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1、工业系统工程第七章第一页,讲稿共四十三页哦7.1 横断学科协同学横断学科协同学7.1.1 7.1.1 协同学和耗散结构理论的区别7.1.2 协同与协同学7.1.3 7.1.3 协同学的研究对象协同学的研究对象7.1.4 7.1.4 协同学中的重要概念协同学中的重要概念第二页,讲稿共四十三页哦协同学与耗散结构理论的区别协同学与耗散结构理论的区别相同点相同点 都是研究一个系统为何能自发的产生一定的都是研究一个系统为何能自发的产生一定的有序结构。有序结构。第三页,讲稿共四十三页哦不同点不同点 耗散结构理论从宏观上研究系统由无序到有序的转变耗散结构理论从宏观上研究系统由无序到有序的转变,没有揭示系统宏
2、观现象的微观机制。,没有揭示系统宏观现象的微观机制。协同学从微观上解释了系统由无序到有序转变的终极原因。第四页,讲稿共四十三页哦 耗散结构理论着重研究远离平衡态的开放系统如何在耗散结构理论着重研究远离平衡态的开放系统如何在一定条件下从无序走向有序。一定条件下从无序走向有序。协同学既研究远离平衡态也研究平衡态系统从无序到有序的变化,并指出两者的相变遵循相同的方程。第五页,讲稿共四十三页哦协同与协同学协同与协同学哈肯所借助的典型实验哈肯所借助的典型实验激光实验激光实验 激光的形成是因为原子与原子之间发生了联系和协同,许多原子在发光行为上采取了共同的模式,使得系统在宏观上表现出有序性,表现出新的功能
3、。第六页,讲稿共四十三页哦商店集中商店集中非平衡系统中的自组织现象非平衡系统中的自组织现象 一个由大量子系统构成的系统,在一定的条件下,由于子系统间的相互作用和协作,这一系统就会形成具有一定功能的自组织结构,在宏观上产生时间结构、空间结构或时空结构,达到新的有序状态。第七页,讲稿共四十三页哦 协同,就是一种合作现象,是指一个开放系统内各子系统之间的协调同步的非线性的一种特性。简单协同:系统中各个子系统采取共同的行为来实现一个目标模式的合作。复杂协同:系统中各子系统采取不同的行为来完成一个共同的目标模式的合作。第八页,讲稿共四十三页哦协同学协同学 协同学是“一门关于共同协作或合作的科学”,也称为
4、“协同工作之学”,指的是系统的各个部分之间的互相协作,其结果使整个系统产生出一些在微观个体层次中并不存在的新的结构和特征。第九页,讲稿共四十三页哦协同的本质协同的本质 系统内部的协同综合作用的本质是一个系统不断实现有系统内部的协同综合作用的本质是一个系统不断实现有序化的分化过程。从微观上看:子系统实现了某种联系和统序化的分化过程。从微观上看:子系统实现了某种联系和统一,从宏观上看,系统离开了某种均匀分布的平衡态,形成一,从宏观上看,系统离开了某种均匀分布的平衡态,形成了步调、格局、空间模式和时间周期的某种稳定的区分和有了步调、格局、空间模式和时间周期的某种稳定的区分和有序。序。例如:社会进化中
5、的产业分工。例如:社会进化中的产业分工。第十页,讲稿共四十三页哦协同学的研究对象协同学的研究对象 协同学的研究对象是由大量子系统组成的系统,只要它是一个开放系统,而且具有一定的非线性。协同学认为,一个稳定的系统,它的子系统都是按照一定的方式协同地活动,有次序地运动的。第十一页,讲稿共四十三页哦协同学的精髓协同学的精髓 由众多子系统组成的大系统总有一个相对稳由众多子系统组成的大系统总有一个相对稳定的宏观结构,这个宏观结构是由各个子系统相定的宏观结构,这个宏观结构是由各个子系统相互竞争,协同作用而形成的模式,正是由于各个互竞争,协同作用而形成的模式,正是由于各个子系统之间的协同作用与竞争决定着系统
6、从无序子系统之间的协同作用与竞争决定着系统从无序到有序的演化进程。到有序的演化进程。第十二页,讲稿共四十三页哦协同学中的几个重要概念协同学中的几个重要概念 序参量序参量 相与相变相与相变 组织与自组织组织与自组织 硬控制与软控制硬控制与软控制 第十三页,讲稿共四十三页哦序参量序参量 协同学用协同学用“序参量序参量”的变化来刻画系统从无序到有的变化来刻画系统从无序到有序的变化序的变化,是描述系统宏观有序度或宏观模式的参量。是描述系统宏观有序度或宏观模式的参量。对一个系统而言,可能存在许多参量,但分析问对一个系统而言,可能存在许多参量,但分析问题时,不必考虑它的微观子系统的所有参量,以及所题时,不
7、必考虑它的微观子系统的所有参量,以及所有子系统的存在、作用及具体的运动方式,而只要选有子系统的存在、作用及具体的运动方式,而只要选择一个或几个能够有效地描述系统宏观秩序的参量,择一个或几个能够有效地描述系统宏观秩序的参量,就能够知道它的整体运动方式,能够描述它的宏观有就能够知道它的整体运动方式,能够描述它的宏观有序状态及其变化模式。序状态及其变化模式。第十四页,讲稿共四十三页哦快变量与慢变量快变量与慢变量 根据系统状态变量在临界点处的情况,可分为根据系统状态变量在临界点处的情况,可分为两大类:一类在临界点处阻尼大、衰减快,对相变的两大类:一类在临界点处阻尼大、衰减快,对相变的整体进程没有明显影
8、响,即快变量,这类变量占绝大整体进程没有明显影响,即快变量,这类变量占绝大多数;另一类是一个或几个不仅不衰减而且始终左右多数;另一类是一个或几个不仅不衰减而且始终左右着系统演化的整个进程的变量,即慢变量。慢变量主着系统演化的整个进程的变量,即慢变量。慢变量主宰着系统演化的进程,决定着结果出现的结构与功能,宰着系统演化的进程,决定着结果出现的结构与功能,即慢变量决定快变量。因此,慢变量为序参量。即慢变量决定快变量。因此,慢变量为序参量。第十五页,讲稿共四十三页哦激光系统的电场强度激光系统的电场强度 生态系统中种群的个体数生态系统中种群的个体数 社会系统中的语言、文化、公共道社会系统中的语言、文化
9、、公共道德、公众舆论等等德、公众舆论等等 企业经营中的经营战略企业经营中的经营战略 化学反应中的浓度化学反应中的浓度 第十六页,讲稿共四十三页哦 慢变量在系统从稳定态向非稳定态过渡的过程中起主宰作用,慢变量在系统从稳定态向非稳定态过渡的过程中起主宰作用,但是快变量也不是无所作为的,两者是相互联系又相互制约的,但是快变量也不是无所作为的,两者是相互联系又相互制约的,各自都不能独立存在。所以,当系统达到不稳定状态时,在快变各自都不能独立存在。所以,当系统达到不稳定状态时,在快变量的作用下,将使系统达到一个新的稳定平衡位置。这是一个有量的作用下,将使系统达到一个新的稳定平衡位置。这是一个有序化的进程
10、。序化的进程。伴随着系统有序化的进程(新的有序结构的产生、发展)伴随着系统有序化的进程(新的有序结构的产生、发展),慢变量和快变量相互联系,相互制约,表现出一种协同运,慢变量和快变量相互联系,相互制约,表现出一种协同运动。这是系统子组织过程中子系统协调运动的一个重要表现。动。这是系统子组织过程中子系统协调运动的一个重要表现。第十七页,讲稿共四十三页哦 系统在自组织过程中的协同运动,不仅表现为慢系统在自组织过程中的协同运动,不仅表现为慢变量决定快变量的协同方面,而且表现在若干个慢变量变量决定快变量的协同方面,而且表现在若干个慢变量间的合作与竞争之中。几个序参量同时处在一个矛盾竞间的合作与竞争之中
11、。几个序参量同时处在一个矛盾竞争的系统中,每一个序参量决定着一种宏观结构以及它争的系统中,每一个序参量决定着一种宏观结构以及它所对应的微观组态,也就是说在这种情况下,系统在不所对应的微观组态,也就是说在这种情况下,系统在不稳定点孕育着几种宏观结构的稳定点孕育着几种宏观结构的“胚芽状态胚芽状态”。最终能出。最终能出现哪一种结构,由序参量的合作与竞争的结果决定。现哪一种结构,由序参量的合作与竞争的结果决定。第十八页,讲稿共四十三页哦 当几个序参量之中任何一个序参量都不能单独主宰宏观当几个序参量之中任何一个序参量都不能单独主宰宏观结构形成过程时,便通过它们之间的合作,确定某种反映序结构形成过程时,便
12、通过它们之间的合作,确定某种反映序参量共同作用的宏观结构。当某一个序参量在各序参量的竞参量共同作用的宏观结构。当某一个序参量在各序参量的竞争中获胜时,就会形成由该序参量主宰的宏观结构。即序参争中获胜时,就会形成由该序参量主宰的宏观结构。即序参量的合作会形成一种宏观结构,而序参量的竞争终将导致只量的合作会形成一种宏观结构,而序参量的竞争终将导致只有一个模式的存在。序参量之间的协同合作与竞争决定着系有一个模式的存在。序参量之间的协同合作与竞争决定着系统从无序到有序的演化进程,这是协同学的精髓所在。统从无序到有序的演化进程,这是协同学的精髓所在。第十九页,讲稿共四十三页哦 协同学指出系统演化的动力是
13、系统内部各协同学指出系统演化的动力是系统内部各子系统之间的竞争和协同,而不是外部指令。子系统之间的竞争和协同,而不是外部指令。它指出系统内部通过竞争而协同,从而使竞它指出系统内部通过竞争而协同,从而使竞争中的一种或几种趋势优势化(形成序参量争中的一种或几种趋势优势化(形成序参量的过程)并因此支配整个系统从无序走向有的过程)并因此支配整个系统从无序走向有序。序。系统演化的动力系统演化的动力-竞争和协同竞争和协同第二十页,讲稿共四十三页哦 竞争是协同的基本前提和条件,系统内部的诸要素或系统之间竞争是协同的基本前提和条件,系统内部的诸要素或系统之间的竞争是永存的。它一方面造就了系统远离平衡态的自组织
14、演化条的竞争是永存的。它一方面造就了系统远离平衡态的自组织演化条件,另一方面推动了系统向有序结构的演化。件,另一方面推动了系统向有序结构的演化。协同是系统中的诸多子系统的相互协调、合作的或同步的联合作用,集体协同是系统中的诸多子系统的相互协调、合作的或同步的联合作用,集体行为。是系统整体性相关性的内在表现。行为。是系统整体性相关性的内在表现。竞争使系统趋于非平衡,它是自组织的首要条件,协同则在非平衡竞争使系统趋于非平衡,它是自组织的首要条件,协同则在非平衡条件下使子系统中的某些运动趋势联合起来并加以放大,从而使之占据条件下使子系统中的某些运动趋势联合起来并加以放大,从而使之占据优势地位,支配系
15、统整体的演化。系统通过竞争和协同从而产生序参量,优势地位,支配系统整体的演化。系统通过竞争和协同从而产生序参量,序参量一方面通知各子系统如何运动,一方面又告诉观察者系统的宏观序参量一方面通知各子系统如何运动,一方面又告诉观察者系统的宏观有序态的情况,从而反过来支配整个子系统。这便是系统运动的整个过有序态的情况,从而反过来支配整个子系统。这便是系统运动的整个过程。程。例:舞池中的次序。例:舞池中的次序。第二十一页,讲稿共四十三页哦相与相变相与相变相系统宏观上具有一定特性的状态。相变系统从一种相到另一种相的转变。第二十二页,讲稿共四十三页哦组织与自组织组织与自组织 组织系统组织系统系统中子系统相互
16、作用关系是系统中子系统相互作用关系是在外界力量的控制下被动形成的,而它们向着有在外界力量的控制下被动形成的,而它们向着有序化方向的集体行为也是由外界力量控制的。序化方向的集体行为也是由外界力量控制的。自组织系统自组织系统自组织是指无需外界特定的指自组织是指无需外界特定的指令而能自行组织、自行衍生、自行演化,能够自主地令而能自行组织、自行衍生、自行演化,能够自主地从无序走向有序以形成有序结构的系统。从无序走向有序以形成有序结构的系统。第二十三页,讲稿共四十三页哦 组织与自组织的区别组织与自组织的区别 组织的指令是由外部输入的,是通过外界力量组织的指令是由外部输入的,是通过外界力量达到有序,组织自
17、己是不能自由活动的。达到有序,组织自己是不能自由活动的。自组织是自己自动组织起来的,指令由内部发出,自组织是自己自动组织起来的,指令由内部发出,它是围绕着共同的目标自由结合的有生命的有机体。它是围绕着共同的目标自由结合的有生命的有机体。第二十四页,讲稿共四十三页哦 与组织系统相比,自组织系统具有较强的自与组织系统相比,自组织系统具有较强的自适应、自调节、自复制、与自催化属性,具有很适应、自调节、自复制、与自催化属性,具有很强的生命力。强的生命力。各类管理系统总是力求将现存的组织架构演化为自各类管理系统总是力求将现存的组织架构演化为自组织形式,通过组织成员间的竞争和协同形成他们自己组织形式,通过
18、组织成员间的竞争和协同形成他们自己所默认的序参量,从而指导他们自主地执行这一规则,所默认的序参量,从而指导他们自主地执行这一规则,调动员工的自适应、自调节的积极性,使潜力得到最大调动员工的自适应、自调节的积极性,使潜力得到最大的发挥。的发挥。第二十五页,讲稿共四十三页哦硬控制与软控制硬控制与软控制 硬控制直接控制,在组织系统中,外界以特定的直接的或者说明确的方式对系统施加着控制,通过这种控制系统实现其即定目的。软控制软控制间接控制,在自组织系统中,外界也施加间接控制,在自组织系统中,外界也施加着影响,但是以间接的的方式对系统施加影响,通过这着影响,但是以间接的的方式对系统施加影响,通过这种软控
19、制,同样可以实现其即定目的。种软控制,同样可以实现其即定目的。第二十六页,讲稿共四十三页哦 把硬控制与软控制有机地结合起来,在组织与自把硬控制与软控制有机地结合起来,在组织与自组织、硬控制与软控制之间寻找最佳联合点,使之达组织、硬控制与软控制之间寻找最佳联合点,使之达到动态的、有序的平衡,对于各类系统具有非常积极到动态的、有序的平衡,对于各类系统具有非常积极的意义。的意义。例:经济运行中计划与市场的结合。例:经济运行中计划与市场的结合。第二十七页,讲稿共四十三页哦7.2 协同论基本原理协同论基本原理一一 协同放大原理:协同放大原理:非平衡的开放系统之所以具有发展的非平衡的开放系统之所以具有发展
20、的生机与魅力,是因为存在着协同规律和生机与魅力,是因为存在着协同规律和竞争规律,子系统间的协同合作与竞争,竞争规律,子系统间的协同合作与竞争,导致系统整体功能放大,使整体大于局导致系统整体功能放大,使整体大于局部之和。部之和。第二十八页,讲稿共四十三页哦协同和竞争相互区别,相互对立协同和竞争相互区别,相互对立 第一,从内容上看,协同是子系统间的合作、配合协调与和谐,第一,从内容上看,协同是子系统间的合作、配合协调与和谐,竞争是子系统间的对立矛盾、妨碍和抑制。竞争是子系统间的对立矛盾、妨碍和抑制。第二,从性质上看,协同表示事物间的相容性、共存性,竞争第二,从性质上看,协同表示事物间的相容性、共存
21、性,竞争表示事物间的相容性、排他性。表示事物间的相容性、排他性。第三,从地位和作用上看,协同是客观事物间相互联系的基础和前提,第三,从地位和作用上看,协同是客观事物间相互联系的基础和前提,而竞争是客观事物在在普遍联系中得以运动、变化、发展的重要条件和动而竞争是客观事物在在普遍联系中得以运动、变化、发展的重要条件和动力。力。第四,从内在规定性上看,二者各有其内在规定性和质的差异,第四,从内在规定性上看,二者各有其内在规定性和质的差异,不容混淆。不容混淆。第二十九页,讲稿共四十三页哦协同和竞争相互联系,相互依赖协同和竞争相互联系,相互依赖 第一,竞争与协同相互联系、相互依赖。协同是竞争前提下的协第
22、一,竞争与协同相互联系、相互依赖。协同是竞争前提下的协同,竞争是协同基础上的竞争。同,竞争是协同基础上的竞争。一方面,竞争与协同相互联系并依赖于竞争,协同离不开竞一方面,竞争与协同相互联系并依赖于竞争,协同离不开竞争,离开竞争的协同不是真正的协同,那将是争,离开竞争的协同不是真正的协同,那将是“一潭死水一潭死水”。另一方面,竞争与协同相互联系并依赖于协同,竞争离不另一方面,竞争与协同相互联系并依赖于协同,竞争离不开协同,离开协同的竞争不是真正的竞争,那将是开协同,离开协同的竞争不是真正的竞争,那将是“一盘散沙一盘散沙”。第三十页,讲稿共四十三页哦协同和竞争相互联系,相互转化协同和竞争相互联系,
23、相互转化 第二,竞争与协同引导相互引导、相互转化。协同是竞争前第二,竞争与协同引导相互引导、相互转化。协同是竞争前提下的协同,竞争是协同基础上的竞争。提下的协同,竞争是协同基础上的竞争。一方面,竞争导致协同。序参量是最后的获胜者,决定着新的序一方面,竞争导致协同。序参量是最后的获胜者,决定着新的序结构的形成,其他序参量为了整体的协同放弃了自己的个性,服从于结构的形成,其他序参量为了整体的协同放弃了自己的个性,服从于序参量。序参量。另一方面,协同并没有消除竞争,而是引导竞争,是导致新竞争的另一方面,协同并没有消除竞争,而是引导竞争,是导致新竞争的前提。前提。第三十一页,讲稿共四十三页哦二二 催化
24、作用原理催化作用原理 开放系统要素间存在非线性的相互作用,开放系统要素间存在非线性的相互作用,会有催化作用,促使自己和对立面都放大。会有催化作用,促使自己和对立面都放大。自催化:反应物自己催化自己。自催化:反应物自己催化自己。互催化:反应物互相催化,相互作用。互催化:反应物互相催化,相互作用。第三十二页,讲稿共四十三页哦三三 支配性原理支配性原理 又称为役使原理。自组织过程中,慢变又称为役使原理。自组织过程中,慢变量左右着系统演化的整个进程,决定着演化量左右着系统演化的整个进程,决定着演化结果出现的结构与功能。慢变量决定快变量。结果出现的结构与功能。慢变量决定快变量。第三十三页,讲稿共四十三页
25、哦新疆:新疆:为什么一流设备为什么一流设备生产出二三流产生产出二三流产品品?7.3 阴阳五行学说与社会经济循环阴阳五行学说与社会经济循环第三十四页,讲稿共四十三页哦阴阳学说与经济运动阴阳学说与经济运动 阴阳学说认为:任何事物都具有既对立又统一的阴阳两阴阳学说认为:任何事物都具有既对立又统一的阴阳两个方面,这是万物生化不息的根源,是宇宙间事物变化的根个方面,这是万物生化不息的根源,是宇宙间事物变化的根本规律。阴阳有两种意思,一是说一切事物都有阴阳两个方本规律。阴阳有两种意思,一是说一切事物都有阴阳两个方面;二是一切事物的属性也分为阴阳两个方面。阴阳并不固面;二是一切事物的属性也分为阴阳两个方面。
26、阴阳并不固定地代表某一事物,不是绝对的,而是相对的,随着事物对定地代表某一事物,不是绝对的,而是相对的,随着事物对立面的转化而转变。而阴阳两者是相互滋生、相互依存的,立面的转化而转变。而阴阳两者是相互滋生、相互依存的,必须把阴阳当作一个整体而对待,并保持阴阳之间的协调,必须把阴阳当作一个整体而对待,并保持阴阳之间的协调,不能使其一方偏盛或偏衰。不能使其一方偏盛或偏衰。第三十五页,讲稿共四十三页哦五行学说与经济循环五行学说与经济循环 五行是以木、火、水、金、土为名的抽象概念。五行是以木、火、水、金、土为名的抽象概念。古人以这种抽象概念提示事物之间的相互联系和运古人以这种抽象概念提示事物之间的相互
27、联系和运动变化规律。五行生克论认为任何一行中具有生我、动变化规律。五行生克论认为任何一行中具有生我、我生,克我、我克两个方面;而相生之中,同时寓我生,克我、我克两个方面;而相生之中,同时寓有相克;相克之中,寓有相生,这是自然界运动变有相克;相克之中,寓有相生,这是自然界运动变化的一般规律。化的一般规律。第三十六页,讲稿共四十三页哦木木火火土土金金水水相生相生相克相克生是生出、引起的意思;克即制约的意思。生是生出、引起的意思;克即制约的意思。第三十七页,讲稿共四十三页哦五行反生与反克五行反生与反克 五五行行反反生生指指在在五五行行相相生生序序列列中中,当当前前项项很很强强时时,有可能出现前项生不
28、出后项的反常现象。有可能出现前项生不出后项的反常现象。土不生金土不生金-土多则金埋;土多则金埋;金不生水金不生水-金多则水浑;金多则水浑;水不生木水不生木-洪水冲毁林木;洪水冲毁林木;木不生火木不生火-柴粗生不着火;柴粗生不着火;火不生土火不生土-火大则土焦。火大则土焦。第三十八页,讲稿共四十三页哦五行反生与反克五行反生与反克 五行反克五行反克指在五行相克序列中,当前项较弱而指在五行相克序列中,当前项较弱而后项却很强时,前项反而要受到后项克制的现象,后项却很强时,前项反而要受到后项克制的现象,又称反侮。又称反侮。水反克土水反克土-海水难成池;海水难成池;土反克木土反克木-土硬则木萎;土硬则木萎
29、;木反克金木反克金-小刀难砍巨木;小刀难砍巨木;金反克火金反克火-真金不怕火炼;真金不怕火炼;火反克水火反克水-杯水难灭车薪。杯水难灭车薪。第三十九页,讲稿共四十三页哦木木火火土土金金水水相生相生相克相克 第四十页,讲稿共四十三页哦生产生产分配分配交换交换消费消费积累积累相生相生相克相克社会经济运动的五行循环社会经济运动的五行循环第四十一页,讲稿共四十三页哦社会经济运动的五行循环社会经济运动的五行循环 经济运动中,生产引起分配分配引起交换,经济运动中,生产引起分配分配引起交换,交换引起消费,消费引起了积累交换引起消费,消费引起了积累。生产对交换起着制约作用生产对交换起着制约作用,交换又制约着积交换又制约着积累,积累对分配起着制约作用,分配又制约着消费,累,积累对分配起着制约作用,分配又制约着消费,消费作为动力直接制约着生产。消费作为动力直接制约着生产。第四十二页,讲稿共四十三页哦生产生产销售销售服务服务反馈反馈创新创新相生相生相克相克企业生产经营的五行循环企业生产经营的五行循环第四十三页,讲稿共四十三页哦
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