第十四章时间序列计量经济模型精选PPT.ppt
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1、第十四章时间序列计量经济模型第十四章时间序列计量经济模型第1页,此课件共81页哦引子:引子:是真回归还是伪回归?是真回归还是伪回归?经典回归分析的做法是经典回归分析的做法是:首先采用普通最小二乘法(首先采用普通最小二乘法(OLS)对回归模型进行)对回归模型进行估计,然后根据可决系数或估计,然后根据可决系数或F检验统计量值的大小检验统计量值的大小来判定变量之间的相依程度,根据回归系数估计值来判定变量之间的相依程度,根据回归系数估计值的的t统计量对系数的显著性进行判断,最后在回归统计量对系数的显著性进行判断,最后在回归系数显著不为零的基础上对回归系数估计值给予经系数显著不为零的基础上对回归系数估计
2、值给予经济解释。济解释。第2页,此课件共81页哦为了分析某国的个人可支配总收入为了分析某国的个人可支配总收入 与个人消费总与个人消费总支出支出 的关系,用的关系,用OLS法作法作 关于关于 的线性回归,的线性回归,得到如下结果:得到如下结果:第3页,此课件共81页哦从从回回归归结结果果来来看看,非非常常高高,个个人人可可支支配配总总收收入入 的的回回归归系系数数t统统计计量量也也非非常常大大,边边际际消消费费倾倾向向符符合合经经济济假假设设。凭凭借借经经验验判判断断,这这个个模模型型的的设设定定是是好好的的,应应是是非非常常满满意意的的结结果果。准准备备将将这这个个计计量量结结果果用用于于经经
3、济济结结构构分分析析和经济预测。和经济预测。可可是是有有人人提提出出,这这个个回回归归结结果果可可能能是是虚虚假假的的!可可能能只只不不过是一种过是一种“伪回归伪回归”!第4页,此课件共81页哦 “要千万小心要千万小心!”这这里里用用时时间间序序列列数数据据进进行行的的回回归归,究究竟竟是是真真回回 归归还还是是伪伪回回归归呢呢?为为什什么么模模型型、样样本本、数数据据、检检验验结结果果都都很很理想,却可能得到理想,却可能得到“伪回归伪回归”的结果呢?的结果呢?第5页,此课件共81页哦时间序列数据被广泛地运用于计量经济研究。经时间序列数据被广泛地运用于计量经济研究。经典时间序列分析和回归分析有
4、许多假定前提,如典时间序列分析和回归分析有许多假定前提,如序列的平稳性、正态性等。直接将经济变量的时序列的平稳性、正态性等。直接将经济变量的时间序列数据用于建模分析,实际上隐含了上述假间序列数据用于建模分析,实际上隐含了上述假定,在这些假定成立的条件下,据此而进行的定,在这些假定成立的条件下,据此而进行的t检检验、验、F检验等才具有较高的可靠度。检验等才具有较高的可靠度。越来越多的经验证据表明,经济分析中所涉及的大越来越多的经验证据表明,经济分析中所涉及的大多数时间序列是非平稳的。多数时间序列是非平稳的。第6页,此课件共81页哦问题:问题:如果直接将非平稳时间序列当作平稳时间序列来如果直接将非
5、平稳时间序列当作平稳时间序列来进行分析,会造成什么不良后果;进行分析,会造成什么不良后果;如何判断一个时间序列是否为平稳序列;如何判断一个时间序列是否为平稳序列;当我们在计量经济分析中涉及到非平稳时间序列时,当我们在计量经济分析中涉及到非平稳时间序列时,应作如何处理?应作如何处理?第7页,此课件共81页哦第十四章第十四章 时间序列计量经济模型时间序列计量经济模型本章主要讨论本章主要讨论:n 时间序列的基本概念时间序列的基本概念n 时间序列平稳性的单位根检验时间序列平稳性的单位根检验n 协整协整第8页,此课件共81页哦第一节第一节 时间序列基本概念时间序列基本概念 本节基本内容本节基本内容:伪回
6、归问题伪回归问题 随机过程的概念随机过程的概念 时间序列的平稳性时间序列的平稳性 第9页,此课件共81页哦一、伪回归问题一、伪回归问题传统计量经济学模型的假定条件:序列的平稳性、正态传统计量经济学模型的假定条件:序列的平稳性、正态性。性。所谓所谓“伪回归伪回归”,是指变量间本来不存在相依关系,但,是指变量间本来不存在相依关系,但回归结果却得出存在相依关系的错误结论。回归结果却得出存在相依关系的错误结论。20世纪世纪70年代,年代,Grange、Newbold 研究发现,造成研究发现,造成“伪回归伪回归”的根本原因在于时序序列变量的非平稳性的根本原因在于时序序列变量的非平稳性第10页,此课件共8
7、1页哦二、随机过程二、随机过程有些随机现象,要认识它必须研究其发展变化过有些随机现象,要认识它必须研究其发展变化过程,随机现象的动态变化过程就是随机过程。程,随机现象的动态变化过程就是随机过程。例如,考察一段时间内每一天的电话呼叫次数,例如,考察一段时间内每一天的电话呼叫次数,需要考察依赖于时间需要考察依赖于时间t的随机变量的随机变量 ,就就是一随机过程。是一随机过程。又例如,某国某年的又例如,某国某年的GNP总量,是一随机变量,总量,是一随机变量,但若考查它随时间变化的情形,则但若考查它随时间变化的情形,则 就就是一随机过程。是一随机过程。第11页,此课件共81页哦随机过程的严格定义随机过程
8、的严格定义若对于每一特定的若对于每一特定的 ,为一随机变量,为一随机变量,则称这一族随机变量则称这一族随机变量 为一个随机过程。为一个随机过程。若若 为一区间,则为一区间,则 为一连续型随机过程。为一连续型随机过程。若若 为离散集合,如为离散集合,如 或或 ,则则 为离散型随机过程。为离散型随机过程。离散型时间指标集的随机过程通常称为随机型时间离散型时间指标集的随机过程通常称为随机型时间序列,简称为时间序列。序列,简称为时间序列。第12页,此课件共81页哦三、时间序列的平稳性三、时间序列的平稳性所谓时间序列的平稳性,是指时间序列的统计规律所谓时间序列的平稳性,是指时间序列的统计规律不会随着时间
9、的推移而发生变化。不会随着时间的推移而发生变化。直观上,一个平稳的时间序列可以看作一条围绕其均值直观上,一个平稳的时间序列可以看作一条围绕其均值上下波动的曲线。上下波动的曲线。从理论上,有两种意义的平稳性,一是严格平稳,从理论上,有两种意义的平稳性,一是严格平稳,另一种是弱平稳。另一种是弱平稳。第13页,此课件共81页哦严格平稳严格平稳是指随机过程是指随机过程 的联合分布函数与时间的位移无关。的联合分布函数与时间的位移无关。设设 为一随机过程,为一随机过程,为任意实数,若联合分布为任意实数,若联合分布函数满足:函数满足:则称则称 为严格平稳过程,它的分布结构不随时间推为严格平稳过程,它的分布结
10、构不随时间推移而变化。移而变化。第14页,此课件共81页哦弱平稳弱平稳是指随机过程是指随机过程 的期望、方差和协方差不随时的期望、方差和协方差不随时间推移而变化。若间推移而变化。若 满足:满足:则称则称 为弱平稳随机过程。在一般的分析讨为弱平稳随机过程。在一般的分析讨论中,平稳性通常是指弱平稳。论中,平稳性通常是指弱平稳。第15页,此课件共81页哦时间序列的非平稳性时间序列的非平稳性是指时间序列的统计规律随着时间的位移而发生变化,是指时间序列的统计规律随着时间的位移而发生变化,即生成变量时间序列数据的随机过程的特征随时间而即生成变量时间序列数据的随机过程的特征随时间而变化。变化。在实际中遇到的
11、时间序列数据很可能是非平稳序列,在实际中遇到的时间序列数据很可能是非平稳序列,而平稳性在计量经济建模中又具有重要地位,因此而平稳性在计量经济建模中又具有重要地位,因此有必要对观测值的时间序列数据进行平稳性检验。有必要对观测值的时间序列数据进行平稳性检验。第16页,此课件共81页哦 第二节第二节 时间序列平稳性的单位根检验时间序列平稳性的单位根检验 本节基本内容本节基本内容:单位根检验单位根检验 DickeyFuller检验检验 Augmented DickeyFuller检验检验第17页,此课件共81页哦一、单位根过程一、单位根过程为了说明单位根过程的概念,我们侧重以为了说明单位根过程的概念,
12、我们侧重以AR(1)模型进行分析模型进行分析:根据平稳时间序列分析的理论可知,当根据平稳时间序列分析的理论可知,当 时,该序列时,该序列 是平稳的是平稳的,此模型是经典的此模型是经典的Box-Jenkins时间序列时间序列AR(1)模型。模型。第18页,此课件共81页哦当当 ,则序列的生成过程变为如下随机游动过程,则序列的生成过程变为如下随机游动过程(Random Walk Process):其中其中 独立同分布且均值为零、方差恒定为独立同分布且均值为零、方差恒定为 。随机。随机游动过程的方差为:游动过程的方差为:当当 时,序列的方差趋于无穷大,说明随机游动过时,序列的方差趋于无穷大,说明随机
13、游动过程是非平稳的。程是非平稳的。第19页,此课件共81页哦 单位根过程单位根过程如果一个序列是随机游动过程,则称这个序列如果一个序列是随机游动过程,则称这个序列是一个是一个“单位根过程单位根过程”。为什么称为为什么称为“单位根过程单位根过程”?将一阶自回归模型表示成如下形式:将一阶自回归模型表示成如下形式:其中,其中,是滞后算子,即是滞后算子,即 第20页,此课件共81页哦根根据据模模型型的的滞滞后后多多项项式式 ,可可以以写写出出对对应应的的线性方程:线性方程:(通常称为特征方程)(通常称为特征方程)该方程的根为:该方程的根为:。当当 时时序序列列是是平平稳稳的的,特特征征方方程程的的根根
14、满满足足条条件件 ;当当 时时,序序列列的的生生成成过过程程变变为为随随机机游游动动过过程程,对对应应特特征征方方程程的的根根 ,所所以以通通常常称称序序列列含含有有单单位位根根,或或者者说说序序列列的的生生成成过过程程为为“单单位位根根过过程程”。第21页,此课件共81页哦结论结论:随机游动过程是非平稳的。随机游动过程是非平稳的。因因此此,检检验验序序列列的的非非平平稳稳性性就就变变为为检检验验特特征征方方程程是是否否有有单单位位根根,这这就就是是单单位位根根检检验验方方法法的的由由来来 。第22页,此课件共81页哦从单位根过程的定义可以看出,含一个单位根从单位根过程的定义可以看出,含一个单
15、位根的过程,其一阶差分:的过程,其一阶差分:是一平稳过程,像这种经过一次差分后变为平是一平稳过程,像这种经过一次差分后变为平稳的序列称为一阶单整序列稳的序列称为一阶单整序列(Integrated Process),记为,记为 。第23页,此课件共81页哦有有时时,一一个个序序列列经经一一次次差差分分后后可可能能还还是是非非平平稳稳的的,如如果果序序列列经经过过二二阶阶差差分分后后才才变变成成平平稳稳过过程程,则则称称序序列列 为为二二阶阶单单整整序序列列,记记为为 。一一般般地地,如如果果序序列列经经过过 次次差差分分后后平平稳稳,而而 次次差分却不平稳,那么称为差分却不平稳,那么称为 阶阶单
16、单整整序序列列,记记为为 ,称称为为整整形形阶阶数数。特特别别地地,若若序序列列 本本身身是是平平稳稳的的,则则称称序序列列为为零阶单整序列,记为零阶单整序列,记为 。第24页,此课件共81页哦二、二、Dickey-Fuller检验(检验(DF检验)检验)大多数经济变量呈现出强烈的趋势特征。这些具有趋势特大多数经济变量呈现出强烈的趋势特征。这些具有趋势特征的经济变量,当发生经济振荡或冲击后,一般会出现两征的经济变量,当发生经济振荡或冲击后,一般会出现两种情形种情形:受到振荡或冲击后,经济变量逐渐又回它们的长期趋势受到振荡或冲击后,经济变量逐渐又回它们的长期趋势轨迹;轨迹;这些经济变量没有回到原
17、有轨迹,而呈现出随机这些经济变量没有回到原有轨迹,而呈现出随机游走的状态。游走的状态。若我们研究的经济变量遵从一个非平稳过程,一个变量对其他变若我们研究的经济变量遵从一个非平稳过程,一个变量对其他变量的回归可能会导致伪回归结果。这是研究单位根检验的重要意量的回归可能会导致伪回归结果。这是研究单位根检验的重要意义所在。义所在。第25页,此课件共81页哦假设数据序列是由下列自回归模型生成的:假设数据序列是由下列自回归模型生成的:其其中中,独独立立同同分分布布,期期望望为为零零,方方差差为为 ,我我们们要要检验该序列是否含有单位根。检验的原假设为:检验该序列是否含有单位根。检验的原假设为:回归系数的
18、回归系数的OLS估计为:估计为:检验所用的统计量为:检验所用的统计量为:第26页,此课件共81页哦在在 成立的条件下,成立的条件下,t统计量为:统计量为:Dickey、Fuller通过研究发现,在原假设成立的情通过研究发现,在原假设成立的情况下,该统计量不服从况下,该统计量不服从t分布。所以传统的分布。所以传统的t检验法检验法失效。失效。但可以证明,上述统计量的极限分布存在,一般称但可以证明,上述统计量的极限分布存在,一般称其为其为Dickey-Fuller分布。根据这一分布所作的检验分布。根据这一分布所作的检验称为称为DF检验检验,为了区别为了区别,t 统计量的值有时也称为统计量的值有时也称
19、为 值。值。第27页,此课件共81页哦Dickey、Fuller得到得到DF检验的临界值,并编制了检验的临界值,并编制了DF检验临界值表供查。在进行检验临界值表供查。在进行DF检验时,比较检验时,比较t统计量值与统计量值与DF检验临界值,就可在某个显著性检验临界值,就可在某个显著性水平上拒绝或接受原假设。水平上拒绝或接受原假设。在实际应用中,可按如下检验步骤进行:在实际应用中,可按如下检验步骤进行:(1)根据观察数据,用根据观察数据,用OLS法估计一阶自回归模法估计一阶自回归模型,得到回归系数的型,得到回归系数的OLS估计:估计:第28页,此课件共81页哦(2)提出假设提出假设 检验用统计量为
20、常规检验用统计量为常规t统计量,统计量,(3)计算在原假设成立的条件下计算在原假设成立的条件下t统计量值,查统计量值,查DF检验临界值表得临界值,然后将检验临界值表得临界值,然后将t统计量值与统计量值与DF检检验临界值比较:验临界值比较:若若t统计量值小于统计量值小于DF检验临界值,则拒绝原假设,检验临界值,则拒绝原假设,说明序列不存在单位根;说明序列不存在单位根;若若t统计量值大于或等于统计量值大于或等于DF检验临界值,则接受原假检验临界值,则接受原假设,说明序列存在单位根。设,说明序列存在单位根。第29页,此课件共81页哦Dickey、Fuller研究发现,研究发现,DF检验的临界值同序列
21、的数检验的临界值同序列的数据生成过程以及回归模型的类型有关,因此他们针对如据生成过程以及回归模型的类型有关,因此他们针对如下三种方程编制了临界值表,后来下三种方程编制了临界值表,后来Mackinnon把临界值把临界值表加以扩充,形成了目前使用广泛的临界值表,在表加以扩充,形成了目前使用广泛的临界值表,在EViews软件中使用的是软件中使用的是Mackinnon临界值表。临界值表。第30页,此课件共81页哦这三种模型如下:这三种模型如下:模型模型I I:模型模型:模型模型:第31页,此课件共81页哦DF检验存在的问题是,在检验所设定的模型时,检验存在的问题是,在检验所设定的模型时,假设随机扰动项
22、不存在自相关。但大多数的经济数假设随机扰动项不存在自相关。但大多数的经济数据序列是不能满足此项假设的,当随机扰动项存在据序列是不能满足此项假设的,当随机扰动项存在自相关时,直接使用自相关时,直接使用DF检验法会出现偏误,为了检验法会出现偏误,为了保证单位根检验的有效性,人们对保证单位根检验的有效性,人们对DF检验进行拓检验进行拓展,从而形成了扩展的展,从而形成了扩展的DF检验检验(Augmented Dickey-Fuller Test),简称为,简称为ADF检验。检验。三、三、Augmented Dickey-Fuller检验检验(ADF检验)检验)第32页,此课件共81页哦假设基本模型为如
23、下三种类型:假设基本模型为如下三种类型:模型模型I I:模型模型:模型模型:其中其中 为随机扰动项,它可以是一个一般的平为随机扰动项,它可以是一个一般的平稳过程。稳过程。第33页,此课件共81页哦为了借用为了借用DF检验的方法,将模型变为如下式:检验的方法,将模型变为如下式:模型模型I:模型模型:模型模型:可以证明,在上述模型中检验原假设的可以证明,在上述模型中检验原假设的t统计量的极限分统计量的极限分布,与布,与DF检验的极限分布相同,从而可以使用相同的临检验的极限分布相同,从而可以使用相同的临界值表,这种检验称为界值表,这种检验称为ADF检验检验。第34页,此课件共81页哦根据中国统计年鉴
24、根据中国统计年鉴2004,得到我国,得到我国19782003年的年的GDP序列序列(如表如表10.1),检验其是否为平稳序列。,检验其是否为平稳序列。表表10.1 中国中国19782003年度年度GDP序列序列例例10.1第35页,此课件共81页哦时序图见图时序图见图10.1第36页,此课件共81页哦由由GDP时序图可以看出,该序列可能存在趋势项,因时序图可以看出,该序列可能存在趋势项,因此选择此选择ADF检验的第三种模型进行检验。估计结果如检验的第三种模型进行检验。估计结果如下:下:第37页,此课件共81页哦在原假设下,单位根的在原假设下,单位根的t检验统计量的值为检验统计量的值为 在在1、
25、5、10三个显著性水平下,单位根检验三个显著性水平下,单位根检验的的Mackinnon临界值分别为临界值分别为-4.4167、-3.6219、-3.2474,显然,上述,显然,上述t检验统计量值大于相应临界检验统计量值大于相应临界值,从而不能拒绝,表明我国值,从而不能拒绝,表明我国19782003年度年度GDP序列存在单位根,是非平稳序列。序列存在单位根,是非平稳序列。第38页,此课件共81页哦第三节第三节 协整协整本节基本内容本节基本内容:协整的概念协整的概念协整检验协整检验误差修正模型误差修正模型第39页,此课件共81页哦一、协整的概念一、协整的概念引例:一个货币需求分析的例子。引例:一个
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