工业机器人项目工程设计阶段投资控制.docx

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1、工业机器人项目工程设计阶段投资控制目录第一章 宏观环境分析3第二章 公司简介6一、 基本信息6二、 公司简介6三、 公司主要财务数据7第三章 工程项目设计阶段投资控制9一、 设计概算的编制与审查9第四章 项目基本情况24一、 项目名称及建设性质24二、 项目承办单位24三、 项目实施的可行性25四、 项目建设选址26五、 建筑物建设规模26六、 项目总投资及资金构成26七、 资金筹措方案27八、 项目预期经济效益规划目标27九、 项目建设进度规划27第五章 行业背景分析30第一章 宏观环境分析按照省委提出的建设“大兰州新兰州”的新要求，充分发挥省会中心城市的区位和资源优势，着力推动大都市、大产

2、业、大枢纽、大物流、大市场、大平台建设，支撑经济社会持续健康发展。着力建设大都市。打造城市景观特色，提升城市环境质量，提高城市治理能力，增强城市发展活力，着力建设山水城市、宜居城市和活力城市。打造以兰州为中心、100公里道路交通距离为半径的“一小时经济圈”，提升兰州辐射带动功能，与周边城市、重点城镇形成优势互补、错位发展格局，努力把兰州建成现代化中心城市，经济总量占全省30%以上，人口规模达到500万以上，在全省乃至西北地区发挥更大的中心带动作用。着力建设大产业。加大传统产业改造提升、提质增效力度，争取国家支持启动兰石化搬迁。壮大培育战略性新兴产业。加快发展生产性服务业和生活性服务业。着力发展

3、电子信息（大数据）、文化旅游、健康养生、新材料以及城市投资开发等千亿百亿级大产业，形成新的增长极。着力建设大枢纽。加快建设“1221”铁路枢纽运输辐射网，兰州西客站综合交通枢纽基本建成。围绕全省“6873”交通突破行动，率先实施道路畅通工程，努力构建“139”城区道路网和“321”环城公路网，实现乡乡通省道，村村通四级以上公路。建成中川机场三期航站楼，增加30条以上国际航线，持续提升航空客运能力，打造国际货运航空港，航空货运实现重点突破。推进综合保税区与航空港一体化发展，打造临空经济园区。全国性综合交通枢纽优势地位持续强化。着力建设大物流。依托交通枢纽、重要通道功能优势，分类分层次设置物流集散

4、中心，形成“342”物流集散中心网。大力发展国际中转物流，建设兰西拉、兰银包、兰西乌等物流通道，完善辐射全省及全国各地的综合物流网，全面提升现代物流业发展的层次和水平，更好地发挥全国性物流节点城市和西部地区重要的商品集散中心的作用。着力建设大市场。充分利用兰州商品集散和辐射周边省区的基础条件，根据城乡居民收入不断提高和消费迅速升级的现状，以创新供给带动需求扩展，以扩大有效需求倒逼供给升级，加快建设区域商贸中心，推动综合性市场与专业批发市场共同发展，建成统一、开放、竞争有序的市场体系，形成消费引领、服务驱动的发展格局，建成辐射周边的大市场。着力建设大平台。依托国家向西开放战略机遇，以兰州新区为基

5、础，以国际港务区建设为重点，构建与中西亚及欧洲进行商业贸易、产业合作、信息服务、人文交流、机构互设的大平台，促进丝绸之路经济带国家地区间的全方位交流合作。第二章 公司简介一、 基本信息1、公司名称：xxx集团有限公司2、法定代表人：秦xx3、注册资本：670万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2013-3-267、营业期限：2013-3-26至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事工业机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本

6、市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。三、 公司主要财务数据表格题目公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额14034.121122

7、7.3010525.59负债总额6518.805215.044889.10股东权益合计7515.326012.265636.49表格题目公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入38449.4030759.5228837.05营业利润5968.234774.584476.17利润总额5332.024265.623999.02净利润3999.023119.242879.29归属于母公司所有者的净利润3999.023119.242879.29第三章 工程项目设计阶段投资控制一、 设计概算的编制与审查设计概算是以初步设计文件为依据，按照规定的程序、方法和依据，对工程项目总

8、投资及其构成进行的概略计算。具体而言，设计概算是在投资估算的控制下由设计单位根据初步设计或扩大初步设计的图纸及说明，利用国家或地区颁发的概算指标、概算定额、综合指标预算定额、各项费用定额或取费标准（指标）、建设地区自然、技术经济条件和设备、材料预算价格等资料，按照设计要求，对工程项目从筹建至竣工交付使用所需全部费用进行的概略计算。设计概算的成果文件称作设计概算书，也简称设计概算。设计概算书是初步设计文件的重要组成部分，其特点是编制工作相对简略，无需达到施工图预算的准确程度。采用两阶段设计的工程项目，初步设计阶段必须编制设计概算；采用三阶段设计的，扩大初步设计阶段必须编制修正概算。（一）设计概算

9、的内容设计概算是设计文件的重要组成部分，是由设计单位根据初步设计（或技术设计）图纸及说明、概算定额（或概算指标）、各项费用定额或取费标准（指标）、设备、材料预算价格等资料或参照类似工程预决算文件，编制和确定的工程项目从筹建至竣工交付使用所需全部费用的文件。设计概算可分为单位工程概算、单项工程综合概算和工程项目总概算三级组成。1.单位工程概算单位工程概算是确定各单位工程建设费用的文件，它是根据初步设计或扩大初步设计图纸和概算定额或概算指标以及市场价格信息等资料编制而成的。对于一般工业与民用建筑工程而言，单位工程概算按其工程性质分为建筑工程概算和设备及安装工程概算两大类。建筑工程概算包括土建工程概

10、算、给排水采暖工程概算、通风空调工程概算、电气照明工程概算、弱电工程概算、特殊构筑物工程概算等；设备及安装工程概算包括机械设备及安装工程概算、电气设备及安装工程概算、热力设备及安装工程概算以及工器具及生产家具购置费概算等。单位工程概算只包括单位工程的工程费用，由人、料、机费用和企业管理费利润、规费、税金组成。2.单项工程综合概算单项工程综合概算是确定一个单项工程所需建设费用的文件，是由单项工程中的各单位工程概算汇总编制而成的，是工程项目总概算的组成部分。3.工程项目总概算工程项目总概算是确定整个工程项目从筹建开始到竣工验收、交付使用所需的全部费用的文件，它由各单项工程综合概算、工程建设其他费用

11、概算、预备费、资金筹措费概算和经营性项目铺底流动资金概算等汇总编制而成。（二）设计概算的编制依据设计概算编制依据主要包括以下方面：1.国家、行业和地方有关规定；2.相应工程造价管理机构发布的概算定额（或指标）；3.工程勘察与设计文件；4.拟定或常规的施工组织设计和施工方案；5.工程项目资金筹措方案；6.工程所在地编制同期的人工、材料、机械台班市场价格，以及设备供应方式及供应价格；7.工程项目的技术复杂程度，新技术、新材料、新工艺以及专利使用情况等；8.工程项目批准的相关文件、合同、协议等；9.政府有关部门、金融机构等发布的价格指数、利率、汇率、税率以及工程建设其他费用等；10.委托单位提供的其

12、他技术经济资料等。（三）设计概算的编制方法设计概算包括单位工程概算、单项工程综合概算和工程项目总概算三级。首先编制单位工程概算，然后逐级汇总编制综合概算和总概算。1.单位工程概算的编制方法单位工程概算分建筑工程概算和设备及安装工程概算两大类。建筑工程概算的编制方法有概算定额法、概算指标法、类似工程预算法；设备及安装工程概算的编制方法有预算单价法、扩大单价法、设备价值百分比法和综合吨位指标法等。（1）建筑工程单位工程概算编制方法1）概算定额法概算定额法又叫扩大单价法或扩大结构定额法。它与利用预算定额编制单位建筑工程施工图预算的方法基本相同。其不同之处在于编制概算所采用的依据是概算定额，所采用的工

13、程量计算规则是概算工程量计算规则。该方法要求初步设计达到定深度，建筑结构比较明确时方可采用。利用概算定额法编制设计概算的具体步骤如下。按照概算定额分部分项顺序，列出各分项工程的名称。工程量计算应按概算定额中规定的工程量计算规则进行，并将计算所得各分项工程量按概算定额编号顺序，填入工程概算表内。确定各分部分项工程项目的概算定额单价（基价）。工程量计算完毕后，逐项套用相应概算定额单价和人工、材料消耗指标，然后分别将其填入工程概算表和工料分析表中。如遇设计图中的分项工程项目名称、内容与采用的概算定额手册中相应的项目有某些不相符时，则按规定对定额进行换算后方可套用。有些地区根据地区人工工资、物价水平和

14、概算定额编制了与概算定额配合使用的扩大单位估价表，该表确定了概算定额中各扩大分部分项工程或扩大结构构件所需的全部人工费、材料费、机械台班使用费之和，即概算定额单价。在采用概算定额法编制概算时，可以将计算出的扩大分部分项工程的工程量，乘以扩大单位估价表中的概算定额单价进行人、料、机费用的计算。计算单位工程的人、料、机费用。将已算出的各分部分项工程项目的工程量分别乘以概算定额单价、单位人工、材料消耗指标，即可得出各分项工程的人、料、机费用和人工、材料消耗量。再汇总各分项工程的人、料、机费用及人工、材料消耗量，即可得到该单位工程的人、料、机费用和工料总消耗量。如果规定有地区的人工、材料价差调整指标，

15、计算人、料、机费用时，按规定的调整系数或其他调整方法进行调整计算。根据人、料、机费用，结合其他各项取费标准，分别计算企业管理费、利润、规费和税金。2）概算指标法当初步设计深度不够，不能准确地计算工程量，但工程设计采用的技术比较成熟而又有类似工程概算指标可以利用时，可以采用概算指标法编制工程概算。概算指标法将拟建厂房、住宅的建筑面积或体积乘以技术条件相同或基本相同的概算指标而得出人、料、机费用，然后按规定计算出企业管理费、利润、规费和税金等概算指标法计算精度较低，但由于其编制速度快，因此对一般附属、辅助和服务工程等项目，以及住宅和文化福利工程项目或投资比较小、比较简单的工程项目投资概算有一定实用

16、价值。（2）设备及安装工程概算编制方法设备及安装工程概算费用由设备购置费和安装工程费组成1）设备购置费概算设备购置费是指为项目建设而购置或自制的达到固定资产标准的设备、工器具、交通运输设备、生产家具等本身及其运杂费用。设备购置费由设备原价和运杂费两项组成。设备购置费是根据初步设计的设备清单计算出设备原价，并汇总求出设备总价，然后按有关规定的设备运杂费率乘以设备总价，两项相加即为设备购置费概算。国产标准设备原价可根据设备型号、规格、性能、材质、数量及附带的配件，向制造厂家询价或向设备、材料信息部门查询或按主管部门规定的现行价格逐项计算。国产非标准设备原价在编制设计概算时可以根据非标准设备的类别、

17、重量、性能、材质等情况，以每台设备规定的估价指标计算原价，也可以某类设备所规定吨重估价指标计算。工具、器具及生产家具购置费一般以设备购置费为计算基数，按照部门或行业规定的工具、器具及生产家具费率计算。2）设备安装工程单位工程概算的编制方法设备安装工程费包括用于设备、工器具、交通运输设备、生产家具等的组装和安装，以及配套工程安装而发生的全部费用。预算单价法。当初步设计有详细设备清单时，可直接按预算单价（预算定额单价）编制设备安装工程概算。根据计算的设备安装工程量，乘以安装工程预算单价，经汇总求得用预算单价法编制概算，计算比较具体，精确性较高。扩大单价法。当初步设计的设备清单不完备，或仅有成套设备

18、的重量时，可采用主体设备、成套设备或工艺线的综合扩大安装单价编制概算。概算指标法。当初步设计的设备清单不完备，或安装预算单价及扩大综合单价不全，无法采用预算单价法和扩大单价法时，可采用概算指标编制概算。单项工程综合概算的编制方法单项工程综合概算是以其所包含的建筑工程概算表和设备及安装工程概算表为基础汇总编制的。当工程项目只有一个单项工程时，单项工程综合概算（实为总概算）还应包括工程建设其他费用概算（含资金筹措费、预备费）。单项工程综合概算文件一般包括编制说明和综合概算表两部分。（1）编制说明主要包括编制依据、编制方法、主要设备和材料的数量及其他有关问题。(2)综合概算表综合概算表是根据单项工程

19、所辖范围内的各单位工程概算等基础资料，按照国家规定的统一表格进行编制。3.工程项目总概算的编制方法总概算是以整个工程项目为对象，确定项目从立项开始，到竣工交付使用整个过程的全部建设费用的文件。（1）总概算书的内容工程项目总概算是设计文件的重要组成部分。它由各单项工程综合概算、工程建设其他费用、资金筹措费、预备费和经营性项目的铺底流动资金组成，并按主管部门规定的统一表格编制而成。设计概算文件一般应包括以下七部分：1）封面、签署页及目录2）编制说明编制说明应包括下列内容：工程概况。简述工程项目性质、特点、生产规模、建设周期、建设地点等主要情况。对于引进项目要说明引进内容及与国内配套工程等主要情况。

20、资金来源及投资方式。编制依据及编制原则。编制方法。说明设计概算是采用概算定额法，还是采用概算指标法等。投资分析。主要分析各项投资的比重、各专业投资的比重等经济指标，其他需要说明的问题。3）总概算表总概算表应反映静态投资和动态投资两个部分。静态投资是按设计概算编制期价格、费率、利率、汇率等因素确定的投资；动态投资则是指概算编制期到竣工验收前的工程和价格变化等多种因素所需的投资。4）工程建设其他费用概算表工程建设其他费用概算按国家或地区或部委所规定的项目和标准确定，并按统一表式编制。5）单项工程综合概算表6）单位工程概算表（2）总概算表的编制方法将各单项工程综合概算及其他工程和费用概算等汇总即为工

21、程项目总概算。总概算由以下四部分组成：1）工程费用；2）其他费用；3）预备费；4）应列入项目概算总投资的其他费用，包括资金筹措费和铺底流动资金。（四）设计概算的审查1.设计概算编制依据的审查（1）合法性审查。采用的各种编制依据必须经过国家或授权机关的批准，符合国家的编制规定。未经过批准的不得采用，不得强调特殊理由擅自提高费用标准。（2）时效性审查。对定额、指标、价格、取费标准等各种依据，都应根据国家有关部门的现行规定执行。对颁发时间较长、已不能全部适用的应按有关部门规定的调整系数执行。（3）适用范围审查。各主管部门、各地区规定的各种定额及其取费标准均有其各自的适用范围，特别是各地区间的材料预算

22、价格区域性差别较大，在审查时应给予高度重视。2建筑工程概算的审查（1）工程量审查。根据初步设计图纸、概算定额、工程量计算规则的要求进行审查。（2）采用的定额或指标的审查。审查定额或指标的使用范围、定额基价、指标的调整、定额或指标缺项的补充等。其中，审查补充的定额或指标时，其项目划分、内容组成、编制原则等须与现行定额水平相一致（3）材料预算价格的审查。以耗用量最大的主要材料作为审查的重点，同时着重审查材料原价、运输费用及节约材料运输费用的措施。（4）各项费用的审查。审查各项费用所包含的具体内容是否重复计算或遗漏取费标准是否符合国家有关部门或地方规定的标准。3.设备及安装工程概算的审查设备及安装工

23、程概算审查的重点是设备清单与安装费用的计算（1）标准设备原价，应根据设备被管辖的范围，审查各级规定的价格标准。（2）非标准设备原价，除审查价格的估算依据、估算方法外还要分析研究非标准设备估价准确度的有关因素及价格变动规律。（3）设备运杂费审查，需注意：1）设备运杂费率应按主管部门或省、自治区、直辖市规定的标准执行；2）若设备价格中已包括包装费和供销部门手续费时不应重复计算，应相应降低设备运杂费率。（4）进口设备费用的审查，应根据设备费用各组成部分及国家设备进口、外汇管理、海关、税务等有关部门不同时期的规定进行。（5）设备安装工程概算的审查，除编制方法、编制依据外，还应注意审查：1）采用预算单价

24、或扩大综合单价计算安装费时的各种单价是否合适、工程量计算是否符合规则要求、是否准确无误；2）当采用概算指标计算安装费时采用的概算指标是否合理、计算结果是否达到精度要求；3）审查所需计算安装费的设备数量及种类是否符合设计要求，避免某些不需安装的设备安装费计入在内。4.综合概算和总概算的审查（1）审查概算的编制是否符合国家经济建设方针、政策的要求，根据当地自然条件、施工条件和影响造价的各种因素，实事求是地确定项目总投资。（2）审查概算的投资规模、生产能力、设计标准、建设用地、建筑面积、主要设备、配套工程、设计定员等是否符合原批准可行性研究报告或立项批文的标准。如概算总投资超过原批准投资估算10%以

25、上，应进一步审查超估算的原因。（3）审查其他具体项目：1）审查各项技术经济指标是否经济合理；2）审查费用项目是否按国家统一规定计列，具体费率或计取标准是否按国家、行业或有关部门规定计算，有无随意列项，有无多列、交叉计列和漏项等。5.设计概算审查的方法（1）对比分析法对比分析法主要是指通过建设规模、标准与立项批文对比，工程数量与设计图纸对比，综合范围、内容与编制方法、规定对比，各项取费与规定标准对比，材料、人工单价与统一信息对比，技术经济指标与同类工程对比等等。通过以上对比分析，容易发现设计概算存在的主要问题和偏差。（2）查询核实法查询核实法是对一些关键设备和设施、重要装置、引进工程图纸不全、难

26、以核算的较大投资进行多方查询核对，逐项落实的方法。主要设备的市场价向设备供应部门或招标公司查询核实；重要生产装置、设施向同类企业（工程）查询了解；进口设备价格及有关费税向进出口公司调查落实；复杂的建安工程向同类工程的建设、承包、施工单位征求意见；深度不够或不清楚的问题直接向原概算编制人员设计者询问。（3）联合会审法联合会审前，可先采取多种形式分头审查，包括：设计单位自审，主管、建设、承包单位初审，工程造价咨询公司评审，邀请同行专家预审，审批部门复审等，经层层审查把关后，由有关单位和专家进行联合会审。在会审大会上，由设计单位介绍概算编制情况及有关问题，各有关单位、专家汇报初审及预审意见。然后进行

27、认真分析、讨论，结合对各专业技术方案的审查意见所产生的投资增减，逐一核实原概算出现的问题。经过充分协商，认真听取设计单位意见后，实事求是地处理、调整。第四章 项目基本情况一、 项目名称及建设性质（一）项目名称工业机器人项目（二）项目建设性质本项目属于扩建项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xxx集团有限公司（二）项目联系人秦xx（三）项目建设单位概况公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。

28、 经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，

29、培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。三、 项目实施的可行性（一）长期的技术积累为项目的实施奠定了坚实基础目前，公司已具备产品大批量生产的技术条件，并已获得了下游客户的普遍认可，为项目的实施奠定了坚实的基础。（二）国家政策支持国内产业的发展近年来，我国政府出台了一系列政策鼓励、规范产业发展。在国家政策的助推下，本产业已成为我国具有国际竞争优势的战略性新兴产业，伴随着提质增效等长效机制政策的引导，本产业将进入持续健康发展的快车道，项目产品亦随之快速升级发展。四、 项目建设选址本期项目选址位于xx，占地面积约77.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给

30、排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。五、 建筑物建设规模本期项目建筑面积91009.05，其中：主体工程57935.57，仓储工程15340.30，行政办公及生活服务设施10487.32，公共工程7245.86。六、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资30765.40万元，其中：建设投资24771.55万元，占项目总投资的80.52%；建设期利息492.04万元，占项目总投资的1.60%；流动资金5501.81万元，占项目总投资的17.88%。（二）建设投资构成本期项目建设投资24771.5

31、5万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用21200.39万元，工程建设其他费用2894.45万元，预备费676.71万元。七、 资金筹措方案本期项目总投资30765.40万元，其中申请银行长期贷款10041.54万元，其余部分由企业自筹。八、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：61300.00万元。2、综合总成本费用（TC）：52086.97万元。3、净利润（NP）：6709.09万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：6.80年。2、财务内部收益率：14.15%。3、财务净现值：1308.12万元。九、 项

32、目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。十四、项目综合评价主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积51333.00约77.00亩1.1总建筑面积91009.05容积率1.771.2基底面积31313.13建筑系数61.00%1.3投资强度万元/亩308.762总投资万元30765.402.1建设投资万元24771.552.1.1工程费用万元21200.392.1.2工程建设其他费用万元2894.452.1.3预备费万元676.712.2建设期利息万元492.042.3流动资金万元5501.813资金筹措万元30765.4

33、03.1自筹资金万元20723.863.2银行贷款万元10041.544营业收入万元61300.00正常运营年份5总成本费用万元52086.97""6利润总额万元8945.45""7净利润万元6709.09""8所得税万元2236.36""9增值税万元2229.79""10税金及附加万元267.58""11纳税总额万元4733.73""12工业增加值万元16723.47""13盈亏平衡点万元28639.15产值14回收期年6.80含建设

34、期24个月15财务内部收益率14.15%所得税后16财务净现值万元1308.12所得税后第五章 行业背景分析工业机器人行业按产业链来看。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。在上游领域，减速机、伺服电机、控制器是工业机器人的三大零部件，国外工业机器人大型企业往往通过掌握关键零部件技术打造核心竞争力。近年来，随着国内技术的提升，自主品牌逐渐进入相关领域，在减速器制造领域，代表企业有

35、绿的谐波、上海机电、中大力德等;在控制器制造领域，代表企业有绿的谐波、上海机电、中大力德;在系统集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。在中游工业机器人本体制造领域，从国内市场上来看，我国工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体制造代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。在下游工业机器人系统集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达、埃斯顿等。从区域分布上看，在区域经济发达、工业发展成熟、自动化技术需求较大的华东沿海地区以及华南沿海地区，工业机器人制造企业更为集中，资源更为丰富。从代表企业分布情况来看，我国工业机器人行业产业链相关企业在广东、江苏、浙江等经济发达地区发展迅速，以江苏为例，减速器制造企业：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、南通振康机械有限公司;伺服系统制造企业：江苏雷利电机股份有限公司;工业机器人系统集成企业：苏州赛腾精密电子股份有限公司;工业机器人本体制造企业：江苏亚威机床股份有限公司;工业机器人综合制造企业：南京埃斯顿自动化股份有限公司均位于江苏。