第四章运动参数测量精选PPT.ppt
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1、第四章第四章运动参数测运动参数测量量第1页,此课件共32页哦按位移测量原理来分有:按位移测量原理来分有:机械式位移测量法机械式位移测量法如浮子式油量表、水箱液位计等都是利用浮子来感受液面的如浮子式油量表、水箱液位计等都是利用浮子来感受液面的位移,达到指示油量的大小和水位的高低。位移,达到指示油量的大小和水位的高低。特点:特点:机械惯性大,动态特性较差,不能远距离传送。机械惯性大,动态特性较差,不能远距离传送。电气式位移测量法电气式位移测量法位移量通过位移传感器转换为电量,再经相应的测试电路处理位移量通过位移传感器转换为电量,再经相应的测试电路处理后,传递到显示或记录装置。后,传递到显示或记录装
2、置。特点:特点:动态范围大,接触式测量时,传感器对被测对象有一定影响。动态范围大,接触式测量时,传感器对被测对象有一定影响。第2页,此课件共32页哦光电式位移测量法光电式位移测量法 将机械位移量通过光电式位移传感器转换为电量再进行测量将机械位移量通过光电式位移传感器转换为电量再进行测量的方法。的方法。特点:特点:应用于需进行非接触测量的场合,对被测对象无不良影响,应用于需进行非接触测量的场合,对被测对象无不良影响,具有较高的频响精度。具有较高的频响精度。u电阻式位移测量系统电阻式位移测量系统u应变片式位移测量系统应变片式位移测量系统u电感式位移测量系统电感式位移测量系统u电容式位移测量系统电容
3、式位移测量系统u光电式位移测量系统光电式位移测量系统位移传感器信号调理电路记录仪器位移测量系统组成第3页,此课件共32页哦线位移:机构沿着某一条直线移动的距离。线位移:机构沿着某一条直线移动的距离。线位移:机构沿着某一条直线移动的距离。线位移:机构沿着某一条直线移动的距离。角位移:机构绕着某一定点转动的角度。角位移:机构绕着某一定点转动的角度。角位移:机构绕着某一定点转动的角度。角位移:机构绕着某一定点转动的角度。传感器的种类:传感器的种类:传感器的种类:传感器的种类:大位移(大位移(大位移(大位移(1 1mmmm以上):以上):以上):以上):滑线电阻,光电式传感器(毫米级)滑线电阻,光电式
4、传感器(毫米级)滑线电阻,光电式传感器(毫米级)滑线电阻,光电式传感器(毫米级)小位移(小位移(小位移(小位移(1 1mmmm以下):以下):以下):以下):应变片,电感式,电容式应变片,电感式,电容式应变片,电感式,电容式应变片,电感式,电容式(一)(一)(一)(一)滑线电阻滑线电阻滑线电阻滑线电阻第四章第四章第四章第四章运动参数的测量运动参数的测量运动参数的测量运动参数的测量第4页,此课件共32页哦测量电路:电桥特点:测量电路:电桥特点:测量电路:电桥特点:测量电路:电桥特点:(1 1)结构简单)结构简单)结构简单)结构简单(2 2)速度不能太快)速度不能太快)速度不能太快)速度不能太快(
5、3 3)接触电阻不稳定容易引起误差)接触电阻不稳定容易引起误差)接触电阻不稳定容易引起误差)接触电阻不稳定容易引起误差第5页,此课件共32页哦(二)(二)(二)(二)应变片式位移传感器应变片式位移传感器应变片式位移传感器应变片式位移传感器原理:用一弹性元件把位移量转换成应变量,然后用应变片、应变仪原理:用一弹性元件把位移量转换成应变量,然后用应变片、应变仪原理:用一弹性元件把位移量转换成应变量,然后用应变片、应变仪原理:用一弹性元件把位移量转换成应变量,然后用应变片、应变仪测量记录。测量记录。测量记录。测量记录。常用元件:悬臂梁等常用元件:悬臂梁等常用元件:悬臂梁等常用元件:悬臂梁等等截面梁:
6、等截面梁:等截面梁:等截面梁:等强度梁:等强度梁:等强度梁:等强度梁:在一般测量中应使用标定方法确定应变和位移之间的数量关系,而不在一般测量中应使用标定方法确定应变和位移之间的数量关系,而不在一般测量中应使用标定方法确定应变和位移之间的数量关系,而不在一般测量中应使用标定方法确定应变和位移之间的数量关系,而不直接使用上式。直接使用上式。直接使用上式。直接使用上式。第6页,此课件共32页哦用应变片测大位移用应变片测大位移用应变片测大位移用应变片测大位移 角不能太小,角不能太小,角不能太小,角不能太小,角越小对楔块的导向性要求也就越高。角越小对楔块的导向性要求也就越高。角越小对楔块的导向性要求也就
7、越高。角越小对楔块的导向性要求也就越高。第7页,此课件共32页哦(三)(三)(三)(三)差动变压器式差动变压器式差动变压器式差动变压器式 组组组组成成成成原原原原理理理理:用用用用三三三三个个个个绕绕绕绕线线线线组组组组和和和和可可可可移移移移动动动动铁铁铁铁芯芯芯芯组组组组成成成成,初初初初级级级级线线线线圈圈圈圈1 1接接接接通通通通交交交交流流流流电电电电源源源源,因因因因互互互互感感感感效应在磁极线圈效应在磁极线圈效应在磁极线圈效应在磁极线圈2 2、3 3产生电动势,两者反接。产生电动势,两者反接。产生电动势,两者反接。产生电动势,两者反接。铁芯在中间,输出电压铁芯在中间,输出电压铁芯
8、在中间,输出电压铁芯在中间,输出电压U U0 0铁芯向上移铁芯向上移铁芯向上移铁芯向上移U0U0铁芯向下移铁芯向下移铁芯向下移铁芯向下移U0U0由电压值测得铁芯的位移量由电压值测得铁芯的位移量由电压值测得铁芯的位移量由电压值测得铁芯的位移量第8页,此课件共32页哦(四)(四)(四)(四)光电式光电式光电式光电式原理:将机械位移(线位移或角位移)转换成电脉冲的装置原理:将机械位移(线位移或角位移)转换成电脉冲的装置原理:将机械位移(线位移或角位移)转换成电脉冲的装置原理:将机械位移(线位移或角位移)转换成电脉冲的装置第9页,此课件共32页哦光电式传感器:光电式传感器:将被测量的变化转换成光量的变
9、化,再通过光电元件将被测量的变化转换成光量的变化,再通过光电元件把光量变化转换成电信号的一种装置。把光量变化转换成电信号的一种装置。x1光源光源光源光源光通路光通路光通路光通路光电器件光电器件光电器件光电器件测量电路测量电路测量电路测量电路光量光量光量光量电量电量x2输出输出X1X1被测量直接引起光源光量的变化被测量直接引起光源光量的变化被测量直接引起光源光量的变化被测量直接引起光源光量的变化X2X2被测量在光传播过程中调制光量被测量在光传播过程中调制光量被测量在光传播过程中调制光量被测量在光传播过程中调制光量对光量的调制方法:对光量的调制方法:对光量的调制方法:对光量的调制方法:光电传感器的
10、物理基础是光电效应。光电传感器的物理基础是光电效应。第10页,此课件共32页哦光电效应分两大类型:光电效应分两大类型:外光电效应外光电效应和和内光电效应内光电效应金属金属金属金属金属氧化物金属氧化物金属氧化物金属氧化物光照光照光照光照 电子逸出物体表面电子逸出物体表面电子逸出物体表面电子逸出物体表面外光电效应外光电效应外光电效应外光电效应光照光照光照光照 半导体半导体半导体半导体 电子在物体内部运动电子在物体内部运动电子在物体内部运动电子在物体内部运动内光电效应内光电效应内光电效应内光电效应第11页,此课件共32页哦l测试框图:测试框图:第12页,此课件共32页哦光电传感器的应用光电传感器的应
11、用1 烟尘浊度检测仪 烟道里的烟尘浊度是通过光在烟道里传输过程中的变化大小来烟道里的烟尘浊度是通过光在烟道里传输过程中的变化大小来检测的。如果烟道浊度增加,光源发出的光被烟尘颗粒吸收和折射检测的。如果烟道浊度增加,光源发出的光被烟尘颗粒吸收和折射增加,到达光检测器的光减少,因而光检测器输出信号的强弱便可增加,到达光检测器的光减少,因而光检测器输出信号的强弱便可反映烟道浊度的变化。反映烟道浊度的变化。第13页,此课件共32页哦2灯光亮度自动控制器灯光亮度自动控制器灯光亮度控制器可按照环境光照强度自动调节白炽灯或荧光灯的亮灯光亮度控制器可按照环境光照强度自动调节白炽灯或荧光灯的亮度,从而使室内的照
12、明自动保持在最佳状态,避免人们产生视觉疲劳。度,从而使室内的照明自动保持在最佳状态,避免人们产生视觉疲劳。控制器主要由环境光照检测电桥、放大器、积分器、比较器、过控制器主要由环境光照检测电桥、放大器、积分器、比较器、过零检测器、锯齿波形成电路、双向晶闸管等组成。过零检测器对零检测器、锯齿波形成电路、双向晶闸管等组成。过零检测器对50Hz50Hz市电电压的每次过零点进行检测,并控制锯齿波形成电路市电电压的每次过零点进行检测,并控制锯齿波形成电路,使其使其产生与市电同步的锯齿波电压,该电压加在比较器的同相输入端。产生与市电同步的锯齿波电压,该电压加在比较器的同相输入端。由光敏电阻与电阻组成的电桥将
13、环境光照的变化转换成直流电压的由光敏电阻与电阻组成的电桥将环境光照的变化转换成直流电压的变化,该电压经放大并由积分电路积分后加到比较器的反相输入端,其变化,该电压经放大并由积分电路积分后加到比较器的反相输入端,其数值随环境光照的变化而缓慢地成正比例变化。数值随环境光照的变化而缓慢地成正比例变化。第14页,此课件共32页哦 两个电压的比较结果,便可从比较器输出端得到随环境光照强度两个电压的比较结果,便可从比较器输出端得到随环境光照强度变化而脉冲宽度发生变化的控制信号,该控制信号的频率与市电频率变化而脉冲宽度发生变化的控制信号,该控制信号的频率与市电频率同步,其脉冲宽度反比于环境光照,利用这个控制
14、信号触发双向晶闸同步,其脉冲宽度反比于环境光照,利用这个控制信号触发双向晶闸管,改变其导通角,便可使灯光的亮度随环境光照做相反的变化,从管,改变其导通角,便可使灯光的亮度随环境光照做相反的变化,从而达到自动控制环境光照不变的目的。而达到自动控制环境光照不变的目的。第15页,此课件共32页哦(五)(五)(五)(五)位移测杆位移测杆位移测杆位移测杆 将将将将螺螺螺螺纹纹纹纹槽槽槽槽内内内内灌灌灌灌满满满满环环环环氧氧氧氧树树树树脂脂脂脂,在在在在螺螺螺螺纹纹纹纹的的的的一一一一条条条条母母母母线线线线上上上上,螺螺螺螺纹纹纹纹齿齿齿齿顶顶顶顶(金金金金属属属属)与与与与环环环环氧氧氧氧树树树树脂脂
15、脂脂交交交交替出现,这样就可输出一系列方波,那么一个周期就表示触头走过了一个螺距。替出现,这样就可输出一系列方波,那么一个周期就表示触头走过了一个螺距。替出现,这样就可输出一系列方波,那么一个周期就表示触头走过了一个螺距。替出现,这样就可输出一系列方波,那么一个周期就表示触头走过了一个螺距。R R振子振子振子振子第16页,此课件共32页哦(六)(六)(六)(六)电感式位移传感器电感式位移传感器电感式位移传感器电感式位移传感器(七)(七)(七)(七)感应同步器式位移传感器感应同步器式位移传感器感应同步器式位移传感器感应同步器式位移传感器(八)(八)(八)(八)磁栅式磁栅式磁栅式磁栅式第17页,此
16、课件共32页哦(一)(一)(一)(一)位移时间曲线的图解微分法位移时间曲线的图解微分法位移时间曲线的图解微分法位移时间曲线的图解微分法通过位移的测量,得到位移时间曲线,将它进行图解微分就是速度时间曲线通过位移的测量,得到位移时间曲线,将它进行图解微分就是速度时间曲线通过位移的测量,得到位移时间曲线,将它进行图解微分就是速度时间曲线通过位移的测量,得到位移时间曲线,将它进行图解微分就是速度时间曲线以比例尺以比例尺以比例尺以比例尺ss和和和和tt做做做做s-ts-t曲线曲线曲线曲线在图线下方建立在图线下方建立在图线下方建立在图线下方建立V-TV-T坐标,比例尺坐标,比例尺坐标,比例尺坐标,比例尺v
17、v和和和和tt从从从从OO点向点向点向点向-t t方向取线段方向取线段方向取线段方向取线段做做做做PMPM平行于平行于平行于平行于s-ts-t曲线,在曲线,在曲线,在曲线,在t1t1点的切线,则点的切线,则点的切线,则点的切线,则则:则:则:则:4-2速度的测量速度的测量第18页,此课件共32页哦ttsvMPOhths第19页,此课件共32页哦(二)(二)(二)(二)定距测时法定距测时法定距测时法定距测时法通过测被测件经过一已知距离所需的时间,然后计算出其速度。通过测被测件经过一已知距离所需的时间,然后计算出其速度。通过测被测件经过一已知距离所需的时间,然后计算出其速度。通过测被测件经过一已知
18、距离所需的时间,然后计算出其速度。用两个振子同时记录用两个振子同时记录用两个振子同时记录用两个振子同时记录s s,t t感光纸上时标长度感光纸上时标长度感光纸上时标长度感光纸上时标长度位移杆上绝缘段长度位移杆上绝缘段长度位移杆上绝缘段长度位移杆上绝缘段长度感光纸上对应位移杆绝缘段的讯号长度感光纸上对应位移杆绝缘段的讯号长度感光纸上对应位移杆绝缘段的讯号长度感光纸上对应位移杆绝缘段的讯号长度R R振子振子振子振子第20页,此课件共32页哦第21页,此课件共32页哦锤头速度测量:第22页,此课件共32页哦(三(三(三(三)测速发电机测速度测速发电机测速度测速发电机测速度测速发电机测速度测速发电机:
19、交流型和直流型测速发电机:交流型和直流型测速发电机:交流型和直流型测速发电机:交流型和直流型测速原理:电枢转动时,有电压输出,大小正比于速度测速原理:电枢转动时,有电压输出,大小正比于速度测速原理:电枢转动时,有电压输出,大小正比于速度测速原理:电枢转动时,有电压输出,大小正比于速度,由电压大小求得速度由电压大小求得速度由电压大小求得速度由电压大小求得速度速度太大、太小动态特性差,用于测量速度变化不大的场合。速度太大、太小动态特性差,用于测量速度变化不大的场合。速度太大、太小动态特性差,用于测量速度变化不大的场合。速度太大、太小动态特性差,用于测量速度变化不大的场合。4-2速度的测量速度的测量
20、第23页,此课件共32页哦J12-40J12-40压力机的强度测试压力机的强度测试压力机的强度测试压力机的强度测试J12-40压力机的强度测试压力机的强度测试试验目的:试验目的:试验目的:试验目的:检验该压力机主要零件的强度是否安生,研究其应力分布规律。检验该压力机主要零件的强度是否安生,研究其应力分布规律。检验该压力机主要零件的强度是否安生,研究其应力分布规律。检验该压力机主要零件的强度是否安生,研究其应力分布规律。试验内容:试验内容:试验内容:试验内容:测定床身、曲轴、连杆等零件的静态和动态应力。测定床身、曲轴、连杆等零件的静态和动态应力。测定床身、曲轴、连杆等零件的静态和动态应力。测定床
21、身、曲轴、连杆等零件的静态和动态应力。测试方案:测试方案:测试方案:测试方案:测点的选择和布片测点的选择和布片测点的选择和布片测点的选择和布片第24页,此课件共32页哦床身的测点布置:床身的测点布置:床身的测点布置:床身的测点布置:其测点布置如右图。通其测点布置如右图。通其测点布置如右图。通其测点布置如右图。通过过过过1-11-1截面的测点,可测出该截面的应力分截面的测点,可测出该截面的应力分截面的测点,可测出该截面的应力分截面的测点,可测出该截面的应力分布规律,并鉴定其强度是否安全,由于该截布规律,并鉴定其强度是否安全,由于该截布规律,并鉴定其强度是否安全,由于该截布规律,并鉴定其强度是否安
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