第二节道路线形设计.ppt
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1、第二节道路线形设计第二节道路线形设计现在学习的是第1页,共131页一、平面线形设计一、平面线形设计n n道路的平面线形道路的平面线形道路的平面线形道路的平面线形是指是指道路中心线在水平面道路中心线在水平面道路中心线在水平面道路中心线在水平面上的投影形状上的投影形状上的投影形状上的投影形状。道路的平面线形由。道路的平面线形由直线直线直线直线与与曲曲曲曲线线线线组合形成。组合形成。n n(一)直线(一)直线n n(二)圆曲线(二)圆曲线n n(三)缓和曲线(三)缓和曲线n n(四)曲线上的超高与加宽(四)曲线上的超高与加宽n n(五)平面线形的组合与衔接(五)平面线形的组合与衔接现在学习的是第2页
2、,共131页(一)直线(一)直线n n导向轮旋转面与车身纵轴角度为0时,道路路线为直线线形。n n1、直线线形的特点n n2、直线线形的运用n n3、直线线形的最值现在学习的是第3页,共131页1 1、直线线形的特点、直线线形的特点n n优点:测设简单。测设简单。方向明确、路线短捷。方向明确、路线短捷。视距与视野好。视距与视野好。超车条件好超车条件好。缺点:过长易使驾驶员感到单调、疲倦。过长易使驾驶员感到单调、疲倦。难以目测距离、速度过快、易使驾驶员缺乏难以目测距离、速度过快、易使驾驶员缺乏警觉等。警觉等。地形变化复杂的路段,工程费用高。地形变化复杂的路段,工程费用高。现在学习的是第4页,共1
3、31页2 2、直线线形的运用、直线线形的运用不受地形、地物限制的平坦地区平坦地区或山间的开阔开阔谷地谷地。市镇及其近郊,或规划方正的农耕区等以直线以直线条为主的地区条为主的地区。长大桥梁、隧道等构造物路段长大桥梁、隧道等构造物路段。路线交叉点及其前后交叉点及其前后。双车道公路提供超车的路段提供超车的路段。现在学习的是第5页,共131页运用时应注意的问题运用时应注意的问题纵坡不宜过大;长直线与大半径凹形竖曲线相结合;两侧的景观设计;采取安全措施。现在学习的是第6页,共131页3、直线线形的最值、直线线形的最值n n最长最长“长直线长直线”的长度的长度:n n 德国、日本德国、日本 :20V(m)
4、(V20V(m)(V为为km/h)km/h);n n美国美国 :180s(3180s(3英里英里);n n中国中国 :规范中无规定,在国外的标准上稍微放大,:规范中无规定,在国外的标准上稍微放大,京津唐京津唐采用采用3.2km3.2km,沈大采用,沈大采用5813km.5813km.n n同向曲线之间的最小长度同向曲线之间的最小长度:规范规范规定,不小于规定,不小于6V6V(V V为为km/hkm/h)n n反向曲线之间的最小长度反向曲线之间的最小长度:n n规范规范规定,无缓和曲线时,不小于规定,无缓和曲线时,不小于2V2V(V V为为km/hkm/h););若二反向曲线都设缓和曲线,可首尾
5、相连成若二反向曲线都设缓和曲线,可首尾相连成S S S S形线形形线形形线形形线形。现在学习的是第7页,共131页(二)圆曲线(二)圆曲线n n导向轮旋转面与车身纵轴角度为常数时导向轮旋转面与车身纵轴角度为常数时,为圆,为圆曲线。曲线。n n1 1、圆曲线的特点、圆曲线的特点n n2 2、圆曲线的几何要素、圆曲线的几何要素n n3 3、圆曲线半径、圆曲线半径n n4 4、最小半径、最小半径n n5 5、最大半径、最大半径n n6 6、圆曲线的最小长度圆曲线的最小长度现在学习的是第8页,共131页1 1、圆曲线的特点、圆曲线的特点n n优点:易于与地形适应,可循环性好,线形美观,易于测设。n n
6、缺点:占地多、安全性差,与汽车行驶轨迹不符。现在学习的是第9页,共131页2 2、圆曲线的几何要素、圆曲线的几何要素n nJ=2T-L 校正数或称超距现在学习的是第10页,共131页圆曲线的几何要素圆曲线的几何要素现在学习的是第11页,共131页3 3、圆曲线半径、圆曲线半径n n计算公式 n n向内超高为+ih,向外超高为-ih。为横向力系数。现在学习的是第12页,共131页横向力系数横向力系数n n表示汽车单位重力所受到的横向力,反映汽车在曲线表示汽车单位重力所受到的横向力,反映汽车在曲线上行驶的横向稳定程度。上行驶的横向稳定程度。n n 值越大越不稳定,汽车越可能产生侧向滑移。值越大越不
7、稳定,汽车越可能产生侧向滑移。n n 过大的负效应:过大的负效应:行车安全性变差行车安全性变差行车安全性变差行车安全性变差。0 0。操纵更困难操纵更困难操纵更困难操纵更困难。燃料与轮耗加剧燃料与轮耗加剧燃料与轮耗加剧燃料与轮耗加剧。见表。见表1-4-31-4-3。行车舒适性变差行车舒适性变差行车舒适性变差行车舒适性变差。见表。见表1-4-21-4-2。n n应在考虑各种因素后确定应在考虑各种因素后确定应在考虑各种因素后确定应在考虑各种因素后确定值,舒适界限可取值,舒适界限可取值,舒适界限可取值,舒适界限可取0.100.16 0.100.16 0.100.16 0.100.16,车速越高取值越低
8、车速越高取值越低车速越高取值越低车速越高取值越低。现在学习的是第13页,共131页4、最小半径、最小半径n n极限最小半径:极限最小半径:极限最小半径:极限最小半径:取取 =0.100.16=0.100.16,i ihmaxhmax=0.060.10 =0.060.10,计算得,计算得到的到的R R为极限最小半径。为极限最小半径。特殊困难条件下使用,一般不轻易特殊困难条件下使用,一般不轻易特殊困难条件下使用,一般不轻易特殊困难条件下使用,一般不轻易采用。采用。采用。采用。山岭重丘区:二级公路最小山岭重丘区:二级公路最小50m50m,三级公路最小,三级公路最小25m25m,应增加超高横坡应增加超
9、高横坡应增加超高横坡应增加超高横坡。n n一般最小半径:一般最小半径:一般最小半径:一般最小半径:考虑乘客的舒适性,考虑乘客的舒适性,值取低值取低(0.05-0.06)(0.05-0.06);不过大增加工程量,不过大增加工程量,i ihmaxhmax取值取值(0.06-0.08)(0.06-0.08)。n n不设超高的最小半径:不设超高的最小半径:不设超高的最小半径:不设超高的最小半径:曲线上不设超高,外侧车道为反超曲线上不设超高,外侧车道为反超高,高,超高值为路面的横坡度超高值为路面的横坡度超高值为路面的横坡度超高值为路面的横坡度,即,即n ni i i ihmaxhmaxhmaxhmax=
10、0.015=0.015=0.015=0.015 ,=0.035=0.035=0.035=0.035 (与直线道路感觉相同)(与直线道路感觉相同)n n最小半径的取值见表最小半径的取值见表1-4-41-4-4和和1-4-51-4-5。现在学习的是第14页,共131页5、最大半径、最大半径n n仅驾驶者有“曲线”的感觉,不致造成判断的失误,n nRmax=10000m。现在学习的是第15页,共131页6、圆曲线半径的选用n n通常尽量选用通常尽量选用不设超高的不设超高的最小半径最小半径最小半径最小半径,只有受,只有受地形限地形限地形限地形限制及其他特殊困难制及其他特殊困难制及其他特殊困难制及其他特
11、殊困难时,才可采用时,才可采用极限最小半径极限最小半径极限最小半径极限最小半径;n n桥的两端桥的两端桥的两端桥的两端设置圆曲线时,应设置圆曲线时,应一般最小半径一般最小半径一般最小半径一般最小半径;n n隧道内隧道内隧道内隧道内必须设置圆曲线时应必须设置圆曲线时应不设超高的最小半径不设超高的最小半径不设超高的最小半径不设超高的最小半径;n n长直线或陡坡尽头长直线或陡坡尽头长直线或陡坡尽头长直线或陡坡尽头,不得采用小半径圆曲线不得采用小半径圆曲线不得采用小半径圆曲线不得采用小半径圆曲线;n n不论偏角大小,均应设置圆曲线不论偏角大小,均应设置圆曲线不论偏角大小,均应设置圆曲线不论偏角大小,均
12、应设置圆曲线;n n半径一般宜小于半径一般宜小于10000m10000m。极限最小半径极限最小半径一般最小半径一般最小半径不设超高最小半径不设超高最小半径现在学习的是第16页,共131页7 7、圆曲线的最小长度、圆曲线的最小长度n n汽车在任何线段上的行使时间不少于不少于3 3秒秒。n n汽车在圆曲线上的行使时间也不少于不少于3 3秒秒。现在学习的是第17页,共131页(三)缓和曲线(三)缓和曲线n n导向轮旋转面与车身纵轴角度为变数角度为变数时,为缓和曲线。n n连接直线和圆曲线或圆曲线与圆曲线,使曲率连续变化;四级公路不设缓和曲线四级公路不设缓和曲线,其他公路应设缓和曲线。n n1、缓和曲
13、线的特性n n2、回旋线缓和曲线n n3、缓和曲线的省略现在学习的是第18页,共131页1、缓和曲线的特性、缓和曲线的特性n n(1)缓和曲线的优缺点n n(2)缓和曲线上汽车行驶的轨迹方程n n(3)回旋线参数的选定n n(4)缓和曲线长度的计算现在学习的是第19页,共131页(1 1)缓和曲线的优缺点)缓和曲线的优缺点n n优点:优点:优点:优点:n n曲率连续变化,适应汽车转向操作的行驶轨迹及路线曲率连续变化,适应汽车转向操作的行驶轨迹及路线的顺畅;的顺畅;n n离心加速度逐渐变化,不致产生侧向冲击力,乘客感觉舒离心加速度逐渐变化,不致产生侧向冲击力,乘客感觉舒适;适;n n超高横坡度和
14、加宽值逐渐变化,减少行车振荡,使行车超高横坡度和加宽值逐渐变化,减少行车振荡,使行车更加平稳;更加平稳;n n与圆曲线配合得当,线形连续光滑,构成美观与视觉协调与圆曲线配合得当,线形连续光滑,构成美观与视觉协调的最佳线形。的最佳线形。n n缺点:缺点:缺点:缺点:n n测设困难测设困难 现在学习的是第20页,共131页n n假设方向盘转角,前轮转角,方向盘转角与前轮转角系数k,方向盘转动角速度,行驶时间t,轴距L0,半径,汽车行驶距离l;速度v,n n则=k,=t,=ktn n=L0/sin,sin,L0/=L0/ktn nt=L0/(k),(2 2)缓和曲线上汽车行驶的轨迹方程)缓和曲线上汽
15、车行驶的轨迹方程现在学习的是第21页,共131页(2)缓和曲线上汽车行驶的轨迹方程)缓和曲线上汽车行驶的轨迹方程n n假设汽车行驶速度、方向盘转动角速度不变则汽车行驶轨迹方程:n nl=vt=vL0/(k),令c=vL0/(k)=A2,则n nl=c/l=A2n n因此,汽车在缓和曲线上的行驶轨迹与回旋线相似,道路上的缓和曲线多选用回旋线。n n在缓和曲线的终点处,RL=A2n nA为回旋线参数,依据地形条件及线形要求而确定。现在学习的是第22页,共131页(3)回旋线参数的选定)回旋线参数的选定n n当当R R小于小于100m100m时时A A R R。n n当当R R大于大于100m100
16、m小于小于3000m3000m时,时,A A宜在宜在R/3RR/3R范围范围内选定,内选定,R R接近接近100m100m时时A=RA=R;当;当R R较大或接近于较大或接近于3000m3000m时时A=R/3A=R/3。n n当当R R大于大于3000m3000m时时AAR/3R/3。现在学习的是第23页,共131页(4)缓和曲线长度的计算n n缓和曲线长度的计算目前主要以三种标准(按离心加速度变化率、按驾驶按离心加速度变化率、按驾驶操作反应时间、按视觉条件操作反应时间、按视觉条件)来计算,取其中的大值作为道路工程设计中的缓和曲线的长度,一般取5m的整数倍。现在学习的是第24页,共131页标
17、准一:按离心加速度变化率计算标准一:按离心加速度变化率计算n n设置缓和曲线的设置缓和曲线的P P通常采用通常采用0.6m/s0.6m/s3 3,代入上式并换算单位代入上式并换算单位现在学习的是第25页,共131页标准二:按驾驶操作反应时间算标准二:按驾驶操作反应时间算n n驾驶员在直线路段迅速搬动方向盘到实现汽车预定转向一般需要3s时间。现在学习的是第26页,共131页标准三:按视觉条件算标准三:按视觉条件算n n从回旋线特性知,RL=C,经验认为C=R2/9R2n n当A=R/3时,L=R/9;n n当A=R时,L=R。现在学习的是第27页,共131页2、回旋线缓和曲线、回旋线缓和曲线n
18、n(1)回旋线方程n n(2)回旋线要素计算现在学习的是第28页,共131页回回旋旋线线直直角角坐坐标标方方程程现在学习的是第29页,共131页现在学习的是第30页,共131页现在学习的是第31页,共131页(2)回旋线要素计算)回旋线要素计算n n已知圆曲线半径R,偏角a,圆曲线起点B及终点F的位置。n n缓和曲线起点的位置(q)、缓和曲线与圆曲线衔接点E的位置(xh,yh),圆曲线向内移动的距离R。n n设置缓和曲线后,圆曲线的中心角减小为-2。n n设置缓和曲线的条件是2n n=2=2时两条缓和曲线将在弯道中央连接,形成一条连续的连续的缓和曲线。n n当22不能设置缓和曲线不能设置缓和曲
19、线,可减少缓和曲线的长度或增大圆曲线的半径。现在学习的是第32页,共131页现在学习的是第33页,共131页有缓和曲线的圆曲线的全部桩位有缓和曲线的圆曲线的全部桩位现在学习的是第34页,共131页3、缓和曲线的省略、缓和曲线的省略n n下列情况可不设缓和曲线:下列情况可不设缓和曲线:n n圆曲线半径大于或等于圆曲线半径大于或等于“不设超高的最小半径不设超高的最小半径”;n n同向圆曲线之间,小圆半径大于或等于同向圆曲线之间,小圆半径大于或等于“不设超高最不设超高最小半径小半径”;n n同向圆曲线之间,小圆半径小于同向圆曲线之间,小圆半径小于“不设超高最小半径不设超高最小半径”且满足一下条件之一
20、:且满足一下条件之一:n n大、小圆缓和曲线内移值之差小于大、小圆缓和曲线内移值之差小于0.10.1米;米;n nV80km/hV80km/h时,时,R1/R21.5;R1/R21.5;n nV80km/hV50005000折减值折减值(%)(%)1 12 23 3现在学习的是第81页,共131页(二)最小纵坡(二)最小纵坡 在在在在挖挖挖挖方方方方路路路路段段段段、低低低低填填填填方方方方路路路路段段段段和和和和横横横横向向向向排排排排水水水水不不不不畅畅畅畅通通通通的的的的路路路路段段段段,为为为为保保保保证证证证排排排排水水水水要要要要求求求求,防防防防止止止止积积积积水水水水渗渗渗渗入
21、入入入路路路路基基基基而而而而影影影影响响响响其其其其稳稳稳稳定定定定性性性性,均均均均应应应应设设设设置置置置不不不不小小小小于于于于0.3%0.3%0.3%0.3%的的的的最最最最小小小小纵纵纵纵坡坡坡坡,一一一一般般般般情情情情况况况况下下下下以不小于以不小于以不小于以不小于 0.5%0.5%0.5%0.5%为宜。为宜。为宜。为宜。当当当当必必必必须须须须设设设设计计计计纵纵纵纵坡坡坡坡小小小小于于于于0.3%0.3%时时时时,公公公公路路路路边边边边沟沟沟沟纵纵纵纵坡坡坡坡应应应应单单单单独独独独作作作作纵纵纵纵向向向向排排排排水水水水设设设设计计计计;城城城城市市市市道道道道路路路路
22、应应应应设设设设置置置置锯锯锯锯齿齿齿齿形形形形街街街街沟沟沟沟。在在在在弯弯弯弯道道道道路路路路段段段段,为为为为使使使使行行行行车车车车道道道道外外外外侧侧侧侧边边边边缘缘缘缘不不不不出出出出现现现现反反反反坡坡坡坡,设计设计设计设计最小纵坡不宜最小纵坡不宜最小纵坡不宜最小纵坡不宜小于小于小于小于超高允许渐变率超高允许渐变率超高允许渐变率超高允许渐变率。干旱少雨地区最小纵坡不受限制。干旱少雨地区最小纵坡不受限制。干旱少雨地区最小纵坡不受限制。干旱少雨地区最小纵坡不受限制。现在学习的是第82页,共131页(三)陡坡长度限制与坡段最小长度(三)陡坡长度限制与坡段最小长度 最小坡长是指纵断面上两
23、个变坡点之间的最最小坡长是指纵断面上两个变坡点之间的最小长度。限制最短坡长的原因:小长度。限制最短坡长的原因:坡长过短,使变坡点增多,汽车行驶在连续起伏的路段会产生增重与减重的频繁变化,导致乘客感到极不舒适,车速越高越突出。坡长太短,变坡点之间不能设置相邻两竖曲线的切线长。对两凸型变坡点间的距离还应满足行车视距的要求。现在学习的是第83页,共131页公路的最小坡长设计速度设计速度120 100 8060403020最小坡长最小坡长300 250 200 150 120 100 60城市道路纵坡最小长度计算行车速度计算行车速度100 806050403020纵坡最小长度纵坡最小长度290 170
24、 140 110 8560现在学习的是第84页,共131页最大坡长限制n n道路纵坡的大小及其坡长对汽车正常行驶影响很道路纵坡的大小及其坡长对汽车正常行驶影响很大。主要表现在:大。主要表现在:n n上坡时使汽车行驶速度显著下降,需换较低排挡以上坡时使汽车行驶速度显著下降,需换较低排挡以克服坡度阻力,同时,坡长太长,易使水箱克服坡度阻力,同时,坡长太长,易使水箱“开开锅锅”,导致汽车爬坡无力,甚至熄火;,导致汽车爬坡无力,甚至熄火;n n下坡时制动次数频繁,易使制动器发热而失效,下坡时制动次数频繁,易使制动器发热而失效,甚至造成车祸。因此,应对坡长加以限制。具体甚至造成车祸。因此,应对坡长加以限
25、制。具体标准见教材表标准见教材表2424(P100P100)。)。现在学习的是第85页,共131页(四)缓和坡段(四)缓和坡段 当当当当陡坡的长度超过最大坡长的限制陡坡的长度超过最大坡长的限制陡坡的长度超过最大坡长的限制陡坡的长度超过最大坡长的限制时,应在中时,应在中时,应在中时,应在中间适当位置设置间适当位置设置间适当位置设置间适当位置设置缓坡路段缓坡路段缓坡路段缓坡路段,用以恢复汽车上陡,用以恢复汽车上陡,用以恢复汽车上陡,用以恢复汽车上陡坡时已降低的车速。同时,从下坡安全考虑,坡时已降低的车速。同时,从下坡安全考虑,坡时已降低的车速。同时,从下坡安全考虑,坡时已降低的车速。同时,从下坡安
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