第1章单片机概述PPT讲稿.ppt
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1、第1章单片机概述第1页,共59页,编辑于2022年,星期一2要求要求:n提前预习n课堂上要记笔记n课前提前5分钟进教室n缺课需有请假条n课堂上禁止小声讲话第2页,共59页,编辑于2022年,星期一3哈工大单片机精品课程网址:http:/ 0开始;开始;n如果要用如果要用C C语言编程,需具备一定的语言编程,需具备一定的C C语言基础;语言基础;n所有人都站在了同一起跑线上;所有人都站在了同一起跑线上;n广览书刊、网络,立足实际应用。广览书刊、网络,立足实际应用。第4页,共59页,编辑于2022年,星期一5第一章 单片机概述第5页,共59页,编辑于2022年,星期一6 一、什么是单片机 二、单片
2、机的发展历史 三、单片机的应用 四、单片机的主要生产厂家和机型第6页,共59页,编辑于2022年,星期一7微型计算机硬件结构微型计算机硬件结构 微机硬件组成微机硬件组成 显示器显示器主机主机键盘键盘鼠标鼠标一、什么是单片机1 1、微型计算机、微型计算机第7页,共59页,编辑于2022年,星期一8微型计算机硬件结构微型计算机硬件结构 运 算 器控 制 器CPU存 储 器输输入入接接口口电电路路输输入入设设备备输输出出设设备备输输出出接接口口电电路路硬件系统内部结构内部结构内部结构内部结构 第8页,共59页,编辑于2022年,星期一9硬硬硬硬件件件件系系系系统统统统构构构构成成成成微微微微机机机机
3、的的的的实实实实体和装置体和装置体和装置体和装置软件系统软件系统软件系统软件系统微机系统所使微机系统所使微机系统所使微机系统所使用的各种程序的总称用的各种程序的总称用的各种程序的总称用的各种程序的总称软件系统软件系统软件系统软件系统与与与与硬件系统硬件系统硬件系统硬件系统共同构共同构共同构共同构成实用的微机系统,两者是成实用的微机系统,两者是成实用的微机系统,两者是成实用的微机系统,两者是相辅相成、缺一不可相辅相成、缺一不可相辅相成、缺一不可相辅相成、缺一不可的。的。的。的。软软件件系系统统+微型计算机系统微型计算机系统微型计算机系统微型计算机系统运 算 器控 制 器CPU存 储 器输输入入接
4、接口口电电路路输输入入设设备备输输出出设设备备输输出出接接口口电电路路硬件系统微型计算机系统微型计算机系统微型计算机系统微型计算机系统第9页,共59页,编辑于2022年,星期一10什么是单片机?什么是单片机?将构成计算机的五大组成部将构成计算机的五大组成部分集成在一个芯片上就构成单分集成在一个芯片上就构成单芯片微型计算机,简称单片机芯片微型计算机,简称单片机第10页,共59页,编辑于2022年,星期一11CPU输输入入设设备备输输出出设设备备软软件件系系统统+微型计算机系统微型计算机系统硬件系统输输入入接接口口设设备备输输出出接接口口设设备备运 算 器控 制 器存 储 器单单单单片片片片微微微
5、微型型型型计计计计算算算算机机机机是是是是指指指指集集集集成成成成在在在在一一一一个个个个芯芯芯芯片片片片上上上上的的的的微微微微型型型型计计计计算算算算机机机机,简简简简称称称称单单单单片片片片机机机机 单片机实质上就是一个单片机实质上就是一个单片机实质上就是一个单片机实质上就是一个芯片芯片芯片芯片2 2、单片微型计算机、单片微型计算机第11页,共59页,编辑于2022年,星期一12单片机内部结构示意图单片机内部结构示意图 C P U 存 储 器定 时 器/计 数 器 中 断 系 统P0-P3TxDRxD TINT并行I/O口串行I/O口第12页,共59页,编辑于2022年,星期一13单片机
6、应用系统单片机应用系统 单片机应用系统单片机应用系统单单片片机机接口接口电路电路及外及外设等设等软软软软件件件件硬件硬件硬件硬件单单片片机机应应用用系系统统:由由硬硬件件系系统统和和软软件件系统系统组成组成硬件是硬件是应用系统的基础应用系统的基础软件是在硬件的基础上软件是在硬件的基础上对其资源进行对其资源进行合理调配和使用合理调配和使用,从而完成应用系统,从而完成应用系统所要求的任务,二者相互依赖,缺一不所要求的任务,二者相互依赖,缺一不可可第13页,共59页,编辑于2022年,星期一14单片机系统设计单片机系统设计n硬件设计q画电路图 PCB板 硬件电路板n软件设计q汇编语言设计(MCS-5
7、1的汇编共111条指令)qC语言设计(常用;同标准C语言类似但不完全相同)以应用为目的,实践性强以应用为目的,实践性强硬件与软件紧密结合硬件与软件紧密结合第14页,共59页,编辑于2022年,星期一153.分类:通用单片机和专用单片机n 通用型单片机是一种基本芯片,例如市场上常见的MCS-51、ATMEL、PHILIPS、AVR、PIC等系列的单片机产品,它们的可用资源比较丰富,性能全面,适用性强,用户可以根据需要设计成各种不同应用的控制系 统。-即通用单片机有一个再设计的过程通用单片机有一个再设计的过程。本书所介绍的单片机是通用型单片机。n 专用型单片机也叫专用微处理器,是专门针对某个特定产
8、品而设计的,各方面均经过最优化的考虑,具有十分明显的综合优势。例如数码相机、手机、洗衣机功能控制器、空调控制器、IC卡读写器中所应用的单片机等。第15页,共59页,编辑于2022年,星期一164.单片机名称n19711971年年IntelIntel公公司司制制造造出出第第一一片片微微型型机机芯芯片片40044004之之后后,开开始始了了微微型型机机时时代代。将将微微处处理理器器、存存储储器器和和外外围围设设备备集集成成到到一一块块芯芯片片上上,这这就就是是单单片片微微型型计计算算机机(Single Single Chip Chip MicrocomputerMicrocomputer),简简称
9、称单片机单片机。n单单片片机机是是应应工工业业测测控控而而诞诞生生的的,它它的的结结构构与与指指令令功功能能都都是是按按照照工工业业控控制制要要求求设设计计的的,故故也也叫叫单单片片微微控控制制器器(SCM SCM Single Single Chip MicrocontrollerChip Microcontroller),n它它在在控控制制领领域域大大显显身身手手,装装入入到到各各种种智智能能化化产产品品之之中中,所所以以又又称称为为嵌嵌入入式式微微控控制制器器(EMCU(EMCU:Embedded Embedded Microcontroller Microcontroller Unit
10、)Unit),也也有有文献中称为文献中称为微控制器单元微控制器单元(MCU Microcontroller MCU Microcontroller)。)。第16页,共59页,编辑于2022年,星期一17 19461946年世界上第一台电子计算机年世界上第一台电子计算机ENIACENIAC诞生,诞生,18000个电子管,占地1800平方英尺,耗电180千瓦,其运算速度为每秒5000次。它通过不同部分之间的重新接线编程,还拥有并行计算能力。它使用于1946到1955年,被公认为第一台成功的高速电子数字计算机。ENIAC由美国政府和宾夕法尼亚大学合作开发,使用了二、单片机的发展历史 发展背景:发展背
11、景:第17页,共59页,编辑于2022年,星期一18怎样改进计算机使其更好地怎样改进计算机使其更好地用作控制?用作控制?70年代初微处理器诞生了!年代初微处理器诞生了!第18页,共59页,编辑于2022年,星期一19微处理器的问世:微处理器的问世:7070年代初,年代初,“微处理器微处理器”问世了,微处理器以及以微处问世了,微处理器以及以微处理器为核心部件构成的微型计算机的诞生,为电子计算机理器为核心部件构成的微型计算机的诞生,为电子计算机的普及和应用开拓了广阔的道路。的普及和应用开拓了广阔的道路。1971年11月15日:Marcian E.Hoff在INTEL公司开发成功第一块微处理器400
12、4。马西安E.霍夫“芯片上的计算机”的发明者第19页,共59页,编辑于2022年,星期一20 70 70年代中期,为满足广泛应用的需要,微型计算机向着两年代中期,为满足广泛应用的需要,微型计算机向着两个不同的方向发展:个不同的方向发展:n 高速度、大容量、高性能的高档微机方向高速度、大容量、高性能的高档微机方向PCPC机机n 功能完善、稳定可靠、体积小、价格低廉、面向控制的方向功能完善、稳定可靠、体积小、价格低廉、面向控制的方向单片机单片机 1.1 1.1 单片机及其发展应用单片机及其发展应用计算机能比现在的运算速度快10000倍吗?要是计算机能放进我的口袋里多好啊!第20页,共59页,编辑于
13、2022年,星期一21单片机系统与通用计算机系统的主要区别 n单片机系统最显著的特点是面对工控领域的测控对象。控制对象对嵌入式计算机系统采集、处理、控制的速速度度要要求求是有限的是有限的,而对控制方式与控制能力的要求是无限的对控制方式与控制能力的要求是无限的。n为了实现海量高速数值计算,通用计算机系统对计算机运运行行速速度的要求是无限的度的要求是无限的,而对计算机的控制功能的要求是有限的控制功能的要求是有限的。第21页,共59页,编辑于2022年,星期一22 第一阶段第一阶段 (1974197419761976年):单片机初级阶段年):单片机初级阶段 这一阶段的单片机采用双片形式,而且功能简单
14、。如仙童公司这一阶段的单片机采用双片形式,而且功能简单。如仙童公司生产的生产的F8F8单片机,它只有单片机,它只有8 8位位CPUCPU、6464个字节的个字节的RAMRAM和和2 2个并行口,需加装个并行口,需加装一块一块38513851芯片(含芯片(含1KBROM1KBROM、定时器、定时器/计数器和计数器和2 2个并行个并行I/OI/O口)才能完成控口)才能完成控制功能。制功能。第二阶段第二阶段 (1976197619781978年):低性能单片机阶段年):低性能单片机阶段 代表机型:代表机型:IntelIntel公司在公司在19761976年推出的年推出的8 8位机位机MCS-48MC
15、S-48系列,它以其体积小、系列,它以其体积小、控制功能全、价格低廉等特点,一经推出就获得了广泛的应用和好评,为单片控制功能全、价格低廉等特点,一经推出就获得了广泛的应用和好评,为单片机的发展奠定了坚实的基础,成为单片机发展史上的一个重要阶段。机的发展奠定了坚实的基础,成为单片机发展史上的一个重要阶段。发展历程:发展历程:2单片机的发展历程单片机的发展历程4个阶段个阶段第22页,共59页,编辑于2022年,星期一23 第三阶段第三阶段 (1978197819821982年):高性能单片机阶段年):高性能单片机阶段 普遍带有串行普遍带有串行I/OI/O接口、多级中断系统、接口、多级中断系统、16
16、16位定时器位定时器/计数器等,片内计数器等,片内RAMRAM、ROMROM的容量加大,寻址范围增加到的容量加大,寻址范围增加到64KB64KB。代表机型:代表机型:IntelIntel公司推出的公司推出的MCS-51MCS-51系列单片机。这仍是当前单片机的主流系列单片机。这仍是当前单片机的主流系列。系列。第四阶段第四阶段 (19831983年现在):年现在):8 8位单片机巩固发展及位单片机巩固发展及 1616位、位、3232位单片机推出阶段位单片机推出阶段 继继8 8位单片机之后,位单片机之后,IntelIntel公司又在公司又在19831983年推出了年推出了1616位单片机位单片机M
17、CS-96MCS-96系列,系列,与与MCS-51MCS-51相比,相比,MCS-96MCS-96不但字长增加一倍,而且在其它性能方面也有很大提高,不但字长增加一倍,而且在其它性能方面也有很大提高,如在片内增加了一个如在片内增加了一个4 4路或路或8 8路的路的1010位位A/DA/D转换器,具有转换器,具有A/DA/D转换功能等。转换功能等。这个时期,这个时期,MortorolaMortorola、ATMELATMEL、TITI、日立、三菱、日立、三菱、LGLG等公司也开发了一大批性等公司也开发了一大批性能优越的单片机能优越的单片机,极大推动了单片机的应用。极大推动了单片机的应用。第23页,
18、共59页,编辑于2022年,星期一24 需要提及的是,单片机的发展虽然按先后顺序经历了需要提及的是,单片机的发展虽然按先后顺序经历了4 4位、位、8 8位、位、1616位的阶段,但从实际使用情况看,并没有出现位的阶段,但从实际使用情况看,并没有出现推陈出新、以新代旧的局面。推陈出新、以新代旧的局面。4 4位、位、8 8位、位、1616位单片机仍各位单片机仍各有应用领域,如有应用领域,如4 4位单片机在一些简单家用电器、高档玩具位单片机在一些简单家用电器、高档玩具中仍有应用,中仍有应用,8 8位单片机在中、小规模应用场合仍占主流地位单片机在中、小规模应用场合仍占主流地位,位,1616位单片机在比
19、较复杂的控制系统中才有应用。位单片机在比较复杂的控制系统中才有应用。第24页,共59页,编辑于2022年,星期一25n CPUCPU的改进的改进(1 1)采用双)采用双CPUCPU结构,提高处理能力结构,提高处理能力(2 2)增加数据总线宽度,内部采用)增加数据总线宽度,内部采用1616位数据总线。位数据总线。(3 3)串行总线结构,菲利浦公司的)串行总线结构,菲利浦公司的I I2 2C C总线总线(InterInterIcbusIcbus)。用两根信号线)。用两根信号线代替现行的代替现行的8 8位数据总线。位数据总线。(4 4)早期多使用)早期多使用CISCCISC(Complex Inst
20、ruction Set ComputerComplex Instruction Set Computer)系统结构,近来)系统结构,近来RISCRISC(Reduced Instruction Set ComputerReduced Instruction Set Computer)单片机已大力发展。)单片机已大力发展。RISCRISC单片机中,单片机中,除指令集精简外,一般都用单字长指令和流水线操作方法,大大加快了指令的运除指令集精简外,一般都用单字长指令和流水线操作方法,大大加快了指令的运行速度。行速度。n 存储器的发展存储器的发展(1 1)加大存储容量。)加大存储容量。(2 2)片内片内
21、EPROMEPROM采用采用E E2 2PROMPROM或或闪烁(闪烁(FlashFlash)存储器)存储器(3 3)程序保密化。)程序保密化。发展趋势:发展趋势:第25页,共59页,编辑于2022年,星期一26n片内片内I/OI/O的改进的改进(1 1)增加并行口的驱动能力,能直接输出)增加并行口的驱动能力,能直接输出大电流和高大电流和高 电压。电压。(2 2)增加)增加I/OI/O口的逻辑控制功能。口的逻辑控制功能。(3 3)设置了一些)设置了一些特殊的串行接口功能特殊的串行接口功能,构成,构成分布式、分布式、网络化网络化系统系统 。n外围电路内装化外围电路内装化 器件集成度的不断提高,把
22、众多的外围功能部件集成器件集成度的不断提高,把众多的外围功能部件集成 在片内在片内系统的单片化系统的单片化。发展趋势:发展趋势:第26页,共59页,编辑于2022年,星期一27n低功耗化低功耗化 CMOSCMOS化、化、CHMOSCHMOS工艺。工艺。具有等待状态、睡眠状态、关闭状态等工作方式具有等待状态、睡眠状态、关闭状态等工作方式n芯片专用化芯片专用化n总之,向总之,向高性能、高速、低压、低功耗、低价格、外围电路高性能、高速、低压、低功耗、低价格、外围电路内装化内装化方向发展。方向发展。发展趋势:发展趋势:第27页,共59页,编辑于2022年,星期一28三、单片机的应用三、单片机的应用1、
23、工业控制领域、工业控制领域 数控线切割机床数控线切割机床数控车床数控车床工厂流水线工厂流水线第28页,共59页,编辑于2022年,星期一29n机电一体化是机械工业发展的方向。机电一体化产品是指集机械技术、微电子技术、计机电一体化是机械工业发展的方向。机电一体化产品是指集机械技术、微电子技术、计算机技术于一体,具有智能化特征的机电产品,例如微机控制的算机技术于一体,具有智能化特征的机电产品,例如微机控制的车床、钻床车床、钻床等。单片等。单片机作为产品中的控制器,能充分发挥它体积小、可靠性高、功能强等优点,机作为产品中的控制器,能充分发挥它体积小、可靠性高、功能强等优点,可大大可大大提高机器的自动
24、化、智能化程度。提高机器的自动化、智能化程度。n单片机广泛用于导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、计算机的网络通信单片机广泛用于导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、计算机的网络通信与数据传输、机器人、工业自动化过程的实时控制和数据处理。例如,在这些与数据传输、机器人、工业自动化过程的实时控制和数据处理。例如,在这些实时控制系统实时控制系统中,都可以用单片机作为控制器,单片机的实时数据处理能力和中,都可以用单片机作为控制器,单片机的实时数据处理能力和控制功能,可控制功能,可使系统保持在最佳工作状态,提高系统的工作效率和产品质量。使系统保持在最佳工作状态,提高系统的工作效率和产品质量。n用单片
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