电工技术第十章PPT讲稿.ppt

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1、电工技术第十章第1页，共60页，编辑于2022年，星期日第10章 继电接触控制系统10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制第2页，共60页，编辑于2022年，星期日本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途;2.掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4.掌握基本控制环节的组

2、成、作用和工作过程。掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。第第10章章 继电接触控制系统继电接触控制系统第3页，共60页，编辑于2022年，星期日 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。环节和保护环节的典

3、型线路。第第第第1010章章章章 继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。电器的用途及电工表示符号。第4页，共60页，编辑于2022年，星期日1.用途：用途：组合开关也称转换开关，组合开关也称转换开关，常常用于机床控制电路的电源开关，也用于用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起小容量电动机的起/停控制或照明线停控制或照明线路的开关控制。路的开关控制。

4、2.结构：对常用的三极开关来说，每一结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通的通/断控制。断控制。3.种类：有单极、双极、三极和四极等，种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有额定电流有10、25、60 和和 100A等多等多种。种。10.1.1 组合开关组合开关10.1 常用控制电器常用控制电器第5页，共60页，编辑于2022年，星期日M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图手柄手柄

5、转轴转轴静触头静触头动触头动触头用手柄转动用手柄转动转轴时，就转轴时，就可将三个触可将三个触点同时接通点同时接通或断开。或断开。第6页，共60页，编辑于2022年，星期日10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点第7页，共60页，编辑于2022年，星期日复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4

6、SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽第8页，共60页，编辑于2022年，星期日交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构第9页，共60页，编辑于2022年，星期日10.1.3 接触器接触器用

7、于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧第10页，共60页，编辑于2022年，星期日符号符号符号符号线圈线圈KM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过的流过的流过的流过的大电流大电流大电流大电流 (需加灭弧需加灭弧需加灭弧需加灭弧 装置装置装置装置)用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过的小电流的小电流的小电流的小电流 (无

8、需加无需加无需加无需加灭弧装置灭弧装置灭弧装置灭弧装置)KM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合(常开常开)主触点主触点KM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ

9、10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。第11页，共60页，编辑于2022年，星期日10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继

10、电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过通过通过通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1.1.电流及电压继电器电流及电压

11、继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。第12页，共60页，编辑于2022年，星期日2.中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同

12、时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号符号KA线圈线圈常开触头常开触头KA常闭触头常闭触头KA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号第13页，共60页，编辑于2022年，星期日3.时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈通线圈通线圈通线圈通电或断电电或断电电或断电电或断电)起，经过一段时间起，经过一段时间起，经过一段时间起，经过一段时间延时后才动作的继

13、电器。适用延时后才动作的继电器。适用延时后才动作的继电器。适用延时后才动作的继电器。适用于定时控制于定时控制于定时控制于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，磁路气隙大，线圈电感小，磁路气隙大，线圈电感小，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，通电后激磁电流很快建立，通电后激磁电流很快建立，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立将衔铁吸合，继电器触点立将衔铁吸合，继电器触点

14、立将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电即改变状态。而当线圈断电即改变状态。而当线圈断电即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，时，铁心中的磁通将衰减，时，铁心中的磁通将衰减，时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生磁通的变化将在铜套中产生磁通的变化将在铜套中产生磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电感应电动势，并产生感应电感应电动势，并产生感应电感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通流，阻止磁通衰减，当磁通流，阻止磁通衰减，当磁通流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才下降到一定程度时，衔铁才下降到一定程度时，衔铁才下降到一定程度时，衔铁

15、才能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。因因因因此继电器吸合时是瞬时动作，此继电器吸合时是瞬时动作，此继电器吸合时是瞬时动作，此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断而释放时是延时的，故称为断而释放时是延时的，故称为断而释放时是延时的，故称为断电延时。电延时。电延时。电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器第14页，共60页，编辑于2022年，星期日a)a)通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继

16、电器KT线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点KT通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点KTKT线圈线圈(b)符号符号断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点KT断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点KT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(2)空气式延时继电器空气式延时继电器第15页，共60页，编辑于2022年，星期日通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭

17、触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器第16页，共60页，编辑于2022年，星期日断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延

18、时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。第17页，共60页，编辑于2022年，星期日10.1.5 热继电器热继电器用于电

19、动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构第18页，共60页，编辑于2022年，星期日 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，被加热。因

20、双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆10.1.5 热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。第19页，共60页，编辑于2022年，星期日10.1.6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频

21、繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。第20页，共60页，编辑于2022年，星期日用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。1.1.7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其

22、动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图ST常开触点常开触点常闭触点常闭触点ST(c)符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号第21页，共60页，编辑于2022年，星期日可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连

23、杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧第22页，共60页，编辑于2022年，星期日 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被

24、控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。第23页，共60页，编辑于2022年，星期日4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支

25、架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准(2)确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。第24页，共60页，编辑于2022年，星期

26、日熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 342110.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图第25页，共60页，编辑于2022年，星期日主主电电路路控制电路控制电路10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路(1)(1)电路电路电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3

27、M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图第26页，共60页，编辑于2022年，星期日控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压

28、保护零压、欠压保护热继电器热继电器动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路第27页，共60页，编辑于2022年，星期日电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。

29、生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，

30、电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保

31、护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。第28页，共60页，编辑于2022年，星期日FRKMKMSB1SB2控控控控制制制制电电电电路路路路KMKM合上开关合上开关Q起动起动(2)(

32、2)控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电KM主主主主电电电电路路路路 FR3MFUQ Q转动转动第29页，共60页，编辑于2022年，星期日合上开关合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁自锁自锁FRK

33、M.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FR3MFUQ Q第30页，共60页，编辑于2022年，星期日(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电

34、动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。第31页，共60页，编辑于2022年，星期日(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFUQ3MQ断电断电断电断电KM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实实实实现点动控制。现点动控制。现点动控制。现点动控制

35、。第32页，共60页，编辑于2022年，星期日2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMSB2FRKMSB1SB3复合按钮复合按钮第33页

36、，共60页，编辑于2022年，星期日2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电第34页，共60页，编辑于2022年，星期日KMSB2FRKMSB1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.既能长期工作又

37、能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 3第35页，共60页，编辑于2022年，星期日2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后

38、闭合后闭合断开断开断电断电断电断电第36页，共60页，编辑于2022年，星期日KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单

39、独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制M2转动转动.第37页，共60页，编辑于2022年，星期日M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2M23思考思考第38页，共60页，编辑于2022年，星期日KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1

40、 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后

41、起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合第39页，共60页，编辑于2022年，星期日SBKM1KM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按

42、下述顺序起动和停止：输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开第40页，共60页，编辑于2022年，星期日10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这

43、一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。第41页，共60页，编辑于2022年，星期日 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按

44、下决不允许同时按下决不允许同时按下，否否否否则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSB.SBFKMF正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能

45、同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBRKMRKMR.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点第42页，共60页，编辑于2022年，星期日按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作用，称为作用，称为作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁

46、。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须先改变转向时必须先改变转向时必须先改变转向时必须先按停止按按停止按按停止按按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转闭合闭合第43页，共60页，编辑于2022年，星期日机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁利用复合利用

47、复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R第44页，共60页，编辑于2022年，星期日KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正

48、转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转第45页，共60页，编辑于2022年，星期日10.4 行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程

49、开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STa aSTb b逆程逆程逆程逆程第46页，共60页，编辑于2022年，星期日STSTa aSTSTb b前进前进(正转）正转）后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMF通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置

50、，挡块挡块1撞击撞击STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正转停止正转 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)第47页，共60页，编辑于2022年，星期日10.5 时间控制时间控制1.Y1.Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路Y Y接法接法接法接法 KM3 KM1FUQ 接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKM2 2KTKTKMKM2 2KM2第48页，共60页，编辑于2022年，星期日通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KT