2022年成都达内嵌入式培训嵌入式系统基础及知识及接口技术总结介绍.docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 成都达内嵌入式培训:嵌入式系统基础及学问及接口技术总结介绍嵌入式系统基础1、嵌入式系统的定义1 定义:以应用为中心, 以运算机技术为基础, 软硬件可裁剪, 适应应用系统对功能、牢靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用运算机系统;2 嵌入式系统进展的4 个阶段:无操作系统阶段、 简洁操作系统阶段、 实时操作系统阶段、面对Internet阶段;3 学问产权核 IP 核 :具有学问产权的、功能详细、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块,是实现系统芯片SOC的基本构件;4IP 核模块有行为、结构和物理 3 级不同程度的设计,对应描述功能行为
2、的不同可以分为三类:软核、固核、硬核;2、嵌入式系统的组成包含:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层1 硬件层:嵌入式微处理器、储备器、通用设备接口和 I/O 接口;嵌入式核心模块 =微处理器 +电源电路 +时钟电路 +储备器Cache:位于主存和嵌入式微处理器内核之间,存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据;它的主要目标是减小储备器给微处理器内核造成的存 储器拜访瓶颈,使处理速度更快;2 中间层 也称为硬件抽象层 HAL或者板级支持包 BSP;它将系统上层软件和底层硬件分别开来,使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的详细情形,依据BSP层供应的接口开发即可;BSP有两个特点
3、:硬件相关性和操作系统相关性;名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 设计一个完整的 BSP需要完成两部分工作:A、 嵌入式系统的硬件初始化和 BSP功能;片级初始化:纯硬件的初始化过程,把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步 设置成系统所要求的工作状态;板级初始化:包含软硬件两部分在内的初始化过程,为随后的系统初始化和应 用程序建立硬件和软件的运行环境;系统级初始化:以软件为主的初始化过程,进行操作系统的初始化;B、 设计硬件相关的设备驱动;3 系统软件层:由 RTOS、文件系统、 GUI、网络系统及通用组件模块组成;R
4、TOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台;4 应用软件:由基于实时系统开发的应用程序组成;3、实时系统1 定义:能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步 时间做出响应的系统;2 区分:通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用便利 ; 而实 时系统主要考虑的是在最坏情形下的系统行为;3 特点:时间约束性、可猜测性、牢靠性、与外部环境的交互性;4 硬实时 强实时 :指应用的时间需求应能够得到完全满意,否就就造成重大 安全事故,甚至造成重大的生命财产缺失和生态破坏,如:航天、军事;5 软实时 弱实时 :指某些应用虽然提出了时间的要求,但实时任务有时违反这种需求对系统运行及
5、环境不会造成严峻影响,如:监控系统、 实时信息采集系统;6 任务的约束包括:时间约束、资源约束、执行次序约束和性能约束;4、实时系统的调度名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 程;1 调度:给定一组实时任务和系统资源,确定每个任务何时何地执行的整个过2 抢占式调度:通常是优先级驱动的调度,如 uCOS;优点是实时性好、反应快,调度算法相对简洁,可以保证高优先级任务的时间约束 ; 缺点是上下文切换多;3 非抢占式调度:通常是按时间片安排的调度, 不答应任务在执行期间被中断,任务一旦占用处理器就必需执行完毕或自愿舍弃,缺点
6、是处理器有效资源利用率低,可调度性不好;如 WinCE;优点是上下文切换少 ;4 静态表驱动策略: 系统在运行前依据各任务的时间约束及关联关系,采纳某种搜寻策略生成一张运行时刻表,指明各任务的起始运行时刻及运行时间;5 优先级驱动策略:依据任务优先级的高低确定任务的执行次序;6 实时任务分类:周期任务、偶发任务、非周期任务;7 实时系统的通用结构模型: 数据采集任务实现传感器数据的采集,数据处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构治理任务掌握机构执行;5、嵌入式微处理器体系结构1 冯诺依曼结构: 程序和数据共用一个储备空间, 程序指令储备地址和数据存储地址指向同一个储备器的不同物理
7、位置,采纳单一的地址及数据总线,程序和数据的宽度相同;例如: 8086、ARM7、MIPS2 哈佛结构:程序和数据是两个相互独立的储备器,立拜访,是一种将程序储备和数据储备分开的储备器结构;3CISC 与 RISC的特点比较;每个储备器独立编址、 独 例如:AVR、ARM9、ARM10运算机执行程序所需要的时间 P 可以用下面公式运算:P=I CPI T I :高级语言程序编译后在机器上运行的指令数;CPI:为执行每条指令所需要的平均周期数;名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - T:每个机器周期的时间;4 流水线的思想
8、:在 CPU中把一条指令的串行执行过程变为如干指令的子过程在 CPU中重叠执行;5 流水线的指标:吞吐率:单位时间里流水线处理机流出的结果数;假如流水线的子过程所用时间不一样长,就吞吐率应为最长子过程的倒数;建立时间:流水线开头工作到达最大吞吐率的时间;如 样,均为 t ,就建立时间 T=mt;6 信息储备的字节次序A、储备器单位:字节 8 位 m个子过程所用时间一B、字长打算了微处理器的寻址才能,即虚拟地址空间的大小;C、32 位微处理器的虚拟地址空间位 232,即 4GB;D、小端字节次序:低字节在内存低地址处,高字节在内存高地址处;E、大端字节次序:高字节在内存低地址处,低字节在内存高地
9、址处;F、网络设备的储备次序问题取决于 6、规律电路基础OSI 模型底层中的数据链路层;1 依据电路是否具有储备功能, 将规律电路划分为: 组合规律电路和时序规律 电路;2 组合规律电路: 电路在任一时刻的输出, 仅取决于该时刻的输入信号, 而与 输入信号作用前电路的状态无关;常用的规律电路有译码器和多路挑选器等;3 时序规律电路: 电路任一时刻的输出不仅与该时刻的输入有关,而且仍与该 时刻电路的状态有关;因此,时序电路中必需包含记忆元件;触发器是构成时序逻 辑电路的基础;常用的时序规律电路有寄存器和计数器等;名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 28 页精选学习资料 - -
10、 - - - - - - - 4 真值表、布尔代数、摩根定律、门电路的概念;5NOR或非 和 NAND与非 的门电路称为全能门电路, 可以实现任何一种规律函数;6 译码器:多输入多输出的组合规律网络;每输入一个 n 位的二进制代码,在m个输出端中最多有一个有效;当 m=2n是,为全译码 ; 当 m2n 时,为部分译码;7 由于集成电路的高电平输出电流小,而低电平输出电流相对比较大, 采纳集成门电路直接驱动LED时,较多采纳低电平驱动方式;液晶七段字符显示器LCD利用液晶有外加电场和无外加电场时不同的光学特性来显示字符;8 时钟信号是时序规律的基础, 它用于打算规律单元中的状态合适更新;同步是时
11、钟掌握系统中的主要制约条件;9 在选用触发器的时候,触发方式是必需考虑的因素;触发方式有两种:电平触发方式:具有结构简洁的有点,常用来组成暂存器;边沿触发方式: 具有很强的抗数据端干扰才能,7、总线电路及信号驱动常用来组成寄存器、 计数器等;1 总线是各种信号线的集合, 是嵌入式系统中各部件之间传送数据、地址和控 制信息的公共通路;在同一时刻,每条通路线路上能够传输一位二进制信号;依据 总线所传送的信息类型, 可以分为: 数据总线 DB 、地址总线 AB 和掌握总线 CB;2 总线的主要参数:总线带宽:肯定时间内总线上可以传送的数据量,一般用 MByte/s 表示;总线宽度:总线能同时传送的数
12、据位数 bit,即人们常说的 32 位、64 位等总 线宽度的概念,也叫总线位宽;总线的位宽越宽,总线每秒数据传输率越大,也就 是总线带宽越宽;名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 总线频率:工作时钟频率以 也即总线带宽越宽;MHz为单位,工作频率越高, 就总线工作速度越快,总线带宽 = 总线位宽 总线频率 /8 , 单位是 MBps;常用总线: ISA 总线、 PCI 总线、 IIC 总线、 SPI 总线、 PC104总线和 CAN总线 等;3 只有具有三态输出的设备才能够连接到数据总线上,冲器;常用的三态门为输出缓
13、4 当总线上所接的负载超过总线的负载才能时,必需在总线和负载之间加接缓冲器或驱动器,最常用的是三态缓冲器,其作用是驱动和隔离;5 采纳总线复用技术可以实现数据总线和地址总线的共用;但会带来两个问题:A、需要增加外部电路对总线信号进行复用解耦,例如:地址锁存器;B、总线速度相对非复用总线系统低;6 两类总线通信协议:同步方式、异步方式;7 对总线仲裁问题的解决是以优先级 8、电平转换电路 优先权 的概念为基础;1 数字集成电路可以分为两大类:双极型集成电路 TTL 、金属氧化物半导体MOS;2CMOS电路由于其静态功耗极低,工作速度较高,抗干扰才能较强,被广泛使用;3 解决 TTL与 CMOS电
14、路接口困难的方法是在TTL 电路输出端与电源之间接一上拉电阻 R,上拉电阻 R的取值由 TTL的高电平输出漏电流 IOH来打算,不同系列的 TTL应选用不同的 R值;9、可编程规律器件基础名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 这方面的内容,从总体上有个概念性的熟悉应当就可以了;10、嵌入式系统中信息表示与运算基础 1 进位计数制与转换: 这样比较简洁, 也应当把握怎么样进行换算, 有出题的 可能;2 运算机中数的表示:源码、反码与补码;正数的反码与源码相同,负数的反码为该数的源码除符号位外按位取反;正数的补码与源码相同
15、,负数的补码为该数的反码加一;例如 -98 的源码: 11100010B 反码: 10011101B 补码: 10011110B 3 定点表示法:数的小数点的位置人为商定固定不变;浮点表示法:数的小数点位置是浮动的,它由尾数部分和阶数部分组成;任意一个二进制 N总可以写成: N=2P S;S为尾数, P 为阶数;4 汉字表示法,搞清晰GB2318-80中国标码和机内码的变换;5 语音编码中波形量化参数 可能会出简洁的运算题目哦 采样频率:一秒内采样的次数,反映了采样点之间的间隔大小;人耳的听觉上限是 20kHz,因此 40kHz以上的采样频率足以使人中意;CD唱片采纳的采样频率是 44.1kH
16、z;测量精度:样本的量化等级,目前标准采样量级有8 位和 16 位两种;声道数:单声道和立体声双道;立体声需要两倍的储备空间;11、差错掌握编码名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1 依据码组的功能, 可以分为检错码和纠错码两类; 检错码是指能自动发觉差错的码,例如奇偶检验码 ; 纠错码是指不仅能发觉差错而且能自动订正差错的码,例如循环冗余校验码;2 奇偶检验码、海明码、循环冗余校验码 CRC;12、嵌入式系统的度量项目1 性能指标: 分为部件性能指标和综合性能指标,和各种利用率;2 牢靠性与安全性主要包括:吞吐率、
17、 实时性牢靠性是嵌入式系统最重要、最突出的基本要求,是一个嵌入式系统能正常工 作的保证,一般用平均故障间隔时间 MTBF来度量;3 可保护性:一般用平均修复时间 MTTR表示;4 可用性 5 功耗 6 环境适应性 7 通用性 8 安全性 9 保密性 10 可扩展性 性价比中的价格,除了直接购买嵌入式系统的价特殊,仍应包含安装费用、如 干年的运行修理费用和软件租用费;13、嵌入式系统的评判方法:测量法和模型法 1 测量法是最直接最基本的方法,需要解决两个问题:名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - A、依据讨论的目的,确定
18、要测量的系统参数;B、挑选测量的工具和方式;2 测量的方式有两种:采样方式和大事跟踪方式;3 模型法分为分析模型法和模拟模型法; 分析模型法是用一些数学方程去刻画 系统的模型,而模拟模型法是用模拟程序的运行去动态表达嵌入式系统的状态,而 进行系统统计分析,得出性能指标;4 分析模型法中使用最多的是排队模型,和服务机构;它包括三个部分: 输入流、 排队规章5 使用模型对系统进行评判需要解决 3 个问题:设计模型、解模型、 校准和证实模型;接口技术1. Flash储备器NOR 1Flash储备器是一种非易失性储备器,依据结构的不同可以将其分为Flash 和 NAND Flash两种;2Flash
19、储备器的特点:A、区块结构:在物理上分成如干个区块,区块之间相互独立;B、先擦后写: Flash 的写操作只能将数据位从1 写成 0,不能从 0 写成 1,所以在对储备器进行写入之前必需先执行擦除操作,将预写入的数据位初始化为 1;擦除操作的最小单位是一个区块,而不是单个字节;C、操作指令:执行写操作,它必需输入一串特殊指令 段时序 NAND Flash 才能将数据写入;NOR Flash 或者完成一D、位反转:由于 Flash 的固有特性, 在读写过程中有时会产生一位或几位的数 据错误;位反转无法防止,只能通过其他手段对结果进行事后处理;E、坏块:区块一旦损坏, 将无法进行修复; 对已损坏的
20、区块操作其结果不行预 测;名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3NOR Flash 的特点:应用程序可以直接在闪存内运行,不需要再把代码读到系统 RAM中运行; NOR Flash 的传输效率很高,在1MB4MB的小容量时具有很高的成本效益,但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能;4NAND Flash 的特点 能够提高极高的密度单元,可以达到高储备密度,并且写入和擦除的速度也很 快,这也是为何全部的 U盘都使用 NAND Flash 作为储备介质的缘由; 应用 NAND Flash 的困难在于闪存需要特殊的系统
21、接口;5NOR Flash 与 NAND Flash的区分:A、NOR Flash的读速度比 NAND Flash稍快一些;NOR Flash快很多 B、NAND Flash的擦除和写入速度比 C、NAND Flash的随机读取才能差,适合大量数据的连续读取;D、NOR Flash带有 SRAM接口,有足够的地址引进来寻址,可以很简洁地存取其内部的每一个字节; NAND Flash的地址、数据和命令共用8 位总线 有写公司的产品使用 16 位 ,每次读写都要使用复杂的 I/O 接口串行地存取数据;E、NOR Flash的容量一般较小,通常在1MB8MB之间;NAND Flash 只用在 8MB
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