第7章 步进顺控指令和顺序功能流程图PPT讲稿.ppt

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1、第第7章章 步进顺控指令和顺序功能流步进顺控指令和顺序功能流程图程图第1页，共60页，编辑于2022年，星期二第第7章章 步进顺控指令和顺序功能流程图步进顺控指令和顺序功能流程图步进顺控指令步进顺控指令STL/RETSTL/RET 7.17.1步进顺控指令的动作与步进顺控指令的动作与SFCSFC表示表示7.27.2状态转移图的类型及规则状态转移图的类型及规则7.37.3基本编程方法基本编程方法 7.47.4各种类型各种类型SFCSFC编程实例分析编程实例分析7.57.5第2页，共60页，编辑于2022年，星期二7.1 7.1 步进顺控指令步进顺控指令STL/RETSTL/RET7.1.1 ST

2、L/RET7.1.1 STL/RET FX系列系列PLC的步进顺控指令有两条：的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回），一条是步进返回（也叫步进结束）指令（也叫步进结束）指令RET。第3页，共60页，编辑于2022年，星期二1STL指令指令 STL步进触点指令用于步进触点指令用于“激活激活”某个状某个状态，其梯形图符号为态，其梯形图符号为 。2RET指令指令 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为指令用于返回主母线，其梯形图符号为 。第4页，共60页，编辑于2022年，星期二7.1.27.1.

3、2步进顺控指令应用步进顺控指令应用1状态的动作与输出的重复使用状态的动作与输出的重复使用n n状态号不可重复使用。状态号不可重复使用。状态号不可重复使用。状态号不可重复使用。n n如果如果如果如果STLSTL触头接通，则与其相连的回路动作；如触头接通，则与其相连的回路动作；如触头接通，则与其相连的回路动作；如触头接通，则与其相连的回路动作；如果果果果STLSTL触头断开，则与其相连的回路不动作。触头断开，则与其相连的回路不动作。触头断开，则与其相连的回路不动作。触头断开，则与其相连的回路不动作。n n在不同的状态之间，可编写同样的输出软元件。此外，在不同的状态之间，可编写同样的输出软元件。此外

4、，在不同的状态之间，可编写同样的输出软元件。此外，在不同的状态之间，可编写同样的输出软元件。此外，在此场合，如果在主程序中，对状态内的同一输出线圈在此场合，如果在主程序中，对状态内的同一输出线圈在此场合，如果在主程序中，对状态内的同一输出线圈在此场合，如果在主程序中，对状态内的同一输出线圈编程，或在同一个状态内，对相同的输出线圈编程，则编程，或在同一个状态内，对相同的输出线圈编程，则编程，或在同一个状态内，对相同的输出线圈编程，则编程，或在同一个状态内，对相同的输出线圈编程，则与普通的双线圈一样处理，请务必注意。与普通的双线圈一样处理，请务必注意。与普通的双线圈一样处理，请务必注意。与普通的双

5、线圈一样处理，请务必注意。第5页，共60页，编辑于2022年，星期二一个扫描周期第6页，共60页，编辑于2022年，星期二2输出的互锁输出的互锁 在状态转移的过程中，会在状态转移的过程中，会在一个扫描周期两种状态同时在一个扫描周期两种状态同时接通。因此为了避免不能同时接通。因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，需接通的一对输出同时接通，需要在要在PLC外部设置互锁，同时外部设置互锁，同时要在相应的程序上设置互锁。要在相应的程序上设置互锁。第7页，共60页，编辑于2022年，星期二3定时器的重复使用定时器的重复使用 定时器线圈与输出线圈定时器线圈与输出线圈一样，也可以在不同状态间一样，也可

6、以在不同状态间对同一软元件编程。但是在对同一软元件编程。但是在相邻状态中则不能编程。如相邻状态中则不能编程。如果在相邻状态下编程，则当果在相邻状态下编程，则当前数值不能复位。前数值不能复位。第8页，共60页，编辑于2022年，星期二4输出的驱动方法输出的驱动方法 状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。第9页，共60页，编辑于2022年，星期二5MPS/MRD/MPP指令的位置指令的位置 在状态内，不能从在状态内，不能从STL内母线中直接使用内母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令。应在指令。应在LD或或LDI指令以后指令以后编制程序。编制程序。第10页，共

7、60页，编辑于2022年，星期二6状态转移的方法状态转移的方法 OUT指令与指令与SET指令对于指令对于STL指令后的指令后的状态具有同样的功能，都将自动复位转移源。状态具有同样的功能，都将自动复位转移源。但是，使用但是，使用OUT指令时，在指令时，在SFC图中用于向图中用于向分离的状态转移。分离的状态转移。第11页，共60页，编辑于2022年，星期二7可在状态内使用的顺控指令一览表可在状态内使用的顺控指令一览表 n n在中断程序与子程序内，不能使用在中断程序与子程序内，不能使用在中断程序与子程序内，不能使用在中断程序与子程序内，不能使用STLSTL指令。指令。指令。指令。n n在在在在STL

8、STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用。杂，建议不要使用。杂，建议不要使用。杂，建议不要使用。第12页，共60页，编辑于2022年，星期二7.2 7.2 步进顺控指令的动作与步进顺控指令的动作与SFCSFC表示表示7.2.1 7.2.1 状态的功能状态的功能n n驱动有关负载驱动有关负载n n指定转移条件指定转移条件n n指定转移目标指定转移目标第13页，共60页，编辑于2022年，星期二7.2.27.2.2状态继电器状态继电器类类 别别FX2N、FX2NC系列系列用

9、途用途初始状态初始状态S0S9，10点点用于用于SFC的初始状态的初始状态返回状态返回状态S10S19，10点点用于返回原点状态用于返回原点状态一般状态一般状态S20S499，480点点用于用于SFC的中间状态的中间状态掉电保持状态掉电保持状态S500S899，400点点用于保持停电前状态用于保持停电前状态信号报警状态信号报警状态S900S999，100点点用作报警元件用作报警元件FX2NFX2NFX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的状态继电器的状态继电器的状态继电器的状态继电器第14页，共60页，编辑于2022年，星期二7.2.37.2.3步进顺控指令的动作与步进顺控指令

10、的动作与SFCSFC的的对应关系对应关系 在在SFC图中，每道工序中设备所起的作用以图中，每道工序中设备所起的作用以及整个控制流程都能表示的通俗易懂，顺控设及整个控制流程都能表示的通俗易懂，顺控设计由此变得容易。因此有利于维护、规格修改计由此变得容易。因此有利于维护、规格修改和故障排除等。和故障排除等。SFC图与步进梯形图指令都按一定的规则编图与步进梯形图指令都按一定的规则编程，可以互相转换。程，可以互相转换。第15页，共60页，编辑于2022年，星期二状态转移图和状态梯形图的对应关系第16页，共60页，编辑于2022年，星期二旋转工作台的状态转移图和梯形图第17页，共60页，编辑于2022年

11、，星期二7.3 7.3 状态转移图的类型及规则状态转移图的类型及规则7.3.1 SFC7.3.1 SFC的类型的类型n n单流程的状态转移图单流程的状态转移图n n多项工序的选择处理和同时处理状态转移图多项工序的选择处理和同时处理状态转移图n n跳转与重复流程的状态转移图跳转与重复流程的状态转移图n n分支与汇合的组合流程状态转移图分支与汇合的组合流程状态转移图 第18页，共60页，编辑于2022年，星期二单流程的控制第19页，共60页，编辑于2022年，星期二多项工作的选择分支多项工作的并行分支第20页，共60页，编辑于2022年，星期二跳转流程的状态转移图第21页，共60页，编辑于2022

12、年，星期二重复流程的状态转移图第22页，共60页，编辑于2022年，星期二分支与汇合的组合流程B的流程没有问题，但在A流程的情况下，在并行汇合处有等待动作的状态，请务必注意。第23页，共60页，编辑于2022年，星期二第24页，共60页，编辑于2022年，星期二7.3.27.3.2SFCSFC的设计规则的设计规则n n具有多个初始状态转移图的程序，要按各初始具有多个初始状态转移图的程序，要按各初始状态分开编程。在几部分分离的程序流中，用状态分开编程。在几部分分离的程序流中，用OUT指令代替指令代替SET指令可实现相互间的跳转。指令可实现相互间的跳转。n n并行流程或选择流程中每一分支状态的支路

13、数并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过不能超过8条，总的支路数不能超过条，总的支路数不能超过16条。条。第25页，共60页，编辑于2022年，星期二第26页，共60页，编辑于2022年，星期二不能进行从汇合线或汇合前得状态开始向分离状态的转移处理不能进行从汇合线或汇合前得状态开始向分离状态的转移处理不能进行从汇合线或汇合前得状态开始向分离状态的转移处理不能进行从汇合线或汇合前得状态开始向分离状态的转移处理或复位处理。一定要设置空状态，从分支线上向分离状态进行或复位处理。一定要设置空状态，从分支线上向分离状态进行或复位处理。一定要设置空状态，从分支线上向分离状态进行或复位处理。一定要

14、设置空状态，从分支线上向分离状态进行转移与复位处理。转移与复位处理。转移与复位处理。转移与复位处理。第27页，共60页，编辑于2022年，星期二7.4 7.4 基本编程方法基本编程方法7.4.1 7.4.1 初始状态编程初始状态编程n n初始状态位于初始状态位于初始状态位于初始状态位于SFCSFC图的最前面，可使用状态号图的最前面，可使用状态号图的最前面，可使用状态号图的最前面，可使用状态号S0S9S0S9。n n初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先初始状态

15、可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。n n初始状态意外的一般状态一定要通过来自其他状态的初始状态意外的一般状态一定要通过来自其他状态的初始状态意外的一般状态一定要通过来自其他状态的初始状态意外的一般状态一定要通过来自其他状态的STLSTL指令驱动，指令驱动，指令驱动，指令驱动，不能从状态以外驱动。不能从状态以外驱动。不能从状态以外驱动。不能从状态以外驱动。n n编程时必须将初始状态编在其他状态之前，程序中在一系列编程时必须将初始状

16、态编在其他状态之前，程序中在一系列编程时必须将初始状态编在其他状态之前，程序中在一系列编程时必须将初始状态编在其他状态之前，程序中在一系列STLSTL指令的最后必须有指令的最后必须有指令的最后必须有指令的最后必须有RETRET指令。指令。指令。指令。第28页，共60页，编辑于2022年，星期二用用MM8 80 00 02 2驱驱动动S S0 0第29页，共60页，编辑于2022年，星期二用用MM8 80 00 00 0驱驱动动S S0 0第30页，共60页，编辑于2022年，星期二7.4.2 7.4.2 没有分支与汇合的一般流程没有分支与汇合的一般流程 第31页，共60页，编辑于2022年，星

17、期二7.4.3 7.4.3 带跳转处理和复位处理编程带跳转处理和复位处理编程 第32页，共60页，编辑于2022年，星期二在流程中表现状态的复位处理时，以符号 表示。符号 则表示向上或向下，或者向分离的其他流程上的转移。第33页，共60页，编辑于2022年，星期二7.4.4 7.4.4 选择性分支和汇合的编程选择性分支和汇合的编程 选择性分支与一般状态的编程一样，先进选择性分支与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。由左至右逐个编程。第34页，共60页，编辑于2022年，星期二 选择性汇合先进行汇合前状选择性汇合先

18、进行汇合前状选择性汇合先进行汇合前状选择性汇合先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态的输出处理，然后朝汇合状态的输出处理，然后朝汇合状态的输出处理，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇态转移，此后由左至右进行汇态转移，此后由左至右进行汇态转移，此后由左至右进行汇合转移。合转移。合转移。合转移。特别注意特别注意特别注意特别注意：分支、汇：分支、汇：分支、汇：分支、汇合的转移处理程序中，不能用合的转移处理程序中，不能用合的转移处理程序中，不能用合的转移处理程序中，不能用MPS/MRD/MPPMPS/MRD/MPP、ANBANB、ORBORB指令。指令。指令。指令。第35页，共60页，编辑于2

19、022年，星期二7.4.5 7.4.5 并行分支和汇合的编程并行分支和汇合的编程 并行分支与一般状态的编程一样，先进行驱动并行分支与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。个编程。第36页，共60页，编辑于2022年，星期二 并行汇合先对各状态的输并行汇合先对各状态的输并行汇合先对各状态的输并行汇合先对各状态的输出处理分别编程，然后从左出处理分别编程，然后从左出处理分别编程，然后从左出处理分别编程，然后从左到右进行汇合处理。到右进行汇合处理。到右进行汇合处理。到右进行汇合处理。第37页，共60页，编辑于2022年

20、，星期二在并行分支与汇合点中不容许符号或符号*的转移条件。请按右图所示进行修改。第38页，共60页，编辑于2022年，星期二7.4.6 7.4.6 分支和汇合的组合编程分支和汇合的组合编程 从汇合线转移到分支线时直接连接，而没从汇合线转移到分支线时直接连接，而没有中间状态时，建议在这之间插入一个空状有中间状态时，建议在这之间插入一个空状态。态。第39页，共60页，编辑于2022年，星期二第40页，共60页，编辑于2022年，星期二第41页，共60页，编辑于2022年，星期二第42页，共60页，编辑于2022年，星期二第43页，共60页，编辑于2022年，星期二第44页，共60页，编辑于2022

21、年，星期二第45页，共60页，编辑于2022年，星期二7.4.7 7.4.7 利用同一信号的状态转移编程利用同一信号的状态转移编程 有的情况下要通过一个按钮的接通有的情况下要通过一个按钮的接通/断开断开动作等进行状态转移。进行这种状态转移时，动作等进行状态转移。进行这种状态转移时，需要将转移信号脉冲化编程。转移条件脉冲需要将转移信号脉冲化编程。转移条件脉冲化编程有以下两种方法。化编程有以下两种方法。第46页，共60页，编辑于2022年，星期二第47页，共60页，编辑于2022年，星期二在上升沿和下降沿检测指令的软元件中，指定M2800之后的辅助继电器，则只有线圈指令以后的最初的上升沿或下降沿检

22、测指令被执行。在梯形图块中的适用线圈之后，对LD，LDI，OR，ORI指令的同一编号编程不存在问题，但是如果在脉冲式指令中用同一编号编程，则这些指令将被优先执行，而转移条件则不动作。第48页，共60页，编辑于2022年，星期二7.4.8 7.4.8 复杂转移条件的程序复杂转移条件的程序 在转移条件回路中，不能适用在转移条件回路中，不能适用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。指令。第49页，共60页，编辑于2022年，星期二7.4.9 7.4.9 上升沿上升沿/下降沿检测触点适用时的下降沿检测触点适用时的注意事项注意事项 在状态内使用脉冲式操作指令检测触点时，在状态内使用脉冲式操作指令检

23、测触点时，状态断开时变化的触点，在状态再次接通时状态断开时变化的触点，在状态再次接通时被检出。被检出。第50页，共60页，编辑于2022年，星期二通过X013下降沿向S70转移后，若X014下降，此时因S3断开，X014的下降沿无法检出。当S3再次接通时，X014的下降沿才被检测。因此S3第2次动作时，会立即向S70转移。第51页，共60页，编辑于2022年，星期二7.5 7.5 各种类型各种类型SFCSFC编程实例分析编程实例分析7.5.1 7.5.1 简单流程控制简单流程控制1、凸轮轴旋转控制、凸轮轴旋转控制第52页，共60页，编辑于2022年，星期二步进顺控相关的特殊辅助继电器第53页，

24、共60页，编辑于2022年，星期二系统初始化程序凸轮轴控制程序第54页，共60页，编辑于2022年，星期二2、多台电动机、多台电动机的顺序起停控的顺序起停控制制 由定时器控由定时器控制电机制电机M1M4按按顺序启动，以相顺序启动，以相反顺序停止。反顺序停止。第55页，共60页，编辑于2022年，星期二7.5.2 7.5.2 选择性分支和汇合流程控制系统选择性分支和汇合流程控制系统1、多台电动机的顺序起停控制、多台电动机的顺序起停控制2、大小球的选择传送、大小球的选择传送第56页，共60页，编辑于2022年，星期二第57页，共60页，编辑于2022年，星期二第58页，共60页，编辑于2022年，星期二7.5.3 7.5.3 并行分支和汇合流程控制系统并行分支和汇合流程控制系统按钮式人行横道线按钮式人行横道线第59页，共60页，编辑于2022年，星期二第60页，共60页，编辑于2022年，星期二