扬州激光雷达项目招商引资方案_范文参考.docx

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1、泓域咨询/扬州激光雷达项目招商引资方案报告说明国内将FMCW应用到车载激光雷达领域的企业不多，主要有光勺科技、洛微科技等，国外AEVA、Aurora、Mobileye在FMCW领域发展迅速，部分企业已上市；禾赛科技虽然以ToF雷达为主，但在FMCW积极布局相关技术储备。根据谨慎财务估算，项目总投资6523.96万元，其中：建设投资5167.66万元，占项目总投资的79.21%；建设期利息117.29万元，占项目总投资的1.80%；流动资金1239.01万元，占项目总投资的18.99%。项目正常运营每年营业收入12300.00万元，综合总成本费用10730.59万元，净利润1140.70万元，财

2、务内部收益率9.65%，财务净现值-963.08万元，全部投资回收期7.57年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。本期项目是基于公开的产业

3、信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 总论7一、 项目名称及项目单位7二、 项目建设地点7三、 可行性研究范围7四、 编制依据和技术原则7五、 建设背景、规模9六、 项目建设进度9七、 环境影响10八、 建设投资估算10九、 项目主要技术经济指标11主要经济指标一览表11十、 主要结论及建议13第二章 行业、市场分析14一、 上游元器件成为重大机遇，技术路径选择依靠产业链成熟14二、 激光探测：从PIN到SPAD与收发器件面阵化15三、 激光雷达2B/2C赛道增长显著，支撑激光雷

4、达产业发展16第三章 项目选址分析17一、 项目选址原则17二、 建设区基本情况17三、 打造自主创新能够扎根的特色产业创新高地21四、 积极拓展内外市场加快融入新发展格局22五、 项目选址综合评价24第四章 产品规划方案25一、 建设规模及主要建设内容25二、 产品规划方案及生产纲领25产品规划方案一览表25第五章 法人治理结构27一、 股东权利及义务27二、 董事32三、 高级管理人员37四、 监事40第六章 SWOT分析43一、 优势分析（S）43二、 劣势分析（W）44三、 机会分析（O）45四、 威胁分析（T）46第七章 工艺技术方案分析52一、 企业技术研发分析52二、 项目技术工

5、艺分析54三、 质量管理55四、 设备选型方案56主要设备购置一览表57第八章 进度实施计划58一、 项目进度安排58项目实施进度计划一览表58二、 项目实施保障措施59第九章 组织机构、人力资源分析60一、 人力资源配置60劳动定员一览表60二、 员工技能培训60第十章 原辅材料及成品分析62一、 项目建设期原辅材料供应情况62二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理62第十一章 投资估算64一、 投资估算的依据和说明64二、 建设投资估算65建设投资估算表67三、 建设期利息67建设期利息估算表67四、 流动资金69流动资金估算表69五、 总投资70总投资及构成一览表70六、 资金筹措与投资

6、计划71项目投资计划与资金筹措一览表71第十二章 经济效益分析73一、 经济评价财务测算73营业收入、税金及附加和增值税估算表73综合总成本费用估算表74固定资产折旧费估算表75无形资产和其他资产摊销估算表76利润及利润分配表78二、 项目盈利能力分析78项目投资现金流量表80三、 偿债能力分析81借款还本付息计划表82第十三章 风险分析84一、 项目风险分析84二、 项目风险对策86第十四章 项目综合评价说明88第十五章 附表90主要经济指标一览表90建设投资估算表91建设期利息估算表92固定资产投资估算表93流动资金估算表94总投资及构成一览表95项目投资计划与资金筹措一览表96营业收入、

7、税金及附加和增值税估算表97综合总成本费用估算表97固定资产折旧费估算表98无形资产和其他资产摊销估算表99利润及利润分配表100项目投资现金流量表101借款还本付息计划表102建筑工程投资一览表103项目实施进度计划一览表104主要设备购置一览表105能耗分析一览表105第一章 总论一、 项目名称及项目单位项目名称：扬州激光雷达项目项目单位：xxx（集团）有限公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xx，占地面积约15.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围1、确定生产规模、产品方案；2、调研产品市场

8、；3、确定工程技术方案；4、估算项目总投资，提出资金筹措方式及来源；5、测算项目投资效益，分析项目的抗风险能力。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。（二）技术原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；2、选择成熟、可靠、

9、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求；7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。五、 建设背景、规模（一）项目背景自动驾驶大市场驱动全球激光雷达市场快速增长。随着自动驾驶的发展成熟带来的巨大市场需求，大量资金入局激光雷达产业，以及车企与新

10、兴自动驾驶企业的合作，激光雷达的市场规模将迎来快速增长。大部分激光雷达厂商宣布与汽车厂商合作，最早于2021年推出车规级产品，预计2023年搭载激光雷达的量产车型将突破30万台。根据沙利文的统计及预测，激光雷达在2025年的全球市场规模可以达到135.4亿元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积10000.00（折合约15.00亩），预计场区规划总建筑面积19958.96。其中：生产工程13503.60，仓储工程2708.16，行政办公及生活服务设施2422.88，公共工程1324.32。项目建成后，形成年产xxx套激光雷达的生产能力。六、 项

11、目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xxx（集团）有限公司将项目工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响本项目建成后产生的各项污染物如能按本报告提出的污染治理措施进行治理，保证治理资金落实到位，保证污染治理工程与主体工程实行“三同时”，且加强污染治理措施和设备的运行管理，实施排污总量控制，则本项目建成后对周围环境不会产生明显的影响，从环境保护角度分析，本项目是可行的。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资652

12、3.96万元，其中：建设投资5167.66万元，占项目总投资的79.21%；建设期利息117.29万元，占项目总投资的1.80%；流动资金1239.01万元，占项目总投资的18.99%。（二）建设投资构成本期项目建设投资5167.66万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用4414.37万元，工程建设其他费用605.54万元，预备费147.75万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入12300.00万元，综合总成本费用10730.59万元，纳税总额832.68万元，净利润1140.70万元，财务内部收益率9.65%，财务净现

13、值-963.08万元，全部投资回收期7.57年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积10000.00约15.00亩1.1总建筑面积19958.961.2基底面积6200.001.3投资强度万元/亩330.012总投资万元6523.962.1建设投资万元5167.662.1.1工程费用万元4414.372.1.2其他费用万元605.542.1.3预备费万元147.752.2建设期利息万元117.292.3流动资金万元1239.013资金筹措万元6523.963.1自筹资金万元4130.183.2银行贷款万元2393.784营业收入万元12300.00正常运营

14、年份5总成本费用万元10730.596利润总额万元1520.937净利润万元1140.708所得税万元380.239增值税万元403.9710税金及附加万元48.4811纳税总额万元832.6812工业增加值万元2930.7413盈亏平衡点万元6446.76产值14回收期年7.5715内部收益率9.65%所得税后16财务净现值万元-963.08所得税后十、 主要结论及建议本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和

15、社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。第二章 行业、市场分析一、 上游元器件成为重大机遇，技术路径选择依靠产业链成熟激光雷达上游元器件是产业链的核心，技术发展与更新依靠于元器件及相关配套的研发与生产能力。不同技术路径衍生出细分产业链，而细分产业链的成熟度，将决定技术路线最终的竞争格局。当前激光雷达核心器件由国外厂商垄断，掌握议价权，国产替代需求空间巨大，对技术路径的投资，最终是对细分产业链的投资。全球自动驾驶市场规模广阔：自动驾驶汽车将在2025年前后开始一轮爆发式增长，到2035年，道路行驶车辆将有

16、一半实现自动驾驶，届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模预计将超过五千亿美元。中国自动驾驶市场快速增长：2016年-2019年中国智能驾驶市场规模从490亿元增长到1226亿元，复合增速为35.8%，预计到2021年市场规模将进一步增长至2358亿元。感知层的传感器是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵：自动驾驶产业链主要包括上游的感知、传输、决策和执行层，中游的平台层，下游的整车与服务。其中，感知层用于外部环境的特征和变化信息的获取。传感器作为汽车感知系统的硬件终端，通过传感器实时感知并采集环境信息，是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵。激光雷达是高等级自动驾驶的核心传感器，在性能、防干扰和信息量优势明显：自

17、动驾驶传感器主要包括摄像头和雷达，其中雷达分为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达三类。相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体的探测，相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远，距离测量精度更高，并且可以区缓慢移动的人和其它静止物体。随着高等级自动驾驶对于传感器要求的不断提升，激光雷达将作为传统传感器的重要补充，支撑自动驾驶的信息获取。二、 激光探测：从PIN到SPAD与收发器件面阵化探测器分类：根据可增益能力，光电探测器可分为PINPD、APD、SPAD、SiPM四类。其中，PINPD适用于FMCW测距激光雷达，成本低；ToF类激光雷达目前主要使用的是技术较为成熟的APD;SPAD可实现低激光功率下的

18、远距离探测能力，但过于灵敏的接收也会导致通道串扰大、寄生脉冲等问题，电路设计等工艺难题带来较高的制造成本，而SiPM是由多个独立且带有淬灭电阻的SPAD组成。收发器件面阵化、芯片化：近年来激光雷达收发器件面阵化，采用连续的、面状扫描光线来实现扫描和接收，针对VCSEL和单光子器件的专用芯片在提高集成度和可靠性方面成为趋势，单光子接收端芯片上集成芯片SoC集成了探测器和算法电路，实现信息的集成处理和输出。三、 激光雷达2B/2C赛道增长显著，支撑激光雷达产业发展无人驾驶颠覆传统运营业态、高级别辅助驾驶布局加速：传统出行服务中人工成本占运营总成本的60%以上，无人驾驶大大减少人工的投入。目前全球仅

19、Waymo可以完全实现无人驾驶打车，国内的百度和文远知行等公司也在加速商业化，开展路测和试乘服务。智己汽车、本田、奔驰、丰田、长安等将陆续在2021年上市基于激光雷达的辅助驾驶功能的车型。无人驾驶与高级辅助市场规模持续增长、将成为激光雷达的主要市场：根据沙利文的测算，无人驾驶领域激光雷达市场在2025年预计达到35亿美元，较2019年的年均复合增长率可达80.9%。无人驾驶和高级驾驶辅助将占据激光雷达应用领域50%以上的份额，在激光雷达的增长中发挥着支撑作用。第三章 项目选址分析一、 项目选址原则项目选址应符合城市发展总体规划和对市政公共服务设施的布局要求；依托选址的地理条件，交通状况，进行建

20、址分析；避免不良地质地段(如溶洞、断层、软土、湿陷土等)；公用工程如城市电力、供排水管网等市政设施配套完善；场址要求交通方便，环境安静，地形比较平整，能够充分利.用城市基础设施，远离污染源和易燃易爆的生产、储存场所，便于生活和服务设施合理布局；场址上空无高压输电线路等障碍物通过，与其他公共建筑不造成相互干扰。二、 建设区基本情况扬州市地处江苏省中部，位于长江北岸、江淮平原南端。现辖区域在北纬32度15分至33度25分、东经119度01分至119度54分之间。东部与盐城市、泰州市毗邻；南部濒临长江，与镇江市隔江相望；西南部与南京市相连；西部与安徽省滁州市交界；西北部与淮安市接壤。扬州城区位于长江

21、与京杭大运河交汇处，北纬32度24分、东经119度26分。全市东西最大距离85千米，南北最大距离125千米，总面积6591.21平方千米，其中市区面积2305.68平方千米（其中建成区面积140平方千米）、县（市）面积4285.53平方千米（其中建成区面积97.8平方千米）。陆地面积4908.00平方千米，占74.46%；水域面积1683.21平方千米，占25.54%。到二三五年，扬州将率先基本实现社会主义现代化，经济实力、科技实力、综合竞争力大幅跃升，人均地区生产总值在二二年基础上实现翻一番，居民人均收入实现翻一番以上，谱写“强富美高”新扬州建设的现代化新篇章，在“争当表率、争做示范、走在前

22、列”中展现“好地方”的使命担当、交出“好地方”的时代答卷。基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，主要创新指标全面赶超全省平均水平，建成长三角区域有竞争力的产业科创名城；全面建成文化强市、教育强市、人才强市，市民素质和社会文明程度达到新高度，文化软实力和竞争力显著增强，古代文化与现代文明交相辉映的名城形象进一步彰显，建成享誉国内外的文化旅游名城；形成较为完善的现代化基础设施体系和均等化公共服务体系，美丽扬州、健康扬州、平安扬州建设达到新水平，市域治理体系和治理能力现代化走在前列，建成全国有影响的生态宜居名城。“十四五”时期，是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程的起步阶段，也是推动

23、高质量发展的关键时期。与全国、全省一样，扬州也处于由高速增长向高质量发展转型、全面建成小康社会向开启全面建设社会主义现代化新征程迈进的关键时期。从国际看，世界正经历百年未有之大变局，新冠肺炎疫情促使大变局加速演变，经济全球化遭遇逆流，世界经济低迷，全球产业链供应链面临非经济因素冲击，国际经济、科技、文化、安全、政治等格局均发生深刻调整。保护主义、单边主义上升，世界进入动荡变革期，不稳定性不确定性明显增强。但同时也应看到，新一轮科技革命和产业变革深入发展，和平与发展仍是时代主题，全球经济大循环加速调整，国际经济格局“东升西降”，全球重要生产网络区域内部循环更加强化，数字经济成为推动和引领发展的重

24、要力量。这既为扬州发挥自身优势，加快双向开放，加速融入亚太地区国际经济循环圈，加强国际科技交流和经贸合作提供了有利条件，也对进一步提高开放能级、打造高端开放载体、培育开放新优势提出了更高要求。从国内看，“十四五”时期是我国全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年目标进军的第一个五年。我国总体上进入高质量发展阶段，处于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，内外部条件和社会主要矛盾的变化带来新特征和新要求。尽管发展不平衡不充分问题仍然突出，结构性、体制性、周期性问题相互交织也带来诸多困难和挑战，但我国制度优势显著，治理效能

25、提升，经济长期向好，物质基础雄厚，人力资源丰富，市场空间广阔，发展韧性强劲，社会大局稳定，正在加快构建以国内循环为主体、国内国际双循环相促进的新发展格局。这就要求扬州必须深刻认识国内形势变化，充分彰显文化、生态、旅游、消费等特色优势，贯彻新发展理念、把握新发展阶段，在固根基、扬优势、补短板、强弱项等方面加大力度，努力在融入新发展格局中取得实质性突破，体现扬州的使命担当。从全省看，经过改革开放以来的持续奋斗，江苏已成为我国发展基础最好、创新能力最强、开放程度最高的地区之一，“强富美高”新江苏建设取得重大阶段性成果，各方面发展比较协调。“一带一路”建设、长江经济带发展、长三角区域一体化发展、大运河

26、文化带建设等国家战略叠加融合实施，为江苏在区域协作、协同创新、产业集群发展、重大基础设施布局等方面提供了新的发展机遇，高质量发展的动力不断增强。全省上下正在按照“争当表率、争做示范、走在前列”的新目标新使命新任务，全力推进“强富美高”新江苏建设再出发，开启全面建设社会主义现代化新征程。扬州必须深刻理解和把握内外部形势，抓住机遇、发挥优势、筑牢底线，力争在对接融入长江经济带、长三角一体化、大运河文化带等国家战略上争当示范、走在前列，努力在全省开启全面建设社会主义现代化新征程中展现扬州作为、作出扬州贡献。从全市看，经过多年的发展，扬州城市美誉度和影响力不断提高。全市始终坚持把科技创新作为第一动能，

27、把联动实施重大国家区域战略作为重要抓手，把项目投入作为推动转型升级的硬核力量，努力在开启全面建设社会主义现代化新征程中以跨江融合为主要路径探索现代化特色路径，从而把握主动权、赢得新发展，奋力谱写“强富美高”新扬州建设新篇章。三、 打造自主创新能够扎根的特色产业创新高地深入实施创新驱动战略，强化产业创新发展，更大力度推动人才优先发展，探索开展适应性创新，加快建设产业创新发展新空间、新平台、新载体，畅通技术成果转移转化路径，打造能够扎根的区域特色产业创新高地。（一）建设专业化和功能化科创载体布局高能级重大科创载体。以服务国家重大战略需求为导向，围绕扬州“323+1”先进制造业集群建设，持续深化与中

28、航、中船、上汽、清华大学、中科院等央企国企、大学大院大所的合作，更大力度招引和培育一批国家重点实验室、国内一流科研院所，承接一批国家重大战略项目和重大科技专项，努力实现“国字号”重点实验室、大型科学装置等重大科创资源集聚的新突破。（二）促进区域协同创新发展积极融入区域创新空间。立足长三角“大三角”和宁镇扬“小三角”，充分发挥扬州资源禀赋优势，围绕重点产业发展和重大创新需求，加快构建区域协同创新体系，为产业科创名城建设蓄积发展势能。加强与长三角区域中心城市科技交流合作，主动承接大城市科技成果转化、创新资源转移。（三）支持工业企业技术改造更大力度推进工业企业技术改造。突出企业创新主体地位，鼓励工业

29、企业通过技术改造推动创新发展。（四）推进多层次创新创业加快吸引创新人才（团队）创新创业。聚焦“323+1”先进制造业集群和百强企业，升级出台2.0版人才政策体系，制定个性化、特色化、系统化人才政策，重点引进一批具有国际视野和战略眼光、研究成果具有重要国际影响、能快速抢占产业制高点的顶尖人才（团队），鼓励企业招引一批发展急需的高端紧缺人才到扬州创新创业。（五）营造良好的产业创新生态深化科技管理体制改革。加大科技资源整合和科技管理体制改革力度，强化重点领域科研项目、基地、人才、资金一体化配置，推动政府职能转向定战略、定方向、定方针、定政策。四、 积极拓展内外市场加快融入新发展格局牢牢把握扩大内需战

30、略基点，以优化供给质量助推消费活力提升，不断拓展投资新空间，健全完善消费环境和政策体系，加快建设长三角区域消费中心城市。（一）加快建设区域消费中心城市建设“世界美食之都”。放大“世界美食之都”品牌效应，积极打造世界美食集聚区，建设一批美食示范店和美食文化展示窗口，推进扬州三把刀特色步行街、东关街国庆路老字号集聚区等特色商业街区建设，支持扬州大学中餐繁荣基地建设，推动商文旅融合发展。提档升级中国淮扬菜博物馆，推出一批美食网红店、“打卡地”，推动淮扬美食标准化、产业化、连锁化发展。（二）全面提升消费供给质量全面提升消费供给品质，加快实施进口产品替代，提升市级优质产品品牌，培育一批展现扬州商品、服务

31、品质形象的本土品牌和企业。深化全国质量强市示范城市建设，开展质量提升行动。（三）优化完善消费环境改善消费环境。进一步完善商贸流通布局，健全现代流通体系，提升商贸流通现代化水平，增强消费供给能力。（四）拓展投资新空间发挥投资对优化供给结构的关键作用，着力优化投资结构，保持投资合理增长。完善重大项目建设、储备和推进机制，聚焦制造业、服务业、基础设施、文旅、民生、区域性开发、商住一体化、农业休闲等八大领域，继续梳排和精准实施一批打基础、利长远、补短板的重大工程项目，切实增强投资对高质量发展的支撑和拉动作用。积极推动财政政策、货币政策同消费、投资、就业、产业等政策形成合力，着力提高投资质量和效益，促进

32、产业和消费“双升级”。坚持要素跟着项目走、项目跟着规划走，构建项目与财政性建设资金、银行贷款、社会资本等要素匹配机制。创造公平、宽松的环境，不断降低投资成本，切实提升投资回报率，激励投资增长。五、 项目选址综合评价项目选址区域地势平坦开阔，四周无污染源、自然景观及保护文物。供电、供水可靠，给、排水方便，而且，交通便利、通讯便捷、远离居民区，所以，从项目选址周围环境概况、资源和能源的利用情况以及对周围环境的影响分析，拟建工程的项目选址选择是科学合理的。第四章 产品规划方案一、 建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积10000.00（折合约15.00亩），预计场区规划总建筑面积1

33、9958.96。（二）产能规模根据国内外市场需求和xxx（集团）有限公司建设能力分析，建设规模确定达产年产xxx套激光雷达，预计年营业收入12300.00万元。二、 产品规划方案及生产纲领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表序号产品（服务）名称单位单价（元）年设计产量产值1激光雷达套

34、xx2激光雷达套xx3激光雷达套xx4.套5.套6.套合计xxx12300.00感知层的传感器是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵：自动驾驶产业链主要包括上游的感知、传输、决策和执行层，中游的平台层，下游的整车与服务。其中，感知层用于外部环境的特征和变化信息的获取。传感器作为汽车感知系统的硬件终端，通过传感器实时感知并采集环境信息，是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵。第五章 法人治理结构一、 股东权利及义务股东按其所持有股份的种类享有权利，承担义务；持有同一种类股份的股东，享有同等权利，承担同种义务。股东为单位的，股东单位内部对公司收购、出售资产、对外担保、对外投资等事项的决策有相关规定的，公司不得以股东单位决

35、策程序取代公司的决策程序，公司应依据公司章程及公司制定的相关制度确定决策程序。股东单位可自行履行内部审批流程后由其代表依据公司法、公司章程及公司相关制度参与公司相关事项的审议、表决与决策。1、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会并行使相应的表决权；（3）对公司的经营行为进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及公司章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅公司章程、股东名册、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告；2、股东提出查阅前条所述有关信

36、息或索取资料的，应当向公司提供证明其持有公司股份的种类以及持股数量的书面文件，公司经核实股东身份后按照股东的要求予以提供。但相关信息及资料涉及公司未公开的重大信息的情况除外。3、公司股东大会、董事会的决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起60日内，请求人民法院撤销。公司根据股东大会、董事会决议已办理变更登记的，人民法院宣告该决议无效或者撤销该决议后，公司应当向公司登记机关申请撤销变更登记。4、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）

37、依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益；5、持有公司5%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自该事实发生当日，向公司作出书面报告。6、公司的股东或实际控制人不得占用或转移公司资金、资产及其他资源。如果存在股东占用或转移公司资金、资产及其他资源情况的，公司应当扣减该股东所应分配的红利，以偿还被其占用或者转移的资金、资产及其他资源。控股股东发生上述情况时，公司应立即申请司法系统冻结控股股东持有公司的股份。控股股东若不能以现金清偿占用或

38、转移的公司资金、资产及其他资源的，公司应通过变现司法冻结的股份清偿。公司董事、监事、高级管理人员负有维护公司资金、资产及其他资源安全的法定义务，不得侵占公司资金、资产及其他资源或协助、纵容控股股东及其附属企业侵占公司资金、资产及其他资源。公司董事、监事、高级管理人员违反上述规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。造成严重后果的，公司董事会对于负有直接责任的高级管理人员予以解除聘职，对于负有直接责任的董事、监事，应当提请股东大会予以罢免。公司还有权视其情节轻重对直接责任人追究法律责任。7、公司的控股股东、实际控制人及其他关联方不得利用其关联关系损害公司利益，不得占用或转移公司资金、资产及其他资

39、源。违反规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。公司的控股股东、实际控制人及其控制的企业不得以下列任何方式占用公司资金、损害公司及其他股东的合法权益，不得利用其控制地位损害公司及其他股东的利益：（1）公司为控股股东、实际控制人及其控制的企业垫付工资、福利、保险、广告等费用和其他支出；（2）公司代控股股东、实际控制人及其控制的企业偿还债务；（3）有偿或者无偿、直接或者间接地从公司拆借资金给控股股东、实际控制人及其控制的企业；（4）不及时偿还公司承担控股股东、实际控制人及其控制的企业的担保责任而形成的债务；（5）公司在没有商品或者劳务对价情况下提供给控股股东、实际控制人及其控制的企业使用资金；8

40、、控股股东、实际控制人及其控制的企业不得在公司挂牌后新增同业竞争。9、公司股东、实际控制人、收购人应当严格按照相关规定履行信息披露义务，及时披露公司控制权变更、权益变动和其他重大事项，并保证披露的信息真实、准确、完整，不得有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。公司股东、实际控制人、收购人应当积极配合公司履行信息披露义务，不得要求或者协助公司隐瞒重要信息。10、公司股东、实际控制人及其他知情人员在相关信息披露前负有保密义务，不得利用公司未公开的重大信息谋取利益，不得进行内幕交易、操纵市场或者其他欺诈活动。11、通过接受委托或者信托等方式持有或实际控制的股份达到5%以上的股东或者实际控制人，应当及时

41、将委托人情况告知公司，配合公司履行信息披露义务。12、公司控股股东、实际控制人及其一致行动人转让控制权的，应当公平合理，不得损害公司和其他股东的合法权益。控股股东、实际控制人及其一致行动人转让控制权时存在下列情形的，应当在转让前予以解决：（1）违规占用公司资金；（2）未清偿对公司债务或者未解除公司为其提供的担保；（3）对公司或者其他股东的承诺未履行完毕；（4）对公司或者中小股东利益存在重大不利影响的其他事项。二、 董事1、公司董事为自然人，董事应具备履行职务所必须的知识、技能和素质，并保证其有足够的时间和精力履行其应尽的职责。董事应积极参加有关培训，以了解作为董事的权利、义务和责任，熟悉有关法

42、律法规，掌握作为董事应具备的相关知识。有下列情形之一的，不能担任公司的董事：（1）无民事行为能力或者限制民事行为能力；（2）因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年；（3）担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、总裁，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年；（4）担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年；（5）个人所负数额较大的债务到期未清偿；（6）法律、行政法规或部门规章规定的其他内

43、容。2、董事由股东大会选举或更换，并可在任期届满前由股东大会解除其职务。董事每届任期3年，任期届满可连选连任。董事任期从就任之日起计算，至本届董事会任期届满时为止。董事任期届满未及时改选，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规、部门规章和本章程的规定，履行董事职务。董事可以由总裁或者其他高级管理人员兼任，但兼任总裁或者其他高级管理人员职务的董事以及由职工代表担任的董事，总计不得超过公司董事总数的1/2。3、董事应当遵守法律、行政法规和本章程，对公司负有下列忠实义务：（1）不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司的财产；（2）不得挪用公司资金；（3）不得将公司资产或者资金

44、以其个人名义或者其他个人名义开立账户存储；（4）不得违反本章程的规定，未经股东大会或董事会同意，将公司资金借贷给他人或者以公司财产为他人提供担保；（5）不得违反本章程的规定或未经股东大会同意，与本公司订立合同或者进行交易；（6）未经股东大会同意，不得利用职务便利，为自己或他人谋取本应属于公司的商业机会，自营或者为他人经营与本公司同类的业务；（7）不得接受与公司交易的佣金归为己有；（8）不得擅自披露公司秘密；（9）不得利用其关联关系损害公司利益；（10）法律、行政法规、部门规章及本章程规定的其他忠实义务。（11）董事违反本条规定所得的收入，应当归公司所有；给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。4、

45、董事应当遵守法律、行政法规和本章程，对公司负有下列勤勉义务：（1）应谨慎、认真、勤勉地行使公司赋予的权利，以保证公司的商业行为符合国家法律、行政法规以及国家各项经济政策的要求，商业活动不超过营业执照规定的业务范围；（2）应公平对待所有股东；（3）及时了解公司业务经营管理状况；（4）应当保证及时、公平地披露信息；（5）应当对公司定期报告签署书面确认意见。保证公司所披露的信息真实、准确、完整。若无法保证定期报告内容的真实性、准确性、完整性或者存在异议，应当在书面确认意见中发表意见并陈述理由，公司应当披露，公司不予披露的，董事可以直接申请披露；（6）应当如实向监事会提供有关情况和资料，不得妨碍监事会

46、或者监事行使职权；（7）法律、行政法规、部门规章及本章程规定的其他勤勉义务。5、董事连续两次未能亲自出席，也不委托其他董事出席董事会会议，视为不能履行职责，董事会应当建议股东大会予以撤换。6、董事可以在任期届满前提出辞职。董事辞职应当向董事会提交书面辞职报告。董事会将在2日内披露有关情况。如因董事的辞职导致公司董事会低于法定最低人数时，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规、部门规章和本章程规定，履行董事职务。除前款所列情形外，董事辞职自辞职报告送达董事会时生效。267、董事辞职生效或者任期届满，应向董事会办妥所有移交手续，其对公司承担的忠实义务，在任期结束后并不当然解除，在半年内仍然有效。董事对公司商业秘密保密的义务在其任期结束后仍然有效，直至该秘密成为公开信息。其他义务的持续期间应当根据公平原则决定，视事件发生与离任之间时间的长短，