电磁场与电磁波第1章PPT讲稿.ppt
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1、电磁场与电磁波第1章第1页,共86页,编辑于2022年,星期日电磁理论的发展历程电磁理论的发展历程18201820年,奥斯特发现电流的磁效应,随后安培得出安年,奥斯特发现电流的磁效应,随后安培得出安培力定律;培力定律;18311831年,法拉第发现电磁感应定律;年,法拉第发现电磁感应定律;18451845年,法拉第引入年,法拉第引入“场场”的概念;的概念;18641864年,麦克斯韦以年,麦克斯韦以“麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组”建立了系统建立了系统的电磁理论的电磁理论18871887年,赫兹用实验证实电磁波的存在及其光的特性年,赫兹用实验证实电磁波的存在及其光的特性18951895年,波波夫
2、和马可尼实现了无线通信。年,波波夫和马可尼实现了无线通信。第2页,共86页,编辑于2022年,星期日电磁场理论知识结构电磁场理论知识结构第3页,共86页,编辑于2022年,星期日第第第第 一一一一 章章章章矢量分析矢量分析第4页,共86页,编辑于2022年,星期日基基 本本 要要 求求 深刻理解标量场和矢量场的概念;深刻理解标量场和矢量场的概念;深刻理解散度、旋度和梯度的物理意义并熟练深刻理解散度、旋度和梯度的物理意义并熟练计算这三个度;计算这三个度;熟练使用直角坐标、圆柱坐标和球坐标进行矢量熟练使用直角坐标、圆柱坐标和球坐标进行矢量的微积分运算的微积分运算;了解亥姆霍兹定理的内容了解亥姆霍兹
3、定理的内容重重 点点 要要 求求在直角坐标、圆柱坐标和球坐标中计算矢量场的在直角坐标、圆柱坐标和球坐标中计算矢量场的散度和旋度、标量场的梯度以及矢量的线积分、散度和旋度、标量场的梯度以及矢量的线积分、面积分和体积分。面积分和体积分。第5页,共86页,编辑于2022年,星期日 又称数学场论,是研究各种类型场运动又称数学场论,是研究各种类型场运动规律的数学工具,它的数学公式是与场的物规律的数学工具,它的数学公式是与场的物理概念紧密相关的。理概念紧密相关的。场论是场论是把各种物理的场在数学上抽象成矢把各种物理的场在数学上抽象成矢量场和标量场来研究量场和标量场来研究。矢量运算矢量运算矢矢 量量 分分
4、析析矢量加法矢量加法矢量乘法矢量乘法矢量微积分矢量微积分第6页,共86页,编辑于2022年,星期日1.1 1.1 矢矢 量量 场场 和和 标标 量量 场场 第7页,共86页,编辑于2022年,星期日场的重要属性场的重要属性:占有一个空间,且在该区域中,除占有一个空间,且在该区域中,除开有限个点和某些表面外,场量是处处连续、可微的。开有限个点和某些表面外,场量是处处连续、可微的。一一.什什 么么 是是 场场 如果在我们讨论的空间中的每一点都对应着某如果在我们讨论的空间中的每一点都对应着某个物理量(场量)的一个确定的值,就说在这个空个物理量(场量)的一个确定的值,就说在这个空间里确定了该物理量的一
5、个间里确定了该物理量的一个场场。在数学上在数学上,任何一个可以表示成空间和时间函,任何一个可以表示成空间和时间函数的量都可以称为数的量都可以称为场场。第8页,共86页,编辑于2022年,星期日二二.场场 的的 分分 类类动态场动态场:场量与时间有关:场量与时间有关 (时变场)(时变场)f(x,y,z,t)A(x,y,z,t)标量场标量场:场量是标量:场量是标量 如:温度场如:温度场T(x,y,z)、密度场、密度场(x,y,z)静态场静态场:场量与时间无关:场量与时间无关 (恒定场)(恒定场)f(x,y,z)A(x,y,z)矢量场矢量场:场量是矢量:场量是矢量如:速度场如:速度场v(x,y,z)
6、、力场、力场F(x,y,z)第9页,共86页,编辑于2022年,星期日2.2.图示法:图示法:u(x,y,z):等值面、等值线等值面、等值线u(x,y,z)=c1u(x,y,z)=c2u(x,y,z)=c3A(x,y,z):矢线矢线 切向切向场量的方向,场量的方向,疏密程度疏密程度场量的大小。场量的大小。三三.场场 的的 表表 示示 方方 法法1.1.数学法数学法:f=f(x,y,z)F(x,y,z)=exFx(x,y,z)+eyFy(x,y,z)+ezFz(x,y,z)手写体:手写体:标量场标量场矢量场矢量场第10页,共86页,编辑于2022年,星期日复习:矢量的代数运算复习:矢量的代数运算
7、1.1.矢量加法:矢量加法:定义定义:按平行四边形或三角形法则相加:按平行四边形或三角形法则相加ABA+BAB-BA-BA-B-BBAAA+BB第11页,共86页,编辑于2022年,星期日 运算法则运算法则:a.A+B=B+Ab.A+B+C=(A+B)+C=A+(B+C)c.A B=A+(-B)d.若若 A=ex Ax(x,y,z)+ey Ay(x,y,z)+ez Az(x,y,z)B=ex Bx(x,y,z)+ey By(x,y,z)+ez Bz(x,y,z)则则 AB=ex(AxBy)+ey(AyBy)+ez(AzBz)A=ex(Ax)+ey(Ay)+ez(Az)第12页,共86页,编辑于
8、2022年,星期日2.2.两个矢量的标量积两个矢量的标量积(点积,点乘点积,点乘):结果是标量结果是标量 定义定义:A B=A B cos 其中其中为为A、B间的夹角间的夹角 运算法则运算法则:a.A B=B A (A+B)C=A C +B C b.A A=A 2直角坐标中直角坐标中,A A=Ax2+Ay2+Az2A A 在在 B B 方向上的投影方向上的投影 AB 第13页,共86页,编辑于2022年,星期日c.正交系中正交系中 ei ej =1 i=j0 i j 直角系中直角系中 A B=AxBx+AyBy+AzBzd.A B=0 A B (可作为两矢量相互垂直的判据可作为两矢量相互垂直的
9、判据)第14页,共86页,编辑于2022年,星期日3.两个矢量的矢量积两个矢量的矢量积(叉积、叉乘叉积、叉乘):结果是矢量结果是矢量 定义定义:C=A B 模值模值 C=A B=A B sin 方向方向 CA,CB 且 A,B,C成右手螺旋关系成右手螺旋关系ABBsinC=A B 运算法则运算法则:a.AB=-BA A(B+C)=AB+ACb.A A =0 第15页,共86页,编辑于2022年,星期日c.正交系中正交系中 ei ej =1 i j0 i=j直角系中直角系中 AB=ex(AyBz AzBy)+ey(AzBx-AxBz)+ez(AxBy-AyBx)d.A B=0 A B (可作为两
10、矢量相互平行的判据)(可作为两矢量相互平行的判据)第16页,共86页,编辑于2022年,星期日4.4.三个矢量的混合积:三个矢量的混合积:AB C 由行列式交换法则可得由行列式交换法则可得:(AB)C=(BC)A=(CA)B=-(BA)C=-(CB)A=-(AC)B 物理意义:物理意义:以以 A、B、C为邻边的平行六面体的体积为邻边的平行六面体的体积ABC第17页,共86页,编辑于2022年,星期日1.2 正正 交交 坐坐 标标 系系 第18页,共86页,编辑于2022年,星期日正正 交交 坐坐 标标 系系 简简 介介常用的正交坐标系有常用的正交坐标系有3 3种:种:直角直角圆柱圆柱球球第19
11、页,共86页,编辑于2022年,星期日 一一.直角坐标系直角坐标系单位矢量单位矢量任意矢量任意矢量A在直角坐标系下的表达式在直角坐标系下的表达式第20页,共86页,编辑于2022年,星期日直角坐标系中直角坐标系中x yz长度元、面积元、体积元长度元、面积元、体积元 odzd ydx体积元体积元面积元面积元长度元矢量长度元矢量第21页,共86页,编辑于2022年,星期日直角坐标系中直角坐标系中A矢量:矢量:B矢量:矢量:(圆柱坐标系及(圆柱坐标系及 球坐标系下相应知识)类似球坐标系下相应知识)类似第22页,共86页,编辑于2022年,星期日二二.圆圆 柱柱 坐坐 标标 系系P(,z)P到到z轴垂
12、直距离轴垂直距离 与与+x轴的夹角轴的夹角z xzyOezeezP1.叉乘关系叉乘关系:(e)(e)(ez)第23页,共86页,编辑于2022年,星期日1 i=j0 i j ei ej =2.2.点乘关系点乘关系:3.3.换算关系换算关系:exyxyOex eye第24页,共86页,编辑于2022年,星期日注意注意:ex、ey、ez是常矢量,模值为是常矢量,模值为1,方向不变。,方向不变。e、e 模值为模值为1,但方向随,但方向随 变化,是变化,是 的函数,是变矢。的函数,是变矢。exyxyOe第25页,共86页,编辑于2022年,星期日4.4.位置矢量位置矢量r:(从原点指向某点)从原点指向
13、某点)直角直角:r=ex x+ey y+ezz 圆柱圆柱:r=e+ezz5.5.线元矢量线元矢量:(位移矢量)(位移矢量)drr+drrxyOezzrzeeddzdP第26页,共86页,编辑于2022年,星期日6.6.面元矢量面元矢量:方向的定义:方向的定义:开表面开表面与面积外沿的绕向呈右手螺旋关系与面积外沿的绕向呈右手螺旋关系dS 闭合面闭合面外法线方向外法线方向dSdS例如直角系中例如直角系中:dS=ex dSx+eydSy+ezdSz 其中其中 dSx=dydz,dSy=dxdz,dSz=dxdy 分别是分别是dS在在yOz面面,xOz面和面和xOy面上的投影面上的投影第27页,共86
14、页,编辑于2022年,星期日7.7.体积元体积元:直角系中直角系中圆柱系中圆柱系中dV=dx dy dzdV=d d dzxyOezzrzeeddzdP圆柱系中圆柱系中:dS=e dS+edS+ezdSzdS=d dz,dS=ddz,dSz=dd第28页,共86页,编辑于2022年,星期日二球坐标系二球坐标系ezxyereOrPP(r,)r P到球心距离到球心距离1.叉乘关系叉乘关系:(er)(e)(e)0 r与与+z轴的夹角轴的夹角 r在在xOy面上的面上的投影投影()与与+x 轴的夹角轴的夹角第29页,共86页,编辑于2022年,星期日1 i=j0 i j ei ej =2.2.点乘关系点
15、乘关系:3.3.换算关系换算关系:zxereOrPye第30页,共86页,编辑于2022年,星期日zxereOrPye第31页,共86页,编辑于2022年,星期日注意注意:er(,)、e(,)、e()均不均不是常矢量是常矢量zxereOrPye第32页,共86页,编辑于2022年,星期日4.4.位置矢量位置矢量:r=e r r5.5.线元矢量线元矢量:zxyereeOd d rdr第33页,共86页,编辑于2022年,星期日6.6.矢量面元:矢量面元:dS=er dSr+edS+edSdS=rsinddr7.7.体积元体积元:dV=r2 sin drd ddSr=r2sinddS=rd drz
16、xyereeOd d rdr第34页,共86页,编辑于2022年,星期日直角坐标直角坐标与与圆柱坐标系圆柱坐标系圆柱坐标圆柱坐标与与球坐标系球坐标系直角坐标直角坐标与与球坐标系球坐标系oz单位圆单位圆 柱坐标系与球坐标系之间柱坐标系与球坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系 ofxy单位圆单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间直角坐标系与柱坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量的关系 f四四.坐标单位矢量之间的关系坐标单位矢量之间的关系第35页,共86页,编辑于2022年,星期日1.3 1.3 标量场的梯度标量场的梯度 第36页,共86页,编辑于2022年,星期日一一.方向导数方向导数 定
17、义定义:标量场标量场 u(r)在在l l方向上的变化率方向上的变化率在直角坐标系中,在直角坐标系中,dl dx、dy、dz,全微分:全微分:则则 u(r)在在dl方向上的方向导数为方向上的方向导数为 u 沿沿x方向的变化率方向的变化率例如:例如:第37页,共86页,编辑于2022年,星期日在直角坐标系中在直角坐标系中在圆柱坐标系中在圆柱坐标系中在球坐标系中在球坐标系中二标量场的梯度二标量场的梯度第38页,共86页,编辑于2022年,星期日三梯度的性质三梯度的性质1.1.一个标量场的梯度构成一个矢量场。一个标量场的梯度构成一个矢量场。u 矢量矢量2.2.在空间任何一点,梯度的方向总是与过该点的在
18、空间任何一点,梯度的方向总是与过该点的等值面相垂直,即梯度的方向与等值面的法线方等值面相垂直,即梯度的方向与等值面的法线方向是一致的。向是一致的。u0 u0+dudlu第39页,共86页,编辑于2022年,星期日3.3.在空间任何一点,梯度的模都等于标量场在在空间任何一点,梯度的模都等于标量场在 该点的方向导数可能取得的最大值。该点的方向导数可能取得的最大值。证:证:其中其中为为 u与与dl之间的夹角之间的夹角最大最大即即当当=0时,时,u0 u0+dudlu第40页,共86页,编辑于2022年,星期日4.4.在空间任何一点,梯度的方向都指向标量场在空间任何一点,梯度的方向都指向标量场 场量增
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