电工电子技术精.ppt

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1、电工电子技术第1页，本讲稿共66页5.1 常用控制常用控制电器电器5.1.1 刀开关刀开关5.1.2 组合开关组合开关5.1.3 按钮按钮5.1.4 熔断器熔断器5.1.5 自动空气开关自动空气开关5.1.6 交流接触器交流接触器5.1.7 继电器继电器第2页，本讲稿共66页 采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控制电采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控制电 器组成的控制系统称为器组成的控制系统称为继电继电继电继电 接触控制系统接触控制系统接触控制系统接触控制系统。5.1.1 刀开关刀开关 用途：用途：用途：用途：主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。主要用来接通和断开不频繁操作

2、的设备的电源。（刀开关分为单极、双极和三极）（刀开关分为单极、双极和三极）操作操作手柄手柄闸刀闸刀第3页，本讲稿共66页5.1.2 组合开关组合开关（转换开关）（转换开关）（转换开关）（转换开关）选择：选择：选择：选择：根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。注意：注意：注意：注意：刀开关安装时，刀开关安装时，刀开关安装时，刀开关安装时，手柄要向上，不得倒手柄要向上，不得倒手柄要向上，不得倒手柄要向上，不得倒装。装。装。装。用途：用途：用途：用途：接通或切断电

3、接通或切断电源、控制小型笼型电源、控制小型笼型电动机的起动、停止、动机的起动、停止、正反转等。正反转等。LW5DLW5D系列万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于交流交流50HZ50HZ、额定电压至、额定电压至500V500V及及以下控制线路中。以下控制线路中。手柄手柄文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ第4页，本讲稿共66页 HZ5BHZ5B型组合开关，型组合开关，适用于交流适用于交流50HZ50HZ，额，额定电压定电压380V380V及以下的及以下的电路中，可作电动机电路中，可作电动机起动、停止、换向、起动、停止、换向、变速之用。变速之用。文字符号

4、及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ选择：选择：选择：选择：根据控制要求、工根据控制要求、工作作电流及工作电压选择。电流及工作电压选择。第5页，本讲稿共66页5.1.3 按钮按钮用途：用途：用途：用途：接通或切接通或切断控制电路。断控制电路。LAY39系列按钮系列按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBSB文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号动合触点动合触点（常开触点）（常开触点）动断触点动断触点（常开触点）（常开触点）按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点

5、按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点第6页，本讲稿共66页使用常识“停止”和“急停”按钮必须是红色。当按下红色按钮时，必须使设备停止工作或断电。“起动”按钮的颜色是绿色。“起动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得用红色和绿色。“点动”按钮必须是黑色。“复位”(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色。当复位按钮还有停止的作用时，必须是红色。第7页，本讲稿共66页5.1.4 熔断器熔断器用途：用途：用途：用途：短路保护电器短路保护电器 当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致

6、损坏。断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。结构：结构：结构：结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号第8页，本讲稿共66页RT14圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座螺旋式熔断器螺旋式熔断器第9页，本讲稿共66页熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：1.1.1.1.照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载 熔体额定电流熔体额定电流被保护设备被保护设备的额定电流的额定电流2.2.

7、一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为3.3.多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和第10页，本讲稿共66页5.1.5 自动空气开关自动空气开关自动空气开关示意图自动空气开关示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连

8、杆装置连杆装置锁钩锁钩过电流脱扣器过电流脱扣器欠欠电电压压脱脱扣扣器器用途：用途：用途：用途：用用于低压电于低压电路的短路、路的短路、严重过载严重过载及欠电压及欠电压保护。保护。第11页，本讲稿共66页5.1.6 交流接触器交流接触器线圈线圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心交流接触器示意图交流接触器示意图用途：用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。机）的自动控制电器。i复位弹簧复位弹簧第12页，本讲稿共66页交流接触器交流接触器辅助触点辅助触点灭弧罩灭弧罩线

9、圈线圈主触点主触点第13页，本讲稿共66页线圈线圈KM交流接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号辅助触点辅助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、数量及触主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流负载额定电压、电流电流第14页，本讲稿共66页线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头

10、M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源380第15页，本讲稿共66页M3接触器动作演示接触器动作演示380开始开始返回返回第16页，本讲稿共66页继电器是一种根据电或非电信号的变化来接通或断开小电流电路的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度等非电量，而输出则是触头的动作或电参数的变化。时间继电器（延时）时间继电器（延时）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（过载）热继电器（过载）5.1.75.1.7继电器继电器第17页，本讲稿共66页 热继电器热继电器ii热元件热

11、元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热元件热元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图用途：用途：主要用于电动机的过载保护。主要用于电动机的过载保护。热继电器的图形热继电器的图形热继电器的图形热继电器的图形和文字符号和文字符号和文字符号和文字符号动断触点动断触点FR热元件热元件第18页，本讲稿共66页 中间继电器中间继电器 用途：用途：用途：用途：用来传递或转换信号，或同时控制多个电路，用来传递或转换信号，或同时控制多个电路，也可

12、以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。结构：结构：结构：结构：与交流接触器基本相同，只是容量小些，触与交流接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。点多些。选用：选用：选用：选用：中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。第19页，本讲稿共66页发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I I工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被热。因双

13、金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板FR符号符号符号符号串联在控制电路中串联在控制电路中串联在主电路中串联在主电路中第20页，本讲稿共66页5.2 三相异步三相异步电动机的基电动机的基本控制电路本控制电路5.2.1 三相笼型异步电动三相笼型异步电动 机的直接起动控制机的直接起动控制5.2.3 时限控制时限控制5.2.2 行程控制行程控制第21页，本讲稿共66页5.2.1 三相笼型异步电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制 一、用刀开关（一、用刀开关（或转换开关或转换开关）直接控制电路）直接控制电路优点：优点：优点：优

14、点：控制电路简单。控制电路简单。缺点：缺点：缺点：缺点：没有失压保护没有失压保护;不能实现遥控和自控；不能实现遥控和自控；不便频繁起、停控制。不便频繁起、停控制。M3 Q FU刀开关控制电路刀开关控制电路第22页，本讲稿共66页 二、继电二、继电接触控制电路接触控制电路 1.点动控制电路点动控制电路KM Q FUM3 KMSB主电路主电路控制电路控制电路闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SBKM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合动动动动作作作作过过过过程程程程 M 运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSB第23页，本讲稿共66页KMSBS

15、TKM Q FUM3 2.单向运行控制电路单向运行控制电路FR自锁自锁自锁自锁KMSBSTP 用接触器本身用接触器本身的触点使其线圈保的触点使其线圈保持通电的环节称持通电的环节称自自自自锁环节锁环节锁环节锁环节。工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：按按下下SBST KM得得电电 电动机起动电动机起动 按下按下SBSTP KM断电断电 电动机电动机停止。停止。FR过过载载保保护护第24页，本讲稿共66页KMSBST1KMSBSTP1FR 3.多地控制电路多地控制电路KM Q FUM3 FR工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：按下按下SBST1（或或SBST2）KM 得电得电 电动机起动电

16、动机起动 按下按下SBSTP1（或或SBSTP2）KM 断电断电 电动机停止。电动机停止。起动按钮并起动按钮并联，停止按联，停止按钮串联。钮串联。SBSTP2SBST2第25页，本讲稿共66页 4.正、反转互锁控制电路正、反转互锁控制电路FUKMFQM3 FRKMR KMF主触点接通，电动机主触点接通，电动机正转正转正转正转。KMR主触点接通，电动机主触点接通，电动机反转反转反转反转。KMF、KMR不能同时接通，不能同时接通，否则造成电源短路。否则造成电源短路。注意注意注意注意？KMF、KMR同时接通，同时接通，会出现什么问题？会出现什么问题？主电路主电路第26页，本讲稿共66页KMFSBST

17、PSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF互锁互锁互锁互锁笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路笼型电动机正反转控制线路主触点闭合主触点闭合 正转正转按按SBF KMF通电通电辅动合闭合辅动合闭合 自锁自锁辅动断开辅动断开 互锁互锁存在问题：存在问题：存在问题：存在问题：要想改变电机转要想改变电机转向，必须先按停止按钮。向，必须先按停止按钮。第27页，本讲稿共66页KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮的的的的电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路电动机正反转控

18、制线路电动机正反转控制线路FUKMFQM3 FRKMR 要想改变电机转向，不必先按停止要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。按钮，直接按相应的起动即可。双重互锁双重互锁双重互锁双重互锁第28页，本讲稿共66页5.2.2 行程控制行程控制 1.行程开关行程开关 行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。开关来进行控制。用途：用途：用途：用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。种类：种类：种类：种类：电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。电

19、子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。当运动部件到达一定行程位置时，用其当运动部件到达一定行程位置时，用其挡块撞动挡块撞动挡块撞动挡块撞动行程行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。开关，使动合触点闭合，动断触点断开。动作原理：动作原理：动作原理：动作原理：第29页，本讲稿共66页LXP1-200系列行程开关系列行程开关LX19-B系列行程开关系列行程开关动断触点动断触点动合触点动合触点图形符号图形符号图形符号图形符号第30页，本讲稿共66页2.限位控制限位控制SQ3SQ4MSQ1SQ2ab 工工工工 作作作作 台台台台 KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1

20、SQ4SQ3前进前进前进前进后退后退后退后退STST1 1STST2 2极限位置保护极限位置保护极限位置保护极限位置保护第31页，本讲稿共66页KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3极限位置保护极限位置保护极限位置保护极限位置保护按按SBFKMF 线圈得电线圈得电 KMF 主触点闭合主触点闭合动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：撞到撞到SQ1 KM线圈断电线圈断电 工作台停。工作台停。工作台前进工作台前进第32页，本讲稿共66页3.自动往返自动往返 行程控制行程控制KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ

21、4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2ab 工工工工 作作作作 台台台台 第33页，本讲稿共66页KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 线圈得电线圈得电 KMF主触点闭合主触点闭合动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：撞到撞到SQ1 KMF 线圈断电、线圈断电、KMR 线圈得电线圈得电 工作后退工作后退 工作台前进工作台前进 撞到撞到SQ2 KM R断电、断电、KMF得电得电 工作台又前进。工作台又前进。第34页，本讲稿共66页5.2.3 时限控制时限控制 1.时间继电器时间继电器 时限控制：时限控制：时限控制：时限控制：按一定的

22、时间间隔来接通或断开控制电按一定的时间间隔来接通或断开控制电路。路。分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型。型型 号号:JS14P延时范围延时范围:1S99h 第35页，本讲稿共66页吸引线圈吸引线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞进气孔进气孔调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器吸引线圈吸引线圈通电通电通电通电复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜

23、橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞调节螺钉调节螺钉进气孔进气孔吸引线圈吸引线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞进气孔进气孔调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器第36页，本讲稿共66页文字符号及图形符号文字符号及图形符号文字符号及图形符号文字符号及图形符号KT线圈线圈延时闭合的动合触点延时闭合的动合触点延时断开的动合触点延时断开的动合触点延时闭合的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的

24、动断触点延时断开的动断触点第37页，本讲稿共66页FUKM3QKM1KM2FR三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机YY换接起动控制电路换接起动控制电路换接起动控制电路换接起动控制电路起动：起动：起动：起动：KMKM1 1、KMKM2 2接通，接通，接通，接通，KMKM3 3 断开，电动机断开，电动机断开，电动机断开，电动机Y Y接。接。接。接。运行：运行：运行：运行：KMKM1 1、KMKM3 3接通，接通，接通，接通，KMKM2 2 断开，电动机断开，电动机断开，电动机断开，电动机接。接。接。接。KM1SBstpSBstKTKTKTKTKM2KM1KM3KTKTKM3KM

25、3KM1KM2FR按按SBst KM1通电通电 KT通电通电 KM2通电通电（Y 起动）起动）运运行行延时延时 KM2 断电断电 KM3 通电通电 KM1 仍通电仍通电第38页，本讲稿共66页ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。第39页，本讲稿共66页注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V时，采用时，采用此种接线方式。此种接线方式。M3AB CKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁触头自锁触头发热发热元件元件主主电电路路控控制制电电路路热继电热继电器触

26、头器触头触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开）打开按下按钮按下按钮（SB1）线圈（线圈（KM）断电）断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：第40页，本讲稿共66页停止停止按钮按钮发热发热元件元件KMSB1KMSB2FRM3AB CKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头第41页，本讲稿共66页停止停止按钮按钮发热发热元件元件M3AB CKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机

27、具有三种保护功能：该电动机具有三种保护功能：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器第42页，本讲稿共66页停止停止按钮按钮发热发热元件元件M3AB CKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头动作过程：动作过程：按住按钮按住按钮（SB2）线圈通电线圈通电电动机转动；电动机转动；松开按钮松开按钮（SB2）线圈失电线圈

28、失电电动机停转；电动机停转；第43页，本讲稿共66页QSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路第44页，本讲稿共66页SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行FR点动点动+连续运行连续运行第45页，本讲稿共66页 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电

29、路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB第46页，本讲稿共66页互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两接触器不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁 电机的正反转控制电机的正反转控制第47页，本讲稿共66页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁双重互锁KMRM3ABCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互

30、锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）SBR第48页，本讲稿共66页5.4 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3UVWKMFFUQSFR第49页，本讲稿共66页正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB

31、3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关第50页，本讲稿共66页正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行能正向运行 也能反向运行也能反向运行2.到位后能自到位后能自 动返回动返回电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STB

32、KMRKMRKMF限位开关限位开关第51页，本讲稿共66页电机电机STaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb第52页，本讲稿共66页5.5 时间控制第53页，本讲稿共66页空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电

33、衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程第54页，本讲稿共66页KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-主电路主电路 电机的电机的Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。第55页，本讲稿共66页KMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电

34、路控制电路FR第56页，本讲稿共66页作用：作用：根据电磁原理制成，主要用在三相交流异步电动机反根据电磁原理制成，主要用在三相交流异步电动机反接制动控制。接制动控制。图形及文字符号图形及文字符号:5.6 速度控制速度控制5.6.1 速度继电器速度继电器第57页，本讲稿共66页5.6.2 笼型异步电动机反接制动控制电路笼型异步电动机反接制动控制电路反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生与转子方向相反的旋转磁场，因此产生制动转矩的一种制动方法。第58页，本讲稿共66页很多机床在主轴电动机工作之前，必须先启动油泵很多机床在主轴电动机工作之前，必须先启动油泵电动机，使机

35、械系统能充分润滑，才能启动主轴电动机，使机械系统能充分润滑，才能启动主轴电动机。电动机。5.7 联锁控制联锁控制5.7.1 按顺序启动按顺序启动5.7.2 按顺序停止按顺序停止机床主轴工作时，油泵电动机是不允许停止的，机床主轴工作时，油泵电动机是不允许停止的，只有当主轴电动机停止后，油泵电动机才能停止，只有当主轴电动机停止后，油泵电动机才能停止，即两台电动机的停止要有先后顺序。即两台电动机的停止要有先后顺序。第59页，本讲稿共66页5.8电气原理图电气原理图的阅读的阅读 绘制电气原理图的规则：绘制电气原理图的规则：绘制电气原理图的规则：绘制电气原理图的规则：继电继电接触控制电气图分为接触控制电

36、气图分为电气控制原理图电气控制原理图电气设备安装图电气设备安装图电气设备接线图电气设备接线图 1.电器原理图分为主电路和控制电路。主电路画电器原理图分为主电路和控制电路。主电路画 在左在左侧（或上方），控制电路画在右侧（或下方）侧（或上方），控制电路画在右侧（或下方）。各电气元。各电气元件按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。件按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。第60页，本讲稿共66页 2.电气元件必须用国家统一规定的图形符号和文字符号电气元件必须用国家统一规定的图形符号和文字符号标注。标注。3.同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一起，同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一起，但用同

37、一文字标明。但用同一文字标明。4.电气控制原理图中的全部触点都按电气控制原理图中的全部触点都按“常常”状态绘出。状态绘出。1.首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。液压和气动的工作原理。识图注意问题：识图注意问题：识图注意问题：识图注意问题：第61页，本讲稿共66页 3.结合说明书或有关的技术资料把控制线路划分结合说明书或有关的技术资料把控制线路划分成几个部分，按动作先后逐一进行分析。成几个部分，按动作先后逐一进行分析。4.搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁及电路搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁及电路的保护环节等。的

38、保护环节等。2.先看主电路，由电源到被控设备（由上到下），了先看主电路，由电源到被控设备（由上到下），了解各电气设备的特点和控制要求。解各电气设备的特点和控制要求。第62页，本讲稿共66页 CW6163BCW6163B型万能卧式车床控制线路型万能卧式车床控制线路型万能卧式车床控制线路型万能卧式车床控制线路主电机主电机主电机主电机冷却电机冷却电机冷却电机冷却电机 快速电机快速电机快速电机快速电机6.3V36V110VKM1QM13 FR1AKM3M33 KM2M23 FR2FU1KM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2

39、FU3FU4T第63页，本讲稿共66页主电路主电路主电路主电路 M M1 1主运动和进给运动电主运动和进给运动电机，机，M M2 2冷却泵电机冷却泵电机，M M3刀架刀架快速移动电机。快速移动电机。三台电机均为直接起三台电机均为直接起动，单方向运行，主轴制动，单方向运行，主轴制动采用液压制动。动采用液压制动。电流表电流表 监视主电机电监视主电机电流。让工作电流等于额定流。让工作电流等于额定电流、提高功率因数和生电流、提高功率因数和生产效率，以便充分的利用产效率，以便充分的利用电机。电机。主电机主电机主电机主电机冷却电机冷却电机冷却电机冷却电机 快速电机快速电机快速电机快速电机KM1QM13 F

40、R1AKM3M33 KM2M23 FR2FU1第64页，本讲稿共66页控制、照明及显示电路控制、照明及显示电路控制、照明及显示电路控制、照明及显示电路 控制回路电源控制回路电源110V110V M M1 1采采用用双双点点控控制制，起起动动、停停止止分分别别由由床床头头操操纵纵板板上上的的SBSB3 3和和SBSB1 1及及刀刀架架拖拖板板上的上的SBSB4 4和和SBSB2 2控制。控制。M M2 2的的起起停停由由SB6和和SB5控控制。制。M M3 3由由SB7点动控制。点动控制。6.3V36V110VKM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3K

41、M1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4第65页，本讲稿共66页HLHL2 2：电源指示灯：电源指示灯：电源指示灯：电源指示灯HLHL1 1：工作指示灯：工作指示灯：工作指示灯：工作指示灯ELEL：照明灯：照明灯：照明灯：照明灯SQSQSQSQ为机床的限位保护。为机床的限位保护。为机床的限位保护。为机床的限位保护。FRFRFRFR1 1 1 1、FRFRFRFR2 2 2 2实现实现实现实现 过过过过载保护。载保护。载保护。载保护。主电机起动后，冷主电机起动后，冷主电机起动后，冷主电机起动后，冷却电机才可以起动。却电机才可以起动。却电机才可以起动。却电机才可以起动。6.3V36V110VKM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4 FU1FU1、FU2FU2、FUFU3 3、FUFU4 4实现短路保护。实现短路保护。实现短路保护。实现短路保护。第66页，本讲稿共66页