排队论基础及模型课件.ppt
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1、排队论基础及模型排队论基础及模型1第1页,此课件共85页哦学习内容学习内容大纲内容知识要点基本概念排队系统泊松分布、负指数分布排队系统排队系统的一般指标排队模型的运用M/M/1、M/M/C排队问题的仿真Excel 仿真2第2页,此课件共85页哦引导案例引导案例-1 银行排队系统银行排队系统3第3页,此课件共85页哦引导案例引导案例-2 医院排队系统医院排队系统4第4页,此课件共85页哦形形色色的排队系统形形色色的排队系统达到的顾客要求服务的内容服务的机构出故障的机器修理技工病人电话呼叫进港货船入水库河水达到机场上空的飞机刑事案件达到路口的车辆来犯敌机修理领取修配零件诊断(或治疗)通话装(卸)货
2、放水、调整水位降落侦破通过路口截击修理技工发放修配零件的管理员医生(或治疗设备)交换台装(卸)货码头(泊位)水闸、管理员跑道刑侦部门交通信号灯我防空部队5第5页,此课件共85页哦为什么会出现排队现象?为什么会出现排队现象?假定每小时平均有假定每小时平均有4位顾客到达,服务人员为每位顾客的平均服位顾客到达,服务人员为每位顾客的平均服务时间为务时间为15分钟。如果顾客到达的间隔时间正好是分钟。如果顾客到达的间隔时间正好是15分钟,而服务人分钟,而服务人员为每位顾客的服务时间也正好是员为每位顾客的服务时间也正好是15分钟,那么,就只需要一名服务分钟,那么,就只需要一名服务人员,顾客也根本用不着等待。
3、人员,顾客也根本用不着等待。在以下情况将出现排队现象:在以下情况将出现排队现象:平均到达率高于平均服务率平均到达率高于平均服务率 顾客到达的间隔时间不一样(随机)顾客到达的间隔时间不一样(随机)服务时间不一样(随机)服务时间不一样(随机)顾客离开顾客离开顾客顾客顾客排队顾客排队服务设施服务设施6第6页,此课件共85页哦到达数量到达数量时时 间间普通能力普通能力排队问题并不是系统的固定状态,它与系统设计与管理的控排队问题并不是系统的固定状态,它与系统设计与管理的控制有很大关系。如快餐店只允许很短的队长,也可为特定的制有很大关系。如快餐店只允许很短的队长,也可为特定的顾客留出特定的时间段;也可以通
4、过使用更快的服务人员、顾客留出特定的时间段;也可以通过使用更快的服务人员、机器或采用不同的设施布局和政策来影响顾客的到达时间和机器或采用不同的设施布局和政策来影响顾客的到达时间和服务时间。服务时间。7第7页,此课件共85页哦1 排队论的基本问题排队论的基本问题1.1 排队论的主要研究内容排队论的主要研究内容数量指标数量指标u研究主要数量指标在瞬时或平稳状态下的概率分布研究主要数量指标在瞬时或平稳状态下的概率分布及其数字特征,了解系统的基本运行特征。及其数字特征,了解系统的基本运行特征。统计推断统计推断u检验系统是否达到平稳状态;检验顾客达到间隔的检验系统是否达到平稳状态;检验顾客达到间隔的独立
5、性;确定服务时间分布及参数。独立性;确定服务时间分布及参数。系统优化系统优化u系统的最优设计和最优运营问题。系统的最优设计和最优运营问题。8第8页,此课件共85页哦1.2 排队论的经济含义排队论的经济含义排队问题的核心问题实际上就是对不排队问题的核心问题实际上就是对不同因素做权衡决策。管理者必须衡量同因素做权衡决策。管理者必须衡量为提供更快捷的服务(如更多的车道、为提供更快捷的服务(如更多的车道、额外的降落跑道、更多的收银台)而额外的降落跑道、更多的收银台)而增加的成本和相应的等待造成的费用增加的成本和相应的等待造成的费用之间的关系。之间的关系。9第9页,此课件共85页哦服务成本与等待成本的权
6、衡(成本效益平衡)服务成本与等待成本的权衡(成本效益平衡)总成本总成本成本成本最佳能力最佳能力等待成本等待成本服务成本服务成本最小值最小值排队分析的目的是使顾客等待成本与服务能力成本这排队分析的目的是使顾客等待成本与服务能力成本这两项成本之和最小两项成本之和最小10第10页,此课件共85页哦2 排队论概述排队论概述2.1 基本概念基本概念概念概念u在队列中,等待服务的顾客(在队列中,等待服务的顾客(customer)和服务台)和服务台(server)就构成了一个排队系统()就构成了一个排队系统(queuing system)。)。本质本质u研究服务台与顾客之间服务与接收服务的效率问题。研究服务
7、台与顾客之间服务与接收服务的效率问题。总体目标总体目标u以最少的服务台满足最多的客户需求。以最少的服务台满足最多的客户需求。11第11页,此课件共85页哦2.2 排队系统的一般形式排队系统的一般形式排队可以是有形的队列,也可以是无排队可以是有形的队列,也可以是无形的队列。排队可以是人,也可以是形的队列。排队可以是人,也可以是物。物。顾客源排队结构排队结构服服务务机机构构顾客到来顾客到来排队规则排队规则服务规则服务规则顾客离去顾客离去服务系统服务系统12第12页,此课件共85页哦3 排队问题的特征排队问题的特征总体来源总体来源到达与服务模式到达与服务模式排队纪律(服务顺序)排队纪律(服务顺序)服
8、务员数量(通道)服务员数量(通道)13第13页,此课件共85页哦有限顾客源有限顾客源例如:公司只有例如:公司只有三台机器时,需三台机器时,需要维修的数量要维修的数量潜在顾客数量潜在顾客数量无限顾客源无限顾客源例如:排队等候例如:排队等候公共汽车的乘客公共汽车的乘客人数人数3.1 总体来源总体来源分析排队问题所用方法取决于潜在顾分析排队问题所用方法取决于潜在顾客数量是否有限。客数量是否有限。本章讨论的重点14第14页,此课件共85页哦3.2 顾客到达与服务模式顾客到达与服务模式常用的模型常用的模型假定假定顾客到达速度服从顾客到达速度服从泊泊松分布松分布,服务时间服从,服务时间服从指数分布指数分布
9、。15第15页,此课件共85页哦3.2.1 泊松分布泊松分布定义:设定义:设 N(t)为时间)为时间 0,t 内达到系统的顾客内达到系统的顾客数,如果满足下面三个条件:数,如果满足下面三个条件:u平稳性:在平稳性:在 t,t+t 内有一个顾客达到的概率与内有一个顾客达到的概率与t无关;无关;u独立性:在任意两个不相交时间区间内顾客达到相互独立;独立性:在任意两个不相交时间区间内顾客达到相互独立;u普通性:在普通性:在 t,t+t内多于一个顾客达到的概率极小,为内多于一个顾客达到的概率极小,为 (t),可以忽略。,可以忽略。则称则称 N(t),),t 0 为为Poisson 过程,其对应的过程,
10、其对应的分布为泊松分布(分布为泊松分布(Poisson 分布)。分布)。16第16页,此课件共85页哦泊松分布的形式泊松分布的形式相对相对频度频度0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120.200.180.160.140.120.100.080.060.040.020.00泊松分布泊松分布(比率)(比率)每单位时间顾客数每单位时间顾客数图图 泊松分布泊松分布17第17页,此课件共85页哦泊松分布的概率密度函数泊松分布的概率密度函数如果一个系统的平均到达率是每分钟有如果一个系统的平均到达率是每分钟有3个顾客到个顾客到达(达(=3),求),求1分钟内有分钟内有5个人到达的概率个人到
11、达的概率18第18页,此课件共85页哦3.2.2 指数分布指数分布当顾客以完全随机的方式到达服务实当顾客以完全随机的方式到达服务实施时,相邻到达间隔时间服从指数分施时,相邻到达间隔时间服从指数分布,但布,但平均到达率不变平均到达率不变;随机服务时间服从指数分布,但随机服务时间服从指数分布,但平均平均服务率不变服务率不变;19第19页,此课件共85页哦(负)指数分布的形式(负)指数分布的形式图图 负指数分布负指数分布指数分布指数分布(时间)(时间)相对频率相对频率0时间时间20第20页,此课件共85页哦(负)指数分布的概率密度函数(负)指数分布的概率密度函数21第21页,此课件共85页哦(1)(
12、2)(3)t(分钟)下一个顾客在大于等于t分钟内到达的概率下一个顾客在小于等于t分钟内到达的概率01.0000.50.610.391.00.370.631.50.220.782.00.140.86表表 下一个到达的顾客的时间间隔的概率下一个到达的顾客的时间间隔的概率22第22页,此课件共85页哦3.2.3 泊松分布和指数分布的关系泊松分布和指数分布的关系泊松分布与指数分布可以互相推导得泊松分布与指数分布可以互相推导得到。泊松分布的期望值和方差相等,到。泊松分布的期望值和方差相等,都为都为;指数分布期望值为;指数分布期望值为1/,方差方差为为1/2。相邻顾客到达相邻顾客到达时间间隔时间间隔服从指
13、数分布,服从指数分布,单位单位时间段内时间段内到达的顾客数服从泊松到达的顾客数服从泊松分布。分布。23第23页,此课件共85页哦3.3 排队纪律排队纪律/排队规则排队规则/服务顺序服务顺序排队规则的排队规则的3种类型种类型 损失制损失制 等待制等待制排队规则排队规则混合制混合制24第24页,此课件共85页哦等待制的四种类型等待制的四种类型等待制等待制最短处理时间最短处理时间SPT随机服务随机服务RS后到先服务后到先服务LCFS先到先服务先到先服务FCFS25第25页,此课件共85页哦3.4 服务员数量服务员数量排队系统中的常见变形排队系统中的常见变形Title in here多通道多通道单阶段
14、单阶段Title in here单通道单通道多阶段多阶段Title in here单通道单通道单阶段单阶段Title in here多通道多通道多阶段多阶段排队系统排队系统26第26页,此课件共85页哦排队系统的四种变形排队系统的四种变形-1单通道单通道多阶段多阶段 服务台服务台单通道,单阶段单通道,单阶段 排队排队单通道、单阶段排队系统单通道、单阶段排队系统单通道、多阶段排队系统单通道、多阶段排队系统 排队排队 服务台服务台 服务台服务台27第27页,此课件共85页哦多通道多通道单阶段单阶段多通道多通道多阶段多阶段多通道、单阶段排队系统多通道、单阶段排队系统多通道、多阶段排队系统多通道、多阶
15、段排队系统排队系统的四种变形排队系统的四种变形-228第28页,此课件共85页哦4 排队模型排队模型4.1 排队问题的一般表达方式排队问题的一般表达方式一般形式:一般形式:X/Y/CuX 顾客相继达到顾客相继达到时间间隔时间间隔的概率分布;的概率分布;uY 服务时间的概率分布;服务时间的概率分布;uC服务台的个数;服务台的个数;29第29页,此课件共85页哦4.2 一些特殊排队模型一些特殊排队模型模型分布服务阶段顾客源到达分布排队规则服务时间分布队列长度典型例子模型表示1单通道 单一无限泊松 FCFS指数无限只有一个出口的收费桥M/M/12单通道 单一无限泊松 FCFS常数无限游乐园的过山车M
16、/G/13多通道 单一无限泊松 FCFS指数无限银行柜台服务M/M/C4多通道 单一有限泊松 FCFS指数无限工厂里故障机器的维修指数分布常数分布30第30页,此课件共85页哦4.3 模型符号定义(无限顾客源)模型符号定义(无限顾客源)符号代表顾客到达速度(到达率);1/代表相邻到达平均时间间隔,u服务速度(服务率);1/代表平均服务时间系统利用率,即到达率与服务率的比值Lq等候服务的顾客平均数Ls系统中的顾客平均数(正在等候的正在接受服务的)Wq顾客排队等候的平均时间Ws顾客在系统中花费的平均时间(排队等候时间服务时间)r正在接受服务的顾客平均数n系统中的平均顾客数C服务台(通道)数量P0系
17、统0个顾客概率Pn系统有n个顾客的概率Lmax队列中等候的最大期望值31第31页,此课件共85页哦系统利用率系统利用率 正在接受服务的顾客平均数正在接受服务的顾客平均数系统中的平均顾客数系统中的平均顾客数系统中等待的平均顾客数系统中等待的平均顾客数顾客平均逗留时间顾客平均逗留时间顾客平均等待时间顾客平均等待时间4.4 模型参数计算模型参数计算-1(M/M/1)32第32页,此课件共85页哦三种重要的关系三种重要的关系“管道原理管道原理”:u稳定系统中平均输出稳定系统中平均输出=平均输入(率)平均输入(率)=时间的可加性时间的可加性u在系统中逗留的时间等于服务时间加排队在系统中逗留的时间等于服务
18、时间加排队利特尔法则利特尔法则33第33页,此课件共85页哦4.4 模型参数计算模型参数计算-2(M/G/1)系统利用率系统利用率 正在接受服务的顾客平均数正在接受服务的顾客平均数系统中等待的平均顾客数系统中等待的平均顾客数系统中的平均顾客数系统中的平均顾客数顾客平均逗留时间顾客平均逗留时间顾客平均等待时间顾客平均等待时间常数服务时间能将系统的平均顾客数砍掉一半常数服务时间能将系统的平均顾客数砍掉一半34第34页,此课件共85页哦4.4 模型参数计算模型参数计算-3(M/M/C)-1系统利用率系统利用率 正在接受服务的顾客平均数正在接受服务的顾客平均数系统中等待的平均顾客数系统中等待的平均顾客
19、数系统中的平均顾客数系统中的平均顾客数顾客平均逗留时间顾客平均逗留时间顾客平均等待时间顾客平均等待时间35第35页,此课件共85页哦4.4 模型参数计算模型参数计算-3(M/M/C)-236第36页,此课件共85页哦例例1一个码头,设待卸货船到达时间间隔服从负指数一个码头,设待卸货船到达时间间隔服从负指数分布,平均到达分布,平均到达 2 艘艘/小时;服务台是小时;服务台是1台吊车,台吊车,卸货时间服从负指数分布,平均每卸货时间服从负指数分布,平均每 20 分钟可卸分钟可卸一艘货船,当被占用时,新到货船只能停在码一艘货船,当被占用时,新到货船只能停在码头等待。求在平稳状态下码头上货船的平均数;头
20、等待。求在平稳状态下码头上货船的平均数;等待卸货船只的平均数;每艘货船在码头的平等待卸货船只的平均数;每艘货船在码头的平均停留时间;货船平均需等待多长时间可以开均停留时间;货船平均需等待多长时间可以开始卸货。始卸货。37第37页,此课件共85页哦解:解:这是一个典型的这是一个典型的M/M/1排队排队问题问题38第38页,此课件共85页哦例例2某医院手术室根据病人就诊和完成手某医院手术室根据病人就诊和完成手术时间的记录,任意抽查术时间的记录,任意抽查100个工作个工作小时,每小时来就诊的病人数小时,每小时来就诊的病人数n的出的出现次数如表现次数如表6所示。又任意抽查了所示。又任意抽查了100个完
21、成手术的病例,所用时间个完成手术的病例,所用时间t出现出现的次数如下表所示。试分别用公式、的次数如下表所示。试分别用公式、excel和仿真求解:和仿真求解:39第39页,此课件共85页哦 到达病人数 n出现次数 f n0101282293164105661合计100到达病人数到达病人数为病人完成手术时间t/小时出现次数 ft 0.00.2380.20.4250.40.6170.6 1.890.81.061.01.251.20合计100手术时间手术时间40第40页,此课件共85页哦解:解:这也是一个这也是一个M/M/1排队排队问题问题(1)计算平均到达率)计算平均到达率 平均手术时间平均手术时间
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