PROFIBUS技术培训第7章(PDF 14).pdf

《PROFIBUS技术培训第7章(PDF 14).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PROFIBUS技术培训第7章(PDF 14).pdf（14页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 1P R O F I B U S第七部分第七部分PROFIBUS-FMS技术培训技术培训Fieldbus Message SpecificationPROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS Intern

2、ational 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 2PROFIBUS-FMS 协议结构协议结构数据链路层数据链路层(2)物理层物理层(1)应用层应用层(7)EN 50 170Vol 2EN 50 170Vol 2应用过程应用过程PROFIBUS 传输介质传输介质现场总线信息规范现场总线信息规范(FMS)低层接口低层接口(LLI)现场总线数据链现场总线数据链(FDL)应用层接口应用层接口(ALI)3-6 层未使用层未使用PROCESS FIELD BUSPROFI

3、BUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 3PROFIBUS-FMS 的特点的特点:?为连接智能现场设备而设计为连接智能现场设备而设计,如如 PLC,PC,MMI?强有力的应用服务提供广泛的功能强有力的应用服务提供广泛的功能?面向对象的协议面向对象的协议?多主和主多主和主-从通信从通信?点对点点对点广播和局部广播通信广播和局部广播通信?周期性和非周期性的数据传输周期

4、性和非周期性的数据传输?每个设备的用户数据多达每个设备的用户数据多达 240 个字节个字节?得到所有主要得到所有主要 PLC 制造商的支持制造商的支持?可以提供大量的产品可以提供大量的产品如如 PLC,PC,VME,MMI,I/O.PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 4PROFIBUS-FMS 面向对象面向对象?变量

5、变量参数参数程序均设计为对象程序均设计为对象?每个对象都有确定的特性每个对象都有确定的特性(读读,写写.)?所有对象被列在对象字典所有对象被列在对象字典(OD)中中?对象字典根据每个设备单独构成对象字典根据每个设备单独构成控制器控制器一个典型的一个典型的 FMS 设备的对象设备的对象停机时间故障率件数停机时间故障率件数通信关系通信关系PROFIBUS-FMSPROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus

6、StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 5不明确的不明确的通信对象的类型对象通信对象的类型对象明确的明确的?VFD:虚拟现场设备?OD :对象字典?Data Types:标准数据类型由用户定义静态静态动态动态由行规予定义或在组态期间定义如变量数组记录区域在运行时定义如程序变量表由 PROFIBUS 标准定义PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus Standar

7、dTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 6FMS 对象的特征对象的特征每个对象包括每个对象包括:?指针访问此对象的号?对象代码此对象的数据类型?对象属性如不删除?名称对象全名(可选)?内部地址对象的实六位地址?访问权如写保护?扩充用户定义?所有 FMS 对象都进入对象字典(OD)PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part

8、 VII-Seite 7对象字典对象字典(OD)对象字典包括如下部分?头部头部包含此 OD 的结构信息?数据类型字典数据类型字典包括所支持的静态数据类型表(如布尔整数浮点数.)?静态对象字典静态对象字典包括静态通信对象表(如停机时间故障率.)?动态变量表的表动态变量表的表*包括所有现今已知变量表的表?动态程序表动态程序表*包括所有现今已知程序的表*这些部分是可选的这些部分是可选的仅对某些设备存在仅对某些设备存在PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE I

9、nternational Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 8例例:一个简单设备的一个简单设备的OD对象字典对象字典(OD)数据类型字典索引对象代码含义1数据类型整数 8.数据类型整数 166数据类型浮点静态对象字典指针对象代码数据类型内部地址符号20VAR14711H件数21VAR25000H停机时间22VAR6100H故障率头部 ROM/RAM 标志 名字长度访问保护OD 版本 静态 OD 的第一个指针和长度 数据类型OD的第一个指针和长度 动态 OD 部分的第一个指针和长度PROCESS FIELD BUSPROFI

10、BUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 9PROFIBUS-FMS 支持如下类型的对象支持如下类型的对象?静态通信对象静态通信对象(这些对象登入静态对象字典)?简单变量变量类型如整数布尔数.?数组同类型的简单变量的数组?记录各种类型的简单变量的数组?区域大数量的数据?事件事件信息?程序调用程序的描述?变量表简单变量数组或记录的记录?动态通信对象动态通信对象(这些对

11、象登入动态对象字典)PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 10PROFIBUS-FMS 服务服务事件管理事件管理事件通知带类型的事件通知事件通知响应事件后状态监视事件管理事件管理事件通知带类型的事件通知事件通知响应事件后状态监视上下关系管理上下关系管理初始化取消拒绝上下关系管理上下关系管理初始化取消拒绝所有所有 PRO

12、FIBUS 设备都支持只有下划线的服务设备都支持只有下划线的服务对其他服务的选择对其他服务的选择在在 PROFIBUS 行规中规定行规中规定OD-Management获得OD初始化放置OD放置OD终止放置ODOD-Management获得OD初始化放置OD放置OD终止放置ODVFD 支持支持状态未经请求的状态识别VFD 支持支持状态未经请求的状态识别变量存取变量存取读带类型的读写带类型的写物理读物理写信息报告带类型的信息报告定义变量表删除变量表变量存取变量存取读带类型的读写带类型的写物理读物理写信息报告带类型的信息报告定义变量表删除变量表程序调用管理程序调用管理建立程序调用删除程序调用开始停止

13、继续复位删除程序调用管理程序调用管理建立程序调用删除程序调用开始停止继续复位删除区域管理区域管理初始化下载序列下载区段终止下载序列初始上装序列上装区段终止上装序列请求区域下载请求区域上装区域管理区域管理初始化下载序列下载区段终止下载序列初始上装序列上装区段终止上装序列请求区域下载请求区域上装PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-S

14、eite 11PROFIBUS-FMS 的通信关系的通信关系站之间的数据传输通过通信关系来执行站之间的数据传输通过通信关系来执行?通信关系允许存取保护和自动的联接监视面向联接的面向联接的面向联接的面向联接的非联接的非联接的非联接的非联接的通信关系通信关系主主从从主主从从广播广播广播广播局部广播局部广播局部广播局部广播主主主主主主主主带或不带初始的从带或不带初始的从非周期性的周期性的或非周期性的所有通信关系被登入通信关系表非周期性的周期性的或非周期性的所有通信关系被登入通信关系表(CRL)需要回答不需要回答PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyri

15、ght by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 12对象字典(OD 1)对象字典(OD 1)通信关系表(CRL 1)通信关系表(CRL 1)PROFIBUS FMS1234每个设备的通信关系被登入通信关系表(CRL)中每个设备的对象被登入对象字典(OD)中对象字典(OD 4)对象字典(OD 4)对象字典(OD 3)对象字典(OD 3)对象字典(OD 2)对象字典(OD 2)通信关系表(CRL 4)通信关系表(CRL

16、4)通信关系表(CRL 3)通信关系表(CRL 3)通信关系表(CRL 2)通信关系表(CRL 2)PLCPLCPLCCRCRCRPROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 13PROFIBUS-FMS读服务的执行读服务的执行服务请求者(客户)应用应用1.请求:读请求指针=204.确认:带数据的读确认第七层(FMS+LLI)

17、总线总线总线总线第 1/2层(FDL+PHY)第 1/2 层(FDL+PHY)第七层(FMS+LLI)2.指示:读指示(指针=20)3.响应:带数据的读响应应用应用服务响应者(服务器)对象字典指针类型地址.名称20 Var4711 Temp.21 Var5000 Press.PROCESS FIELD BUSPROFIBUS InternationalCopyright by PROFIBUS International 1997PROFIBUS-THE International Open Fieldbus StandardTechnique,Rev.1,Part VII-Seite 14PROFIBUS-FMS 设备的电子数据单设备的电子数据单?对每一个对每一个 FMS设备有一张由制造商定义的电子数据单设备有一张由制造商定义的电子数据单(GSD文件文件)?FMS GSD文件包括所有相关设备的通信能力文件包括所有相关设备的通信能力?在组态期间在组态期间FMS 组态工具读组态工具读 GSD文件并将所有信息放入账号文件并将所有信息放入账号?在在PROFIBUS导则导则 No.2.101 中中描述了描述了FMS GSD文件的格式文件的格式