电气控制技术PPT讲稿.ppt
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1、电气控制技术第1页,共43页,编辑于2022年,星期一210.1 10.1 常用低压电器常用低压电器主要内容主要内容10.1.110.1.1 刀开关和熔断器刀开关和熔断器10.1.210.1.2 低压断路器低压断路器10.1.310.1.3 剩余电流动作保护装置剩余电流动作保护装置10.1.410.1.4 交流接触器交流接触器10.1.510.1.5 继电器继电器10.1.610.1.6 按钮和行程开关按钮和行程开关第2页,共43页,编辑于2022年,星期一3生产机械多数是用生产机械多数是用电动机拖动电动机拖动的。的。对电动机的控制主要是对电动机的控制主要是起动起动、停止停止、正反转正反转、调
2、速调速等。等。控制电路应具有控制电路应具有过载过载、短路短路、断相断相、欠压欠压等等保护功能保护功能。控制作用控制作用保护作用保护作用控制电路的作用控制电路的作用 对电动机的控制常要用到对电动机的控制常要用到开关开关、继电器继电器及及接触器接触器等等控制电器控制电器这种控制电路称为这种控制电路称为继电接触器控制系统。继电接触器控制系统。概概 述述第3页,共43页,编辑于2022年,星期一4低压电器低压电器指交流指交流1200V1200V、直流、直流1500V1500V以下,用来以下,用来切换切换、控制控制、调节调节和和保护保护用电设备的电器。用电设备的电器。按用途分:按用途分:控制电器控制电器
3、和和保护电器保护电器。按动作性质分:按动作性质分:自动电器自动电器和和手动电器手动电器。低压电器的分类:低压电器的分类:低压电器的分类:低压电器的分类:概概 述述第4页,共43页,编辑于2022年,星期一51.1.闸刀开关闸刀开关手动电器手动电器刀片刀片(动触头动触头)刀座刀座(静触头静触头)操作手柄操作手柄绝缘底板绝缘底板熔断器熔断器(保险丝保险丝)符号及主要用途符号及主要用途起起隔离开关隔离开关的作用,不用于全负荷拉闸。的作用,不用于全负荷拉闸。有灭弧罩和断弧刀片的可以有灭弧罩和断弧刀片的可以带负荷拉闸带负荷拉闸。对于小负荷负载可用于通断。对于小负荷负载可用于通断。10.1.1 刀开关和熔
4、断器刀开关和熔断器a ab bL L1 1L L2 2L L3 3U UV VW WQSQSQSQS胶盖胶盖大功率隔离开关大功率隔离开关单极单极三极三极第5页,共43页,编辑于2022年,星期一62.2.熔断器熔断器 由熔体、外壳、支座等组成;有插入式、螺由熔体、外壳、支座等组成;有插入式、螺旋式、管式、快速熔断器等。旋式、管式、快速熔断器等。是是保护电器,保护电器,起起短路保护作用短路保护作用熔体额定电流熔体额定电流I IfuNfuN的选择的选择(1)(1)无冲激(起动)电流的电路:无冲激(起动)电流的电路:(2)(2)有冲激电流的电路:有冲激电流的电路:(3)(3)对于供电干线上的熔断器,
5、且有多台电动机时:对于供电干线上的熔断器,且有多台电动机时:符号图符号图FUFU10.1.1 刀开关和熔断器刀开关和熔断器其中:其中:I Ismaxsmax为最大电动机的起动电流;为最大电动机的起动电流;第二项为该干线上其他负载电流的总和。第二项为该干线上其他负载电流的总和。I IS S表示负载冲击电流值,表示负载冲击电流值,K K为计算系数。对单台电动机,起动时间在为计算系数。对单台电动机,起动时间在8s8s以下,以下,K=0.30.5K=0.30.5;若起动频繁,且起动时间较长,;若起动频繁,且起动时间较长,K=0.50.6K=0.50.6第6页,共43页,编辑于2022年,星期一73.3
6、.转换开关转换开关(组合开关)(组合开关)主要用途主要用途同时控制多条路的通断。同时控制多条路的通断。控制小功率电机的起动、停止、正控制小功率电机的起动、停止、正反转。反转。多速电机的变极对数调速。多速电机的变极对数调速。用于自动用于自动手动方式切换。手动方式切换。一只电表测量多路电量的转换。一只电表测量多路电量的转换。10.1.1 刀开关和熔断器刀开关和熔断器符号符号第7页,共43页,编辑于2022年,星期一8 也叫也叫自动空气断路器自动空气断路器或或空气开关空气开关,可实现,可实现短路短路、过载过载和和失失压保护压保护。是常用的。是常用的多功能低压电器多功能低压电器。释放弹簧释放弹簧主触点
7、主触点连杆装置连杆装置锁钩锁钩过流脱扣器过流脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器电磁铁电磁铁衔铁衔铁辅助触点辅助触点工作过程:工作过程:过载保护、欠压保护过载保护、欠压保护10.1.2 低压断路器低压断路器原理图原理图QFQF符号图符号图第8页,共43页,编辑于2022年,星期一9也称为也称为漏电保护器漏电保护器当用电器漏电时会自动掉闸断电当用电器漏电时会自动掉闸断电10.1.3 剩余电流动作保护装置剩余电流动作保护装置按动作结构分为:按动作结构分为:直接动作式、间接动作式两种直接动作式、间接动作式两种直接动作式直接动作式:漏电信号直接作用于脱扣器使其掉闸断电。漏电信号直接作用于脱扣器使其掉闸断电。间接
8、动作式:间接动作式:漏电信号经放大、蓄能等环节处理后使脱扣器动作掉闸。漏电信号经放大、蓄能等环节处理后使脱扣器动作掉闸。特点:特点:对脱扣器的灵敏度要求较低,电磁铁结构简单、工艺要求较低。对脱扣器的灵敏度要求较低,电磁铁结构简单、工艺要求较低。需要工作电源,动作特性与电源电压有关,也称为电子式漏电保护装置。需要工作电源,动作特性与电源电压有关,也称为电子式漏电保护装置。特点:特点:不需要工作电源,动作特性与电源电压无关。不需要工作电源,动作特性与电源电压无关。但结构复杂、工艺要求高,脱扣器要有很高的动作灵敏度但结构复杂、工艺要求高,脱扣器要有很高的动作灵敏度 根据工作原理分为:根据工作原理分为
9、:电压型、电流型、脉冲型三种电压型、电流型、脉冲型三种第9页,共43页,编辑于2022年,星期一10漏电保护电器工作原理漏电保护电器工作原理(三相四线制三相四线制)在未出现漏电时,根据在未出现漏电时,根据KCLKCL得得10.1.3 剩余电流动作保护装置剩余电流动作保护装置用电器用电器环形铁心环形铁心U UV VW WN NQFQFTATA中间中间环节环节二次绕组二次绕组二次绕组感应电动势为零,即二次绕组感应电动势为零,即+-漏电保护器正常供电。漏电保护器正常供电。当出现漏电或有人触电时,根据当出现漏电或有人触电时,根据KCLKCL得得 二次绕组产生感应电动势,经中间环节处理,驱动主开关二次绕
10、组产生感应电动势,经中间环节处理,驱动主开关QFQF自动自动跳闸跳闸,切断故,切断故障电路,从而障电路,从而实现保护实现保护。I IK K为漏电电流为漏电电流TLTL第10页,共43页,编辑于2022年,星期一11常用漏电保护电器常用漏电保护电器二极三线二极三线三极四线(三火一零)三极四线(三火一零)三极三线(三火)三极三线(三火)单极二线单极二线10.1.3 剩余电流动作保护装置剩余电流动作保护装置内部原理图内部原理图第11页,共43页,编辑于2022年,星期一12图形符号图形符号弹簧弹簧动触点动触点静触点静触点常闭触点常闭触点(动断触点动断触点)常开触点常开触点(动合触点动合触点)动合动合
11、动断动断主触点主触点KMKM动铁心动铁心静铁心静铁心电磁线圈电磁线圈辅助触点辅助触点电磁线圈电磁线圈KMKMKMKMKMKM触点额定电流:触点额定电流:灭弧罩灭弧罩线圈额定电压:线圈额定电压:10A10A、20A20A、40A40A、75A75A、100A100A、150A150A、250A250A、400A400A、600A600A380V380V、220V220V、127V127V、110V110V、36V36V10.1.4 交流接触器交流接触器是利用电磁吸力动作的控制电器是利用电磁吸力动作的控制电器第12页,共43页,编辑于2022年,星期一131.1.中间继电器中间继电器图形符号图形符
12、号动合动合动断动断线圈线圈KAKAKAKA10.1.5 继电器继电器 是一种自动电器。输入量可以是电压、电流、温度、时间、是一种自动电器。输入量可以是电压、电流、温度、时间、速度、压力等非电量,输出是触点的动作信号。速度、压力等非电量,输出是触点的动作信号。结构:结构:结构工作原理与交流接触器相同,区别是电磁系统结构工作原理与交流接触器相同,区别是电磁系统小,触点数量多,触点容量小。小,触点数量多,触点容量小。用途:用途:一是传递信号,同时控制多个电路;二是直接一是传递信号,同时控制多个电路;二是直接用来控制小功率电器设备的通断。用来控制小功率电器设备的通断。KAKA第13页,共43页,编辑于
13、2022年,星期一142.2.时间继电器时间继电器是触点延时接通或断开的电器是触点延时接通或断开的电器是触点延时接通或断开的电器是触点延时接通或断开的电器(1 1)空气阻尼型时间继电器)空气阻尼型时间继电器(通电延时)(通电延时)进气孔进气孔排气孔排气孔适时调节螺钉适时调节螺钉上气室上气室下气室下气室橡皮膜橡皮膜活塞杆活塞杆释放弹簧释放弹簧托板托板杠杆杠杆恢复弹簧恢复弹簧衔铁衔铁线圈线圈延时动作触点延时动作触点瞬时动作触点瞬时动作触点1 12 23 34 45 56 6瞬时瞬时动合触动合触点点继电器线圈继电器线圈KTKT瞬时瞬时动断触动断触点点延时闭合延时闭合动合动合触点触点延时断开延时断开动
14、断动断触点触点延时断开延时断开动合动合触点触点延时闭合延时闭合动断动断触点触点10.1.5 继电器继电器第14页,共43页,编辑于2022年,星期一15(2 2)场效晶体管时间继电器)场效晶体管时间继电器(电子型继电器)电子型继电器)S S D D3 3D D1 1D D2 2D D4 4D D5 5R R1 1R R2 2R R3 3R R4 4R R5 5R R6 6R R7 7R RP1P1R RP1P1R R8 8R R9 9C C1 1C C2 2C C3 3HLHLK KT T3 3T T1 1T T2 2D DG GS SK KR RS S特点:特点:延时范围宽、精度高、体积小、
15、耐冲击和振动、调节方便、寿命长。延时范围宽、精度高、体积小、耐冲击和振动、调节方便、寿命长。10.1.5 继电器继电器1 12 23 3第15页,共43页,编辑于2022年,星期一163.3.热继电器和电子式电动机保护电器热继电器和电子式电动机保护电器图形符号图形符号常开触点常开触点动合动合动断动断辅助触点辅助触点发热元件发热元件FRFRFRFRFRFR整定电流调节范围:整定电流调节范围:常闭触点常闭触点双金属片双金属片导板导板发热元件发热元件(1 1)热继电器)热继电器用于过载保护用于过载保护FRFR66%66%100%100%当电流超过额定电流当电流超过额定电流20%20%时,热继时,热继
16、电器在电器在20min20min动作。动作。电流整定电流整定10.1.5 继电器继电器第16页,共43页,编辑于2022年,星期一173.3.热继电器和电子式电动机保护电器热继电器和电子式电动机保护电器I/UI/U变换变换信号处理信号处理电流电流互感器互感器(2 2)电子式电动机保护器)电子式电动机保护器电子式电动机保护器原理框图电子式电动机保护器原理框图10.1.5 继电器继电器过流过流设定设定起动时起动时间设定间设定不平衡不平衡度设定度设定比较比较报警报警动作动作U V WU V WFUFUKMKMKMKMQSQSK KM M33工作示意图工作示意图保护器保护器第17页,共43页,编辑于2
17、022年,星期一184.4.固态继电器固态继电器(SSR)(SSR):无触点继电器无触点继电器外电源外电源S S10.1.5 继电器继电器集集成成触触发发电电路路功功率率器器件件R R1 1D DT T1 1R RC CT T2 2R RL L+-+-直流电源直流电源 +-SSRSSR输入输入输出输出 特点:特点:没有机械触点,不会产生电弧,故其工作频率、耐冲击能力、没有机械触点,不会产生电弧,故其工作频率、耐冲击能力、可靠性、使用寿命、噪声等技术指标优于电磁式继电器。可靠性、使用寿命、噪声等技术指标优于电磁式继电器。根据负载电源分为:根据负载电源分为:交流交流和和直流直流两种两种。第18页,
18、共43页,编辑于2022年,星期一19例题例题10.1.1 10.1.1 图为交流固态继电器组成的三相异步电动机控制图为交流固态继电器组成的三相异步电动机控制电路,分析功能。电路,分析功能。A A固态继电器固态继电器SSRSSR应用应用解:解:+当当A A1 1时,电动机不转。时,电动机不转。SSR2SSR2-+SSR3SSR3-+SSR4SSR4-+SSR5SSR5-+SSR1SSR1-B B+U+UCCCCR R1 11 1&U V WU V WM M33当当A A0 0时,电动机转动。转向由时,电动机转动。转向由B B端控制。端控制。当当B B1 1时,时,SSR1SSR1、SSR3SS
19、R3、SSR5SSR5导通,电动机导通,电动机正转正转。当当B B0 0时,时,SSR1SSR1、SSR2SSR2、SSR4SSR4导通,电动机导通,电动机反转反转。结论结论:是三相异是三相异步电动机正反步电动机正反转控制电路转控制电路第19页,共43页,编辑于2022年,星期一201.1.按钮按钮手动电器手动电器手动电器手动电器有自复位式、自锁式;有自复位式、自锁式;单触点式、复合式等。单触点式、复合式等。图形符号图形符号按帽按帽弹簧弹簧动触点动触点静触点静触点常闭触点常闭触点(动断触点动断触点)常开触点常开触点(动合触点动合触点)动合按钮动合按钮动断按钮动断按钮复合按钮复合按钮SBSBSB
20、SBSBSB 10.1.6 按钮和行程开关按钮和行程开关第20页,共43页,编辑于2022年,星期一212.2.机械式行程开关机械式行程开关又称限位开关又称限位开关又称限位开关又称限位开关图形符号图形符号动合触点动合触点动断触点动断触点STSTSTST10.1.6 按钮和行程开关按钮和行程开关第21页,共43页,编辑于2022年,星期一223.3.接近开关接近开关无触点的行程开关无触点的行程开关K K10.1.6 按钮和行程开关按钮和行程开关信信号号处处理理振振荡荡器器比比较较器器驱驱 动动基基准准K K感感应应头头检检测测体体金金属属板板停振型接近开关方框图停振型接近开关方框图第22页,共4
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