有公司 1%以上股份的股东有权书面请求监事会向人民法院提起诉讼；监事会执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，股东可以书面请求董事会向人民法院提起诉讼。监事会、董事会收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日

50、起 30 日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。泓域咨询/关于成立激光雷达公司可行性报告他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失的，本条第一款规定的股东可以依照前两款的规定向人民法院提起诉讼。6、董事、高级管理人员违反法律、行政法规或者本章程的规定，损害股东利益的，股东可以向人民法院提起诉讼。7、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥