全自动洗衣机控制系统设计范文.doc

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1、全自动洗衣机控制系统设计范文912020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。全自动洗衣机控制系统设计摘 要该系统是基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计。系统采用的是以AT89C51单片机为核心控制芯片，而且辅以必要的外围器件和电路，经过I/O口输出控制电动机运行和停止，经过AT89C51单片机内部定时器中断来记录洗衣时间和进水时间，经过按键来进行洗衣参数设置，使用AT89C51单片机驱动数码管显示洗衣机的工作时间，LED指示灯用作洗衣机的工作状态显示，用两个电控水龙头进行加水和放水，经过蜂鸣器提示洗衣结束，利用外部中断来控制进水和放水。从而实现洗衣机的全自动控制。关键词：单片机,全

2、自动，洗衣机,数码管,蜂鸣器Automatic Washing Machine Control System DesignABSTRACTThe system is based on single-chip automatic washing machine control system design. Based system uses AT89C51 microcontroller as the core control chip. and supplemented by the necessary peripheral devices and circuits, through I /

3、O port output control motor is running and stopping by AT89C51 microcontroller internal timer interrupt to record the time and water washing time, Laundry through the keys for parameter setting, using AT89C51 microcontroller digital tube display driver working hours washer, LED indicator for status

4、display of washing machines work with two electronically controlled taps for water and drainage, through the end of the buzzer prompt laundry, use of external interrupt to control water and drainage. Washing machine in order to achieve automatic control.KEYWORDS: MCU ,Automatic, Washing machine, LED

5、,Buzzer 目 录前 言1第1章 绪论21.1全自动洗衣机的发展过程21.2洗衣机的发展前景及待解决的问题21.2.1国外先进技术及开发前景21.2.2洗衣机待解决的一些问题3第2章 系统整体设计52.1设计功能要求52.2系统设计方案52.3芯片选择62.3.1什么是单片机62.3.2单片机的确定62.4单片机的结构62.4.1 AT89C51单片机的引脚功能72.4.2电源72.4.3时钟72.4.4控制信号引脚线82.5 继电器的选择10第3章 系统硬件设计113.1 保护电路设计113.2 显示电路设计113.3 按键控制设计123.4 状态指示电路设计13第4章 系统软件设计14

6、4.1 软件整体结构设计144.2主程序结构设计与分析154.3子程序结构设计与分析154.3.1 定时器中断1子程序154.3.2 外部中断0子程序174.3.3 定时器中断0子程序194.3.4 外部中断1子程序204.3.5 数码管显示子程序21第5章 系统调试235.1 Proteus的简介235.2 Proteus的工作过程235.3 仿真结果23结 论25谢 辞26参考文献27附 录28外文翻译41前 言洗衣机是每个家庭中最熟悉的家用电器，在80年代作为彩电、冰箱、洗衣机三大件之一出现在家庭中，彻底改变了人们的生活方式，使人从繁重的洗涤劳动中解放出来，比较好的缓解了人们在家务劳动方

7、面的压力，有更多的时间和精力休息和娱乐，洗衣不再是使人烦恼的家务事。各国的技术人员不断开拓进取、研制出许多不同洗涤方式的洗衣机。这些洗衣机各具所长、各有所短，相互之间彼此竞争与融合，逐步形成当今世界的三大种类滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机。当前市场上的洗衣机以全自动洗衣机为主，特别在城市中占有绝正确垄断地位，半自动双筒洗衣机只能在农村市场找到。更节水更洗净一直是中高档洗衣机的亮点和卖点，随着国内外强势品牌的加入，研究新的技术开发新的产品，洗衣机行业将爆发新一轮以绿色环保节能排水为主题的大战。而技术制高点则是未来竞争的焦点，全自动洗衣机自动选择进水量和洗衣程序进一步实现省水、省电，以其

8、强大的功能、优良的性能以及操作方便对人的影响越来越大，因此全自动洗衣机将成为洗衣机市场未来发展的必然趋势，必然受到大家的青睐，其发展必将更加辉煌。本设计采用AT89C51单片机为控制核心。在进行系统设计之前,首先对系统的功能要求及其应用环境等确定合理的、具体的功能和技术指标,对应用系统的可靠性、通用性、先进性、可维护性、以及成本等进行综合考虑,以尽量合理并符合相应的标准。然后根据市场上各种单片机的货源情况和单片机的性能及开发工具等因素选择合适的机型。接下来要根据系统中遇到的重要器件进行选择,使之符合系统在精度、速度和可靠性等方面的要求。最后确定硬件和软件的功能划分。由于在系统设计中某些功能用硬

9、件和软件都能实现,在设计中应综合考虑研制周期和成本等因素具体划分软硬件功能。第1章 绪论1.1全自动洗衣机的发展过程随着社会的进步和生活水平的提高，洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、摔干等一系列过程自动完成。家用洗衣机从创造到现在已经经历了一个多世纪,经历以下一些发展阶段：世界上第一台洗衣机实在1874年由美国的比尔.布莱克斯通研制成功的。19 前后，第一台卧轴滚筒式电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开始。20世纪20年代，第一台立轴搅拌式洗衣机再美国试制成功，由此，洗衣机开始了“立轴”与“卧轴”之分。50年代中叶，日本

10、三洋公司推出单桶波轮式洗衣机。开始确定了滚筒式、搅拌式和波轮式三种工作方式。60年代，日本推出了带甩干桶半自动洗衣机，而且大量应用塑料，使洗衣机的发展进入一个新的阶段。70年代，日本推出波轮式套桶全自动洗衣机，从此开始有了“全自动”洗衣机的概念。70年代后期，日本推出了微电脑控制的全自动洗衣机。完成了由机械电动程序控制到电脑控制的过渡，开始了电脑控制时代。这时，洗衣机在发达国家已进入饱和期，而在亚太地区发展中国家开始进入普及期。80年代后期，“模糊控制”洗衣机开始出现，实现了家电器控制方式上的高度自动化。出现“白色家电”的概念。90年代，随着变频技术的发展，日本最先推出了电动机直接驱动洗衣机，

11、实现了洗衣机驱动方式上的革命。今后洗衣机将以高可靠性，完善的功能，节水省电，降噪省时以及规格品种多样化为发展方向。1.2洗衣机的发展前景及待解决的问题1.2.1国外先进技术及开发前景当今世界是技术、知识大爆炸的年代，只要人们有需要，就有可能生产出某种产品来满足人们的需要。洗衣机的发展正是这样，人们在生活中发现了它的某些不便，就会在实际中不断地改进和完善它，新型的洗衣机正是在这种情况下诞生的。（1）超声波洗衣机超声振动产生空穴现象，在洗涤中经过气泡的生产和消失的运动，产生强水压，再加入小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化，去污，水中气泡上升，产生了从洗涤桶中央向外侧翻动的水流，使衣服之间相互摩擦，并与

12、洗涤剂充分接触产生很有效的洗涤作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶内无运动部件，无机械电气故障，修理方便。不缠绕，不伤布料，洗衣效果好，省水，省电。（2）电磁洗衣机这种洗衣机洗涤桶内有4个洗涤头，上面各有有个夹子，把衣物伸展夹住，每个洗涤头上有有个电磁线圈，接通电源发生2500次/秒的微击振动，使衣物在洗涤液中洗涤。因不用电机驱动，无噪声，省水50%，省电75%。（3）高温泡沫洗衣机日本大阪大研制的一种不用水用高温泡沫来洗净衣物的洗衣机。洗涤剂罐于洗衣机低部，放衣物后拨动开关，开始鼓风，将空气送入罐中产生泡沫，由加热到70度高温泡沫洗净衣物，然后进入洗衣桶旁边的消泡装置，一般洗510分钟/次，21L/

13、1kg干衣。1.2.2洗衣机待解决的一些问题由于中国洗衣机厂起步晚，加上技术方面的一些问题，不可避免的在现有的机型中出现一些弊端。主要弊端有：噪声大，耗水、耗电，进水不畅或进水不止或排水不畅，工作周期不平稳、振动大，损伤洗涤物，洗涤效果不佳，脱水桶自动性不佳，脱水不良，重量大，容量不合理。具体来说，洗衣机的问题存在于结构、质量、原材料和模具及管理方面。（1）结构类型方面中国洗衣机多属波轮式。今后波轮式依然是主要方式。为了适应国外市场的不同需求，要适当地生产些新型式的滚筒式和搅拌式洗衣机，进而生产具有波轮式、搅拌式两种洗衣机优点的新机型。为了使波轮式洗衣机洗涤更合理，应努力将全自动洗衣机提高到电

14、脑型的水平。双桶洗衣机再提高漂洗的条件下，以重点生产全自动型喷淋式洗衣机为宜。同时要注意避免新水流洗衣机一味地提高波轮式的转数极其转动时间或增高波轮筋高的倾向，以免损伤衣率和缠绕率回升增高，降低了新水流洗衣机的优越性。（2）质量方面中国洗衣机的质量问题，具体反映再功能、外观和可靠性三方面，与国外存在再较大的差距。国内外洗衣机相比较：从功能、电源插头、面板装饰、旋钮结合，塑料件的光整度（光洁、毛刺和变形），外箱和螺丝钉的成形及防锈，皮带的耐磨及噪音，进排水阀和水位开关质量，电脑控制各种功能的能力，电脑的抗电压波动、抗干扰防静电的能力，以及传感器的灵敏度等方面，很容易看出整体质量的好坏。再加上装配

15、工艺较落后，致使中国洗衣机的质量稳定性差，出口有一定的困难。当前中国洗衣机无故障运行水平约为250500小时，而国外同类产品达1500 小时，即十年不需修理。因此提高洗衣机的质量要从提高零部件的质量入手。关键电器件和传动件应组织专业分工，制定标准，组织攻关，进行认证，在改进功能方面、外观质量和可靠性三方面，进行全面整理，提高水平。 综合以上分析介绍，全自动洗衣机由于具有对衣物的磨损小、洗涤量大、节约水电等特点,越来越得到广大家庭的青睐。由于人们对全自动洗衣机在价格低廉的基础上也提出了功能齐全、操作简单、不缠绕、不伤布料、洗衣效果好、性能可靠、工作效率高、便于维修等更高的要求。为满足人们这种需求

16、，特设计出这种有微控制器控制的全自动洗衣机控制系统。第2章 系统整体设计2.1设计功能要求（1）经过按键控制洗衣机的工作方式，而且相应的指示灯亮。（2）数码管用于显示相应工作方式的剩余时间。（3）洗衣机具有强洗（电动机正转）和弱洗（电动机正反交替运行）。（4）打开电源洗衣机自动在强洗模式（而且可调整强洗和弱洗。（5）当洗衣时间或脱水时间到蜂鸣器响。（6）经过延时控制洗衣机的进水水位。2.2系统设计方案经过设对计要求的分析，主控制系统运用的是AT89C51单片机，控制对象包括：按键、电控水龙头1（进水阀）、电控水龙头2（出水阀）、电动机、数码管显示、LED指示灯、蜂鸣器等。这些被控对象需要根据不

17、同的洗衣程序来设定她们的工作状态和工作时间，电控水龙头1（进水阀）和电控水龙头2（出水阀）来控制进水和出水，同时需要LED指示灯和数码管显示不同工作状态和剩余时间，按键用来控制程序运行和设置洗衣模式，蜂鸣器用来提示洗衣完成提示【1】，按照系统方案得到的系统构如图2-1:洗衣状态显示指示灯按 键 输 入蜂 鸣 器AT89C51单片机数码管显示进出水阀电动机 图2-1系统整体构架2.3芯片选择 2.3.1什么是单片机单片机即单片微型计算机。是集CPU 、RAM 、ROM 、定时器、计数器和多种接口于一体的微控制器。这样所组成的芯片级芯片级微型计算机称为单片微型计算机。简称位单片微机或单片机。她体积

18、小，成本低，功能强，广泛应用于智能产品和工业自动化上。2.3.2单片机的确定经过设计方案整体分析，根据单片机的使用性、技术性、经济性、以及对控制系统的设计要求与性能，本系统选择AT89C51单片机作为核心控制对象。其中AT89C51单片机具有以下基本特性：AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，外围电路简单、硬件设计方便、I/O口操作简单、资源丰富、能满足一般的使用功能、 价格便宜、容易购买【2】。2.4单片机的结构AT89C51 芯片内部集成了 CPU、RAM、ROM、定时/计数器和I/O口等各功能部件，并由内部总线把这些部件连接在一起【

19、3】。AT89C51 单片机内部包含以下一些功能部件：(1) 一个8位CPU。(2) 一个片内振荡器和时钟电路。(3) 4KB 的ROM。(4) 128x8字节内部RAM。(5) 可寻址64KB的外ROM和外RAM控制电路。(6) 两个16位定时/计数器。(7) 21个特殊功能寄存器。(8) 4个8位并行I/O口，共32条可编程I/O端线。(9) 一个可编程全双工串行口。(10) 5个中断源。2.4.1 AT89C51单片机的引脚功能AT89C51单片机一般采用双列直插DIP封装，共40个引脚，图2-2为单片机引脚排列图。40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚: 图2-2 单片

20、机引脚排列图2.4.2电源(1)VCC（40脚）芯片电源，接+。(2)VSS（GND20脚）接地端。2.4.3时钟XTAL1（19脚）、XTAL2（18脚）晶体振荡电路反相输入端和输出端。使用内部振荡电路时外接石英晶体如图2-3: 30PF水加满否XTAL2 XTAL1VSS 30PF图2-3晶体振荡电路2.4.4控制信号引脚线控制线共有4根，其中3根是复用线。所谓复用线是指具有两种功能，正常使用时是一种功能，在某种条件下是另一种功能。1. ALE/PROG（30脚）地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲（1）ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址。AT89C51在并行扩展外存储器（包括并行

21、扩展I/O口）时，P0口用于分时传送低8位地址和数据信号，且均为二进制数。那么如何区分是低8位地址还是8位数据信号呢？当ALE为高电平时，P0口传送的是低8位地址信号；ALE为低电平时，P0口传送的是8位数据信号。在ALE信号的下降沿，锁定P0口传送的内容，即低8位地址信号。需要指出的是，当CPU不执行访问外RAM指令（MOVX）时，ALE以时钟振荡频率1 / 6的固定频率输出，因此ALE信号也可作为外部芯片CLK时钟或其它需要。可是，当CPU执行MOVX指令时，ALE将跳过一个ALE脉冲。ALE端可驱动8个LSTTL门电路。（2）PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此

22、引脚输入编程脉冲。2. PSEN（29脚）外ROM读选通信号80C51读外ROM时，没个机器周期内PSEN两次有效输出。PSEN可作为外ROM芯片输出允许OE的选通信号。在读内ROM或读外RAM时，PSEN无效。PSEN可驱动8个LSTTL门电路。 3. RST/Vpd（9脚）复位/备用电源（1）正常工作时，RST（Reset）端为复位信号输入端，只要在该引脚上连续保持两个机器周期以上高电平，80C51芯片即实现复位操作，复位后一切从头开始，CPU从0000H开始执行指令。8051的复位方式能够是自动复位，也能够是手动复位。 （2）Vpd功能：在Vcc掉电情况下，该引脚可接上备用电源，由Vpd

23、向片内供电，以保持片内RAM中的数据不丢失。4. EA/VPP（31脚） 内外ROM选择/片内EPROM编程电源（1）EA功能：正常工作时，EA为内外ROM选择端。AT89C51单片机ROM寻址范围为64KB，其中4KB在片内，60KB在片外。当EA保持高电平时，先访问内部ROM，但当PC（程序计数器）值超过4KB（0FFFH）时，将自动转向执行外ROM中的程序。当EA保持低电平时，则CPU只访问外ROM，当EA为高电平时，则CPU要先对内部ROM访问,然后自动延至外部超过4KB的ROM。 （2）Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚用于施加编程电源Vpp。2.4.5

24、输入/输出引脚（I/O口线）(1)P0口（3239脚）8位双向I/O口。在不并行扩展外存储器(包括并行扩展I/O口)时, P0口可用作双向I/O口。在并行扩展外存储器(包括并行扩展I/O口)时, P0口可用于分时传送低8位地址(地址总线)和8位数据信号(数据总线)。P0口能驱动8个LSTTL门。（2）P1口（18脚）8位准双向I/O口(“准双向”是指该口内部有固定的上拉电阻)。 P1口能驱动为4个LSTTL门。(3) P2口（2128脚）8位准双向I/O口。在不并行扩展外存储器(包括并行扩展I/O口)时, P2口可用作双向I/O口。在并行扩展外存储器(包括并行扩展I/O口)时, P2口可用于传

25、送高8位地址(属地址线) 。P2口能驱动4个LSTTL门。引脚上拉电阻同P1口。在结构上，P2口比P1口多一个输出控制部分。(4) P3口（1017脚）8位准双向I/O口。可作一般I/O口用,同时P3口每一引脚还具有第二功能,用于特殊信号输入输出和控制信号(属控制总线)。P3口驱动能力为4个LSTTL门。 P3口第二功能如下:P3.0RXD:串行口输入端。P3.1TXD:串行口输出端。P3.2INT0:外部中断0请求输入端。P3.3INT1:外部中断1请求输入端。P3.4T0:定时/计数器0外部信号输入端。P3.5T1:定时/计数器1外部信号输入端。P3.6WR:外RAM写选通信号输出端。P3

26、.7RD:外RAM读选通信号输出端。上述4个I/O口,各有各的用途。 在不并行扩展外存储器(包括并行扩展I/O口)时, 4个I/O口都可作为双向I/O口用。在并行扩展外存储器(包括并行扩展I/O口)时, P0口专用于分时传送低8位地址信号和8位数据信号,P2口专用于传送高8位地址信号。P3口根据需要常见于第二功能,真正可提供给用户使用的I/O口是P1口和一部分未用作第二功能的P3口端【4】。2.5 继电器的选择继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），一般应用于自动控制电路中，用来接通和断开控制电器，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开

27、关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。根据控制电路的电源电压，能提供的最大电流，被控电路需的触点形式。根据单片机的控制特点AT89C51单片机带负载能力不强，一般用三极管控制继电器，因此本系统采用的是：松乐T73 SRD-5VDC-SL-C继电器【5】。第3章 系统硬件设计 3.1 保护电路设计保护电路如图3-1所示，当电路出现问题时，保险丝呈阶跃式迁到高阻态，电流被迅速夹断，从而对电路进行快速、准确的限制和保护【6】:3-1保护电路3.2 显示电路设计显示部分主要是经过一个两位数码管显示系统的工作时间信息。该数码管共有10个管脚，其中AG 7个管脚为数码管的段选，1和2为数

28、码管的位选，DP为小数点显示。其中数码管的段选与单片机的P0.0P0.6口相连接，数码管的位选1和2分别与单片机的P2.0和P2.1相连接。具体电路如图3-2所示【7】：图3-2 显示电路3.3 按键控制设计该系统经过四个独立按键来控制系统的启动、停止和工作状态设置，四个键分别为：程序、增加、减少、启动，其中四个键分别与单片机的P1.0P1.3口相连接，具体连接如图3-3所示【8】：图3-3 按键连接3.4 状态指示电路设计状态指示是经过8个LDE显示系统的工作状态，LED与74LS138的输出端相连接，其中74LS138的三个使能端分别与单片机的P1.4P1.6相连接，经过单片机输出高低电平

29、控制74LS138相应的引脚，使LED点亮，指示出工作状态【9】。具体连接如图3-4所示：图3-4指示灯电路第4章 系统软件设计4.1 软件整体结构设计该系统的主要程序图框如图4-1所示：开始启动键按下否 否洗衣加水洗衣参数设定状态 是加水时间到否或满否启动键按下否 是 否 是 是 洗衣状态脱水状态 时间到否 脱水时间到否 否 洗涤次数到否 是 结束 图4-1 主程序图框4.2主程序结构设计与分析首先，开机能够先进行选择强洗和弱洗（弱洗是电动机进行正反转每10s交替运行）而且相应指示灯亮。连续按下“程序”键可进行相应功能的选择,当进水时间、洗衣时间、脱水时间、洗涤次数、脱水时间以及强洗或弱洗设

30、置完成后，按下“启动”键系统开始工作，进水龙头打开，当进水时间到或水加满开始进行洗衣，当洗衣时间到，开始进行脱水。当脱水时间到，若洗涤次数不到，继续下一次洗涤，否则结束工作且蜂鸣器报警5秒，工作结束,其应用程序见附录。4.3子程序结构设计与分析4.3.1 定时器中断1子程序图4-2为定时器中断1程序框架，启动键按下后，系统将打开定时器中断1，每50ms中断一次，作为进水时间的记录，当进水时间到定时器中断1关闭停止计时。或水加满后，利用外部中断0停止加水【10】。其程序如下：洗衣参数设定状态启动键按下否 否 是开始每50ms中断一次 进水时间到否 否 开始进入洗衣状态关闭定时器中断1打开定时器中

31、断0 图4-2定时器中断1void ds1zhong_duan() interrupt 3 /定时器1中断 /进水水和脱水时间 /shaomaio(); /扫描数码管 TH1=(65536-50000)/256;/高8位 TL1=(65536-50000)%256;/低8位 if(EX0=1) b1=b1+1; /记录中断次，数每次中断50ms else tuo_s=tuo_s+1; 4.3.2 外部中断0子程序外部中断0程序框架（如图4-3所示），其主要功能是：当设置加水时间过长，水就会溢出，为防止水溢出，当水加到一定高度时就会进入该中断子程序关闭进水阀，开始执行下一步任务。其主要程序如下：

32、水加满否加水状态洗衣状态并开定时中段00 否是图4-3 外部中断0 void wai0_zhong_duan() interrupt 0/外部中断0 sw1=1;/关闭水龙头 jins_time=1; if(led6=0&led7=1) /弱洗 void dian_zf(); if(led6=1&led7=0) /强洗 led6=1; led7=0; sw1=0;/关闭水龙头1 EA=1;/开总中断 TMOD=0x11; jins_time=1; TH0=(65536-50000)/256; /定时50毫秒 TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; /打开内部中断0 TR0=

33、1; if(x=4) sn1=0;/4 点亮脱水剩余时间指示灯 sn2=1;/2 sn3=1;/1 ET0=1; /打开内部中断0 TR0=1; else sn1=0;/4 sn2=1;/2 sn3=1;/1 x=3; ET0=1; /打开内部中断0 TR0=1; if(led6=0&led7=1) /弱洗 if(b=0&b=600&b=400&b=800&b1000)q1=1;q4=1; q2=0;q3=0; if(led6=1&led7=0) /强洗 q1=0; q4=0; q2=1; q3=1; 4.3.3 定时器中断0子程序图4-4为定时器中断0程序框架。当系统进入洗衣状态时，定时器中

34、断1开始每50ms中断一次，用来记录洗衣的时间，当洗衣时间到时，关闭定时器中断0，进入下一步工作【11】。其应用程序如下：图4-4 定时器中断0 void ds0zhong_duan() interrupt 1 /定时器0中断 洗衣时间 TH0=(65536-50000)/256;/高8位 TL0=(65536-50000)%256;/低8位 b=b+1;/记录中断次，数每次中断50ms 4.3.4 外部中断1子程序图4-5为外部中断1程序框架。当洗衣时间到时，打开出水阀，开始放水，当水放完时经过电平触发进入外部中断1，启动电动机进入脱水状态。其应用程序如下： 图4-5为外部中断1void w

35、ai1_zhong_duan() interrupt 2/外部中断1 q1=0;/电动机正转脱水 q4=0; q2=1; q3=1;4.3.5 数码管显示子程序该程序的主要功能是经过两位数码管显示一些时间信息，如加水时间、洗衣定时时间、脱水时间、洗衣剩余时间、洗衣次数等显示。根据工作指示灯进行判断，并显示出相应的时间信息。其主要程序如下：int shao_maio() int a,i; if(x=1) chun_shu1=d/10; /洗涤次数显示数码管十位 chun_shu0=d%10;/洗涤次数显示数码管个位 if(x=5|x=4) chun_shu1=t/10; /脱水定时显示数码管十位

36、 chun_shu0=t%10;/脱水定时显示数码管个位 if(x=6) chun_shu1=jins_time/10; /进水时间 chun_shu0=jins_time%10;/进水时间 if(x=3|x=2) chun_shu1=m/10; /显示数码管十位 chun_shu0=m%10;/显示数码管个位 for(i=0;i1;i+) sm1=0; sm2=1; P0=tablechun_shui; for(a=0;a100;a+); for(i=1;i2;i+) sm2=0; sm1=1; P0=tablechun_shui; for(a=0;a100;a+); 第5章 系统调试5.1

37、 Proteus的简介Proteus与其它单片机仿真软件不同的是，它不但能仿真单片机CPU的工作情况，也能仿真单片机外围电路或没有单片机参与的其它电路的工作情况。因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象【12】。5.2 Proteus的工作过程运行Proteus的ISIS程序后，进入该仿真软件的主界面。在工作前，要设置view菜单下的捕捉对齐和system下的颜色、图形界面大小等项目。经过工具栏中的p(从库中选择元件命令)命

38、令，在pickdevices窗口中选择电路所需的元件，放置元件并调整其相对位置，元件参数设置，元器件间连线，编写程序；在source菜单的Definecodegenerationtools菜单命令下，选择程序编译的工具、路径、扩展名等项目；在source菜单的Add/removesourcefiles命令下，加入单片机硬件电路的对应程序；经过debug菜单的相应命令仿真程序和电路的运行情况【13】。5.3 仿真结果 经过前面硬件设计的分析硬件电路（如图5-1）主要有这几部分组成： 1.按键控制部分。 2.LED与数码显示部分。 3.74LS138译码器。 4.报警部分（蜂鸣器）。 5.继电器控

39、制部分 。 6.电动机部分。其中按键部分为四个独立按键与单片机的P1.0P1.3口相连接，分别是程序的增加、减少和启动主要用于设置洗衣机的工作状态。D0D7是洗衣机的工作状态指示灯，其中D0D5与38译码器的Y0Y5相连接分别表示：进水时间设定，脱水剩余时间，脱水定时，洗衣剩余时间，洗衣定时，洗涤次数。D6与D7分别与单片机的P2.6与P2.7相连接表示：弱洗和强洗。数码管用于显示洗衣机工作的时间，其中P0口控制数码管的段选，P2.0与P2.1控制数码管的位选。报警部分（蜂鸣器）用于洗衣完毕是的报警，经过三极管驱动与单片机的P1.7相连接。继电器控制部分主要用于电动机的正反转控制，经过三极管驱

40、动与单片机的P2.2P2.5相连接。单片机的P3.0与P3.2分别连接两个电控水龙头用于洗衣机的进水和脱水。仿真图如下： 图5-1 电路原理图结 论毕业设计不但是对前面所学知识的一种综合检验，而且也是对自己能力的一种提高。经过本次毕业设计，是把学到的理论知识和现场的实际工作经验又一次有机地融合在一起，也使我熟练掌握了工程设计的方法和步骤，进一步提高了对一些软件的应用（如proteus、KEIL、c+、Protel99se等）工程设计能力、理论计算能力、实验研究能力、经济分析能力、外文阅读能力、计算机应用能力以及文献查阅和文字表示能力。对于在此次单片机控制系统应用中还存在一些问题，在控制电动机正

41、反转设计中采用单片机进行控制，存在着一些缺点，例如所选用的单片机不太合理以及调试过程比较麻烦。在控制数码管显示时，数码管不能正常显示，经过查找质料根据人眼的暂留效应，结果正常显示。在设计过程中，我经过网络查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获巨大。总之，在进行毕业设计的过程中，我深刻体会到我的基础功并不是那么的扎实，知识面较为局限，例如我的文字表示能力，以及我的英语水平等，经过毕业设计让我懂得在日常生活中，我们不能随便去浪费我们宝贵的时间而是要充分利用时间来学习更多的知识来充实自己。另外，我还得出一个结论：知识必须经过应用才能实现其价值！谢 辞在这大学三年的生活里,在这即将毕业的时刻，我要感谢