2022年清华大学出版社版小学六年级下册信息技术教案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载第一单元 结识新伙伴单元概述：本单元,我们将一起走进机器人的世界,结识机器人伴侣,明白机器人 的相关学问； 学会用“ 才能风暴 vJCl 5 仿真版” 软件 以下简称 “ VJC仿真”软件 中的“ 直行” 、“ 转向” 、“ 显示” 、“ 发音” 、“ 启动电机” 、“ 延时等待” 、“ 停止电机” 和“ 终止” 等模块编写程序,教机器人学走路、学转弯、学唱 歌、学画画 做机器人耐心的小老师；在这个过程中,同学们仍将明白什么是程序,以及程序的次序结构和循、“ 永 环结构,知道它们是怎样影响程序的执行过程的,并会用“ 多次循环”

2、远循环” 模块编写程序,体会怎样通过编写程序来达到掌握机器人的目的；信任,机器人肯定会成为同学们宠爱的好伴侣,给同学们的学习和生活 增加颜色 . 教学目标：1、熟识机器人并明白机器人的进展与将来；2、明白机器人仿真软件的编程界面和运行环境；3、学会调整参数,让机器人做得更好；4、明白程序的次序循环结构；5、把握画正多边形的规律和方法；6、学会用“ 掌握模块库” 中的“ 永久循环” 模块编写程序,让机器人反 复唱歌；教学重点：1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境；2、明白程序的次序循环结构；（四）教学难点：1、会用“ 掌握模块库” 中的“ 永久循环” 模块编写程序,让机器人反复 唱歌；教学预备

3、：在同学气上安装好 单元课时支配：VJC1.5 版版仿真软件；本单元有 4 课,每 1 课支配 1 课时,共 4 课时；名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载第 1 课 熟识新伴侣机器人仿真系统的应用与 “ 直行” 模块 教学目标：1学问目标：熟识机器人并明白机器人的进展与将来；2技能目标：明白机器人仿真软件的编程界面和运行环境；3、情感目标：培育同学对机器操作的爱好；教学重、难点 : 明白机器人仿真软件的编程界面和运行环境；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 在机器人游园会上,我们见到了各

4、式各样的机器人,有直立行走的人形 机器人,有四肢运动的机器狗,仍有多足运动的机器人昆虫,以及各种外形 和结构的轮式运动机器人,你想知道机器人在游园会中的表现吗？本课,我们将明白什么是智能机器人, 智能机器人有什么特点, 明白“ 能 力风暴 VJC1.5 仿真版” 的操作界面,并与新伙伴一起参与竞赛；二、新课教学 1问题争论智能机器人的特点（1）每个机器人的动力都来源于电池,作；假如没有电池, 机器人就不能正常工（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行竞赛,它们的全部动作都离不开“ 声、光、电” ；（3）每个智能机器人都有一个可以编程掌握的“ 大脑”；2. 熟识 VJC1.5 仿真版流程图编辑界

5、面（1）双击不同模块库按钮明白每个模块库中分别有哪些模块；（2）单击工具栏中的“ 仿真” 按钮,进入仿真环境域面；3熟识 VJC1.5 仿真版的仿真环境域面（1）在仿真环境域面的顶部是机器人信息显示区；（2）在仿真环境域面的下部是环境信息显示区；（3）在仿真环境域面左侧的中间部分是环境编辑区,可以添加各种实体；（4）在环境编辑区中添加声源；（5）在环境编辑区中添加光源；4. 参与竞赛迈出第一步名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载步骤 1：双击桌面上的图表,进入VJC1.5 仿真流程图编辑界面；步骤

6、2：在左侧模块中挑选“ 执行器模块库”,把“ 直行” 模块拖到流程图编 辑区,放在“ 主程序” 模块的下方,使其以流程线与“ 主程序” 模块连接；步骤 3：右击“ 直行” 模块,打开“ 直行模块” 对话框在此对话框中有两个 参数可以调整,一个是速度,一个是时间；我们把速度选到 100,把时间选 在 1 秒钟；步骤 4：在“ 程序模块库” 中将“ 终止模块” 拖到流程图编辑区中,与“ 直 行” 模块连接；第一个简洁程序编写完成；步骤 5：单击工具栏中的“ 仿真” 按钮进入仿真环境域面；步骤 6：单击仿真环境左下角的“ 运行” 按钮,显现一个仿真机器人；把仿 真机器人拖到仿真环境中,单击鼠标,机器

7、人开头运行程序；步骤 7：假如需要修改程序或调整数据,在仿真环境下单击左上角的“ 退出”按钮,即可返回流程图编辑区；步骤 8：执行“ 文件” 下的“ 储存” 命令,弹出“ 储存” 对话框,单击“ 保 存在” 下拉列表框右侧的三角按钮,在弹出的文件夹列表中,挑选要储存到的文件夹,在“ 文件名” 框中输入“ 直行”存；课后反思：,单击“ 储存” 按钮完成程序的保第 2 课 无脚走天下“ 启动电机” 模块和“ 延时等待” 模块名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载教学目标：1学问目标：学会用“ 执行器模块库

8、” 中的“ 启动电机”“ 停止电机” 等模块编写程序；2技能目标：学会让机器人画弧线；、“ 延时等待” 、3、情感目标：通过学习用弧线画苹果,增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 学会使用“ 执行器模块库” 中的“ 启动电机”；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 上节课我们通过了一个简洁的赛跑项目,学会掌握机器人的移动；本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用,版的基本使用方法；进一步把握 VJC1.5 仿真在机器人游园会上, 大家围着一个场地正在观看竞赛；我们也去试一下,看能不能参与竞赛；二、新课教学 1机器人转圆圈 让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈；2. 问

9、题争论从简洁问题动身 当左右两个驱动轮的速度相同时, 机器人是怎样运动的？我们先做一个试验；步骤 1：双击桌面上的图标,进入VJC1.5 流程图编辑区；步骤 2：在“ 执行器模块库” 中挑选“ 启动电机” 模块,拖入流程图编辑区；步骤 3：用鼠标右击“ 启动电机” 模块,打开“ 启动电机模块” 对话框,将左右电机的功率调成一样大小；步骤 4：加入“ 延时等待” 模块,用鼠标右击“ 延时等待” 模块,打开“ 延时等待模块” 对话框,把时间调到 3 秒钟；步骤 5：加入“ 停止电机” 模块和“ 终止” 模块,程序编辑完成；步骤 6：单击工具栏中的“ 仿真” 按钮,进入仿真环境场地,单击仿真环境下面

10、的“ 显示轨迹” 按钮,当按钮变成“ 不显示轨迹” 时,运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹；步骤 7：单击仿真环境中 “ 保留原轨迹”按钮,当按钮变成 “ 不保留原轨迹” ,运行程序后将会保留机器人的运行轨迹；步骤 8：单击“ 运行” 按钮,把机器人拖到场地中释放；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载步骤 9：多次运行仿真环境的机器人,会显现多条直线轨迹；3问题争论尝试转变 步骤 1：转变右电机功率,把右轮功率减到 80；步骤 2：进入仿真环境运行机器人程序,记得要保留轨迹；右电机功率为 80 的

11、轨迹；4. 问题争论对应的变化会让你发觉规律 对应的转变左驱动轮的功率,观看机器人的运动,你会发觉右电机功率 为 100,左电机功率为 80 时的运动轨迹；观看结果：（1） 当左右电机功率相同时,机器人的运动轨迹是一条直线；（2） 当右电机功率为 段弧线；80, 左电机功率为 100 的时候,机器人顺时针走了一（3） 当左电机功率为 80,右电机功率为 100 的时候,机器人逆时针走了一段弧线；争论结论：（1） 左右驱动轮功率相同时,机器人走的是直线；（2） 当两个驱动轮的功率不同时,机器人会往功率小的一侧转动；（3） 以上两段弧线,由于延时等待时间不够,所以没能走成一个完整的圆形；5. 让机

12、器人环围着两个圆标绕“8” 字（1）建立并储存场地 步骤 1：单击工具栏中的“ 仿真” 按钮,进入仿真环境场地；步骤 2：在左侧环境栏中挑选“ 实体”,“ 添加障碍物” ,“ 圆形” ；步骤 3：在场地中任意一点,按住鼠标左键“ 拖拽” 出一个圆；步骤 4：在实体窗口中修改直径数据为20,单击“ 确定” 按钮；步骤 5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆,观看下面鼠标位置,把圆形障碍物 放到指定位置上松开鼠标；步骤 6：重复步骤 2步骤 5 的过程,完成其次个障碍物圆的建立并放到指定 位置,建立绕标场地；步骤 7：单击左侧文件栏中的“ 储存”,弹出“ 储存环境” 对话框；名师归纳总结 步骤 8：在储存

13、环境对话框中给新建场地起名叫“8 字场地” ；第 5 页,共 33 页步骤 9：在储存环境对话框中单击“ 储存”；（2）编写走“8” 字程序- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载步骤 1：走“ 圆” 程序,把“ 启动电机” 模块、 “ 延时等待” 模块和“ 停止电机” 模块按次序连线；步骤 2：修改启动电机参数,左 100,右 85. 步骤 3：修改延时等待数据为 8.2 秒；步骤 4：添加“ 终止” 模块；（3）进入仿真环境 步骤 1：单击工具栏中“ 仿真” 按钮,进入仿真环境场地；步骤 2：在仿真环境左侧文件栏中单击“ 加载”；步骤

14、3：在挑选环境窗口中单击“8 字场地” ；步骤 4：单击“ 进入环境” ,即可显现“8 字场地” ；（4） 运行程序 步骤 1：在仿真环境域面,单击“ 显示轨迹”；步骤 2：单击仿真环境域面的“ 运行” 按钮；步骤 3：把机器人放在两个圆形标的中间释放；三、创作天地试着在“ 停止电机” 模块后加入“ 转向” 模块；课后反思：第 3 课 我的本事大循环模块与执行器模块组合应用教学目标：1学问目标：学会多次循环模块的使用；2技能目标：能娴熟操作“ 循环” 模块和执行器模块；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢

15、迎下载3情感目标：增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 能娴熟操作“ 循环” 模块和执行器模块；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 在经受了前两个竞赛后,我们来到了本事展现区,在这里我们将进一步明白机器人执行器模块库中的其他模块功能,熟识掌握模块库中的多次循环模块,见证循环程序结构和次序程序结构的组合带来的奇迹,让机器人在出 发执行器任务时或完成任务后有所表示；二、新课教学 1问题争论如何让机器人完成圆形组合图形 让机器人画出一个由圆形组成的图案,观看分析如下：（1） 观看图 3.1 中有 4 个圆形；（2） 4 个圆形的起点都是在中间位置；（3） 假如 4 个圆形初始角度相同,

16、 4 个圆形应当重叠；争论结论：（1） 机器人“ 画” 了 4 个一样的圆形；（2） 每个圆形的初始角度不相同；（3） 第一个圆“ 画” 完了,要转个角度再“ 画” 其次个圆 步骤 1：把第 2 课储存的机器人走一个“ 圆” 的程序打开；步骤 2：先把“ 终止” 模块拖到旁边；步骤 3：在“ 停止电机” 模块后面加一个“ 转向” 模块；步骤 4：在掌握模块库中挑选“ 多次循环” 模块拖到流程图编辑区,放在程 序旁边；步骤 5：把鼠标放在“ 启动电机” 模块上,将流程图程序拖到“ 多次循环”模块中；步骤 6：将“ 多次循环” 模块拖到“ 主程序” 模块下连接；步骤 7：把“ 终止” 模块拖到“

17、多次循环” 模块下连接；步骤 8：用鼠标右击 “ 转向” 模块,把转向速度设置为 100,时间设置为 0.21 秒,程序编辑完成；2. 问题争论机器人的本事（1）发音模块相当于我们人的语言；名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载（2）显示模块相当于我们书写文字；（3）设置眼睛模块应当就相当于我们人的眼神了；3新的尝试人机对话 步骤 1：打开第 1 课储存的机器人竞赛程序；步骤 2：在流程图编辑区,选中“ 直行” 模块连同“ 终止” 模块一起放在“ 主程序” 模块的右侧；步骤 3：把执行器模块库中的“

18、显示” 模块拖到流程图编辑区,放在主程序模块下面；步骤 4：右击“ 显示” 模块,打开“ 显示模块” 对话框,看到两行“ 显示信 息” ；在第一行输入 begin ；步骤 5：把“ 延时等待” 模块放在“ 显示” 模块下面,右击“ 延时等待” 模 块,打开“ 延时等待模块” 对话框,把时间调整到 2 秒钟；步骤 6：把“ 直行” 模块和“ 终止” 模块放在“ 延时等待” 下面；步骤 7：单击“ 仿真” 按钮,进入仿真环境,运行程序,观看仿真环境右上 角显现了“begin ” 字样；课后反思：第 4 课 响亮的歌声子程序设计与机器人发音教学目标：1学问目标：利用子程序让机器人发音；2技能目标：培

19、育同学上机操作的才能；3情感目标：增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载利用子程序让机器人发音；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 游园会的歌咏竞赛就要开头了,我们的新伙伴已经报了名,现在抓紧时 间练习一下；这节课我们将以“ 发音” 模块为主,熟识“ 子程序” 模块,结合前三课；学到的相关内容,编出一套最新组合,让机器人演唱歌曲小星星小星星歌曲简谱如下：1 1 5 5 6 6 5 4 4 3 3 2 2 1 5 5 4 4 3 3 2 5 5 4 4

20、 3 3 2 二、新课教学 1问题争论 2. 新建子程序 步骤 1：在“ 程序模块库” 中挑选“ 新建子程序” 模块并打开；步骤 2：在“ 新建子程序” 对话框中,给新建的子程序命名；步骤 3：单击“ 确定” 后进入子程序界面；步骤 4：在子程序界面单击工具栏中的图标,即可返回主程序界面；步骤 5：把“ 小星星” 模块拖到主程序编辑区,右击该模块,打开“ 子程序 调用模块” 对话框；步骤 6：单击“ 编辑” 按钮即可再次进入子程序编辑界面；3在子程序中编辑歌曲步骤 1：先编写小星星歌曲的第一句1 1 5 5 6 6 5 ,把 7 个“ 发音” 模块拖到子程序流程图编辑区,次序连接；步骤 2：依

21、据小星星歌曲的音阶次序和音符的长短逐一修改 7 个“ 发音”模块中的参数；步骤 3：试唱；方法一：先返回主程序,再进入仿真环境；方法二：从子程 序直接进入仿真环境；课后反思：名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载其次单元 超人的感觉单元概述：本单元, “ VJC仿真” 软件中的“ 红外传感器”、“ 亮度传感器” 、“ 条件掌握” 第应用与运动；教机器人学会对障碍做出相应的反应；在这个过程中,同学们仍将明白什么是传感器,以及传感器的种类,知道它们是怎样影响程序的执行过程的,并会用“ 红外传感器” 、“

22、亮度传感器”模块编写程序,体会怎样通过编写程序来达到掌握并影响机器人的目的；信任,机器人肯定会成为同学们宠爱的好伴侣,给同学们的学习和生活 增加颜色 . 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载教学目标：1、学会调整参数,让机器人做得更好；2、明白红外传感器的应用与避障运动；3、明白亮度传感器的应用与追光运动；教学重难点：教学重点：1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境；2、红外传感器的应用；教学难点：1、会用“ 掌握模块库” 中的“ 永久循环” 模块编写程序,让机器人反复唱歌；教学预备：在同学气上安

23、装好 单元课时支配：VJC1.5 版版仿真软件；本单元有 4 课,每 1 课支配 1 课时,共 4 课时；第 5 课 忠诚的卫士红外传感器的检测与条件掌握教学目标：1学问目标：学会红外传感器的检测与条件掌握的使用；2技能目标：培育同学上机操作的才能；3情感目标：增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 红外传感器的检测与条件掌握；教学课时： 1 课时 教学过程：名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载一、课堂引入在机器人游园会大门口,我们看到一个机器人站在那里不停地计数 1,2,3 , ,不知道累,不

24、知道渴、不知道烦 本节课,我们将明白红外传感器的检测和使用方法,以及挑选结构程序的设计思路和方法；二、新课教学 1问题争论机器人如何识别环境障碍物（1）编写机器人“ 视力检测” 程序 步骤 1：在运算机桌面双击图标进入流程图编辑区；步骤 2：在“ 掌握模块库” 中挑选“ 永久循环” 模块,拖到“ 主程序” 模块 下面；步骤 3：在“ 传感器模块库” 中挑选“ 红外测障” 模块,放到“ 永久循环”模块当中；步骤 4：在“ 执行器模块库” 中挑选“ 显示” 模块,与“ 红外测障” 模块连 接；步骤 5：右击“ 显示” 模块,打开“ 显示模块” 对话框；步骤 6：在“ 显示信息” 的第一行最终,挑选

25、“ 引用变量”箱” 对话框；,显现“ 变量百宝步骤 7：在“ 变量百宝箱” 中挑选“ 红外测障” 模块；“ 变量百宝箱” 中间的“ 整型变量引用” 窗口变成了“ 红外变量引用” 窗口；步骤 8：在“ 红外变量引用”窗口,单击第一栏 “ 红外变量一” ,显现一把“ 钥匙” ,表示该变量被选中；步骤 9：单击“ 变量百宝箱” 对话框的“ 确认” 按钮,返回“ 显示模块” 窗口,这时显示信息变为“ 红外变量一”；步骤 10：单击“ 显示模块” 对话框的“ 确定” 按钮,完成了检测程序的编写；（2）设置仿真环境 步骤 1：单击进入仿真环境；步骤 2: 把障碍物移到“ 显示屏” 窗口中；2. 问题争论如

26、何让机器人看的远一点 步骤 1：在仿真环境域面机器人初始参数设置区,单击“ 红外” 按钮,在左侧栏中显现“ 红外” 探测半径,将红外探测半径调整为 80；步骤 2：再把机器人放入仿真环境中检测“ 视力”；3问题争论如何让机器人看到障碍物时发出报警名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载步骤 1：打开红外测障程序,右击“ 红外测障” 模块,弹出一个“ 红外测障模块” 对话框；步骤 2：单击“ 检测完成后,进行条件判定”,弹出新对话框；步骤 3：打开条件判定表达式右侧“ 前” 的下拉菜单,挑选“ 无”；步

27、骤 4：单击“ 确定” ；步骤 5：在执行器模块库中挑选“ 发音” 模块；红外报警程序完成；课后反思：第 6 课 看谁“ 躲” 得快红外传感器的应用与避障运动 教学目标：1学问目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用；2技能目标：培育同学上机操作的才能；3情感目标：增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 红外传感器的应用与避障运动的使用；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 机器人的“ 眼睛” 不仅能“ 看到” 障碍物,仍能调剂“ ” 视觉距离；名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载这节

28、课,我们就让机器人在运动过程中,自己“ 逃避” 障碍物,明白“ 条件判定” 的功能与作用；二、新课教学 1问题争论让机器人在前进中遇到障碍物时停下来（1）编写遇见障碍物停止的程序 步骤 1：双击桌面图标,进入流程图编辑区；步骤 2：打开上节课储存的红外报警程序；步骤 3：右击“ 红外测障” 模块,打开“ 红外测障模块” 对话框；步骤 4：把“ 启动电机” 模块与“ 设置眼睛” 模块连接；步骤 5：把“ 停止电机” 模块与“ 发音” 模块连接,程序完成；（2）设置仿真环境 步骤 1：单击进入仿真环境；步骤 2: 在环境编辑栏中挑选实体 添加障碍物 矩形；步骤 3：调整矩形障碍物的长为 200,宽

29、为 15；步骤 4：把障碍物移到“ 眼睛” 和“ 显示屏” 窗口下；（3）观看机器人的运动 步骤 1：单击“ 运行” 按钮；步骤 2：把机器人放在下面正对障碍物；步骤 3：释放机器人,观看运动；（4） 争论争论机器人没有“ 看到” 障碍物时,始终往前走；当机器人遇到障碍物时,停下来发出“ 警报声”；2. 问题争论让机器人在运动中躲开障碍物自主运动（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态；（2）编写程序 步骤 1：打开 6.2 所示的程序；步骤 2：把“ 发音” 和“ 停止电机” 模块去掉,扔进“ 垃圾桶”；步骤 3：再添加一个“ 红外测障” 模块；步骤 4：鼠标右击新添加的“ 红外测

30、障” 模块,打开“ 红外测障模块” 对话 框；步骤 5：单击“ 检测完成后,进行条件判定”步骤 6：挑选条件判定值“ 左”；,打开“ 条件判定” 窗口；步骤 7：单击“ 确定” 按钮,新添加“ 红外测障” 模块后的主程序；名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载步骤 8：把“ 执行器模块库” 中的“ 转向” 模块拖到其次个“ 红外测障”步骤 9：调整转向模块参数,右转速度为100,时间为 0.1 秒；步骤 10：再添加一个“ 红外测障” 模块；步骤 11：重复上述步骤 4、5,挑选条件判定值“ 右”；

31、步骤 12：单击“ 确定” 按钮后；步骤 13：在第三个“ 红外测障” 模块“ 是” 的下面添加“ 转向” 模块；步骤 14：调整“ 转向” 模块参数,左速度为-100 ,时间为 0.1 秒；步骤 15：在第三个“ 红外测障” 模块“ 否” 的下面添加“ 直行” 模块；步骤 16：调整“ 直行” 模块参数,后退速度为-100,时间为 0.2 秒；步骤 17：在第三个“ 红外测障” 模块“ 否” 的下面“ 直行” 模块下,再连接一个“ 转向” 模块,到此全部程序完成；（3）设置仿真环境步骤 1：单击进入仿真环境；步骤 2：在环境编辑栏中挑选实体添加障碍物矩形；步骤 3：修改实体矩形参数,长为30

32、0,宽为 5；步骤 4：重复 2、3,再添加一个实体参数；步骤 5：再添加两个实体矩形,详细参数长为5,宽为 200；步骤 6：把鼠标放在实体矩形上,按住左键拖到位置松开；把前两个矩形上 下放,后两个矩形左右放,调整实体位置；步骤 7：储存场地；（4）观看机器人运动 步骤 1：单击“ 运行” ,把机器人拖入场地中；步骤 2：释放机器人,观看运动；（5） 争论结论 机器人在没有“ 看到” 障碍物时,始终往前走；当机器人左前方遇到障碍时,会向右转；当机器人右前方遇到障碍时,会向左转；当机器人正前方遇到障碍时,先后退再右转；课后反思：名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 33 页

33、精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载第 7 课 机器人“ 闹钟”亮度传感器的检测与设置 教学目标：1学问目标：学会对亮度传感器的检测与设置；2技能目标：培育同学上机操作的才能；3情感目标：增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 亮度传感器的检测与设置；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 机器人的“ 眼睛” 不仅能“ 看到” 障碍物,仍能看到亮光；这节课,我 们就让新伙伴“ 睁开” 眼睛“ 看太阳”；二、新课教学 1问题争论机器人的眼睛能看到“ 亮光” 吗？名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 33 页精选学习资料 - - - -

34、- - - - - 学习必备 欢迎下载（1）编写亮度检测程序步骤 1：进入流程图编辑区；步骤 2：仿照图 5.1 所示的红外检测程序,编写亮度检测程序,如图 7.1 所 示；步骤 3：打开“ 亮度检测模块” 对话框,在“ 方式” 栏中挑选“ 平均”,如图7.1 所示；（2）设置仿真环境 步骤 1：单击进入仿真环境；步骤 2: 在环境编辑栏中挑选光源,添加；把鼠标放在场地中间位置点一下,在场地中即刻显现如图 7.3 所示光源；步骤 3：把机器人放在光源下面,如图 7.4 所示；（4） 观看机器人进行亮光检测 步骤 1：当机器人在光源以外的地方,检测到的数值为 255,如图 7.5 所示；步骤 2

35、：把机器人往光源靠近, 在进入光源范畴内时检测到的光值为 241,如 图 7.6 所示；步骤 3：再往前移动,检测到的光值为151,如图 7.7 所示；步骤 4：把机器人放在光源跟前,检测到的光值为 91,如图 7.8 所示；（5） 争论结论 2. 问题争论机器人可以像闹钟一样吗？（1）编写机器人“ 闹钟” 程序 步骤 1：打开如图 7.1 所示的亮度检测程序；步骤 2：右击“ 亮度检测模块”,弹出“ 亮度检测模块” 对话框,如图7.10所示；步骤 3：单击“ 亮度检测模块” 对话框中的“ 检测完成后,进行条件判定”,弹出新对话框,如图 7.11 所示；步骤 4：修改条件判定值为“200” ,

36、如图 7.11 所示；步骤 5：单击“ 确定” ,程序流程图变为带判定功能模块,如图 7.12 所示；步骤 6：把“ 发音” 模块连接到如图（2）观看现象 步骤 1：进入仿真环境；7.13 所示的位置；步骤 2：添加光源,设置光源参数；光源的参数可以自己设定,如图 7.14 所示；步骤 3: 把机器人放在距离光源相应的位置上,即可发出“ 滴滴滴” 的声音；名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载（4） 争论结果当机器人“ 看到” 亮光时,能发出“ 滴滴滴” 的声音；假如环境光线不足,或者比较弱的时候,

37、机器人不会发音；课后反思：第 8 课 机器人“ 扑火”亮度传感器的应用与追光运动 教学目标：1学问目标：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用；2技能目标：培育同学上机操作的才能；3情感目标：通过学习,增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 学会亮度传感器的应用与追光运动的应用；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 听说过飞蛾扑火,仍没听说过机器人“ 扑火”；这节课,我们试着用机器人的两只眼睛查找“ 火源” 并靠近“ 火源”；二、新课教学 1问题争论机器人如何识别环境障碍物（1）编写左右亮度检测模块 步骤 1：进入流程图编辑区；名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共

38、33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载步骤 2：打开 7.1 所示的亮度检测程序；步骤 3：再添加一个“ 亮度检测” 参数,如图 8.1 所示；步骤 4：设置第一个“ 亮度检测模块” 参数,如图 8.2 所示；步骤 5：设置其次个“ 亮度检测模块” 参数,如图 8.3 所示；步骤 6：打开“ 显示” 模块；步骤 7：单击第一行“ 引用变量” 打开“ 变量百宝箱” 对话框,如图 8.4 所示；步骤 8：单击“ 亮度” ,挑选“ 亮度变量一”,如图 8.5 所示；步骤 9：单击“ 确认” 按钮,返回“ 显示模块” 对话框,如图 8.6 所示；步骤 10：在“

39、显示模块” 中,单击其次行“ 引用变量”,再次打开“ 变量百宝箱” 对话框,如图 8.7 所示；（2）设置仿真环境 步骤 1：单击进入仿真环境；步骤 2: 把障碍物移到“ 显示屏” 窗口中；2问题争论能否让机器人像飞蛾一样靠近火源（1）编写机器人“ 扑火” 程序 步骤 1：打开如图 8.1 所示的左右亮度检测程序；步骤 2：在“ 掌握模块库中” ,挑选“ 条件判定” 模块,连接到“ 显示” 模块 下面,如图 8.11 所示；步骤 3：右击“ 条件判定” 模块,打开“ 条件判定模块” 对话框,如图 8.12所示；步骤 4：单击条件判定式中的“ 整形变量一”如图 8.12 所示；,弹出“ 变量百宝

40、箱” 对话框,步骤 5：在“ 变量” 百宝箱对话框中挑选“ 亮度” 传感器；在“ 亮度变量引用” 中挑选“ 亮度变量一”,如下列图 8.13 所示；步骤 6：单击“ 确认” 按钮,返回“ 条件判定对话框”,将“ 条件判定式” 中间的“ 关系运算符” 设置为“”,条件判定式右侧设置为“10” ,如图 8.14所示；步骤 7：“ 停止电机” 模块放在条件判定式成立的右侧,如图 8.15 所示；3. 同学上机操作练习课后反思：名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载第三单元 特殊的聪明 单元概述：机器人的超

41、人感觉,让我们看到了机器人既能看到障碍物又能看到自然 环境光线的强与弱；现在我们和机器人一起去游园会参与游艺、嬉戏等消遣 活动,感受机器人的特殊聪明；机器人通过各种传感器感知外部环境信息,熟识机器人的传感器,并且 学习掌握传感器是提高机器人智能性的关键；本单元,我们将学习明白机器人的碰撞传感器和地面灰度传感器,进一 步熟识和把握程序的 3 种结构形式,熟识和把握传感器的检测及使用方法,提升编写程序的才能；教学目标：1、使同学学会碰撞传感器的检测与条件掌握；2、把握地面传感器的检测与应用；教学重难点：1、碰撞传感器的检测与条件掌握；2、地面传感器的检测与应用；教学预备：在同学气上安装好 VJC1

42、.5 版版仿真软件；单元课时支配：名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 33 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载本单元有 2 课,每 1 课支配 1 课时,共 2 课时；第 9 课 磨拳又擦掌碰撞传感器的检测与条件掌握 教学目标：1学问目标：学会碰撞传感器的检测与条件掌握；2技能目标：培育同学上机操作的才能；3情感目标：通过学习,增加对机器人学习的爱好；教学重、难点 : 碰撞传感器的检测与条件掌握；教学课时： 1 课时 教学过程：一、课堂引入 人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在,机器人通过什么感知身边物 体的存在呢？当机器人遇到障碍物时,能“ 自主” 停止运动吗？本节课,我们将明白碰撞传感器的检测和使用方法,把握利用碰撞传感 器的“ 触碰” 特点,让机器人实现“ 自主” 运动掌握；二、新课教学 1问题争论机器人怎样感知身边物体的存在（1）编写机器人“ 触觉检测” 程序；名师归纳总结 步骤 1：进入“ 流程图编辑区”,次序挑选“ 永久循环”、“ 启动电机” 、“ 碰撞检测