MPS教学培训系统MPS使用说明MPS实验指导书.pdf

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1、 MPS 教学培训系统教学培训系统 MPS 使用说明使用说明 MPS 实验指导书实验指导书 本文档共分为2部分,分别是:Part A:系统和工作站的操作说明 Part B:MPS实验指导书 名称:MPS教学培训系统 内容:MPS教案 日期:2004-6-26 作者:计松江/高翔 Festo Didactic GmbH&Co.,2004 Internet: e-mail:xiang_ 本手册中的所有内容、表格、图片说明等都是Festo Didactic GmbH&Co.KG的知识产权，受法律的保护。版权所有，翻版必究。本出版物的任意部分在未经Festo DidacticGmbH&Co.KG 事先

2、书面许可的情况下，都不准以任何形式或目的复制或传播，包括电子拷贝、机械拷贝、复印或其他形式 部分培训资料可以在经Festo Didactic GmbH&Co.KG 事先许可的情况下，以培训为目地的培训中使用。部分培训资料可以在经Festo Didactic GmbH&Co.KG 事先许可的情况下，以培训为目地的培训中使用。2 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 1.目录目录 Part A:系统和工作站的操作说明 Part A:系统和工作站的操作说明 1 目录-3 2 简介-5 3 常规安全说明-6 4 启动-10 5 操作-16 6 Profibus-DP with WinC

3、C-21 7 科技-41 8 气动-43 9 电子系统-47 10控制系统-49 Part B:MPS实验指导书实验指导书 总述-54 第一章 电气动基础实验-61 第二章 传感器-66 第三章 MPS 工作站-67 第四章 SIEMENS 300 系列 PLC 控制技术-77 第五章 机械手及 COSIMIR 系列软件-82 第六章 通讯-96 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 3 4 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 2.简介简介 2.1.MPS 常规说明常规说明 MPS 应用于自动化专业技术职业培训和继续教育的模块化系统 MPS 系统是一套包含工业

4、自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。MPS具有综合性、模块化及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。MPS从基础部分的简单功能及加工顺序，可以逐步扩展到复杂的集成控制系统。随着工业技术的持续性发展，教学培训系统也在全球范围内针对机电一体化专业技术和相关专业提供了相应的全范围的自动化技术课程。Festo Didactic GmbH&Co.MPS 5 3.常规安全说明常规安全说明 3.1.重要提示重要提示 重要提示重要提示 关于安全使用及无障碍操作模块化生产系统的基本要求是要遵守基本安全建议及管理规定。这些操作指导包含有关模块化生产系统安全操作的重要注释。

5、而安全建议则特别需要任何模块化生产系统的工作人员来遵守。此外，适用于使用地点的事故预防管理规定也必须要遵守。操作权力方的责任操作权力方的责任 操作权力方要确保只有下列人员才能使用模块化生产系统：?熟悉有关操作安全和事故预防的基本管理规定?已接受过模块化生产系统的使用指导?已阅读并理解了使用指导中有关安全的章节及注意事项，并通过签字确认了这一点 练习者的任务练习者的任务 提前着手工作，所有被分到模块化生产系统中的人都有一个任务：?遵守基本的关于安全操作和防止事故发生的规则?认真地看了安全的章节和注意操作说明书和常用警告标记 6 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 在使用模块化生

6、产系统过程中可能发生的危险在使用模块化生产系统过程中可能发生的危险 模块化生产系统是根据最先进的技术和公认的安全规定设计的。然而，在使用此系统的过程中仍有可能发生危险，给使用者或第三方造成身体上的致命伤害，或对机械和其他物质财产造成损害。模块化生产系统只有在下列情况下可以使用，那就是：?符合其最初设计的使用目的?在绝对安全的条件下。?损坏的安全设备必须立即进行调整损坏的安全设备必须立即进行调整 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 7 担保和责任担保和责任 大体而言我们所有的售卖期间，刚签完的合同的操作权是双方共享的。下列各项因素要求对人或事物造成的伤害不进行担保和负责:?没有

7、计划的使用符合它的有意目的装备?不正确的组合,试运行,操作和零配件的维护?在操作中出现安全设备使用不当或不正确地安装和没有安全操作或给予保护?不遵守操作说明书关于传送、储存、组装、试运行、操作、维护和设定成套元件的相关操作规定?在成套元件上进行非法装配修改?不适当的控制元件磨损?不正确地进行修理?设备的外部损坏 Festo Didactic 通过此方法可以杜绝在系统的使用及操作过程中（不仅仅包含在培训情况下），对受训人员、培训公司及第三方造成损失及伤害的任何可能性，除非这种损失是故意造成的或是由于Festo Didactic的显著疏忽造成的。使用的预期目的使用的预期目的 在自动化和通讯领域配套

8、元件已经发展和延伸成为职业化和进一步的培训的专用产品，培训的权威人士和教师确信训练者可以在所提供的手册里看到安全预防的相关描述。使用配套元件的预期目的包括：?在操作说明书中遵循所有的建议?执行和维修工作 8 Festo Didactic GmbH&Co.MPS?3.2.安全注意安全注意 常规?受训人员必须在老师的监督下进行操作?察看 Data Sheet 里的所有关于单独元件、特殊的用法和安全 电路?电路连接是当切断电源的情况下的电缆连接?只能用低电压最大到直流 24V?使用带变频器的交流电机特别要注意：-这种设备带有危险电压 -电源线连接到一个已经就绪的工业设备可以提供 230 交流电和 1

9、15 交流电 -变频器必须通过保险丝（10A）进行保护 -如果使用一个残余电流保护设备，那么它必须是 B 型的 RCD（300mA）-确定电机连接到正确的电压：单/三相230V MICROMASTERS 不能连接到400V的三相电源 -在执行一些安装工作之前主要输入量、直流和电机终端都携带危险电压甚至变换器不起作用，在关闭电源以后等5分钟直到系统放电 -电路安装以前，设置电源频率 -当安装变换器存储一段时间以后请看2部分的操作说明 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 9 4.启动启动 4.1.1 General information 4.1.系统设置系统设置 设备要放在相对

10、湿度在 70%的大型房间里。下面是 MPS 设备的完整视图：MPS 视图 10 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 系统开始试运行，所有的工作站连接到它们的默认安装位置 4.2.试运行试运行 传送系统拥有几个在启动前需要连接的元件，这个过程将在下面的章节里一一介绍。4.2.1 气动试运行气动试运行 机械安装必须完全结束，最初将工作站接上压缩空气，系统的气动维护单元提供 6bar 的气体压力，快插插头的额定尺寸是 5mm,另外现有的空压系统需要额定尺寸是 7.9mm 快插插头，那么这样就可以用一个大的接头（1/8 或是 1/4）更换快插插头。4.2.2 电气试运行电气试运行 在

11、这点上，系统需要提供电压支持，工作站的控制器提供 230V，分料站通过安全插座连接到其他各站，这之间就需要电缆连接到安全插座上，对于使用者来说是绝对安全的。操作过程中避免问题出现，建议安装独立的 16A 电流控制。4.2.3 建立通讯连接建立通讯连接 传送系统的内部连接线是固化的不需要连接和插接。依据下面的举例建立于其他站的通讯连接，如果要连接到所有的站请看下面的介绍。举例 I/O 通讯 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 11 更多的详细信息可能连接的列表如下：1.用黑色连接件连接 MPS-station 的两侧 2.用一端是 i/o-4mm 安全插座连接到工作站的控制面板

12、部分 3.用一端是i/o-4mm安全插座连接到工作站的SYSlink接口上 注意所有连接都要依据端口标识进行连接 12 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 4.2.4 急停系统急停系统 传送的急停系统未激活，系统急停的连接可能由下图所示。例如：MPS 急停控制器的连接器 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 13 所有的急停连接器都按照举例进行连接。i 按照下面的图进行连接 插座插座 类型类型 设备设备 举例举例 XNA11 2针针Phnix 2 接点急停开关接点急停开关 外部急停开关外部急停开关 从从XNA11连接到外部急停开关连接到外部急停开关 XNA01

13、 4 针针 Phnix 2 接点急停开关接点急停开关 2 接点反馈接点反馈 比如：检测站比如：检测站 从传送带的从传送带的XNA01连接到连接到PLC板上板上 14 Festo Didactic GmbH&Co.MPS MPS 设备的首次运行已经在工厂完成。4.3.启动过程启动过程 执行下列系统操作规程：1.主电源是 230V 的交流电，连接到运行操作站。2.24V直流电源接口+24V/0V/地线都正确的连接到工作站 3.每个工作站都支持6bar工作压力 4.根据通讯说明建立I/O通讯连接（将各个工作站排成一字）5.所有的PLC程序都各自下载到相应的控制器里，控制器的开关拨到RUN状态并且控制

14、器的指示灯不再显示红色 6.释放所有的急停开关 7.清除系统上的所有工件-清除分装站划道和通讯站上的工件 8.工作站的料舱-机械手的料舱（活塞、弹簧和端盖）-将送料站装满待加工的工件 9.开启机械手 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 15 5.操作操作 5.1.注意事项注意事项 本章主要介绍控制单元的操作，以及系统的启动和停止的相关操作 工作站的运行一定要遵循工作站的运行要求 5.1.1 操作规则操作规则 禁止运行工作站时人为地干涉 如有大规模的参观者，工作站就需要安装参观障碍物，以免在运行的时候发生断电的可能。5.1.2 工作规则工作规则 工作站只能由接受过训练的人员进行

15、操作 根据操作手册运行设备 各种非控制的开关/控制单元的按键 确定没有工件放在系统上 16 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 5.2.调整调整 5.2.1 要求必备的条件要求必备的条件 各个工作站开始进入调整过程，首先送料站的调整是必要的，送料站的旋转摇臂必须可以连接到检测站！调整过程（可以是停止或是急停之后）可以通过拨动AUTO/MANU按钮的位置独立进行。Auto 拨到竖直方向/自动循环 Manuel 拨到水平方向/单步循环 5.2.2 MPS工作站的调整过程工作站的调整过程 1.RESET灯亮可以进行调整 2.按RESET键 3.工作站运行到初始位置 4.START灯

16、亮指示灯提示到达初始位置 5.旋转AUTO/MAN键转到AUTO位置 6.按START键工作站开始运行（指示灯灭）Festo Didactic GmbH&Co.MPS 17 5.2.3 机械手控制器说明机械手控制器说明 NO.描述 功能 1 POWER 控制电源开关 2 END 执行停止程序 3 RS232C connector PC连接接口 4 STOP 立即停止机械手伺服不关闭 5 SVO.OFF 关闭伺服电源 6 T/B connector 连接手控盒接口 7 MODE Auto（Op）MODE Teach MODE Auto(Ext)仅仅用于控制器的连接操作控制器 仅仅用于使用手控盒

17、仅仅用于外部设备的连接 8 Status.Number 警告数字、程序数字的显示 9 SVO.ON 打开伺服电源 10 START 程序运行 11 CHANGE.DISP 改变显示内容 12 RESET 复位程序 18 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 5.2.4 机械手控制器启动说明机械手控制器启动说明 1.开启控制器电源POWER黑色按扭 2.将钥匙旋钮拨到MODE Auto（Op）位置 3.按下CHANGE.DISP键选择程序选中P.0001（9站MPS），P.0002（8站MPS）4.按下SVO.ON开启伺服 5.按下RESET系统复位 6.按下START运行程序

18、Festo Didactic GmbH&Co.MPS 19 5.3.故障及故障确认故障及故障确认 5.3.1 MPS工作站的故障指示灯 5.3.1 MPS工作站的故障指示灯 Station Indicator light Q1 Indicator light Q2 Indicator light Q!+Q2 Distribution 料仓空 Testing 工件 红/金属 工件 黑色/金属 Processing 正在工作 Sorting 滑道已满 Assembly 弹簧料仓空 端盖料仓空 活塞料仓空 20 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 6.Profibus-DP wit

19、h WinCC 6.1.MPS 系统高级应用系统高级应用 MPS系统的扩展部分主要是具有通讯等级类似wincc系统的SCADA（Supervision,Control And Data Acquisition）使用，所以称为MPS系统高级应用。数据通过PLC Profibus-DP总线和SCADA系统的WINCC进行交换。所有的PLC工作站都设置成主站，因此在PLC工作站之间没有编程数据交换，WINCC从PLC中发送和接收数据，PLC的输入、输出或是内存地址都是显而易见的。读写信息（交换数据）只能通过内存地址或数据块内容（位、字节、字）。6.1.1 运行运行MPS高级系统高级系统 运行WINC

20、C之前你必须确定所有的MPS系统的程序都下载到每个PLC中和系统连线：DC24V电源 6bar气动压力 i/o通讯连线 连接到每个PLC和电脑的Profibus连线 系统要求：Windows 2000 with SP2,English or German Version with Internet Explorer V5.5 Step7 V5.1 SP3 Profibus-card installed to the computer,e.g.Siemens CP5611,CP5613 or CP5511 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 21 6.1.2 Profibus网

21、络设置网络设置 Profibus-DP网络 example Station Profibus-DP address Distribution 2 Testing 4 Processing 6 Handling(Processing)8 Handling(Sorting)10 Sorting 12 22 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 6.2.MPS 高级通讯高级通讯 6.2.1 步骤步骤1-PLC下载下载 清除所有PLC中的程序，下载关于MPS高级通讯的程序到每个PLC。再次启动PLC程序-RUN 6.2.2 步骤步骤2-设置设置WinCC 双击桌面上的WINCC图标或看

22、下面视图：Festo Didactic GmbH&Co.MPS 23 打开WINCC应用程序 File Open 24 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 比如：C:siemenswinccWinCCProjectsMPS_WinCC_Application_V3MPS_WinCC_Ap plication_V3.MCP 如果你下次再运行WINCC,那么程序就会自动打开。Open Festo Didactic GmbH&Co.MPS 25 单用户系统的WINCC程序为SCADA系统进行操作服务，因此你必须改变服务器名称，但是首先你必须打开程序然后改变姓名。Start serv

23、er locally 在程序中的计算机名称必须与电脑的计算机名称一致，否则程序不能运行。26 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 改变计算机名：WinCC Explorer Computer actual computer name in right window double click Computer properties change name Festo Didactic GmbH&Co.MPS 27 OK OK 28 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 请关闭WICC File Exit Festo Didactic GmbH&Co.MPS 29

24、 6.2.3 步骤步骤3-查询电脑名称查询电脑名称 打开网络和拨号连接 Start Settings Network and Dial-up Connections 30 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 打开网络标识 Advanced Network Identification Festo Didactic GmbH&Co.MPS 31 你找到计算机名,比如 festo1 32 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 6.2.4 步骤步骤4-检查连接参数检查连接参数 在WINCC和PLC之间通过Profibus-DP进行连接，就需要为WINCC选择系统参数

25、。+Tag Management +SIMATIC S7 PROTOCOLL SUITE +PROFIBUS PROFIBUS on click with right mouse button System Parameter Festo Didactic GmbH&Co.MPS 33 请选择你的Profibus驱动卡。Profibus驱动卡的型号可能是：CP5511,CP5611(e.g.),CP5613 and old CP5412 如果已经设置完毕就不要改变。e.g.choose CP5611(PROFIBUS)OK 34 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 6.2.5

26、 步骤步骤4-运行运行WinCC File Acticate(或点击播放按钮)Festo Didactic GmbH&Co.MPS 35 6.3.MPS 高级应用操作高级应用操作 Window:MPS_Start.pdl 按键及功能：1 Exit Runtime（结束运行）deactivate runtime（退出运行界面）36 Festo Didactic GmbH&Co.MPS Window:02_Distributing.PDL 按键和功能：1 Station inputs（工作站输入）显示工作站输入的实际状态 2 Station outputs（工作站输出）显示工作站输出的实际状态 3

27、 Control panel（控制面板）显示通讯的实际状态(I4-I7,Q4-Q7)点击Start,Stop or Reset按键可以控制工作站-Start-Button,启动按键-Stop-Button,停止程序-Reset-Button,工作站复位 4 Back（返回）点击回到主页 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 37 Window:03_Testing.pdl 按键和功能：1 Station inputs（工作站输入）显示工作站输入的实际状态 2 Station outputs（工作站输出）显示工作站输出的实际状态 3 Control panel（控制面板）显示通讯

28、的实际状态(I4-I7,Q4-Q7)点击Start,Stop or Reset按键可以控制工作站-Start-Button,启动按键-Stop-Button,停止程序-Reset-Button,工作站复位 4 Back（返回）点击回到主页 38 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 下面图形功能与上面相同：12_Handling_Proc_Bearb.pdl 13_Processing_Bearbeiten.pdl 17_Handling_Sorting_Sortieren.pdl 18_Sorting_Sortieren.pdl Festo Didactic GmbH&Co.

29、MPS 39 Window:04_RobotAssembly.pdl 按钮及功能：警告：警告：控制机械手要查看工作站手册控制机械手要查看工作站手册 控制面板的功能不同于其他普通工作站！控制面板的功能不同于其他普通工作站！1 Station inputs（工作站输入）显示工作站输入的实际状态 2 Station outputs（工作站输出）显示工作站输出的实际状态 3 Control panel（控制面板）显示通讯的实际状态(I4-I7,Q4-Q7)点击Start,Stop or Reset按键可以控制工作站-Start-Button,启动按键-Stop-Button,停止程序-Reset-Bu

30、tton,工作站复位 4 Back（返回）点击回到主页 5 Start Assembly（开始组装）开始组装过程 6 分离坏工件 分离坏工件 警告：警告：如果传送带运行不要使用手册功能如果传送带运行不要使用手册功能 40 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 7.科技科技 MPS系统包括9个系统运行状态，下面叙述我们的标准系统。供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8 个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。7.1 系统运行状态

31、系统运行状态 1 检测工作单元的主要作用是检测加工工件的特性。光电式及电容式传感器完成区分工件的工作。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前，由向后反射式光电传感器检测该位置是否为空。模拟量传感器检测工件的高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层，并将不合格的工件检出至气动滑槽的下层。7.2 系统运行状态系统运行状态 2 7.3 系统运行状态系统运行状态 3 在加工工作单元，工件将在旋转平台上被检测及加工。本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，电感式传感器检测平台的位置。工件在平台平行地完成检测及钻孔的加工。由带电感式传感器的电磁执行

32、装置来检测工件是否被放置在正确的位置，在进行钻孔加工时，电磁执行件夹紧工件，加工完的工件通过电气分支传送到下一个工作站。操作手工作单元配置了柔性2-自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。7.4 系统运行状态系统运行状态 4 暂存工作单元可存放并分隔5 个加工工件。传送带起始位置的漫射传感器检测被送入的工件。分隔器上端及底部的光栅进行的加工控制是：

33、如果传输点为空，则分隔器送入一个工件。该动作由短行程缸来完成。短行程缸终端位置由终端位置传感器检测。7.5 系统运行状态系统运行状态 5 机械手工作单元将通过滑槽传送至此单元的工件传送到组装平台上。气抓手上的传感器根据颜色（黑色/非黑色）区分工件。组装平台上的传感器监测工件的方位。从组装平台开始，机械手将对工件进行分类并相应放入不同的料仓或直接放到下一个工作单元。将其他工作单元与机械手工作单元组合可完成加工工件的组装。7.6 系统运行状态系统运行状态 6 组装工作单元需与机械手工作单元共同使用。该单元为工件的组装操作提供元件：加工工件气缸端盖由双作用气缸从端盖料仓中推出，气缸活塞放置在活塞托盘

34、中，气缸弹簧由另一双作用气缸从一较细的料仓中推出。7.7 系统运行状态系统运行状态 7 加工工件进入本站之前，塑料气缸端盖上没有活塞杆通孔。液压冲压工作单元的主要工作是冲孔。双作用气缸将端盖推至冲床，在完成冲孔之后，该气缸将成品端盖推出。7.8 系统运行状态系统运行状态 8 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 41 7.9 系统运行状态系统运行状态 9 进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。制动器上方的传感器检测工件的特性（黑色、红色、金属色）。由双作用气缸通过偏针仪控制的分离器将工件分捡到正确的滑槽上。

35、42 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 8.气动气动 气缸的伸出阻挡运行的传送带小车，阀需要CPE10型阀。8.1.阀阀 举例CPE10型阀 传送带要特殊的阀岛。Pos.Designation 1 Order number 161 868 2 Order designation CPE10-M1H-5L-Mt 3 Order number cable MZB9-2E.AZ Festo Didactic GmbH&Co.MPS 43 8.2.阀的接口阀的接口 举例ASI-EVA阀接口 在阀岛接口上接通阀 Pos.Designation 1 Order number 196 0

36、87 2 Order designation ASI-EVA-K1-2E1A-Z 3 Outputs 1 4 Inputs 2 44 Festo Didactic GmbH&Co.MPS LED display ASI-LED(green)Fault-LED(red)Description On Off Asi-Interface voltage applied,no fault Off Off No Asi-Interface voltage on bus Flashing On Asi-Interface address not set(equals zero)On Flashing Sh

37、ort circuit/overload at inputs Off Flashing Short circuit/overload at outputs flashing On Failure of bus communication(Watchdog expired)AUX PWR-LED(green)Description On Load voltage applied Off Load voltage applied Status-LED(green/yellow)Description on 1-Signal at In/Output off 0-Signal at In/Outpu

38、t 8.2.1 配置附加电源配置附加电源 Setting DIP switch setting*With load voltage*(factory setting)1,2:off 3,4:on With load voltage*(seal the“24V DC”connection with blanking plug type ASI-SD-FK-BL)1,2:on 3,4:off*Black=pressed*The outputs/valves are provided with power via the additional supply*The outputs/valves ar

39、e provided with power via the Asi-Interface bus Festo Didactic GmbH&Co.MPS 45 8.3.气动连接气动连接 气压不能超过10bar 必须安装空气过滤器，防止污染物进入系统 系统气压安装规定系统设置应在5bar到6bar之间，滤心和水雾分离器根据说明书进行维护。气源 46 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 9.电子系统电子系统 本章包括所有电缆的连接和所有系统通讯电缆的连接。9.1.支持电压支持电压 传送带系统根据正常的安装标准连接到具有保护功能的电源插座，工作电压是230v 用户需要确定电网是否接地。

40、如果几个安装设备同时启动，这些设备分别连接到控制面板的开关上和所有允许输出。传送带控制箱的24V直流电是2针电缆，工作站使用电压是24V，24V接到接线端子上。传送系统电压连接 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 47 9.2.急停系统急停系统 急停系统控制传送系统，急停开关位于工作站的控制箱上，它连接着所有的操作位置和所有的急停设备。9.3.1 外部急停设备外部急停设备 比如：外部急停传送系统 用2针电缆控制外部急停设备，设备连接到2针Phnix接头上。9.3.2 PLC板上的急停板上的急停 PLC板连接到4针接点上，在这里2根线作为站的反馈另外2根线作为PLC板的急停。4

41、8 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 10.控制系统控制系统 PLC具有控制传送系统的功能，加之他还具有更高级的通讯功能来控制其他工作站，还可以定义I/O接口，因此在完整的控制层控制具有主要功能。系统有3种不同的控制方式 L1=I/O 通讯方式 L2=I/O 和 Profibus DP 通讯方式 L2=I/O and Ethernet 通讯方式 为此传送系统的控制Siemens S7-300 系列包含以下几种模块：10.1.控制设置控制设置 控制传送系统举例 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 49 10.2.布线布线 工作站内部布线和与其他站布线的说明如

42、下：10.2.1 I/O元件元件 控制元件直接连接到传送系统的控制部分 控制元件通讯举例 50 Festo Didactic GmbH&Co.MPS I/O标准接口确保通讯无误，I/O端口有利于所有的操作位置。I/O端口数据 技术数据技术数据 插线类型 IEEE 488 24-pin 输入 8(from which 4 are connected)输出 8(from which 4 are connected)电流消耗 Max.1A each PIN 提供电压 24VDC Festo Didactic GmbH&Co.MPS 51 1234567891011122223241314151617

43、18192021OUT BIT 0OUT BIT 1OUT BIT 2OUT BIT 3OUT BIT 4OUT BIT 5OUT BIT 6OUT BIT 7POWER 24 VDCPOWER 24 VDCPOWER 0 VDCPOWER 0 VDCIN BIT 0IN BIT 1IN BIT 2IN BIT 3IN BIT 4IN BIT 5IN BIT 6IN BIT 7POWER 24 VDCPOWER 24 VDCPOWER 0 VDCPOWER 0 VDCsyslink pin assignment01 Bit 0 Output word white02 Bit 1 Output

44、word brown03 Bit 2 Output word green04 Bit 3 Output word yellow05 Bit 4 Output word grey06 Bit 5 Output word pink07 Bit 6 Output word blue08 Bit 7 Output word red09 24 V Power supply black1011 0 V Power supply pink-brown12 0 V Power supply purple13 Bit 0 Input word grey-pink14 Bit 1 Input word red-b

45、lue15 Bit 2 Input word white-green16 Bit 3 Input word brown-green17 Bit 4 Input word white-yellow18 Bit 5 Input word yellow-brown19 Bit 6 Input word white-grey20 Bit 7 Input word grey-brown21 24 V Power supply white-pink2223 0 V Power supply white-blue24 I/O端口的分配 卡线位置卡线位置 Bit Function Colour 卡线位置卡线位

46、置 Bit Function Colour 01 0 Output white 13 0 Input Grey-pink 02 1 Output brown 14 1 Input Red-blue 03 2 Output green 15 2 Input White-green 04 3 Output yellow 16 3 Input Brown-green 05 4 Output grey 17 4 Input White-yellow 06 5 Output pink 18 5 Input Yellow-brown 07 6 Output blue 19 6 Input White-gr

47、ey 08 7 Output red 20 7 Input Grey-brown 09 24V Voltage supply black 21 24V Voltage supply White-pink 10 22 11 0V Voltage supply pink-brown 23 0V Voltage supply White-blue 12 0V Voltage supply purple 24 52 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 本章不可能详细的介绍PLC的编程，但无论怎样我们可以看到下面的接口，安装列表提供了简单而清晰程序，本章的ASI列表也可以帮助我们快速的

48、了解安装过程。10.3 编程编程 举例编程接口 Siemens控制器的程序存在两种可能性 MPI电缆用于编程，如果用到特殊的Siemens编程设备，那么就可以用到普通的电脑、可以安装在电脑里的MPI卡。这样就可以用带编程卡的电脑取代普通电缆进行工作。需要带有适配器控制盒的MPI电缆，那么电脑就可以脱离开MPI卡工作。Festo Didactic GmbH&Co.MPS 53 Part B MPS 实验指导书实验指导书 总述 基础培训基础培训 综合培训综合培训 基础培训本着由简单到复杂的原则，对学员进行机电一体化的专业培训。综合培训主要面向对机电一体化设备具有一定基础的高级学员，使其成为机电一体

49、化的专业人才 基础培训包括：综合培训包括：-气动基础-质量保证-电气气动基础-物料存储-PLC 编程-设备维护-机械手编程-在线监控-操作手技术-故障检测-组装技术-故障排除-总线技术 -电器驱动 -转换器 -图像处理技术 54 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 培训总述培训总述 气动基础气动基础:培训内容：物理基础知识 控制技术的基础知识及相关术语:控制回路、信号流，回路图的构成及绘制 气动线性工作元件 气动换向阀的结构及其原理 压力阀、节流阀、开关阀等常用阀的工作原理 具有逻辑功能气动元件的工作原理及逻辑控制回路 基本控制回路 安全防护措施 气动元件的结构和功能 复合控

50、制 真空控制 顺序控制 实验回路故障分析及排除 安全保护（用急停阀）电气气动提高：电气气动提高：培训内容：电气及气动的基础知识 电气动元件的结构及功能 控制系统的运行过程及开关状态 继电器控制回路 自保回路 磁感应式接近开关的应用 压力继电器的应用 简单电气气动控制回路的故障分析 电气及气动的物理基础知识 电气动元件的结构及功能 控制系统的运行过程及开关状态 继电器控制原理 电气自保持回路 磁感应式接近开关的应用 压力继电器的应用 传感器在控制系统中的应用 Festo Didactic GmbH&Co.MPS 55 西门子西门子 PLC 培训内容：SIMATIC S7-300 是Siemens