地震波动力学精.ppt
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1、地震波动力学第1页,本讲稿共164页本章的要点本章的要点n n纵横波及面波的形成与传播机制和形式纵横波及面波的形成与传播机制和形式n n震源点激发地震波的形状震源点激发地震波的形状n n地震波在传播过程中的能量及其影响波地震波在传播过程中的能量及其影响波的传播能量的因素的传播能量的因素n n地震波在弹性分界面上的能量分配问题地震波在弹性分界面上的能量分配问题以及入射角和能量的关系及其反射系数、以及入射角和能量的关系及其反射系数、投射系数问题投射系数问题n n有关本章的概念问题有关本章的概念问题第2页,本讲稿共164页1.1 1.1 地震波的运动方程地震波的运动方程及岩石的弹性参数及岩石的弹性参
2、数1.1.11.1.1 动力地震学中的几种假设动力地震学中的几种假设:n n地下岩石地下岩石地下岩石地下岩石为半无限介质空间为半无限介质空间为半无限介质空间为半无限介质空间,而且而且而且而且为均匀的为均匀的为均匀的为均匀的,各向同性的各向同性的各向同性的各向同性的,完全的弹性体完全的弹性体完全的弹性体完全的弹性体.n n人工地震的震源人工地震的震源人工地震的震源人工地震的震源(外作用力外作用力外作用力外作用力)为为为为一瞬间点震源一瞬间点震源一瞬间点震源一瞬间点震源,而且作而且作而且作而且作用用用用时间短时间短时间短时间短,产生的波在地下半无限介质中传播产生的波在地下半无限介质中传播产生的波在
3、地下半无限介质中传播产生的波在地下半无限介质中传播.n n岩石岩石岩石岩石存在存在存在存在两面性两面性两面性两面性:弹性性质弹性性质弹性性质弹性性质(外力小且作用时间短外力小且作用时间短外力小且作用时间短外力小且作用时间短)与与与与塑性性质塑性性质塑性性质塑性性质(外作用力较大且作用时间长外作用力较大且作用时间长外作用力较大且作用时间长外作用力较大且作用时间长).).).).第3页,本讲稿共164页 假设:地下为半无限空间的均匀的、各向同性的、假设:地下为半无限空间的均匀的、各向同性的、假设:地下为半无限空间的均匀的、各向同性的、假设:地下为半无限空间的均匀的、各向同性的、完全弹性体,并从内部
4、取一小六面体。完全弹性体,并从内部取一小六面体。完全弹性体,并从内部取一小六面体。完全弹性体,并从内部取一小六面体。一一.应力应力(外力,六个独立分量外力,六个独立分量)1.1.法向应力法向应力:2.2.切向应力切向应力:注:注:zxy平衡时应力分布图ABCDEFMG1.1.2 1.1.2 地震波运动方程地震波运动方程第4页,本讲稿共164页二二.应变应变(外力引起的物体变化外力引起的物体变化)第5页,本讲稿共164页三三三三.应力与应变的关系应力与应变的关系应力与应变的关系应力与应变的关系第6页,本讲稿共164页n n广义虎克定律广义虎克定律广义虎克定律广义虎克定律:固体中任一点的六个应力中
5、的固体中任一点的六个应力中的固体中任一点的六个应力中的固体中任一点的六个应力中的每个应力每个应力每个应力每个应力n n都是六个应变分量的线形函数都是六个应变分量的线形函数都是六个应变分量的线形函数都是六个应变分量的线形函数;其数学形式为其数学形式为其数学形式为其数学形式为:第7页,本讲稿共164页第8页,本讲稿共164页第9页,本讲稿共164页第10页,本讲稿共164页四四.波的运动方程的建立波的运动方程的建立假设条件假设条件:当六面体处于动态时当六面体处于动态时,六个面上有应力六个面上有应力 分布分布并有应力变化并有应力变化。要点提示要点提示:利用单位体积的六个面上各个应力分量在利用单位体积
6、的六个面上各个应力分量在X X、Y Y、Z Z方向上的分应力之和即为该六面体运动时在某方方向上的分应力之和即为该六面体运动时在某方向上的总的合力,并且和六面体的质量与运动加速度的向上的总的合力,并且和六面体的质量与运动加速度的乘积相等。乘积相等。(一一)讨论(以正应力为例):讨论(以正应力为例):1 1、六面体的六个面每个方向的应力分量之合力为该、六面体的六个面每个方向的应力分量之合力为该方向的总应力方向的总应力;2 2、遵循牛顿第二定律,即,、遵循牛顿第二定律,即,f=ma;f=ma;第11页,本讲稿共164页zxy在垂直在垂直X正方向面上的法正方向面上的法向应力及其变化率向应力及其变化率在
7、垂直X负方向上的法向应力3 3、每个面上的应力、每个面上的应力面中心应力面中心应力该面面积该面面积.第12页,本讲稿共164页(二)、运动方程的建立(二)、运动方程的建立(xyz(xyz方向分别讨论方向分别讨论)1 1、x x方向运动方程方向运动方程(如六面体图如六面体图):作用于作用于x x方向各面力与体力之和单元六面体质量方向各面力与体力之和单元六面体质量m m与位与位移移u u二次导数(加速度)之积,即:二次导数(加速度)之积,即:f=ma,f=ma,用用f f表示外力表示外力.第13页,本讲稿共164页第14页,本讲稿共164页第15页,本讲稿共164页第16页,本讲稿共164页其中:
8、两方程意义:两方程意义:方程表明在两种不同性质力的作方程表明在两种不同性质力的作用下,介质产生两种不同性质的扰动用下,介质产生两种不同性质的扰动。式表式表示在胀缩力示在胀缩力 作用力下产生以体变系数作用力下产生以体变系数 决决定的胀缩扰动。定的胀缩扰动。式为在旋转力式为在旋转力 作用下作用下产生产生 决定的变形(角转力)扰动。决定的变形(角转力)扰动。第17页,本讲稿共164页5 5、用位函数表示的方程、用位函数表示的方程 据位场理论,任何一个向量场如果在定义域内有散度或旋度,则该向量场可以用一标量位的梯度场和一向量位的旋度场之和来表示。第18页,本讲稿共164页第19页,本讲稿共164页第2
9、0页,本讲稿共164页第21页,本讲稿共164页1.1.3 1.1.3 弹性常数弹性常数1 1、拉梅系数:、拉梅系数:1)意义:)意义:横(或纵)向拉应力与纵(或横)横(或纵)向拉应力与纵(或横)向应变之比向应变之比。2)表达式:)表达式:xx/ezz2 2、剪切模量:、剪切模量:1)意义:)意义:剪切应力与剪切应变之比剪切应力与剪切应变之比2)公式:)公式:ij/eij,液体中,液体中,0,(液体为不可压缩的无定形物体液体为不可压缩的无定形物体,在受力在受力作用后作用后,不会有应力产生不会有应力产生,仅发生压力变化仅发生压力变化)第22页,本讲稿共164页3 3、杨氏模量:、杨氏模量:E1)
10、、意义)、意义:当圆形柱体拉伸或压缩时,纵向应力当圆形柱体拉伸或压缩时,纵向应力与纵向应变之比与纵向应变之比2)、公式:)、公式:E xx/exx4 4、泊松比:、泊松比:(或(或 )1)、意义:)、意义:表示横向缩短与纵向伸长之比表示横向缩短与纵向伸长之比2)、公式:)、公式:eyy/exx :”表示横向缩短。表示横向缩短。第23页,本讲稿共164页5 5、体积压缩模量:、体积压缩模量:K 1)意义:)意义:固体受到均匀的流体静压力时,所施加固体受到均匀的流体静压力时,所施加压力与体积变化之比压力与体积变化之比。2)公式:)公式:KP/(P压力,压力,体积变化体积变化).“”表示压力指向固体
11、表示压力指向固体第24页,本讲稿共164页第25页,本讲稿共164页7 7、岩石中各模量之间的范围、岩石中各模量之间的范围1 1)、泊松比:)、泊松比:表征岩土的重要特征的参数表征岩土的重要特征的参数,其特点如下其特点如下:、对于一般岩石,、对于一般岩石,在在0 00.50.5之间之间、对、对坚硬岩石,坚硬岩石,0.25(0.25(泊松岩体泊松岩体)、对松软岩土,、对松软岩土,0.450.45(这一特征在工程物探和工(这一特征在工程物探和工程地质中十分有用)程地质中十分有用).2)2)、对大多数岩石如下参数:、对大多数岩石如下参数:E E、K K、各模量存在于:各模量存在于:210102101
12、012 101012 1010牛顿牛顿/米米3 3,其中,其中,E E最大,最大,最小最小第26页,本讲稿共164页3)3)、对于液体(、对于液体(无剪切力无剪切力)0 0(表明液体中不产生横波这一重要结论表明液体中不产生横波这一重要结论)第27页,本讲稿共164页 通过地震通过地震探测获取探测获取岩土的纵岩土的纵波与横波波与横波速度即可速度即可利用该公利用该公式直接求式直接求出岩土的出岩土的各个动力各个动力学参数学参数.第28页,本讲稿共164页1.2.1.2.纵横波的形式及纵横波的形式及在无限介质中的传播在无限介质中的传播要点提示要点提示:两波动方程的两波动方程的物理意义物理意义第29页,
13、本讲稿共164页弹性体在外力作用下产生与两种力对应的应变:弹性体在外力作用下产生与两种力对应的应变:*由由胀缩力胀缩力divFdivF作用下仅产生由作用下仅产生由体变系数体变系数=divu=divu决定的决定的胀缩扰动胀缩扰动在介质中在介质中传递传递,即即 divF divF divudivu纵波(纵波(P P波)波)*由由旋转力旋转力rotFrotF作用下介质产生由作用下介质产生由w wroturotu决决定的定的形变(角度转动)扰动形变(角度转动)扰动在在介质中传递介质中传递,即,即,rotF rotF w wroturotu横波(横波(S S波)波)*这是两种在介质中这是两种在介质中相互
14、独立存在的扰动相互独立存在的扰动第30页,本讲稿共164页一、纵波:一、纵波:Primary Wave(一)、(一)、假设条件与力位函数假设条件与力位函数:1、假设条件:、假设条件:1)、均匀各相同性无限介质)、均匀各相同性无限介质2)、属于点胀缩震源)、属于点胀缩震源3)、在)、在0=t=t内,形成内,形成中心对称胀缩脉冲小球。中心对称胀缩脉冲小球。2、力位函数表示:、力位函数表示:第31页,本讲稿共164页第32页,本讲稿共164页1 1、x x方向方程之解为方向方程之解为:(通解通解)(x,tx,t)=1 1(x-vt)+(x-vt)+2 2(x+vt)(x+vt)1(x-vt)波沿波沿
15、x 正方向传播正方向传播 2(x+vt)波沿波沿x负方向传播负方向传播 意义:波的解由两部分组成意义:波的解由两部分组成 .1(x-vt)表示波沿x 正方向向外传播此解有意义、2(x+vt)表示波沿x 负方向向震中心方向传播.此解无意义,为物理不可实现。第33页,本讲稿共164页2 2、任意方向之解:、任意方向之解:在在三维三维状况下,设波的传播距离(状况下,设波的传播距离(A至至B):):d=lx+my+nz,因此有,三维平面波波函数为:,因此有,三维平面波波函数为:(x,y,z,t)=1(lx+my+nz-vt)+2(lx+my+nz+vt)3 3、平面简谐波表示:、平面简谐波表示:平面简
16、谐波平面简谐波为简谐形式的平面波,沿为简谐形式的平面波,沿x方向方向平面简谐波平面简谐波波函数波函数可写为:可写为:1)(x,t)=AcosK(x-vt)或:或:(x,t)=AsinK(x-vt)第34页,本讲稿共164页2)2)平面波平面波波函数波函数指数形式:指数形式:第35页,本讲稿共164页第36页,本讲稿共164页第37页,本讲稿共164页第38页,本讲稿共164页r1r20t2t1第39页,本讲稿共164页第40页,本讲稿共164页第41页,本讲稿共164页第42页,本讲稿共164页第43页,本讲稿共164页第44页,本讲稿共164页第45页,本讲稿共164页第46页,本讲稿共16
17、4页第47页,本讲稿共164页波函数的意义解释:地震波在传播时,质点的波函数的意义解释:地震波在传播时,质点的位移与震源函数及其变化率有关,近震源处由位移与震源函数及其变化率有关,近震源处由 1 1(t)(t)起主要作用,远震源处由起主要作用,远震源处由 1 1(t)(t)起作用。起作用。近震源近震源1/r1/r2r第48页,本讲稿共164页5、纵波的特征(方程位移解的物理意义)、纵波的特征(方程位移解的物理意义)1)、纵波以)、纵波以Vp传播传播;2)、当)、当Vp一定,质点位移大小与震源强度一定,质点位移大小与震源强度 函数函数 1(t)及其随时间变化率及其随时间变化率 1(t)有关有关;
18、3)、质点位移大小与)、质点位移大小与r有关,近震源处由有关,近震源处由 1(t)起主要作用,波形不稳定起主要作用,波形不稳定;远震源远震源 处由处由 1(t)起作用,且波形稳定起作用,且波形稳定;4)、P波为线性极化波(质点在一维空间中波为线性极化波(质点在一维空间中 振动)波的传播方向与振动方向一致;振动)波的传播方向与振动方向一致;第49页,本讲稿共164页第50页,本讲稿共164页可见,可见,表示了体积的相对膨胀或压缩表示了体积的相对膨胀或压缩 为正,介质相对膨胀为正,介质相对膨胀稀疏带稀疏带 为负,介质相对压缩为负,介质相对压缩压缩带压缩带若若(t)为一次导数时,即为一次导数时,即(
19、t),函数最少过一次零;若,函数最少过一次零;若(t)为二次导数,即为二次导数,即”(t),函数最小经过二次零,变两函数最小经过二次零,变两次号。如图所示:次号。如图所示:t0第51页,本讲稿共164页%:若震源是一若震源是一简单脉冲简单脉冲信号,纵波内信号,纵波内至少至少有三个有三个不同的不同的胀缩带胀缩带。%:当当一点震源一点震源为一为一膨胀脉冲膨胀脉冲时,时,波前上波前上介质介质质点位移方向质点位移方向总总与与传播方向传播方向一致一致。%:点震源:点震源为一为一膨胀脉冲,膨胀脉冲,在波前上形成在波前上形成压缩带,而且在压缩带,而且在传播过程中,传播过程中,压缩带总压缩带总是处于波前面上。
20、是处于波前面上。说明说明:第52页,本讲稿共164页第53页,本讲稿共164页第54页,本讲稿共164页第55页,本讲稿共164页第56页,本讲稿共164页第57页,本讲稿共164页第58页,本讲稿共164页第59页,本讲稿共164页第60页,本讲稿共164页第61页,本讲稿共164页1.3.弹性波在传播过程中的介质效弹性波在传播过程中的介质效应应一、能量密度一、能量密度 1、波传播中介质能量、波传播中介质能量 波在介质中传播时,其能量随着传播距波在介质中传播时,其能量随着传播距离离r的增加而减弱,根据波动理论,波传播所在的增加而减弱,根据波动理论,波传播所在的那一部分介质能量等于动能和势能之
21、和。即:的那一部分介质能量等于动能和势能之和。即:E=E动动+E势势第62页,本讲稿共164页第63页,本讲稿共164页第64页,本讲稿共164页第65页,本讲稿共164页3、能量强度、能量强度(能流密度)(能流密度)1)定义:单位时间内,在垂直与波传播方向的单定义:单位时间内,在垂直与波传播方向的单位面积上能量的通量。位面积上能量的通量。例:取一无限小的柱体,截面积为例:取一无限小的柱体,截面积为ds,柱体轴柱体轴与波传播方向平行,柱体长度等于波在与波传播方向平行,柱体长度等于波在dt时间内传时间内传播的距离,则在该柱体内任一时刻播的距离,则在该柱体内任一时刻 t,其总能量,其总能量为:为:
22、第66页,本讲稿共164页第67页,本讲稿共164页第68页,本讲稿共164页S1I1S2I2t1t2r1r2E1E2第69页,本讲稿共164页S1I1S2I2t1t2r1r2E1E2第70页,本讲稿共164页二、地震波的吸收问题:二、地震波的吸收问题:1、问题的提出:、问题的提出:波在实际传播过程中波在实际传播过程中,由波产生的弹性能逐渐,由波产生的弹性能逐渐被介质吸收,被介质吸收,最后转化为热能最后转化为热能,为此,波动最,为此,波动最终消失。终消失。这种由弹性能转换成热能的过程称为吸这种由弹性能转换成热能的过程称为吸收。收。吸收使波的能量衰减,吸收使波的能量衰减,吸收还随频率而变化。吸收
23、还随频率而变化。2、吸收的表达方法:、吸收的表达方法:岩石对地震波的吸收岩石对地震波的吸收作用,作用,使地震波的振幅呈使地震波的振幅呈指数衰减。指数衰减。第71页,本讲稿共164页第72页,本讲稿共164页1.4.地震波的反射、透射与弹性地震波的反射、透射与弹性介面上能量分配介面上能量分配第73页,本讲稿共164页第74页,本讲稿共164页第75页,本讲稿共164页RZXOzxra第76页,本讲稿共164页第77页,本讲稿共164页透过横波S2p1透过纵波P12入射P波p1反射横波S1p1反射纵波p11x=rsinaz=rcosar=xsina+zconaX(x=rsina)zaVp1Vs1V
24、p2Vs2Rra1a2B2B1z=rcosa第78页,本讲稿共164页(1)第79页,本讲稿共164页(2)第80页,本讲稿共164页(3)第81页,本讲稿共164页(4)第82页,本讲稿共164页(5)第83页,本讲稿共164页第84页,本讲稿共164页(6)第85页,本讲稿共164页第86页,本讲稿共164页第87页,本讲稿共164页第88页,本讲稿共164页第89页,本讲稿共164页1.002004060入射角能量透过P波反射P波反射反射S透过S波第90页,本讲稿共164页第91页,本讲稿共164页1.003060入射角能量Q透过P波反射P波反射S波透过S波0.5第92页,本讲稿共164
25、页第93页,本讲稿共164页入射角0反射能量1.04.08.00.50.52.04.03.04.0第94页,本讲稿共164页第95页,本讲稿共164页408001.00.5反射能量入射角3.02.03.01.00.521第96页,本讲稿共164页7.5.实际地震岩层中实际地震岩层中的地震波的地震波 在在实际介质实际介质中并中并非理想弹性体,非理想弹性体,据据佛可特假设佛可特假设,应包含应包含两部分:两部分:、理想弹、理想弹性体;性体;反映粘滞性随时间变化部分。反映粘滞性随时间变化部分。粘滞性粘滞性在持久外力作用下,在持久外力作用下,形变随时间逐渐改变的显现称为粘滞形变随时间逐渐改变的显现称为粘
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