超声波测距优秀课件.ppt

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1、超声波测距超声波测距第1页，本讲稿共13页二、系统的功能框架二、系统的功能框架第2页，本讲稿共13页1）、超声波测距电路）、超声波测距电路超声波发射电路超声波接收电路第3页，本讲稿共13页四、四、系统软件设计系统软件设计n n主程序流程图n n测距流程图n nEXT1外部中断流程图n n温度补偿流程图n n语音播报流程图第4页，本讲稿共13页1）、主程序程图）、主程序程图第5页，本讲稿共13页2）、测距流程图）、测距流程图测距操作函数的程序流程图第6页，本讲稿共13页单次单次单次单次测距函数的流程图测距函数的流程图第7页，本讲稿共13页3）、）、EXT1外部中断流程图外部中断流程图第8页，本讲

2、稿共13页4）、温度补偿流程图）、温度补偿流程图第9页，本讲稿共13页5）、语音播报流程图）、语音播报流程图第10页，本讲稿共13页 由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：（1）普通测试环境（图5-1）；（2）温度随时改变环境（图5-2）。五、测试结果与分析五、测试结果与分析图5-1 普通测试环境表5-1普通环境下超声波测距数据表第11页，本讲稿共13页图5-2温度随时改变环境表5-2温度随时改变下的超声波测距数据第12页，本讲稿共13页 通过发现超声波测距器在不同环境下的测试数据，得出一下结论：（1）本设计基本完成设计目标。（2）误差产生的原因有以下几点：1)测试采用的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）；2）温度传感器采集的温度与实际温度存在一定的误差，最好采用多个传感器，同时采集，取平均值。第13页，本讲稿共13页