第5章 交流电动机PPT讲稿.ppt
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1、第5章 交流电动机第1页,共84页,编辑于2022年,星期一交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复励电动机的分类电动机的分类第2页,共84页,编辑于2022年,星期一5.1 三相异步交流电动机的结构和工作原理三相异步交流电动机的结构和工作原理 磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈第3页,共84页,编辑于2022年,星期一磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度(右手定则)(右手定则)闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i(左手
2、定则)(左手定则)通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力第4页,共84页,编辑于2022年,星期一1.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论:结论:异步异步2.线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢第5页,共84页,编辑于2022年,星期一5.1.1 三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组(三相)(三相)机机 座座转子:在旋转磁场作用下,转子:在旋转磁场作用下,产生感应电动势或产生感应电动势或 电流。电流。三相定子绕组:产生旋转三相定子绕组:产生旋转 磁场。磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子 第6页,共84页,编辑于20
3、22年,星期一 机壳机壳机壳机壳 定子绕组定子绕组定子绕组定子绕组1.1.定子部分定子部分定子部分定子部分:定子铁心定子铁心定子铁心定子铁心 接线盒接线盒接线盒接线盒 端盖端盖端盖端盖 轴承轴承轴承轴承 转子绕组转子绕组转子绕组转子绕组2.2.转子部分转子部分转子部分转子部分 转子铁心转子铁心转子铁心转子铁心 轴轴轴轴 问题问题问题问题:三相异步电机又是如何工作的呢三相异步电机又是如何工作的呢三相异步电机又是如何工作的呢三相异步电机又是如何工作的呢?5.1.1 三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组(三相)(三相)机机 座座鼠笼转子鼠笼转子 第7页,共84
4、页,编辑于2022年,星期一5.1.2 异步电机的工作原理异步电机的工作原理定子绕组通入三相交流电流定子绕组通入三相交流电流定子绕组通入三相交流电流定子绕组通入三相交流电流旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场切割转子绕组切割转子绕组切割转子绕组切割转子绕组转子绕组产生感应转子绕组产生感应转子绕组产生感应转子绕组产生感应电势电势电势电势转子中产生感应电转子中产生感应电转子中产生感应电转子中产生感应电流流流流转子电流与磁转子电流与磁转子电流与磁转子电流与磁场作用场作用场作用场作用产生电磁转矩产生电磁转矩产生电磁转矩产生电磁转矩运转运转运转运转问题问题问题问题:旋转磁场又是如何产生的呢旋转磁场又是如何产
5、生的呢旋转磁场又是如何产生的呢旋转磁场又是如何产生的呢?第8页,共84页,编辑于2022年,星期一5.1.3 旋转磁场的产生旋转磁场的产生AYCBZ异步机中异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极()电流出电流出()电流入电流入X第9页,共84页,编辑于2022年,星期一AXYCBZAXBYCZ合成磁场方向:合成磁场方向:向下向下第10页,共84页,编辑于2022年,星期一XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析,可得同理分析,可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向:的磁场方向:第11页,共84页,编辑于2022年,星期一旋转方向旋转方向:取决于三相电流的相序取决于三相电
6、流的相序。改变电机的旋转方向:换接其中两相改变电机的旋转方向:换接其中两相旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向第12页,共84页,编辑于2022年,星期一旋转磁场的转速大小旋转磁场的转速大小 一个电流周期,旋转磁场在空间转过一个电流周期,旋转磁场在空间转过360。则。则 同步转速(旋转磁场的速度)为:同步转速(旋转磁场的速度)为:AXYCBZAXYCBZAXYCBZ第13页,共84页,编辑于2022年,星期一极对数(极对数(P)的概念)的概念AXBYCZ此种接法下,合成磁场只有一对磁极,则极对数为此种接法下,合成磁场只有一对磁极,则极对数为1。即:即:AXYCBZ第14页,共84页,编辑于20
7、22年,星期一极对数(极对数(P)的改变)的改变CYABCXYZAXBZ 将每相绕组分成两段,按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段,按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。AXBYCZ第15页,共84页,编辑于2022年,星期一极对数极对数CYABCXYZAXBZ第16页,共84页,编辑于2022年,星期一极对数和转速的关系极对数和转速的关系第17页,共84页,编辑于2022年,星期一三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速第18页,共84页,编辑于2022年,星期
8、一电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速电动机转速:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,但但 异步异步电动机电动机无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势(转子导体不切割磁力线)无转子电动势(转子导体不切割磁力线)无转子电流无转子电流提示提示:如果如果第19页,共84页,编辑于2022年,星期一 转差率(转差率(S)的概念:)的概念:异步电机运行中异步电机运行中:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即:电动机起动瞬间电动
9、机起动瞬间:(转差率最大)(转差率最大)第20页,共84页,编辑于2022年,星期一5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路 定子电路定子电路R1jX1转子电路转子电路R2jX2第21页,共84页,编辑于2022年,星期一5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路 Z1=R1+jX1 定子的内阻抗:定子的内阻抗:U1 E1=4.44 f1N1 :旋转磁场每极磁通旋转磁场每极磁通N1:每相定子绕组匝数每相定子绕组匝数f1:定子电流频率定子电流频率5.2.1 定子电路定子电路忽略忽略 Z1定子电路定子电路R1jX1第22页,共8
10、4页,编辑于2022年,星期一5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路 5.2.2 转子电路转子电路1.转子频率转子频率 f2转子转子 电路电路R2jX2注意:注意:f1为磁极转动频率,并非电源电流频率为磁极转动频率,并非电源电流频率第23页,共84页,编辑于2022年,星期一5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路 Z2=R2+jX2转子内阻抗:转子内阻抗:E2=4.44 f2N2 =4.44 f1N2 s=E20s2.转子电动势转子电动势 E2转子电动势:转子电动势:3.转子感抗转子感抗 X2转子电路转子电路R2jX2
11、第24页,共84页,编辑于2022年,星期一5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路三相异步电动机的定子电路和转子电路 转子电路转子电路 R2jXS24.转子电路电流转子电路电流5.转子电路的功率因数转子电路的功率因数 cos 2I2cos 2cos 2I2Os1第25页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 电磁转矩电磁转矩 电磁转矩是由旋转磁场电磁转矩是由旋转磁场 和和转子电流的有功分量相互作用转子电流的有功分量相互作用而产生的,所以而产生的,所以5.3.1 转矩公式转矩公式常数常数 每极磁通每极磁通转子电流转子电流 转子
12、电路的转子电路的第26页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.1 转矩公式转矩公式第27页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.1 转矩公式转矩公式第28页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.2 机械特性曲线机械特性曲线sT1OTstTmsmabcsNTNT 与与 U12 成正比成正比转矩特性转矩特性 T=f(s)第29页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三
13、相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 nOn0TabcTstTmnNTNdT2=TN (在在 d 点点)机械特性曲线机械特性曲线 n=f(T)1.额定转矩额定转矩 TNP2:电动机轴上的输出功率:电动机轴上的输出功率P2 单位:瓦单位:瓦(W)N 单位:转每分单位:转每分(r/min)T 单位:牛单位:牛米米(N m)第30页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 不同电源电压的转矩特性不同电源电压的转矩特性由由 dT/ds=0,得得Sm=R2X20sm=R2X20取取 正值正值sm 称为临界转差率称为临界
14、转差率代入代入 T 的表达式的表达式 U12求得求得 最大转矩最大转矩 Tmax2.最大转矩最大转矩 TmaxnOn0TaTstTmaxnNTNdU1第31页,共84页,编辑于2022年,星期一5.2 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 d.sm=R2/X20不同转子电阻的转矩特性不同转子电阻的转矩特性结论:结论:结论:结论:a.Tmax U12b.Tmax 与与 R2 无关无关c.过载系数过载系数 Tmax/TN 1.8 2.2sm与与 U1无关无关2.最大转矩最大转矩 Tmaxn0n0TaTmaxR2第32页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动
15、机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.3 人为机械特性曲线人为机械特性曲线snsm10TLUN0TstTmaxTemn1A0.8UN0.64Tmax0.64Tst降低电动机电源电压的人为特性第33页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.3 人为机械特性曲线人为机械特性曲线r2+Rs3Tst2sm2r2+Rs2Tst1sm1r2+Rs11 0TstTmTems n0n1smr2转子电阻串入第34页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性
16、5.3.3 人为机械特性曲线人为机械特性曲线定子串接电抗器时的机械特性定子串接电抗器时的机械特性1 0TmTemsms n0n1Tmxstsm第35页,共84页,编辑于2022年,星期一5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 例例 已知已知 PN=4.5 kW,nN=950 r/min,N=84.5%,U1=380 V,Y 接,接,f1=50 Hz,=2,st=1.7。求:。求:(1)磁极对数磁极对数 p;(2)sN;(3)TN;(4)输入功率输入功率 P1;(5)Tmax;(6)Tst。解解(1)p=3sN=n1 nN n11 000 950 1 000=0.0
17、5(2)(3)TN=9.55PNnN=9.554.5103 950=45.24 Nm(4)P1=PN N 4.50.845=5.33 kW(5)Tmax=TN=2 45.24=90.48 Nm(6)Tst=st TN=1.7 45.24=76.91 Nm第36页,共84页,编辑于2022年,星期一5.4 三相异步电动机的调速特性与制动特性三相异步电动机的调速特性与制动特性5.4.1 起动性能起动性能 起动初始瞬间,起动初始瞬间,n=0,s =1(1)起动电流起动电流 Ist 大,大,5 7 IN。频繁起动会使电动机过热。频繁起动会使电动机过热。过大的起动电流在短时间内会在线路上造成较大过大的起
18、动电流在短时间内会在线路上造成较大的电压降落,影响邻近负载的正常工作。的电压降落,影响邻近负载的正常工作。(2)起起动动转转矩矩 Tst 不不大大,虽虽然然刚刚起起动动时时转转子子电电流流较较大大,但但转转子的功率因数很低子的功率因数很低,不能满载起动。不能满载起动。电磁转矩电磁转矩 T=KT I2cos 2第37页,共84页,编辑于2022年,星期一5.4 三相异步电动机的调速特性与制动特性三相异步电动机的调速特性与制动特性1.直接启动直接启动直接启动是在起动时把电动机的定子绕组直接接入电网。直接启动是在起动时把电动机的定子绕组直接接入电网。特点:特点:起动转矩小;起动电流大,比额定值大起动
19、转矩小;起动电流大,比额定值大 4 7 倍;影倍;影响同一电网上其他负载的正常工作。响同一电网上其他负载的正常工作。优点:优点:简单、方便、经济、起动过程快,适用于中小型笼型简单、方便、经济、起动过程快,适用于中小型笼型异步电动机。异步电动机。应用应用:一般:一般10kW以下的电动机都可以直接起动。以下的电动机都可以直接起动。2.降压启动降压启动起动时降低电动机的电源电压,待电动机转速接近稳定转起动时降低电动机的电源电压,待电动机转速接近稳定转速时,再把电压恢复正常。速时,再把电压恢复正常。5.4.2 启动启动 方法方法第38页,共84页,编辑于2022年,星期一5.4 三相异步电动机的调速特
20、性与制动特性三相异步电动机的调速特性与制动特性(1 1)星形星形星形星形三角形三角形三角形三角形(Y-Y-)换接起动换接起动换接起动换接起动FU W2U1U2V1V2W1Q1转子转子 定子定子绕组绕组只适用于电动机在工作时定子绕组只适用于电动机在工作时定子绕组为为 连接。连接。SYU1U2V1W1V2W2Y Y 型型型型W1V1U1U2V2W2 型型型型第39页,共84页,编辑于2022年,星期一5.4 三相异步电动机的调速特性与制动特性三相异步电动机的调速特性与制动特性FUW2U1U2V1V2W1Q1转子转子 定子定子绕组绕组 SY起动电流和起动转矩都降低到直接起动时的三分之一。起动电流和起
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