MSF初级培训资料.pdf

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1、JOHN97MSF操作培训资料操作培训资料JOHN97一一.机器的安全教育：机器的安全教育：机器操作原则上由一人执行。若由两人以上执行时，必须打出手势通报后再动作。操作时，手部、脸部勿靠近机械运转部位。此外，打开前方、后方的安全保护盖进行调整切换时，需要特别注意安全。机器在排除故障时，伺服电机的开关应置机器操作原则上由一人执行。若由两人以上执行时，必须打出手势通报后再动作。操作时，手部、脸部勿靠近机械运转部位。此外，打开前方、后方的安全保护盖进行调整切换时，需要特别注意安全。机器在排除故障时，伺服电机的开关应置OFF。伺服电机开关由。伺服电机开关由OFF切换到切换到ON时，各轴会以高速回归原始

2、位置。请确认各轴动作及周围安全之后，再 切 入时，各轴会以高速回归原始位置。请确认各轴动作及周围安全之后，再 切 入 ON。（。（MSR 除外）用手移动除外）用手移动X-Y工作台时，工作台的上部和工作台的下部之间勿伸手指，以免夹伤。请勿用工作台时，工作台的上部和工作台的下部之间勿伸手指，以免夹伤。请勿用t机器上的电源插座接较大的负载（如吸尘机等），禁止使用电流与规格不符的电器设备。机器上的电源插座接较大的负载（如吸尘机等），禁止使用电流与规格不符的电器设备。JOHN97机器移动部位（机器移动部位（Z轴、料架的工作台、轴、料架的工作台、X-Y工作台）等处绝对禁止放置杂物。指定的安全结构（如防护围

3、栏、安全防护的紧急停止装置等）不可随便折卸或任意加以改造。在机器后部工作（必须在电源工作台）等处绝对禁止放置杂物。指定的安全结构（如防护围栏、安全防护的紧急停止装置等）不可随便折卸或任意加以改造。在机器后部工作（必须在电源ON的状态下做调整保养时），须将后部操作盘开启为有效状态。且在机器的前部操作盘处挂上的状态下做调整保养时），须将后部操作盘开启为有效状态。且在机器的前部操作盘处挂上禁止操作禁止操作告示牌传感器的状态确认的检查必须借助纸片等工具并且注意手指不要放在机械运转部位。进入保养工作而必须进入机器的动作部位时，要先将主电源开关及电源盘上的电源开关切换到告示牌传感器的状态确认的检查必须借助

4、纸片等工具并且注意手指不要放在机械运转部位。进入保养工作而必须进入机器的动作部位时，要先将主电源开关及电源盘上的电源开关切换到OFF。眼睛勿直视使用镭射光的传感器的光源。机器自动进行。眼睛勿直视使用镭射光的传感器的光源。机器自动进行CALIBRATION时应把机器前后部位的保护盖关上。时应把机器前后部位的保护盖关上。JOHN97二二.机器的基本构造机器的基本构造:Z1 Z48Z49 Z96Z144 Z97Z192 Z145Supply Z201Z248Y Axis10Head10HeadX AxisR Axis原点位（原点位（Head的停留位）的停留位）原点位（原点位（Head的停留位）的停留

5、位）201202TYStage1Stage2手制TrayNozzle StationNozzle Station2D2DTVJOHN97H1 H2H9 H10H3H821.5Head UnitNozzle Station129 1021.5能进行吸着的区域能进行吸着的区域:H1 H2H9 H10H3H8Head Unit1317 19515Parts Cassette48注注 在编程中要注意在编程中要注意Nozzle的交换死区和元件的吸着死区的交换死区和元件的吸着死区.双料架不可以采用同吸双料架不可以采用同吸.JOHN97吸嘴的类型吸嘴的类型:机械爪透射反射机械爪透射反射(Large)反射反射

6、(Standard)204040H Axis的高度的高度:H Axis ORGH Axis高度高度-40mmLevel1Level2-9mm-31mm4-25FeederPCB2D,3DNozzle StationTray-42mm-46mmJOHN97从上述图形可知从上述图形可知:当元件厚度当元件厚度生产条件设定生产条件设定-程序及条件的浏览程序及条件的浏览.JOHN97a.程序选择程序选择b.生产条件设定生产条件设定1.计划产量及每块计划产量及每块PCB的生产周期的生产周期.2.当选择程序后当选择程序后,是否对料架及托盘进行初始化是否对料架及托盘进行初始化.3.对对TV Axis的设定的设

7、定(Option)No-当托盘发生换料时当托盘发生换料时,不使用不使用TV Axis.Parts Empty-当托盘发生换料时当托盘发生换料时,TV Axis按顺序进行换料按顺序进行换料.Preference-当托盘发生换料时当托盘发生换料时,TV Axis首选不同的料进行交换首选不同的料进行交换.JOHN97c.选定的程序及生产条件的浏览选定的程序及生产条件的浏览.3.Setup for Changeover:为轨宽调整作准备工作为轨宽调整作准备工作,如如Support Pin的取下等的取下等.4.Width Adjust:进行轨宽调整进行轨宽调整.JOHN97八八.各种功能的介绍各种功能的

8、介绍:1.Axis Movement:125341.用副控制盘来控制各轴移动用副控制盘来控制各轴移动,X/Y,H,TW,TY和和TZ.移动传输轨道的宽度移动传输轨道的宽度.JOHN972.在主控制盘上输入数值来控制各轴动在主控制盘上输入数值来控制各轴动,X/Y,H,TW,TY和和TZ.移动传输轨道的宽度移动传输轨道的宽度.3.PCB板的传输板的传输.将轨道移到传板位将轨道移到传板位4.将头部移到中间位置将头和道轨移到中间位置机器各轴回原点自动轨宽调整将头部移到中间位置将头和道轨移到中间位置机器各轴回原点自动轨宽调整JOHN975.在屏幕上进行副操作盘的操作在屏幕上进行副操作盘的操作JOHN97

9、2.Remaining:当前元件剩余数量当前元件剩余数量元件剩余数量的设定元件剩余数量的设定在当前数量中输入剩余在当前数量中输入剩余X,Y的值的值JOHN97例如例如:1234321剩余数量设定剩余数量设定:X=2 Y=2JOHN97九九.程序的编制程序的编制:1.脱机编程脱机编程:程序的类型程序的类型-Product ProgramNC DataFeeder DataBoard DataNozzle Station DataMark LibraryParts LibraryNozzle LibrarySupply Library脱机编程的过程：脱机编程的过程：a.程序的创建程序的创建-在主机

10、上，进行程序的创建。在主机上，进行程序的创建。Mark library-Parts library-Supply library-Nozzle library-product program.b.OPM（程序的优化）（程序的优化）c.数据的传输。数据的传输。JOHN972.创建创建Mark Library:1234567JOHN971.被选被选Mark库的名称（机器中只能存放一套库的名称（机器中只能存放一套Mark库）。库）。2.显示以注册显示以注册Mark的数量（的数量（Max.500个）。个）。3.被开启对象（被开启对象（Mark）的名称。）的名称。4.显示显示Mark Code的选项框。

11、的选项框。5.Mark识别的类型：识别的类型：0 Gray Scale1 Binary2 Distinct(Bad Mark)6.编辑编辑Mark的数据。的数据。Mark的形状的形状PCB的材料的材料Mark的尺寸设置窗口参数设置公差等的尺寸设置窗口参数设置公差等7.对已编辑的对已编辑的Mark进行进行Teaching。JOHN973.创建创建Parts Library:Move1123JOHN971.Heada.Nozzle的类型指定。（的类型指定。（Nozzle Name OR Nozzle No.）b.X-Y Speed（X-Y移动速度指定，移动速度指定，18速，速，1为为High）c.

12、Theta Speed（Nozzle旋转速度，旋转速度，14速，速，1为为High）d.Theta Rotate（指定（指定Nozzle的旋转是在吸着以前还是扫描 以后）的旋转是在吸着以前还是扫描 以后）Depend on Camera（视（视Camera的情况而定）的情况而定）Before PickupAfter Scanningc.Nozzle Movement-Pickup（选择在吸着时（选择在吸着时Nozzle上上/下的动作）下的动作）d.Nozzle Movement-Mount（选择在贴装时（选择在贴装时Nozzle上上/下的动作）下的动作）Recommended Value关于关

13、于bd项内容推举值的设定。项内容推举值的设定。2.Pick Up Check（再吸着指定）（再吸着指定）3.Dispose对抛料的处理对抛料的处理a.Rotate（指定抛料的角度，（指定抛料的角度，0度，度，90度）度）b.Dispose to（抛料位置的指定）（抛料位置的指定）0-抛料盒，抛料盒，1-Covery1（Small,X=36.5），），2-Convery2（Large,X=64.5）JOHN97Move212JOHN971.Feedera.Posture Angle（degree）:设定编带旋转的角度。设定编带旋转的角度。b.Package Code:编带的包装。（编带的包装。（

14、0:Paper,1:Adhesive Paper,2:Emboss,3:Bulk Chip,4:Bulk Cylinder,5:Stick6:Stick For Vibrator）c.Feed Count:料架进给次数（料架进给次数（14）d.Feed Type:料架类型（料架类型（0:No Peel,1:Peel,2:Ski Slope,3:1005,4:Stack,5:0603,6:Vibrator）2.Pick Upa.Height/Thickness（输入元件的高度和厚度，（输入元件的高度和厚度，0.0125.00mm）b.Depth（吸着面到元件面的深度）（吸着面到元件面的深度）c.

15、Height Allowance（允许公差）（允许公差）d.Pickup Height Offset（吸着补正）（吸着补正）HTDepthd.JOHN97Move3123JOHN971.Supplya.Feeder Width（料架的宽度）（料架的宽度）（0,8,12,16,24,32,44,56,72）b.Pitch（0,2,4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56）c.Feeder Type（料架的类型）（料架的类型）0：Cylinder(Single)1：Cylinder(Double)2：Motor(Single)2.Initial Remaini

16、ng Counts（初始元件的数量）（初始元件的数量）3.Alarm if remaining is less than（设置元件的警告值）（设置元件的警告值）JOHN97Recognition1234JOHN971.Standard1231.元件的类型选择。元件的类型选择。2.元件尺寸设定。元件尺寸设定。3.Camera及其及其LED亮度的设定。亮度的设定。JOHN972.Option123451.Non-specified Option:目前可应用目前可应用Option的清单。的清单。2.Privilege(L):指定指定Option（Typically/Generally/Detaile

17、d）3.Specified Option:已选定的已选定的Option清单。清单。4.Edit:打开打开Option的编辑画面。的编辑画面。5.Comments:显示目前选定的显示目前选定的Option。JOHN973.Wizard1231.Operation/Data Level有三个等级可被选择。有三个等级可被选择。Easy operation and typically Option settingNormal operation and general Option settingHighly operation and all Option setting2.Look up defa

18、ult data in Database在已建立的数据库中寻找相符合的元件。在已建立的数据库中寻找相符合的元件。3.Create data by Draw part Q and AJOHN97设置查询的条件。设置查询的条件。JOHN97通过上述条件可找到与之相符条件的元件。通过上述条件可找到与之相符条件的元件。JOHN97Force Control(Insert)对接插件的压力控制。对接插件的压力控制。JOHN973.创建创建Supply Library:123456JOHN971.Tray的基本尺寸（可通过的基本尺寸（可通过Teaching方式自动得到）方式自动得到）2.Stat Pos.开

19、始吸着的位置开始吸着的位置Draw out speed:托盘拉出的速度。托盘拉出的速度。Missing:托盘上不放置料的数量。托盘上不放置料的数量。3.Missing Position:托盘上不放置料的位置。托盘上不放置料的位置。4.Tray Appearance:Tray盘的外貌。盘的外貌。5.Wizard指定指定Tray的尺寸和的尺寸和Tray的数量。的数量。JOHN976.Pickup Pos.Teaching（对（对Tray盘进行盘进行Teaching,这时程序必须被选择）。这时程序必须被选择）。4.创建创建Nozzle Library:该该Nozzle Library是是Nozzle

20、类型的数据库。可参考类型的数据库。可参考Program Manual第第6.1-3页的页的Default Value of the Nozzle LibraryJOHN975.创建创建Product Program:a.NC DataJOHN97NC(1st),NC(2nd)1.X,Y:已已PCB为原点设置每个帖装点的坐标。为原点设置每个帖装点的坐标。2.Z No:指定该贴装点的元件使用的料站号。指定该贴装点的元件使用的料站号。3.Theta:元件的贴装角度。元件的贴装角度。4.Skip:0-无条件贴装无条件贴装 7-无条件跳步无条件跳步 16,8,9-有条件跳步。有条件跳步。5.Head:贴

21、装头的选择。贴装头的选择。6.Shuttle:是否使用是否使用Shuttle这一功能。这一功能。7.Height:贴装高度补正。贴装高度补正。-方向补正方向补正8.Wait:贴装等待。贴装等待。9.Delimit:贴装分割。贴装分割。10.Disabled Action:是否执行贴装是否执行贴装 0-执行执行 1-不执行。不执行。11.Mark:是否使用单个元件的是否使用单个元件的 Mark。12.Group:设定设定Group Mark的作用区域。的作用区域。13.Variety:设定阴阳板的作用区域。设定阴阳板的作用区域。JOHN97S&R 指定拼板的位置关系。指定拼板的位置关系。01（步

22、复制）（步复制）02（图复制）（图复制）Distinct Mark Bad Mark的指定。的指定。0-Bad Mark 1-Master Distinct Mark2-Group Bad Mark 3-Variety Select MarkFiducial Mark 普通普通Mark的指定。的指定。0-Board Mark 1-Pattern Mark 2-Group MarkOffset 指定程序的指定程序的Offset。JOHN97b.Board Data指定指定PCB板的尺寸。板的尺寸。JOHN97c.Feeder DataCassette:Tray:Type:料架类型。料架类型。Pa

23、rt Code:指定该元件在元件库中代码。指定该元件在元件库中代码。Part Name:追加元件标注。追加元件标注。Offset X,Y:吸着位置补正。吸着位置补正。Height:吸着高度补正。吸着高度补正。Master Z No:主料架方式设定。主料架方式设定。Part Code:指定该元件在元件库中代码。指定该元件在元件库中代码。Part Name:追加元件标注。追加元件标注。Height:吸着高度补正。吸着高度补正。Master Z No:主料架方式设定。主料架方式设定。Supply Code:指定该指定该Supply在库中代码。在库中代码。Tray:默认默认1。JOHN97d.Nozz

24、le Station DataNozzle Station站的指定。站的指定。Station ID:Nozzle Change Plate的类型。的类型。JOHN97十十.机器参数的设定：机器参数的设定：123JOHN971.机器参数的设定：机器参数的设定：Head Waiting Position Offset while Loading:当一块当一块PCB板贴装完毕后，板贴装完毕后，Head会移动到下一块会移动到下一块PCB板的第一个板的第一个Mark位置等待，但由于此处位置等待，但由于此处PCB Camera的灯光可能会造成的灯光可能会造成PCB arrival Sensor误判，因此在

25、该处加入一个误判，因此在该处加入一个150mm的补正值。的补正值。Board Arrival Sensor Position:基板到达基板到达Sensor的位置与机器原点在的位置与机器原点在Y方向的距离。方向的距离。Board Reference Position-(X,Y):基板到达基板到达Stop的位置与机器原点的距离。的位置与机器原点的距离。+Y+XJOHN97Loader Timer:等待时间（其可以调整机器与机器之间的时间）。等待时间（其可以调整机器与机器之间的时间）。Waiting for Board Timer-1st Stage:设置前工作台出现设置前工作台出现PCB Wait

26、 ERROR的时间。的时间。Waiting for Board Timer-2st Stage:设置后工作台出现设置后工作台出现PCB Wait ERROR的时间。的时间。Pushing Board Timer-1st Stage,2st Stage:当当PCB到位到位Sensor处于处于On的状态到传送机构停止工作的时间。的状态到传送机构停止工作的时间。Unloading Start Timer-1st Stage:Rear Conveyor开始出板和开始出板和Front Conveyor开始传板的时间间隔。开始传板的时间间隔。Loading Start Timer-1st Stage:Fr

27、ont Conveyor开始出板和传输机构开始传板的时间间隔。开始出板和传输机构开始传板的时间间隔。Loading Speed Change into Slow-1st Stage:PCB到位到位Sensor ON和皮带停止转动的时间间隔。和皮带停止转动的时间间隔。JOHN972.机器运转条件的设定：机器运转条件的设定：Execute Auto Width Adjusting:是否执行自动轨宽调整。是否执行自动轨宽调整。Load Board:自动传板的功能。自动传板的功能。Count though Pass Through:当处于当处于Pass Through时，机器是否执行时，机器是否执行P

28、CB板的计数。板的计数。Initialize Parts Remain:当换料完成后，是否对元件数量进行初始化。当换料完成后，是否对元件数量进行初始化。Execute EOP Recovery:在生产中发生换料，将 换料元件暂时在生产中发生换料，将 换料元件暂时Skip，等待其余元件贴装完成后，再进行补贴。，等待其余元件贴装完成后，再进行补贴。JOHN97Retry when Parts Recognition ERROR:当元件发生识别错误时，是否进行再吸着。当元件发生识别错误时，是否进行再吸着。Stop at EOP if Parts Empty Warning:当发生元件用完警告时，机器

29、是否要停止生产。当发生元件用完警告时，机器是否要停止生产。Control Shutter Precedently:Shuttle先行动作。先行动作。Pick Up in Advance:在传输在传输PCB板时，先行吸着。板时，先行吸着。Enable Parts Skip:在生产画面中，是否出现在生产画面中，是否出现按钮。按钮。Parts Drop Recovery:Option。Draw out Tray:After Picking Up-在吸着后返回当前在吸着后返回当前Tray,拉出新的拉出新的 Tray。After Recognition-在识别后执行。在识别后执行。Mark Recogn

30、ition Error:当当Mark识别错误时，执行识别错误时，执行(Stop,Skip或或No Adjust)。Retry:Recovery-再吸着。再吸着。Continuous Pick Up Err-同一站料连续发生吸着错误，可认为元件已用完。同一站料连续发生吸着错误，可认为元件已用完。Continuous Pick Up Error at shuttle-TY连续发生未吸到料，则认为该托盘料已用完。连续发生未吸到料，则认为该托盘料已用完。Mark Recognition Error-当当Mark识别错误时，要再次识别的次数。识别错误时，要再次识别的次数。Parts Recognitio

31、n Error-当元件识别错误时，要再次识别的次数。当元件识别错误时，要再次识别的次数。JOHN97Readjust Theta-Axis:(1st Stage,2nd Stage)Parts Direction at 2nd Stage:第二个工作台的元件角度。第二个工作台的元件角度。Cassette Parts are Inversed-Cassette元件角度反转。元件角度反转。Tray Parts are Inversed-Tray元件角度反转。元件角度反转。Fixed Tray Parts are Inversed-手置手置Tray元件角度反转。元件角度反转。JOHN97Distin

32、ct Mark is detected when:Sensor is ON-当当Bad Mark的颜色比的颜色比PCB板亮时选择该项。板亮时选择该项。Sensor is OFF-当当Bad Mark的颜色比的颜色比PCB板暗时选择该项。板暗时选择该项。When using Alternation,after Parts Exchange:Use Master-当换料后，从主料架那一站开始生产。当换料后，从主料架那一站开始生产。Continue to use Spare-继续使用共享料架。继续使用共享料架。Tape End Mode:料架上检查 编带元件料架上检查 编带元件Sensor，发现该编

33、带元件已用完时（，发现该编带元件已用完时（Disable,Warning或或Stop）。）。JOHN97Auto Correct Pickup Pos:(1stStage,2ndStage)是否执行自动吸找补正。是否执行自动吸找补正。Z-Axis Speed TA,TB:(Normal,Slow)Supply上下动作的速度选择。上下动作的速度选择。Cutter Unit:(Option)Priority to Mark Recognize:(Distinct Mark,Fiducial Mark)优先优先Mark识别。识别。Exhaust condition TV:(Both Tray,One

34、 side Tray)TV轴进行换料的条件。轴进行换料的条件。Both Tray:当当Plate上上2个个Tray料用尽的情况下，料用尽的情况下，TV轴动作进行换料。轴动作进行换料。One side Tray:当当Plate 上有一个上有一个Tray料用尽的情况下，料用尽的情况下，TV轴动作进行换料。轴动作进行换料。JOHN97NG Head-1st Stage/NG Head-2nd Stage:在生产中对在生产中对NG Head进行进行Skip。Continuous Pick Up Error-Same Nozzle:设置某站个设置某站个Nozzle连续吸着错误次数，用以判断该吸嘴是否损坏。连续吸着错误次数，用以判断该吸嘴是否损坏。Continue though Continuous Pick Up on the Same Nozzle:对自动检测吸嘴功能是否开启。对自动检测吸嘴功能是否开启。