电气控制系统设计第二章PPT讲稿.ppt
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1、电气控制系统设计课件第二章第1页,共73页,编辑于2022年,星期一2.1 接触器接触器是一种根据外来输入信号利用电磁铁操作,频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器,主要用于控制电动机、电焊机、电热设备、电容器组等。接触器不仅能实现远距离集中控制,而且操作频率高、控制容量大,具有低压释放保护、工作可靠、使用寿命长和体积小等优点,是继电器接触器控制系统中最重要和最常用的元件之一。第2页,共73页,编辑于2022年,星期一 按主触头通过电流的种类,可分为交流接触器和直流接触器两种。按控制线圈的电压分直流线圈接触器和交流线圈接触器。按操作驱动方式分电磁式接触器、永磁式接触器、液
2、压式接触器和气动式接触器。永磁交流接触器是利用磁极的同性相斥、异性相吸的原理,用永磁驱动机构取代传统的电磁铁驱动机构而形成的一种微功耗接触器。按主触点的类型可分为空气式电磁接触器、真空接触器、半导体接触器。电磁接触器主要由触点系统、电磁系统、支架、辅助触点和外壳(或底架)组成。真空接触器是触点系统采用真空消磁室的接触器。半导体接触器是一种通过改变电路回路的导通状态和断路状态而完成电流操作的接触器。此处重点介绍电磁接触器。第3页,共73页,编辑于2022年,星期一2.1.1电磁接触器的工作原理与技术参数1电磁接触器的外形结构与工作原理 电磁接触器的外形结构如图2.1.1(a)所示,其图形符号见图
3、2.1.1(b),其文字符号为KM。(1)电磁机构(2)触点系统(3)灭弧装置 (4)其他部件。工作原理:接触器线圈通电后,线圈电流产生磁场,使铁心产生电磁吸力将衔铁吸合,衔铁带动触点动作,动断触点断开,动合触点闭合。当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在弹簧的作用下释放,各触点复位。第4页,共73页,编辑于2022年,星期一1一灭弧罩 2一触点压力弹簧片 3一主触点4一反作用弹簧5一线圈6一短路环 7一静铁心8一缓冲弹簧9一动铁心10一辅助常开触点11一辅助常闭触点图2.1.1 电磁接触器的结构、图形和文字符号第5页,共73页,编辑于2022年,星期一图2.1.2 电磁接触器的工作示意图第6页,
4、共73页,编辑于2022年,星期一图 2.1.3 三菱电磁接触器S-V系列的可选附件第7页,共73页,编辑于2022年,星期一2主要技术参数电磁接触器的主要参数有:主触点的额定电流、电压、数量,辅助触点的额定电流、电压、数量、类型,线圈的电源种类,使用寿命、操作频率、外形尺寸、安装方式等。第8页,共73页,编辑于2022年,星期一3交流接触器与直流接触器的差异 按照接触器的主触点控制的主回路电流是交流还是直流分为交流或直流接触器,与接触器线圈中电流的形式无关。交流接触器与直流接触器结构大体相同,都由电磁动作机构、触点系统和灭弧装置三大部分构成,其工作原理完全相同,控制方式完全相同,但具体结构和
5、用途存在差异。(1)电磁机构不同。(2)灭弧措施不同。(3)自身耗能不同。(4)选用方法不同。第9页,共73页,编辑于2022年,星期一交流直流1)通断交流电路通断直流电路2)铁心用硅钢片叠成,以减少磁滋与涡流损 耗,铁心端面装有短路 铜环铁心用整块钢板制造,不装短路铜环3)NZI线圈为短 而粗的圆筒状(电磁 线)铁心发热为主要的NR发热大,线圈为长而薄的圆筒状(线圈发热的主要的)4)栅片灭弧磁吹灭弧5)Iq大,操作频率不能 太高,600次/小时无Iq,操作频率较高1200次/小时第10页,共73页,编辑于2022年,星期一2.1.2 电磁接触器的型号与选用1电磁接触器的型号图2.1.4 电磁
6、接触器型号意义第11页,共73页,编辑于2022年,星期一2.电磁接触器的选用交流接触器选用的依据是负荷的类型和工作参数。一般按以下步骤进行选用。1)选择接触器的类型。根据所控制的电动机或负载电流种类选择接触器的类型。接触器的使用类别应与负载性质相一致。2)选择接触器的额定参数。根据被控对象和工作参数如电压、电流、功率、频率及工作制等确定接触器的额定参数(线圈电压、触点电压、触点电流、触点数量等)。第12页,共73页,编辑于2022年,星期一(1)接触器的线圈电压。应与控制回路电压相一致,接触器在线圈额定电压85及以上时才能可靠地吸合。(2)选择主触点的额定电压。接触器主触点的额定电压应大于或
7、等于所控制线路的额定电压。(3)选择主触点的额定电流。主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。(4)主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要。(5)接触器和其它元器件的安装距离要符合相关国家标准和规范,要考虑维修和走线距离。第13页,共73页,编辑于2022年,星期一若已知电动机为三相鼠笼型电动机,其功率为3.5kw,控制电路电压为36V。因主触点控制交流电,所以KM1、KM2都应选交流接触器,具有3对主触点,2对辅助触点(1对常开、1对常闭)。KM1、KM2均可选用CJ2010,控制线圈电压为AC36V。热继电器BTE和熔断器FU起过载和短路保护作用,可根据电路中的电流参数选取。
8、3.电磁接触器应用举例第14页,共73页,编辑于2022年,星期一图2.1.5 电动机的正反转控制第15页,共73页,编辑于2022年,星期一2.2 继电器继电器是一种根据输入信号的变化来接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力拖动装置的自动电器。其输入量可以是电压、电流等电气量,也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。当输入量达到一定值时,输出量将发生跳跃式变化。通常应用于自动控制电路中,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。第16页,共73页,编辑于2022年,星期一 按用途分:控制用和保护用继电器;按输入信号的性质分:电压、电流、时间、温度、速度、光继电器、压力继电器等;按
9、工作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式和热继电器等;按输出形式分:有触点和无触点两类。按输入量变化形式分:有无继电器和量度继电器。第17页,共73页,编辑于2022年,星期一 电磁式继电器的结构、工作原理与接触器相似,无论继电器的输入量是电量还是非电量,继电器在电路所起的作用是控制触点的断开或闭合,而触点又是控制电路通断的,从这一点来看继电器与接触器是相同的。但继电器与接触器又有区别,主要表现在两方面:一是输入信号不同。继电器的输入信号可以是各种物理量,如电压、电流、时间、速度、压力等,而接触器的输入量只能是电压。二是所控制的线路不同。继电器主要用于小电流电路,反映控制信号,其触点通常接在
10、控制电路中,故无主触点和辅助触点之分,触点电流容量较小(一般在5A以下),且无灭弧装置,而接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路。第18页,共73页,编辑于2022年,星期一2.2.1 中间继电器1中间继电器的结构与工作原理中间继电器本质上是电压继电器,在控制电路中起逻辑变换和状态记忆的功能,当其它继电器的触点数或触点容量不够时,可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量,从而起到中间转换的作用。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同,图2.2.1 是电磁式中间继电器的原理结构(见图(a)和图形符号(见图(b),中间继电器的文字符号为KA。第19页,共73页,编辑于2022年,
11、星期一 1静触点 2动触点 3簧片 4衔铁 5工作气隙 6极靴 7铁轭 8线圈 9铁芯 10反力弹簧 图2.2.1 电磁式中间继电器的原理结构、图形和文字符号第20页,共73页,编辑于2022年,星期一2中间继电器的技术参数和型号含义中间继电器的主要技术参数包括触点的额定电流、电压、数量、类型,线圈的电源种类、直流电阻、吸合电流、释放电流,使用寿命、外形尺寸、安装方式等。中间继电器可按适用场合的不同分为两类,一类是用于交直流电路中的JZ系列,另一类是只用于直流操作的各种继电器保护线路中的DZ系列。图2.2.2所示为JZ11系列中间继电器型号的含义,表2.2.1为JZ11系列中间继电器的技术数据
12、。第21页,共73页,编辑于2022年,星期一图2.2.2 JZ系列中间继电器的型号含义第22页,共73页,编辑于2022年,星期一图2.2.3中间继电器的外形结构第23页,共73页,编辑于2022年,星期一3中间继电器的选用选用中间继电器时应遵循以下原则:(1)触点的额定电压及额定电流应大于控制线路所使用的额定电压及控制线路的工作电流。(2)触点的种类和数量应满足控制线路的需要。(3)电磁线圈的电压等级应与控制线路电源电压相同。(4)使用过程中的操作频率不超过继电器许用操作频率。一般情况下,可根据中间继电器的触点数量、种类及吸引线圈的额定电压来确定型号。第24页,共73页,编辑于2022年,
13、星期一2.2.2 热继电器热继电器是一种电气保护元件,是利用电流的热效应来推动动作机构使触点闭合或断开的保护电器,主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡保护以及其他电气设备发热状态时的控制。热继电器有两相结构和三相结构之分,其中三相热继电器又有带断相保护装置和不带断相保护装置之分。按复位方式不同又可分为自动复位式和手动复位式。第25页,共73页,编辑于2022年,星期一1热继电器的结构与工作原理 热继电器主要由热元件、双金属片、触点、复位弹簧和电流调节装置等部分组成。热继电器的原理结构、图形符号见图2.2.4,其中图2.2.4(a)和(b)为带断相保护装置的三相结构热继电器原理结构示意
14、图,主双金属片5是热继电器的感测元件,它由两种不同线膨胀系数的金属用机械碾压而成。第26页,共73页,编辑于2022年,星期一1电流调节凸轮,2片簧,3手动复位按钮,4弓簧片,5主双金属片,6内导板,7外导板,8常闭静触点,9动触点,10杠杆,11常开静触点(复位调节螺钉),12补偿双金属片,13推杆,14连杆,15压簧图2.2.4 热继电器结构和图形符号第27页,共73页,编辑于2022年,星期一2热继电器的技术参数和型号含义热继电器的主要技术参数有:额定电压、额定电流、相数、热元件整定电流及电流调节范围等。JR系列热继电器的型号含义如图2.2.6所示。部分常用热继电器的主要技术参数见表2.
15、2.2。图2.2.6 热继电器的型号含义第28页,共73页,编辑于2022年,星期一图2.2.7 常用热继电器外形第29页,共73页,编辑于2022年,星期一3热继电器的选用热继电器的保护对象是电动机,故选用时应了解电动机的技术性能、启动情况、负载性质以及电动机允许过载能力等。选用时遵循下列原则:(1)长期稳定工作的电动机,可按电动机的额定电流选用热继电器。(2)应考虑电动机的绝缘等级及结构。(3)应考虑电动机的启动电流和启动时间。(4)若用热继电器作电动机缺相保护,应考虑电动机的接线方式。(5)应考虑对电动机运转情况要求。第30页,共73页,编辑于2022年,星期一 (6)热继电器只适用于对
16、启动不频繁、轻载启动的电动机进行过载保护。同时还要注意在投入使用前,必须对热继电器的整定电流进行调整,以保证热继电器的整定电流与被保护电动机的额定电流匹配。第31页,共73页,编辑于2022年,星期一4选用实例图2.2.8 使用热继电器的控制电路第32页,共73页,编辑于2022年,星期一 若图中的主电动机功率为20kW、电压为380V,启动电流为额定电流的2.5倍(402.5=100A),启动时间40s,启动后进入满载运行。可按以下方法选用热继电器并整定其额定电流。由热继电器特性知,当启动电流为额定电流的2.5倍时,则热继电器通电动作时间不大于2min。根据给定的条件,电动机启动电流为100
17、A,启动时间40s,所以应将电流调到40A,电动机在40s内启动,热继电器不会动作。同时考虑到电动机在满载运行过程中可能发生1.2倍额定电流的过载情况,所以热继电器的额定电流选得比电动机额定电流大一点,故选用JR0-60/3型继电器。这样选择,一方面可以是电动机能正常启动,同时当电动机发生1.2倍额定电流的过载情况时继电器在2min内切断电源,起保护作用。第33页,共73页,编辑于2022年,星期一2.2.3 时间继电器时间继电器是一种利用电磁原理、机械原理或电子原理实现延时控制的控制电器。时间继电器的特点是:当得到控制信号后(如继电器线圈接通或断开电源),其触点状态并不立即改变,而是经过一段
18、时间的延迟之后,触点才闭合或断开,因此这种继电器又称为延时继电器。时间继电器的种类很多,按延时方式分为通电延时型和断电延时型两种,按动作原理分为空气阻尼式、电磁式、电动式和电子式等。第34页,共73页,编辑于2022年,星期一1时间继电器的结构与工作原理空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的,由电磁机构、延时机构和触点系统三部分组成。电磁机构为直动式双E型铁心,触点系统借用LX5型微动开关,延时机构采用气囊式阻尼器。空气阻尼式时间继电器可以做成通电延时型,也可改成断电延时型,电磁机构可以是直流的,也可以是交流的。第35页,共73页,编辑于2022年,星期一 通电延时型空气阻尼式时间继
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