计算机监控系统举例优秀课件.ppt
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1、计算机监控系统举例计算机监控系统举例第1页,本讲稿共78页单片机液位控制系统单片机液位控制系统系统要求:根据水位高低变化来启停水泵,从而将水槽液位系统要求:根据水位高低变化来启停水泵,从而将水槽液位控制在一定的范围内。控制在一定的范围内。控制系统实现:单片机加外围接口电路。控制系统实现:单片机加外围接口电路。第2页,本讲稿共78页系统原理图系统原理图AT89C2051ABCKM5V5V5V24V220VP1.0P1.1P1.2P1.3XTAL.1XTAL.2第3页,本讲稿共78页水位信号及操作状态水位信号及操作状态PI.1PI.1PI.0PI.0水位水位水位水位操作操作操作操作0 00 0B
2、B点以下点以下点以下点以下水水水水泵泵泵泵启启启启动动动动0 01 1B B、C C之之之之间间间间水水水水泵泵泵泵工作工作工作工作1 10 0系系系系统统统统故障故障故障故障故障故障故障故障报报报报警警警警1 11 1C C点以上点以上点以上点以上水水水水泵泵泵泵停止停止停止停止第4页,本讲稿共78页要注意的问题要注意的问题n n系统共有三个地,要注意分开n n如果电动机功率比较大,要加一级接触器n n要考虑停电、故障时系统处于安全状态n n尚未考虑启动/停止按钮第5页,本讲稿共78页系统的特点系统的特点n n价格低n n操作简单n n可靠性不高n n控制精度不高第6页,本讲稿共78页啤酒生
3、产计算机监控系统啤酒生产计算机监控系统 浸泡浸泡发芽发芽干燥、粉碎干燥、粉碎制麦制麦过滤、煮沸过滤、煮沸糖化糖化糖化糖化酒花酒花冷却冷却发酵发酵发酵发酵酵母酵母冷却冷却包装包装CO2罐装罐装图图10.2啤酒生产流程图啤酒生产流程图粉碎、糊化粉碎、糊化大麦大麦辅料辅料酶酶成品成品第7页,本讲稿共78页制麦工序控制系统框图制麦工序控制系统框图 第8页,本讲稿共78页系统配置系统配置系统的硬件结构采用研祥的系统的硬件结构采用研祥的EVOC系列工控机和数据采集模块,具体如下:系列工控机和数据采集模块,具体如下:机箱机箱/底板底板/电源:电源:IPC-810A/6113LP4/7271AT主板:主板:F
4、SC-1613VNCPU:Celeron 1.0G硬盘:硬盘:80G采集模块:采集模块:ARK-24520(232转转485模块)模块)ARK-24018(8路温度采集)路温度采集)采集各种温度信号采集各种温度信号ARK-24017(8路模拟采集)路模拟采集)采集含氧量、水流量模拟信号采集含氧量、水流量模拟信号ARK-24052(8路数字输入模块)路数字输入模块)各种开关量采集各种开关量采集ARK-24060(4路继电器输出模块)路继电器输出模块)报警输出报警输出 人机界面软件可以采用通用组态软件来开发。人机界面软件可以采用通用组态软件来开发。第9页,本讲稿共78页发酵控制系统结构图发酵控制系
5、统结构图 第10页,本讲稿共78页系统配置系统配置系统的硬件配置采用研祥的系统的硬件配置采用研祥的EVOC系列工控机和数据采集与控制卡系列工控机和数据采集与控制卡机箱机箱/底板底板/电源:电源:IPC-810A/6113LP4/7271AT主板:主板:FSC-1613VNCPU:Celeron 1.0G硬盘:硬盘:80GPCL-813(模拟量输入)(模拟量输入)PCL-726(模拟量输出)(模拟量输出)第11页,本讲稿共78页系统总体结构系统总体结构服务器服务器监控、操作监控、操作交换机交换机制麦制麦糖化糖化过滤过滤发酵发酵包装包装显示器显示器打印机打印机第12页,本讲稿共78页二氧化氯发生器
6、计算机监控系统二氧化氯发生器计算机监控系统 待消毒的水待消毒的水清水池清水池水泵水泵流量计流量计自来水自来水水射器水射器电磁阀电磁阀电接点压力表电接点压力表余氯传感器余氯传感器图图10.6自来水消毒过程自来水消毒过程二氧化氯发生器二氧化氯发生器二氧化氯二氧化氯第13页,本讲稿共78页信号名称信号名称信号名称信号名称检测检测检测检测/执执执执行器件行器件行器件行器件信号信号信号信号类类类类型型型型数数数数值值值值范范范范围围围围温度温度温度温度检测检测检测检测PT100+PT100+温度温度温度温度变变变变送送送送AIAI4-20mA4-20mA余余余余氯检测氯检测氯检测氯检测余余余余氯传氯传氯
7、传氯传感器感器感器感器AIAI4-20mA4-20mA流量流量流量流量检测检测检测检测流量流量流量流量传传传传感器感器感器感器AIAI4-20mA4-20mA欠欠欠欠压检测压检测压检测压检测电电电电接点接点接点接点压压压压力表力表力表力表DIDI通通通通/断断断断缺水缺水缺水缺水检测检测检测检测电电电电容式接近开关容式接近开关容式接近开关容式接近开关DIDI通通通通/断断断断缺料缺料缺料缺料检测检测检测检测1 1电电电电容式接近开关容式接近开关容式接近开关容式接近开关DIDI通通通通/断断断断缺料缺料缺料缺料检测检测检测检测2 2电电电电容式接近开关容式接近开关容式接近开关容式接近开关DIDI
8、通通通通/断断断断温度控制温度控制温度控制温度控制固体固体固体固体继电继电继电继电器器器器DODO通通通通/断断断断余余余余氯氯氯氯控制控制控制控制计计计计量量量量泵泵泵泵POPO0-180P/min0-180P/min计计计计量量量量泵泵泵泵开关开关开关开关计计计计量量量量泵泵泵泵DODO通通通通/断断断断延延延延时时时时停机停机停机停机电电电电磁磁磁磁阀阀阀阀DODO开开开开/停停停停报报报报警警警警报报报报警器警器警器警器DODO开开开开/停停停停I/O信号信号 第14页,本讲稿共78页计算机监控系统构成计算机监控系统构成 MT506CPU222EM235二氧化氯发生器二氧化氯发生器I/
9、O板板第15页,本讲稿共78页工业锅炉计算机监控系统工业锅炉计算机监控系统 第16页,本讲稿共78页饱和蒸汽饱和蒸汽省煤器省煤器过热器过热器过热器过热器空气空气预热器预热器过热蒸汽过热蒸汽给水给水空气空气烟气烟气汽包汽包炉膛炉膛燃料燃料减温器减温器图图10.8锅炉工艺流程图锅炉工艺流程图烟道烟道负荷调节负荷调节减减温温水水管壁管壁第17页,本讲稿共78页控制要求控制要求n n汽包中的水位保持在一定的范围;n n过热蒸汽温度保持在一定的范围;n n蒸汽压力适应负荷变化或者保持给定的负荷;n n保持燃烧的经济性,即烟气中的含氧量保持在一定的范围;n n保持炉膛负压在在一定的范围。第18页,本讲稿共
10、78页分析分析 给水量对汽包水位高低影响最大、最直接,可以将给水量对汽包水位高低影响最大、最直接,可以将其作为控制汽包水位的操纵量,将汽包水位作为被控其作为控制汽包水位的操纵量,将汽包水位作为被控制变量;减温水量对过热蒸汽温度影响最大、最直接,制变量;减温水量对过热蒸汽温度影响最大、最直接,可以将其作为控制过热蒸汽温度的操纵量,将过热蒸可以将其作为控制过热蒸汽温度的操纵量,将过热蒸汽温度作为被控制变量。燃料量、送风量和引风量都汽温度作为被控制变量。燃料量、送风量和引风量都对燃烧过程有直接影响,对蒸汽压力、烟气氧含量和对燃烧过程有直接影响,对蒸汽压力、烟气氧含量和炉膛负压影响最大,可以将其作为控
11、制蒸汽压力、烟炉膛负压影响最大,可以将其作为控制蒸汽压力、烟气氧含量和炉膛负压的操纵量,将蒸汽压力、烟气氧气氧含量和炉膛负压的操纵量,将蒸汽压力、烟气氧含量和炉膛负压作为被控制变量。含量和炉膛负压作为被控制变量。第19页,本讲稿共78页锅炉多变量系统锅炉多变量系统给水量给水量减温水量减温水量燃料量燃料量送风量送风量引风量引风量汽包水位汽包水位蒸汽温度蒸汽温度蒸汽压力蒸汽压力烟气氧含量烟气氧含量炉膛负压炉膛负压燃料品质燃料品质管道阻力管道阻力负荷负荷第20页,本讲稿共78页水位控制系统水位控制系统Hr(s)H(s)FwG0d(s)G0w(s)图图10.12汽包水位控制系统结构图汽包水位控制系统结
12、构图FdGwvGcw2(s)Gcw1(s)Fwd水位给定信号水位给定信号第21页,本讲稿共78页锅炉控制系统的选择锅炉控制系统的选择n n常规仪表n nPLCn nIPC+I/O板卡n nIPC+I/O模块n n集散控制系统重要的是,各回路之间的相互协调!第22页,本讲稿共78页氧化铝生产线计算机氧化铝生产线计算机监控系统监控系统 第23页,本讲稿共78页铝土矿氧化铝氢氧化铝循环母液分解母液铝酸钠溶液石灰补充苛性碱高压溶出分解赤泥蒸发焙烧沉降原料制备平盘中铝中铝广西分公司中铝广西分公司是一家以氧化铝是一家以氧化铝和电解铝为主要和电解铝为主要产品的大型铝冶产品的大型铝冶炼联合企业;年炼联合企业;
13、年产氧化铝产氧化铝36万吨,万吨,日产氧化铝超过日产氧化铝超过1000吨。该氧化吨。该氧化铝厂采用拜尔法铝厂采用拜尔法(湿法)生产技(湿法)生产技术,其主要生产术,其主要生产工艺流程如图所工艺流程如图所示。示。第24页,本讲稿共78页 经破碎合格的矿粒铝土矿配入一定量的石灰、苟化碱和经破碎合格的矿粒铝土矿配入一定量的石灰、苟化碱和循环母液,经过原料磨研磨成合格粒度和一定液固比的原矿循环母液,经过原料磨研磨成合格粒度和一定液固比的原矿浆。原矿浆由高压隔膜泵送入溶出系统,在高温、高压、强浆。原矿浆由高压隔膜泵送入溶出系统,在高温、高压、强碱的条件下充分溶出,使有效成分碱的条件下充分溶出,使有效成分
14、Al2O3进入铝酸钠溶液中,进入铝酸钠溶液中,有害成分有害成分SiO2、Fe2O3、TiO2等进入残渣中。经过溶出后的等进入残渣中。经过溶出后的矿浆用一次洗液稀释成合格的稀释料浆,送入沉降槽进行分矿浆用一次洗液稀释成合格的稀释料浆,送入沉降槽进行分离。分离后的铝酸钠溶液经过中间降温后在分解槽中加入晶离。分离后的铝酸钠溶液经过中间降温后在分解槽中加入晶种后沉淀析出氢氧化铝。得到的氢氧化铝被送往焙烧系统,种后沉淀析出氢氧化铝。得到的氢氧化铝被送往焙烧系统,在在1100左右的高温下煅烧成氧化铝。而分解后得到的溶液左右的高温下煅烧成氧化铝。而分解后得到的溶液经蒸发到一定浓度后送回原料制备工段重新进行配
15、矿。被分经蒸发到一定浓度后送回原料制备工段重新进行配矿。被分离出来的赤泥经过新水多次反向洗涤后过滤分离,得到滤饼,离出来的赤泥经过新水多次反向洗涤后过滤分离,得到滤饼,打入赤泥坝堆存。打入赤泥坝堆存。第25页,本讲稿共78页原料制备工段原料制备工段 原料制备是氧化铝生产中的第一道工序,其任务是为下道原料制备是氧化铝生产中的第一道工序,其任务是为下道工序备制好合格的原矿浆。原料制备过程包括磨矿、配料等作工序备制好合格的原矿浆。原料制备过程包括磨矿、配料等作业。业。高压溶出是固体与液体之间发生化学作用的多相反应。磨高压溶出是固体与液体之间发生化学作用的多相反应。磨矿的目的是使参与化学反应的各成分混
16、合更均匀,接触面积更矿的目的是使参与化学反应的各成分混合更均匀,接触面积更大,反应更迅速。由球磨机排出的矿浆经棒磨细磨分级后,粒大,反应更迅速。由球磨机排出的矿浆经棒磨细磨分级后,粒度符合要求的矿粒被输送至下一工序,不符合要求的较粗矿粒度符合要求的矿粒被输送至下一工序,不符合要求的较粗矿粒成为反砂,被送回球磨机再磨。这样既可保证原矿浆细度合格,成为反砂,被送回球磨机再磨。这样既可保证原矿浆细度合格,又可避免过磨,从而提高磨机产能和降低动力消耗。为保证原又可避免过磨,从而提高磨机产能和降低动力消耗。为保证原矿浆细度,磨矿中需严格控制球磨机内的矿浆液固比、分级机矿浆细度,磨矿中需严格控制球磨机内的
17、矿浆液固比、分级机溢流矿浆的液固比和反砂量。溢流矿浆的液固比和反砂量。第26页,本讲稿共78页原料制备工段原料制备工段 氧化铝生产过程中原矿浆配料作业是拜尔法生产氧化铝氧化铝生产过程中原矿浆配料作业是拜尔法生产氧化铝的重要工序。其主要工艺是:根据铝矿石、母液的化学成分的重要工序。其主要工艺是:根据铝矿石、母液的化学成分分析结果以及高压溶出矿浆密度、母液密度和入磨固体密度分析结果以及高压溶出矿浆密度、母液密度和入磨固体密度等参数计算液固比,并调整铝矿石下料量和母液流量以求得等参数计算液固比,并调整铝矿石下料量和母液流量以求得最佳配料合格率。配料系统依据检测仪器对氧化铝生产过程最佳配料合格率。配料
18、系统依据检测仪器对氧化铝生产过程中铝矿石、母液成分自动检测,计算机监控系统根据生产配中铝矿石、母液成分自动检测,计算机监控系统根据生产配料数学模型计算最佳矿浆液固比(料数学模型计算最佳矿浆液固比(L/S),自动控制铝矿石),自动控制铝矿石下料量和母液流量,实现最佳配料。下料量和母液流量,实现最佳配料。第27页,本讲稿共78页高压溶出工段高压溶出工段 铝土矿的溶出是拜尔法生产氧化铝的核心。溶出的铝土矿的溶出是拜尔法生产氧化铝的核心。溶出的目的在于将铝土矿中的氧化铝水合物溶解成铝酸钠溶液。目的在于将铝土矿中的氧化铝水合物溶解成铝酸钠溶液。溶出效果好坏直接影响到拜尔法生产氧化铝的技术经济指溶出效果好
19、坏直接影响到拜尔法生产氧化铝的技术经济指标。标。溶出过程的主要技术条件和经济指标有:溶出温度、溶出过程的主要技术条件和经济指标有:溶出温度、溶出时间、溶出时间、Al2O3溶出率、碱耗、热耗等。溶出率、碱耗、热耗等。第28页,本讲稿共78页高压溶出工段高压溶出工段 图图10.2为单管预热为单管预热-高压釜溶出系统的流程图。固含比高压釜溶出系统的流程图。固含比较高的矿浆在加热槽中进行加热;然后在预脱硅槽中常压较高的矿浆在加热槽中进行加热;然后在预脱硅槽中常压脱硅一定时间。预脱硅后的矿浆配入适量碱,使矿浆的固脱硅一定时间。预脱硅后的矿浆配入适量碱,使矿浆的固含和温度降低,用高压隔膜泵送入含和温度降低
20、,用高压隔膜泵送入5级单管加热器,用级单管加热器,用10级级矿浆自蒸发器的前矿浆自蒸发器的前5级产生的二次蒸汽加热,使矿浆温度进级产生的二次蒸汽加热,使矿浆温度进一步提高。然后进入一步提高。然后进入5台加热高压釜,用后台加热高压釜,用后5级矿浆自蒸发级矿浆自蒸发器产生的二次蒸汽继续加热,再在器产生的二次蒸汽继续加热,再在6台反应高压釜中用高压台反应高压釜中用高压新蒸汽加热到溶出温度。然后矿浆在新蒸汽加热到溶出温度。然后矿浆在3台保温反应高压釜中台保温反应高压釜中保温反应一段时间。高温溶出浆液经保温反应一段时间。高温溶出浆液经10级自蒸发,温度降级自蒸发,温度降低后,送入稀释槽。低后,送入稀释槽
21、。第29页,本讲稿共78页高压新蒸汽单管加热器一二三四五1#2#3#保温罐反应压煮器0#9#8#7#6#5#4#3#2#1#1#2#3#4#5#6#加热压煮器1#2#3#4#5#自 蒸 罐去稀释隔膜泵加热脱硅 槽脱硅槽高压溶出流程图第30页,本讲稿共78页气动气动隔膜泵 气动隔膜泵是一种新型输送机械,是目前国内最新颖的气动隔膜泵是一种新型输送机械,是目前国内最新颖的一种泵类。采用压缩空气为动力源,对于各种腐蚀性液一种泵类。采用压缩空气为动力源,对于各种腐蚀性液体,带颗粒的液体,高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体,带颗粒的液体,高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体,均能予以抽光吸尽。体,均能予以抽光吸
22、尽。气动隔膜泵其有四种材质:塑料、铝合金、铸铁、气动隔膜泵其有四种材质:塑料、铝合金、铸铁、不锈钢。隔膜泵根据不同液体介质分别采用丁晴橡胶、不锈钢。隔膜泵根据不同液体介质分别采用丁晴橡胶、氯丁橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯、聚四六乙烯。以满足氯丁橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯、聚四六乙烯。以满足不同用户的需要。安置在各种特殊场合,用来抽送种常不同用户的需要。安置在各种特殊场合,用来抽送种常规泵不能抽吸的介质,均取得了满意的效果。规泵不能抽吸的介质,均取得了满意的效果。是一种由膜片往复变形造成容积变化的容积泵,其工作是一种由膜片往复变形造成容积变化的容积泵,其工作原理近似于柱塞泵。原理近似于柱塞泵。第31页
23、,本讲稿共78页沉降分离工段 从溶出后槽流出的溶出矿浆在缓冲器中加入一次洗液进行从溶出后槽流出的溶出矿浆在缓冲器中加入一次洗液进行进一次脱硅得到稀释料浆,以便降低溶出铝酸钠溶液的稳定进一次脱硅得到稀释料浆,以便降低溶出铝酸钠溶液的稳定性,以提高种子分解的速度、分解率和铝酸钠溶液的粘度,性,以提高种子分解的速度、分解率和铝酸钠溶液的粘度,稀释料浆在稀释槽中在稀释槽中停留一定时间后,送入分离稀释料浆在稀释槽中在稀释槽中停留一定时间后,送入分离沉降槽进行固液分离。从分离沉降槽中溢流出来的铝酸钠溶沉降槽进行固液分离。从分离沉降槽中溢流出来的铝酸钠溶液称为粗液,再由控制过滤机滤去其中浮游物之后,得到精液
24、称为粗液,再由控制过滤机滤去其中浮游物之后,得到精液。精液送分解工序进行分解,而经浓缩后的赤泥从分离沉液。精液送分解工序进行分解,而经浓缩后的赤泥从分离沉降槽的底流排出,流入底流槽,用沉降过滤器作四次反向洗降槽的底流排出,流入底流槽,用沉降过滤器作四次反向洗涤。一次洗液返回球磨机前的闸流量计,洗后赤泥加入循环涤。一次洗液返回球磨机前的闸流量计,洗后赤泥加入循环水送入赤泥堆场。水送入赤泥堆场。第32页,本讲稿共78页分解工段分解工段 由上一道工序送来的精液,首先经板式热交换器进行冷由上一道工序送来的精液,首先经板式热交换器进行冷却降温,然后用泵送入连续分解的进料槽。与此同时,向进却降温,然后用泵
25、送入连续分解的进料槽。与此同时,向进料槽加入种子。溶液的分解在一组串连的分解槽内进行。分料槽加入种子。溶液的分解在一组串连的分解槽内进行。分解浆液系利用具有一定坡度的流槽从一个分解槽流入另一个解浆液系利用具有一定坡度的流槽从一个分解槽流入另一个分解槽,直至最后一出料分解槽。分解槽,直至最后一出料分解槽。分解工序在将铝酸钠溶液中的氧化铝以氢氧化铝结晶析分解工序在将铝酸钠溶液中的氧化铝以氢氧化铝结晶析出的同时,得到苛性比值较高的碱溶液,该碱溶液返回供溶出的同时,得到苛性比值较高的碱溶液,该碱溶液返回供溶出下一批铝土矿之用。出下一批铝土矿之用。第33页,本讲稿共78页蒸发工段 在氧化铝生产过程中,由
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