第2章 地理空间与空间数据基础PPT讲稿.ppt
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1、第第2 2章章 地理空间与地理空间与空间数据基础空间数据基础第1页,共84页,编辑于2022年,星期一1 1 地理空间框架模型地理空间框架模型 1.1 1.1 地理空间的概念地理空间的概念l地理空间包括:地理空间包括:大气圈、水圈、生物圈、大气圈、水圈、生物圈、岩石圈和土壤圈岩石圈和土壤圈。(地球表面附近地球表面附近)第2页,共84页,编辑于2022年,星期一1.2 1.2 地理空间框架模型地理空间框架模型l为了深入研究地理空间,需要建立地球表面为了深入研究地理空间,需要建立地球表面的几何模型,这是进行大地测量的前提。根的几何模型,这是进行大地测量的前提。根据大地测量学的成果,地球表面模型可以
2、分据大地测量学的成果,地球表面模型可以分为四类:为四类:最自然的地球表面最自然的地球表面相对抽象的大地水准面相对抽象的大地水准面椭球体模型椭球体模型 其它数学模型其它数学模型 第3页,共84页,编辑于2022年,星期一地球模型地球模型地球表面大地水准面铅垂线地球椭球体大地水准面与地球椭大地水准面与地球椭球体的最大差距球体的最大差距100100米米左右左右第4页,共84页,编辑于2022年,星期一WDM94WDM94模型描述的地球形状模型描述的地球形状第5页,共84页,编辑于2022年,星期一1.2.1 1.2.1 地球表面地球表面l包括海洋底部、高山高原在内的固体地包括海洋底部、高山高原在内的
3、固体地球表面。球表面。l固体地球表面的形态非常复杂,难固体地球表面的形态非常复杂,难以用一个简洁的数学表达式描述,以用一个简洁的数学表达式描述,所以不适合于数学建模。所以不适合于数学建模。第6页,共84页,编辑于2022年,星期一1.2.2 1.2.2 大地水准面(大地水准面(geoidgeoid)l大地水准面:大地水准面:假设一个当海水处于完全静止的平衡状态时,从海平面延伸假设一个当海水处于完全静止的平衡状态时,从海平面延伸到所有大陆下部,而与地球重力方向处处正交的一个连续、到所有大陆下部,而与地球重力方向处处正交的一个连续、闭合的曲面。闭合的曲面。它是重力等位面,即物体沿该面运动时,重力它
4、是重力等位面,即物体沿该面运动时,重力不做功(如水在这个面上是不会流动的)。大地水准面是海不做功(如水在这个面上是不会流动的)。大地水准面是海拔高程的起算面。拔高程的起算面。l大地水准面不是一个简单的数学曲面,大地水准面不是一个简单的数学曲面,大地大地水准面的形状反映了地球内部物质结构、密水准面的形状反映了地球内部物质结构、密度和分布等信息度和分布等信息。第7页,共84页,编辑于2022年,星期一1.2.3 1.2.3 椭球体模型椭球体模型l椭球体模型椭球体模型以大地水准面为基准建立起以大地水准面为基准建立起来的地球椭球体模型。来的地球椭球体模型。图 2-1 三轴椭球体模型l三轴椭球体在数学上
5、可行,又十分接近大地水准面。三轴椭球体在数学上可行,又十分接近大地水准面。l三轴椭球体定义:三轴椭球体定义:设椭球体短轴上的半径记为设椭球体短轴上的半径记为c c,它表示从极地到地心的距离;椭球体长轴,它表示从极地到地心的距离;椭球体长轴上的半径和中轴上的半径记为上的半径和中轴上的半径记为a a和和b b,它们分别是赤道面上的两个主轴。,它们分别是赤道面上的两个主轴。第8页,共84页,编辑于2022年,星期一1.2.4 1.2.4 其它数学模型其它数学模型l在解决其它一些大地测量学问题时提在解决其它一些大地测量学问题时提出来的,如类地形面(出来的,如类地形面(TelluriodTellurio
6、d)、)、准大地水准面、静态水平衡椭球体准大地水准面、静态水平衡椭球体等。等。第9页,共84页,编辑于2022年,星期一1.3 1.3 地理空间坐标系的建立地理空间坐标系的建立l建立地理空间坐标系,主要的目的是确定地建立地理空间坐标系,主要的目的是确定地面点的位置。面点的位置。l坐标系:坐标系:大地坐标系、空间直角坐标系、平大地坐标系、空间直角坐标系、平面直角坐标系面直角坐标系l大地坐标系大地坐标系是建立在一定的是建立在一定的大地基准大地基准上的用上的用于表达地球表面空间位置及其相对关系的数于表达地球表面空间位置及其相对关系的数学参照系,这里所说的学参照系,这里所说的大地基准大地基准是指能够最
7、是指能够最佳拟合地球形状的地球椭球的参数及椭球定佳拟合地球形状的地球椭球的参数及椭球定位和定向。位和定向。第10页,共84页,编辑于2022年,星期一l椭球定位椭球定位是指确定椭球中心的位置是指确定椭球中心的位置,可分为两可分为两类类:局部定位和地心定位局部定位和地心定位。局部定位局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,而对椭球的中心位置无特殊要求;而对椭球的中心位置无特殊要求;地心定位地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,同同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。时
8、要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。l椭球定向椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向是指确定椭球旋转轴的方向,不论是局部不论是局部定位还是地心定位定位还是地心定位,都应满足两个平行条件都应满足两个平行条件:椭球短轴平行于地球自转轴椭球短轴平行于地球自转轴;大地起始子午面平行于天文起始子午面大地起始子午面平行于天文起始子午面第11页,共84页,编辑于2022年,星期一l参考椭球参考椭球:具有确定参数具有确定参数(长半径长半径a a和扁率和扁率),),经过局部定位和定向经过局部定位和定向,同某一地区大地同某一地区大地水准面最佳拟合水准面最佳拟合的地球椭球的地球椭球,叫做叫做参考椭球参考椭球。l总地球椭
9、球总地球椭球:除了满足地心定位和双平行条除了满足地心定位和双平行条件外件外,在确定椭球参数时能使它在确定椭球参数时能使它在全球范围在全球范围内与大地体最密合内与大地体最密合的地球椭球的地球椭球,叫做叫做总地球总地球椭球椭球。l参心坐标系参心坐标系:以参考椭球为基准的坐标系;以参考椭球为基准的坐标系;l地心坐标系地心坐标系:以总地球椭球为基准的坐标系。以总地球椭球为基准的坐标系。第12页,共84页,编辑于2022年,星期一l建立参心坐标系,需进行下面几个工作:建立参心坐标系,需进行下面几个工作:选择或求定椭球的几何参数(长短半径);选择或求定椭球的几何参数(长短半径);确定椭球中心位置(定位);
10、确定椭球中心位置(定位);确定椭球短轴的指向(定向);确定椭球短轴的指向(定向);建立大地原点。建立大地原点。l大地坐标(大地坐标(Geodetic CoordinateGeodetic Coordinate):大地测量中以参考椭球大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标。面为基准面的坐标。地面点地面点P P的位置用的位置用大地经度大地经度L L、大地纬度大地纬度B B和和大地高大地高H H表示。表示。当点在参考椭球面上时,仅用大地经度和大地纬度表示。当点在参考椭球面上时,仅用大地经度和大地纬度表示。大地经度大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角,是通过该点的大地子午面与起始大地
11、子午面之间的夹角,大地纬大地纬度度是通过该点的法线与赤道面的夹角是通过该点的法线与赤道面的夹角;大地高大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。是地面点沿法线到参考椭球面的距离。第13页,共84页,编辑于2022年,星期一第14页,共84页,编辑于2022年,星期一我国的大地坐标系我国的大地坐标系l19541954年北京坐标系年北京坐标系a a属参心大地坐标系;属参心大地坐标系;b b采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数;采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数;c.c.大地原点在原苏联的普尔科沃;大地原点在原苏联的普尔科沃;d d采用多点定位法进行椭球定位;采用多点定位法进行椭球定位;e e高程基准为
12、高程基准为 19561956年青岛验潮站求出的黄海平均年青岛验潮站求出的黄海平均海水面;海水面;f f高程异常以原苏联高程异常以原苏联 19551955年大地水准面重新平差年大地水准面重新平差结果为起算数据。按我国天文水准路线推算而得结果为起算数据。按我国天文水准路线推算而得 。第15页,共84页,编辑于2022年,星期一lBJ54BJ54坐标系的缺点:坐标系的缺点:椭球参数有较大误差。与现代精确的椭球参数相比,长半轴约大椭球参数有较大误差。与现代精确的椭球参数相比,长半轴约大109m109m;参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统
13、性的倾斜,东部地区大地水准面差距最大性的倾斜,东部地区大地水准面差距最大+68m+68m。几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上较普遍采用定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上较普遍采用的国际协议(习用)原点的国际协议(习用)原点CIOCIO(Conventional International Conventional International OriginOrigin),也不是我国地极原点;起始大地子午面也不是国际时也不是我国地极原点;起始大地子午面也不是国际时间局间局BIHBIH所定义的格林尼治
14、平均天文台子午面,从而给坐标换所定义的格林尼治平均天文台子午面,从而给坐标换算带来一些不便和误差。算带来一些不便和误差。第16页,共84页,编辑于2022年,星期一l19801980年国家大地坐标系年国家大地坐标系(1 1)大地原点在我国中部,陕西省泾阳县永乐镇;)大地原点在我国中部,陕西省泾阳县永乐镇;(2 2)8080坐标系是参心坐标系,椭球短轴坐标系是参心坐标系,椭球短轴Z Z轴平行于地球质心轴平行于地球质心指向地极原点方向,大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子指向地极原点方向,大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面;午面;X X轴在大地起始子午面内与轴在大地起始子午面内与 Z
15、 Z轴垂直指向经度轴垂直指向经度 0 0方向;方向;Y Y轴轴与与 Z Z、X X轴成右手坐标系;轴成右手坐标系;(3 3)椭球参数采用)椭球参数采用IUG 1975IUG 1975年大会推荐的参数年大会推荐的参数 长轴:长轴:6378140563781405(m m);扁率:);扁率:1 1:298.257298.257(4 4)多点定位;椭球定位时按我国范围内高程异常值平方)多点定位;椭球定位时按我国范围内高程异常值平方和最小为原则求解参数和最小为原则求解参数 (5 5)大地高程以)大地高程以19561956年青岛验潮站求出的黄海平均水面为年青岛验潮站求出的黄海平均水面为基准基准第17页,
16、共84页,编辑于2022年,星期一l20002000国家大地坐标系国家大地坐标系20002000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现,其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中体现,其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。心。20002000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过渡期为衔接的过渡期为8 8至至1010年。年。现有各类测绘成果,在过渡期内可沿用现行国家大地坐标系;现有各类测绘成果,在过渡期内可沿用现行国家大地坐标系;20082008年年7 7月月1 1日后新生产的各类测绘成果应
17、采用日后新生产的各类测绘成果应采用20002000国家国家大地坐标系。大地坐标系。现有地理信息系统,在过渡期内应逐步转换到现有地理信息系统,在过渡期内应逐步转换到20002000国家大国家大地坐标系;地坐标系;20082008年年7 7月月1 1日后新建设的地理信息系统应采日后新建设的地理信息系统应采用用20002000国家大地坐标系。国家大地坐标系。第18页,共84页,编辑于2022年,星期一WGS-84WGS-84世界大地坐标系世界大地坐标系lWGS-84WGS-84坐标系是一个协议地球参考系坐标系是一个协议地球参考系CTSCTS(Conventional Conventional Ter
18、restrial SystemTerrestrial System),其原点是地球的质心,其原点是地球的质心,Z Z轴指向轴指向BIH1984.0BIH1984.0定义的协议地球极定义的协议地球极CTPCTP(Conventional Terrestrial Conventional Terrestrial PolePole)方向,)方向,X X轴指向轴指向BIH1984.0BIH1984.0零度子午面和零度子午面和CTPCTP赤道的交点,赤道的交点,Y Y轴轴和和Z Z、X X轴构成右手坐标系。轴构成右手坐标系。lWGS-84WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第椭球采用国际大地
19、测量与地球物理联合会第1717届大会大地测量届大会大地测量常数推荐值。常数推荐值。l自自19871987年年1 1月月1010日之后,日之后,GPSGPS卫星星历均采用卫星星历均采用WGS-84WGS-84坐标系统。因此坐标系统。因此GPSGPS网的测站坐标及测站之间的坐标差均属于网的测站坐标及测站之间的坐标差均属于WGS-84WGS-84系统。为了求得系统。为了求得GPSGPS测测站点在地面坐标系(属于参心坐标系)中的坐标,就必须进行坐站点在地面坐标系(属于参心坐标系)中的坐标,就必须进行坐标系的转换。标系的转换。第19页,共84页,编辑于2022年,星期一高斯投影与平面直角坐标系高斯投影与
20、平面直角坐标系l用大地经度和纬度表示的大地坐标是一种椭球面上的坐标,用大地经度和纬度表示的大地坐标是一种椭球面上的坐标,不能直接应用于测图及工程应用。因此,需要将它们按一不能直接应用于测图及工程应用。因此,需要将它们按一定的数学规则转换为平面直角坐标。定的数学规则转换为平面直角坐标。l地图投影(地图投影(Map ProjectionMap Projection):):把地球表面的任意点,利用把地球表面的任意点,利用一定数学法则,转换到地图平面上的理论和方法。一定数学法则,转换到地图平面上的理论和方法。l投影过程将产生投影变形,而且不同的投影方法具有不投影过程将产生投影变形,而且不同的投影方法具
21、有不同性质和大小的投影变形。同性质和大小的投影变形。为了限制投影变形,一般采为了限制投影变形,一般采用分带投影。用分带投影。第20页,共84页,编辑于2022年,星期一第21页,共84页,编辑于2022年,星期一第22页,共84页,编辑于2022年,星期一高斯高斯-克吕格投影(克吕格投影(横轴墨卡托投影横轴墨卡托投影)l假想有一个椭圆柱套在地球椭球的外面,并与假想有一个椭圆柱套在地球椭球的外面,并与某一子午线相切(此子午线叫中央子午线),某一子午线相切(此子午线叫中央子午线),椭圆柱的中心轴通过地球椭球的中心,然后用椭圆柱的中心轴通过地球椭球的中心,然后用等角条件,将中央子午线东西两侧各一定经
22、差等角条件,将中央子午线东西两侧各一定经差范围的地区投影到椭圆柱面上,将柱面展成平范围的地区投影到椭圆柱面上,将柱面展成平面即可。面即可。这种投影在高纬度地面精度较好,在低这种投影在高纬度地面精度较好,在低纬度地区精度较差。纬度地区精度较差。第23页,共84页,编辑于2022年,星期一xyOABxAxByByA500km第24页,共84页,编辑于2022年,星期一1.4 1.4 地理空间的距离度量地理空间的距离度量 l欧几里德距离欧几里德距离l曼哈顿距离曼哈顿距离l时间距离时间距离第25页,共84页,编辑于2022年,星期一2 2 地理空间的表达地理空间的表达 l地理空间的表达是地理数据组织、
23、存储、运算、分析地理空间的表达是地理数据组织、存储、运算、分析的基础。的基础。地理空间中的地理实体、地理现象可以抽象为地理空间中的地理实体、地理现象可以抽象为点、线、面、体四种类型。点、线、面、体四种类型。l地理空间的表达方法可以概括为地理空间的表达方法可以概括为矢量矢量栅格栅格三角形不规则网三角形不规则网等等l以此为基础,可以构造地理空间各种不同的数据模型和以此为基础,可以构造地理空间各种不同的数据模型和数据结构。数据结构。第26页,共84页,编辑于2022年,星期一2.1 2.1 矢量表达法矢量表达法用一系列用一系列有序有序点点的的X X、Y Y(、(、Z Z)坐标)坐标来来精确精确表达表
24、达点、线、点、线、面实体。面实体。第27页,共84页,编辑于2022年,星期一2.1.1 2.1.1 点状要素(点状要素(0 0维矢量)维矢量)l用用0 0维矢量来表达地理空间中的点状要素。维矢量来表达地理空间中的点状要素。l0 0维维矢矢量量在在二二维维欧欧氏氏空空间间中中用用唯唯一一的的实实数数对对(x x,y y)来来表表示示,在在三三维维欧欧氏氏空空间间中中用用唯唯一一的的三三元元组组(x x,y y,z z)来表示。来表示。l一一般般指指那那些些占占面面积积较较小小,不不能能按按比比例例尺尺表表示示,又又要要定定位的事物。位的事物。l有有时时,面面状状事事物物和和点点状状事事物物的的
25、界界限限并并不不严严格格。如如居居民民点点,在在大大、中中比比例例尺尺地地图图上上被被表表示示为为面面状状地地物物,在在小小比比例例尺尺地地图上则被表示为点状地物。图上则被表示为点状地物。第28页,共84页,编辑于2022年,星期一2.1.2 2.1.2 线状要素(一维矢量)线状要素(一维矢量)l一维矢量用来表达线状要素,或者空间对象的边界一维矢量用来表达线状要素,或者空间对象的边界 l在二维欧氏空间中用一组离散化有序实数点对来表示线状在二维欧氏空间中用一组离散化有序实数点对来表示线状要素:要素:(x1x1,y1y1),(),(x2x2,y2y2),),(xn(xn,yn)yn)其中其中n n
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