amesim培训资料发动机01_ENG2_part3.pdf

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1、IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006TrainingAME_ENG2The IFP-Engine LibraryBenoit DESPUJOLS IMAGINE S.A.Engine Business UnitIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training2目录目录1.IFP engine概述概述2.发动机整体参数发动机整体参数3.建模举例建模举例IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training3IFP-Engine 喷油器 主轴 进排气阀门 燃烧室 进排气歧管 换热 涡

2、轮压气机 发动机模型(HF,MVEM)Chapter 3:建立发动机模型建立发动机模型IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training4喷油器喷油器SOI:start of injection燃油质量流量和焓燃烧室压力和温度1st 汽缸转角喷油时间喷油压力ENGINJxxIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training5 不同的喷油系统 点燃(spark ignited combustion)进气道喷射,直喷,化油器,气态或液态喷射 压燃(compression ignited combustion)缸内直喷或

3、非直喷 IFP-Engine 简单喷油器:喷油器位置 喷油时间、喷油型线 热力学边界 IFP-Engine 提供了多种子模型用于定义喷油型线.注意：喷油率并不依赖去燃烧室状态.喷油器喷油器ENGINJ00ENGINJ01ENGINJ02ENGINJ03IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training6喷油器喷油器ENGINJ00 ENGINJ00:喷油率g/s 由2D数表或表达式定义，自变量为本地喷油时间 s 与喷油压力 barA.喷油器关闭过程的喷油率g/s 由喷油斜面定义.斜面由1D 数表或表达式定义,自变量为喷油压力barA.喷油脉宽s 由1D数

4、表或表达式定义,自变量为喷油周期 s.如果没有数表数据怎么办?注意:本地时间从SOI开始计算IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training7 通常静态质量流量Q0g/s 在给定压力P0下的值为已知.静态质量流量Q0 可以根据喷油压力P进行修正，如下:得到流量方程:喷油器关闭时间非常快0.99*Q00.632*Q0t02.3*t00喷油器喷油器)1(00tteQm0PPkmENGINJ00注意:本地时间从SOI开始IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training8喷油器喷油器 ENGINJ01:质量流量g/s

5、由2D 数表或表达式定义,自变量为本地喷油时间s 和喷油周期s.ENGINJ01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training9喷油器喷油器 ENGINJ02:质量流量g/s 由3D数表定义,自变量为本地喷油时间s,喷油周期s 与喷油压力barA.ENGINJ02IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training10喷油器喷油器 ENGINJ03:梯形喷油型线:静态流量(port 4)喷油周期(port 4)开启时间(param)关闭时间(param)Injection static flow rate(SFR

6、)InjectiondurationENGINJ03IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training11喷油器喷油器 多次喷油 多次喷油可以通过连接元件进行相连 单个喷油过程由特定喷油器代替ENGMINJ01ENGMINJ01Individual pulse settingsIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training12非直喷非直喷 如果燃油以液态形式喷入到进气管,一部分燃油在壁面形成油膜，另一部分保持的空气中(液滴).两部分都会发生蒸发.瞬态仿真时必须考虑蒸发的时间，采用-x 模型来考虑:没有液态油进入

7、 燃烧室有质量组分x的燃油附着在壁面蒸发为一阶延迟(时间常数)-x 模型假设0D 油膜模型考虑蒸发潜热-x 模型参数：液滴和油膜不同ENGCHWET01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training13 数据非常难以得到 但是默认参数在大部分情况下是可靠的 通过试验可以进行修正非直喷非直喷气体温度Tgas 影响蒸发ENGCHWET01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training14非直喷非直喷喷油器端口(热液压端口)ENGCHWET01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 20

8、06Training15 运动学模型：主轴/活塞 主轴、活塞、连杆的惯性不考虑 不考虑摩擦 不考虑旋转或线性刚度主轴主轴ENGCRK11IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training16主轴主轴 考虑惯性和刚度的主轴模型 考虑连杆刚度和活塞质量Stiffness of a crankshaft unitStiffness of the conrod+flexion stiffness of crankshaft+vertical stiffness of bearingsMass of piston+1/3 mass of conrodInertia

9、 of a crankshaft unit+inertia equivalent of 2/3 of conrod massENGCRK11IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training17 参考角度可以为曲轴转角或凸轮转角 角位置：进气阀开启角/排气阀关闭角(IVO/EVC):Depending on lift reference std due to silence ramp Ref IVO:相对于Top Dead Centre提前角(TDC)Ref EVC:相对于TDC延迟角阀门组系阀门组系Valve lift definition cam p

10、rofileIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training18阀门组系阀门组系IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training19 阀门升程 数表文件提供阀门升程mm 与凸轮轴转角或曲轴转角的关系deg 角度设定:进气开启角(IVO)提前于TDC 排气关闭角(EVC)延迟于 BDC.阀门组系阀门组系IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training20气门流动气门流动 依据数据不同，有3种气门流动模型：ENGCYLH21ENGCYLH22ENGCYLH23IMAGINE

11、 SA 1998-2006Updated:July 2006Training21气门流动气门流动1:Simple model简单模式 有效流动面积由阀门最大升程等效直径,流动系数与最大升程计算得到:max_liftliftficientflow_coeff_diameterequivalent4A2effliftIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training222:Flow coefficient=f(lift)流量系数为阀门开度的函数，由试验或CFD 计算得到.结果保存在ASCII文件中。或者有近似表达式描述.通过几何尺寸计算实际的流量 可以区分正

12、向流动或逆向流动.气门流动气门流动IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training23气门流动气门流动3:Effective area=f(lift)有效流通面积为阀门升程的函数，由试验或CFD计算得到.结果保存在ASCII文件中。或者采用近似的数学表达式描述.同样可以区分正流和逆流.IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training24 V.V.T.由ECU信号或map图确定可变正时 可变凸轮轴相位调节器物理模型可变气门正时可变气门正时IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006T

13、raining25可变气门升程可变气门升程 V.V.L.由ECU信号或map图确定可变升程 可变升程作动器物理模型IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training26燃烧室燃烧室燃烧室为可变容积的热气动容腔，包括:燃烧模型 缸内压力计算 壁面换热计算 汽缸内为3种气体混合:空气,燃油 与废气.燃烧过程将空气和燃油转化为废气.定义IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training27燃烧室燃烧室 IFP-Engine 提供了几种燃烧室子模型 这些子模型被分为2类(icons):压燃(CI)应用于柴油机.点燃(SI)

14、应用于汽油机.压力、温度和混合气成分代表了汽缸的热力学特性，这些变量为状态变量.CISIIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training28 汽缸模型特性:压力计算与定容积容腔类似 燃烧放热 如果喷油为液态，用下式计算燃油蒸发:式中:d(mvap_fuel)/dt kg/s 为蒸发率liq_fuel kg 为汽缸中液态油质量 s 为蒸发时间常数(燃烧室温度的函数).燃烧室燃烧室skgmliq_fuel dtmvap_fueld IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training29同上，无点火端口燃烧室燃烧室 端

15、口外部变量进气排气喷油点火曲轴转角曲轴缸盖缸体活塞IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training30燃烧室燃烧室 子模型 WIEBE CFM*CHMELA*CFM=Coherent Flame ModelIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training31 当已知缸内压力时，可采用Wiebe模型(试验或CFD 结果)模型计算速度快，适合实时仿真应用经验经验Wiebe模型：模型：SI 发动机发动机ENGCCSI00ENGCCSI011111111fcombdafcombcombvtotvedfdaQddQQvt

16、ot=总燃烧放热量JQv=瞬时燃烧放热量Jdcomb=燃烧周期degree=开始燃烧时为0degree=曲轴转角degreeIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training32双双Wiebe 模型：柴油机模型：柴油机2122111122111)1(1fcombfcombdafcombcombratiovtotdafcombcombratiovtotvedfdaQQedfdaQQddQENGCCSI00ENGCCSI01Qratio=第一Wiebe null 模型放热比IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Traini

17、ng33动态动态Wiebe 模型模型(SI 或或CI 发动机发动机)ENGCCSI00ENGCCSI01 通过参数数据表，覆盖大范围工况。可以选择3 个工况参数 发动机转速 气/燃比(AFR)容积效率 点火提前角 残余气体组分IFP combustion fitting toolIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training34CFM 基于3D 燃烧模型E-CFM 采用燃烧物理模型，更好的预测性2个模型区域:新鲜气体&废气燃面速度通过新鲜气体区域热力学状态计算Coherent flame model混合物压力相同但温度不同原理:旋涡湍动能转换.缸内湍

18、动能的转换由旋涡湍动能定义,从进气门关闭开始计算.Coherent Flame Model(CFM)：SI 发动机发动机dtdhhndtdnhnmdtdEdtdEtumbletumbletumbleMtottumblekk222_81ENGCFM00ENGCFM01h=活塞与缸盖的距离mtot=汽缸内气体总质量Ek=缸内动能Ek_tumble=湍动能ntumble=旋涡数M=发动机转速(SI units)IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training35CHMELA 模型模型(CI)动能由喷油提供:放热计算公式：点火延迟：Arrhenius 定律：残

19、余废气(BGR),温度和压力 Cmode,Crate,Cdiss 在负载、转速大工况范围内变化都得到验证ENGCHMELA00ENGCHMELA0132_121dtdmAndtdEinjnozzlefuelnozzlespraykin3modecylrateVkCfuelcombemCdtdQTTntBGRatepAXwithq)101(1000IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training36 绝热,Eichelberg,Annand 与 Woshni 模型 燃烧室分为3 个不同温度的区域：活塞,缸盖,缸体 Eichelberg model(考虑对

20、流，忽略辐射)燃烧室换热燃烧室换热W Tp)T-(T V A 2.43QgaswallgaspistonwallomegastrokeVpiston 2Vpiston 活塞平均速度m/sstroke 发动机冲程momega 发动机转速rad/sp、Tgas：缸内压力和温度bar,K.IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training37 Annand correlation(考虑对流与辐射)计算壁面瞬时换热燃烧室换热燃烧室换热W Bore.443.07.07.0wallwallgaswallwallgaspistonconvATTATTVAQ hconv

21、 对流换热系数W/m/K Tgas 缸内气体温度K Twall 壁面温度K Awall 壁面面积m 辐射系数辐射系数(around 0.6)null Param Stefan-Boltzmann 常数(=5.67e-8)W/m/K4 Nu：Nusselt number null Aconv 对流系数对流系数(between 0.26 and 0.8)null Param Re：e Reynolds number null b：Annand系数(=0.7)Vpiston 活塞平均速度m/s Bore 汽缸直径m 动力粘度m/swallwallgasradwallwallgasconvconvra

22、dconvATTQATTHQQQQ44W BoreVANuBoreNuHwithpistonbconvconvReReIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training38燃烧室换热燃烧室换热 Woschni correlation(考虑对流，忽略辐射)计算壁面瞬态传热)(Bore)(130 with W 011102112,053,08,01ppVpTVCVCATApHconvATTHconvQpgaswallwallgasTgas 与 p：缸内温度和压力.C1woschni,C2woschni：Woschni 模型2个参数.p1,T1,V1 为燃烧开

23、始时的压力、温度和容积 bar,K,m3P0 非燃烧时缸内压力barV0 燃烧室容积m3IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training39 如何拟合传热模型?AMESim标准参数给出了很好的近似 壁面温度很难评估 缸内压力可以帮助评估热量损失 ICF 目标:自动拟合确定传热系数和Wiebe燃烧系数，拟合依据为缸压数据(CFD 或 试验)Combustion fitting toolIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training40 步骤 1 设定输入和输出文件 2 设定流体属性和发动机定义参数 3 选择混合

24、物定义方式:空气质量流量 空气、燃油 与废气质量 容积效率 4 Woschni 设定 5 开始与结束曲轴转角 6 运行优化工具 7 后处理工具Combustion fitting toolInitial conditionsStart of combustionIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training41 瞬态工况多维map图 燃烧过程分析:压缩冲程传热 燃烧冲程放热 燃烧、排气冲程传热Combustion fitting toolIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training42 Maps-“瞬态

25、Wiebe”拟合后的结果可以生成Wiebe 系数map图:delay,dcomb,a,f 可以处理5种耦合的发动机参数 容积效率.油/气 比.残余废气质量组分.点火提前角.发动机转速 2 参数是固定的，确保数表为3dCombustion fitting tool固定参数可变IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training43单缸柴油机单缸柴油机 基本单缸柴油机模型:IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training44摩擦模型摩擦模型 模拟发动机内部摩擦 提供 IMEP(指示平均有效压力),FMEP(摩擦平均有效

26、压力)与BMEP(制动平均有效压力)。Fmep=Imep-Bmep.FMEP 由数表或表达式定义，自变量为发动机转速和IMEP 如何得到FMEP?发动机文献 试验:汽缸cut-off 发动机倒拖ENGFMEP01ENGFMEP02IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training45摩擦模型摩擦模型 加入FMEP 部件 FMEP:文献数据ENGFMEP01ENGFMEP02IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training46 目标:采用尽可能简单的模型模拟进排气管路 能够考虑的物理现象:阻性(R):容性(C):惯

27、性(I):进排气管路进排气管路T 型接头变截面节气门、节流孔直管、弯管与换热0D 容腔IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training47气体容腔气体容腔相对于管路，容腔内部气体流速非常低.纯C 类型元件.温度压力采用平均值(0D model)状态方程:能量&质量守恒：With 输入:质量&焓流通过气体端口 热量通过热端口 输出:压力、温度和密度dtdrTdtdxhmdtdVPdqdTCdtdmhdtdmCmdtdTiiviiv1dtdTrTdtdrTrdtddtdPENGCHxxIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 200

28、6Training48阻性模型阻性模型 无能量储存:不可压流与焓守恒.输入:压力、温度、密度 输出:质量与焓流ENGOR01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training49阻性模型阻性模型 通过“Barr St Venant”方程计算流量:ENGOR01upupmqTPCCAdmCq 为常数，由用户设定为常数，由用户设定 Pup 上游压力 Tup 上游温度 Cm 质量流量系数(see next slide)Cq 流量系数IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training50阻性模型阻性模型(sonic)if

29、121212(subsonic)if 12111121crudcrudududmPPPrrPPPPPPPrC112crP 比热比nullr 理想气体常数J/kg/KENGOR01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training51 管路可以认为是容性、惯性与阻性元件组合:阻性作用:惯性作用:依据几何形状与边界条件，C,I,R 具有不同的影响比重管路模型管路模型)(dmdtdALPENGPxxyy2min22.AQDlffPeqvIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training52ENGPI02:IR-CENGP

30、I03:C-IR-CENGPI04:IR管路模型管路模型 直管子模型:ENGP00:CENGP01:C-RENGP02:R-CInitial conditions(I)Initial conditions(C)VolumeENGP03:C-R-CENGP04:RENGPI01:C-IR Linear pressure drop Inertia of fluid columnLinear pressure dropENGPxxyyIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training53管路模型管路模型 管路动态特性:CPU 时间非常敏感 根据仿真目的，选择恰

31、当的采样步长 线性分析可以帮助选择合适的管路子模型.ENGPxxyyIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training54 许多部件含有热端口 可以与热库耦合(TH):Conduction Radiation Heat capacity Material properties换热模型换热模型ExchangersPipesCombustion chambersSourcesVolumeFluid wall convectionIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training55换热模型换热模型 流量计算与绝热管类似

32、 壁面温度由端口2输入 气/壁面 辐射 层流、紊流过渡 速度脉动加强换热:proportional coefficientLiterature standard definition for heat exchanges coefficients).(.44wallgasijradiationTTAedhENGPHxxRadiative heat flow exchangeIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training56换热模型换热模型 壁面/流体 对流换热 面积 换热系数 换热器 各种结构和输入数据2 个半换热器和1 个换热计算元件 与其它库兼容

33、IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training57换热模型换热模型 换热器:空气侧换热器:冷却液侧 质量流&温度 发动机气侧 换热器 压降计算ENGEXxxIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training58 换热量计算 效率:map or expression换热模型换热模型maxqqENGHIxx其中 换热器效率q 当前换热量qmax 最大换热量coldcoldcoldCpdmC定义:与其中Ccold,Chot冷热流体热容dmcold,dmhot冷热流体质量流量Cpcold,Cphot冷热流体定压比热得到

34、其中 Cmin=MIN(Ccold,Chot)hothothotCpdmCcoldhotTTCqminmaxIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training59换热模型换热模型 换热量计算 效率:map or expression其中NTU=传热单元数nullU=传热系数W/m2.KA=面积 m2举例：Dependency on the port 2 is possiblemin*CAUNTU 1exp1exp178.022.0NTUCNTUCrrENGHIxx换热器设计运行条件IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006

35、Training60换热模型换热模型 换热量计算 自动输出温度控制 换热量为质量流量函数 实际换热量为温差的百分比ENGHIxxIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training61换热模型换热模型 设定冷却液流量，控制气体出口温度为500K ENGHIxxIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training62传感器传感器 总压传感器 温度传感器 质量流量传感器 组分传感器 Lambda 传感器 残余废气 稳态检查:停止仿真 平均有效压力传感器:torque conversion 角度传感器注意：传感器忽略响应时间

36、 采用信号库(1阶或2阶响应)IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training63气路设计气路设计 单缸模型增加气路IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training64涡轮增压器和增压器涡轮增压器和增压器IFP-Engine 可以模拟增压设备:压气机 涡轮Electric chargerClassical turbocharger2 stages serialturbochargersMechanically driven compressor IMAGINE SA 1998-2006Updated:July

37、2006Training65 模型基于map图（由制造商提供）全范围描述压缩机性能速度&效率 为压比&流量函数考虑入口条件变化的影响:考虑喘震考虑气阻考虑气体惯性压缩机压缩机ENGCOMP00Shock area limit喘震线00.PPTTmqupupc01TTNupc)1Pr1(1upoutTToutupTTpdtCmTorqueIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training66压缩机压缩机 压缩机惯性:torus diffuser螺旋扩散通道音速&喘震惯性修正参数数表ENGCOMP00IMAGINE SA 1998-2006Updated:J

38、uly 2006Training67涡轮涡轮 由数表定义质量流量为修正速度和压比的函数 涡轮map 通常数据很少)Pr1(1(1upoutTTENGTURBSS01ENGTURBTS01ENGTURBVG01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training68涡轮涡轮 单轴固定结构涡轮-内废气阀门 一对数表 双轴固定结构涡轮一对数表，单独考虑供气 质量由数表计算，再除以 2 考虑泄露:低转速更准确.单轴,变结构涡轮一对数表ENGTURBSS01ENGTURBTS01ENGTURBVG01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July

39、2006Training69涡轮涡轮 考虑回流的影响(Pr1):回流由St Venant 方程计算.焓损失由turbine expansion law 计算，采用很低的效率(0.2)废气阀门:类似节流孔计算：Saint-Venant lawENGTURBSS01ENGTURBTS01ENGTURBVG01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training70涡轮涡轮 涡轮布置 废气阀门实际开启面积 标准流量系数:0.72(standard value for sharp edge geometry)回流等效面积:稳态点无影响Backflow defini

40、tionWastegate definitionReduced variables TablesENGTURBSS01ENGTURBTS01ENGTURBVG01IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training71IFP Turbo Mapping preprocessing tool供应商的map图必须进行以下处理 增加数据点，确保数据连续 外推结果，确保包含所有可能工作范围(low velocities)AMESim优化工具 多项式插值：modified Jensen-Kristensen 模型Initial maps(SAE format)Int

41、erpolationExtended maps(AME format)Optimization processAnalytical formulaeCoefficients(file)Ref.SAE 904182IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training72IFP Turbo Mapping preprocessing tool压缩机Manufacturers data(SAE format)IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training73IFP Turbo Mapping preprocessing

42、 toolManufacturers data(SAE format)压缩机IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training74IFP Turbo Mapping preprocessing tool涡轮IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training75IFP Turbo Mapping preprocessing tool优化依赖于速度涡轮IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training76直喷柴油机直喷柴油机 4 缸,直喷,涡轮增压柴油发动机IMAGINE SA

43、1998-2006Updated:July 2006Training77均值发动机模型均值发动机模型(MVEM)CI 与 SI 发动机 适合低频控制策略设计和验证 优点是计算速度非常快.可以适合实时仿真.与高频发动机模型计算完整缸内过程不同，平均发动机模型只计算循环工况间发动机的性能.IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training78 容积效率(file name or expression)指示效率(file name or value)轴功和燃烧总功的比值 排气能量(file name or value)排气损失功与燃烧总功的比值均值发动机模型均

44、值发动机模型(MVEM)ntdisplacemeNmakeakevolintint4IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training79均值发动机模型均值发动机模型(MVEM)平均喷油量其中一个循环所有汽缸总喷油量g发动机转速rev/min602.NmmtotalinjinjtotalinjmNIMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training80均值发动机模型均值发动机模型(MVEM)MVEM：4 缸 DID 发动机IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training81均值发动机模型均值发动机模型(MVEM)MVEM/HF 模型对比 仿真结果:MVEM CPU 时间少 调用函数少 MVEM 适合实时仿真应用IMAGINE SA 1998-2006Updated:July 2006Training82参考文献参考文献书籍论文