第1章平面连杆机构PPT讲稿.ppt
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1、第1章平面连杆机构第1页,共24页,编辑于2022年,星期日第一章第一章 平面连杆机构平面连杆机构第2页,共24页,编辑于2022年,星期日第一章第一章 平面连杆机构平面连杆机构概述概述1)铰链四杆机构的基本形式)铰链四杆机构的基本形式2)铰链四杆机构中曲柄存在的条件)铰链四杆机构中曲柄存在的条件3)铰链四杆机构的演化型式)铰链四杆机构的演化型式4)平面四杆机构的运动设计)平面四杆机构的运动设计第3页,共24页,编辑于2022年,星期日平面连杆机构的特点平面连杆机构的特点 1.优点优点:杆状构件杆状构件,可以传递较远距离的动作可以传递较远距离的动作低副低副,可以承受很大的载荷可以承受很大的载荷
2、曲线形式的多样性曲线形式的多样性运动形式的多样性运动形式的多样性 2.缺点缺点:传动效率低传动效率低、产生惯性力产生惯性力;设计较困难设计较困难研究的问题研究的问题:运动分析运动分析运动设计运动设计第4页,共24页,编辑于2022年,星期日1.1 铰链四杆机构的基本形式1.1.1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1.1.2 双曲柄机构双曲柄机构1.1.3 双摇杆机构双摇杆机构第5页,共24页,编辑于2022年,星期日1.1.1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1)组成)组成2)急回特性)急回特性(图(图1-5)3)压力角与传动角)压力角与传动角(图(图1-6)4)死点位置)死点位置(图(图1-7,1-8,1-
3、9,1-10,1-11)第6页,共24页,编辑于2022年,星期日曲柄曲柄连杆连杆连架杆连架杆机架机架v曲柄摇杆机构的组成曲柄摇杆机构的组成第7页,共24页,编辑于2022年,星期日急回特性计算推导与表征原理图急回特性计算推导与表征原理图急回特性急回特性1.1.1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构第8页,共24页,编辑于2022年,星期日曲柄摇杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性连杆机构中,主动件等速回转连杆机构中,主动件等速回转,从动件的工作行从动件的工作行程速度慢,而回程速度快,称急回特性。通常用程速度慢,而回程速度快,称急回特性。通常用行程速比系数行程速比系数K表示。表示。K=Vm回回/Vm工
4、作工作=1 K=(180+q+q)/(180-q q)极位:从动件所能达到的极限位置。极位:从动件所能达到的极限位置。极位夹角:从动件在两个极限位置时,主动件两位置极位夹角:从动件在两个极限位置时,主动件两位置所夹之锐角,用所夹之锐角,用q q 表示。表示。第9页,共24页,编辑于2022年,星期日急回特性是表征从动件特性的。若q 0,即K0 从动件具有急回特性,此机构具有急回特性。分析机构的急回特性时要注意原动件的运动方向。曲柄摇杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性第10页,共24页,编辑于2022年,星期日压力角压力角a a:在不计摩擦的情况下在不计摩擦的情况下,从动件受力方向与力从动件
5、受力方向与力作用点速度方向所夹的锐角。作用点速度方向所夹的锐角。传动角传动角g g:压力角之余角。衡量机构的传动性能。压力角之余角。衡量机构的传动性能。传动角传动角g g越大,对机构工作越有利。越大,对机构工作越有利。设计时,应使设计时,应使g g g gmin铰链四杆机构中,曲柄与连杆直共线和重叠共线的两位置处出铰链四杆机构中,曲柄与连杆直共线和重叠共线的两位置处出现的传动角中,必有一处为最小传动角现的传动角中,必有一处为最小传动角压力角压力角a a、传动角、传动角g g第11页,共24页,编辑于2022年,星期日传动角的极限位置传动角的极限位置第12页,共24页,编辑于2022年,星期日从
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