华中农业大学研究生课程教学大纲.doc
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1、工程技术学院研究生课程教学大纲课程编号课程名称页码13070011. 学术报告113070022. 机械系统动力学113070033. 信号分析与处理423070014. 现代测试技术723070025. 现代农业工程技术1023070036. 现代农业工程研究进展?23070047. 高等农业机械学1423070058. 试验优化技术1823070069. 农业物料物理特性21230700710. 机电一体化技术24230700811. 现代控制理论27230700912. 系统分析与建模31230701013. 有限元法及应用34230701214. 高等农业机械化管理学 41230701
2、315. 传热传质学45230701416. 干燥原理与设备48230701517. 计算机仿真51230701618. 人工神经网络55230701719. 生物质能转换技术专题581) 学术报告12) 机械系统动力学33) 信号分析与处理64) 现代测试技术115) 现代农业工程专题166) 现代农业工程研究进展197) 高等农业机械学218) 试验优化技术259) 农业物料物理特性3110) 机电一体化技术3411) 现代控制理论3912) 系统分析与建模4313) 有限元法及应用4614) 高等农业机械化管理学4915) 传热传质学5316) 干燥原理与设备5617) 计算机仿真591
3、8) 人工神经网络6519) 生物质能转换技术专题6870华中农业大学研究生课程教学大纲课程基本信息课程代码1307001开课单位工程技术学院课程名称中文学术报告英文Seminar适用专业( )学科(专业)学位课( 农业工程 )学科(专业)选修课总 学 时32其中实验学时学 分1开课学期( )春季 ( )秋季 ( )暑假授课对象( )硕士 ( )博士考核方式成绩构成讲占60、听占40责任教师张衍林教学团队李小昱 宗力 廖庆喜先修课程相关课程课程性质与地位本课程是农业机械化工程专业博士研究生和农业工程类硕士研究生的一门必修课。通过此课题学习,使学生了解掌握农业工程最新进展和该领域前沿的研究课题。
4、课程教学组织形式 硕士生以学科平台为主组织Seminar报告会,也可以参加其它平台的Seminar活动及其它各种学术研讨会。博士生由院统一组织Seminar报告会,可以参加各平台及其它国内外各种学术研讨会。课程内容简介与学时分配(或专题课、进展课的内容架构) 通过以下各专题的学习和研究,使学生了解和掌握农业工程的最新进展和学科前沿等问题。专题1、 农业机械化工程专题2、 农业电气化与自动化、信息化专题3、 农业生物环境工程专题4、 可再生能源与生物质工程专题5、 农产品加工工程专题6、 土地利用工程专题7、 农业水土工程学习要求(包括课后学习要求,课堂讨论要求,作业要求等)硕士生每人讲1次,听
5、6次;博士生每人讲2次,听6次。主要教学参考书(正式出版教材要求注明教材名称、作者姓名、出版社、出版年;自编教材要求注明是否成册、编写者姓名、编写者职称、字数等)1. 陶鼎来.农业工程学.农业出版社.20022. 汪懋华.农业机械化工程技术.山东科技出版社.20003. 张百良.农村能源工程学.农业出版社.19994. 杨邦杰.中国现代科学全书(农业工程).农业出版社.20025. 马承惟.农业生物环境.农业出版社.2004主要参考期刊和网站系统工程理论与实践系统工程农业工程学报农业机械学报水土保持学报自动化学报农产品加工www.tcsae.orgwww.caams.orgwww.asabe.
6、org课程建设需要解决的问题(含教学条件、教师培训、教学用书建设等)需要自编该课程的讲义。课程责任教师:张衍林 课程教学团队:李小昱 宗力 廖庆喜主 管 院 长:廖庆喜 学 院 盖 章: 2007年 5 月 31 日华中农业大学研究生课程教学大纲课程基本信息课程代码1307002开课单位工程技术学院课程名称中文机械系统动力学英文Dynamics of Mechanical System 适用专业( ) 学科(专业)学位课( 农业机械化工程 ) 学科(专业)选修课总 学 时16其中实验学时学 分1开课学期( )春季 ( )秋季 ( )暑假授课对象( )硕士 ( )博士考核方式平时考试成绩构成20
7、+80责任教师程友联教学团队郑相周 倪爱清先修课程理论力学、高等数学、线性代数、解析几何相关课程课程性质与地位各种不同的应用要求,一方面使机械系统变得日益复杂,另一方面又要求机械系统具有更高的精度和可靠性要求。通过学习可以为进一步研究复杂机械系统和更深刻的认识机械系统的本质打下良好的基础。本课程是农业机械化工程专业博士研究生选修课程之一,本校其它专业硕士、博士研究生均可选修该课程。课程教学组织形式课程教学由理论教学和学生使用仿真软件进行实例系统的仿真两部分组成。课程教学,主要讲授系统动力学的基础内容,掌握反馈和延迟在系统中的作用,并能够使用计算机仿真语言进行实例系统的仿真分析。课程内容简介与学
8、时分配(或专题课、进展课的内容架构)本课程主要介绍基本构件和典型机构的运动学和动力学分析方法和技术,包括机械系统动力学分析中能量法、Lagrange方程和Kane动力学方程等,并进行典型机械系统的运动学和动力学分析,第1章绪论(1学时)第2章理论基础(2学时):2.1 矢量代数2.2 张量基础2.3 矩阵2.4 坐标系变换2.5 惯性张量第3章Newton力学(2学时)3.1 虚功原理3.2 DAlembert原理3.3 实例分析第4章Lagrange力学和Kane方程(8学时)4.1约束4.2广义坐标4.3Lagrange标准形式4.4Kane方程4.5实例第5章机器人操作手分析(3学时)5
9、.1运动学5.2静力平衡5.3动力学分析学习要求(包括课后学习要求,课堂讨论要求,作业要求等)1. 阅读相关英文文献;2. 完成一定量的习题;3. 能够使用计算机进行简单的机械系统仿真和分析;主要教学参考书(正式出版教材要求注明教材名称、作者姓名、出版社、出版年;自编教材要求注明是否成册、编写者姓名、编写者职称、字数等)1. 张策.机械动力学.北京:高等教育出版社,20002. 陆佑方.柔性多体系统动力学.北京:高等教育出版社,19963. 毕学涛.高等动力学.北京:高等教育出版社,1994主要参考期刊和网站1. 机械工程学报2. dynamics of multibody systems3.
10、 Mechanism and Machinery Theory4. 5. 课程建设需要解决的问题(含教学条件、教师培训、教学用书建设等)课程责任教师:程友联 课程教学团队:郑相周 倪爱清主 管 院 长:廖庆喜 学 院 盖 章: 2007 年 5 月 31 日华中农业大学研究生课程教学大纲课程基本信息课程代码1307003开课单位工程技术学院课程名称中文信号分析与处理英文Signal Analysis and Processing适用专业( )学科(专业)学位课( 农业机械化工程 )学科(专业)选修课总 学 时32其中实验学时学 分2开课学期( )春季 ( )秋季 ( )暑假授课对象( )硕士
11、( )博士考核方式考查成绩构成平时讨论成绩100%责任教师梁秀英教学团队李小昱 黄永俊先修课程高等工程数学、现代测试技术相关课程课程性质与地位信号分析与处理理论严密、有广阔的工程背景,现在已经成为机械工程与自动化等专业的必备基础。学习信号分析与处理课程,对培养学生的科学思维能力,提高学生分析问题和解决问题的能力,都有重要的作用。信号分析与处理是博士生的一门专业基础选修课课程教学组织形式教学方式采用教师主讲和学员讨论班相结合的方式。课程内容简介与学时分配(或专题课、进展课的内容架构) 连续信号、离散信号系统分析,滤波器设计,随机信号分析与处理,参数模型功率谱估计,自适应滤波等。第1章连续信号与系
12、统分析 (5学时)重点和难点:连续时间信号的频域分析方法;连续时间系统的时域和频域分析。 1.1连续信号的时域描述与分析1.1.1 连续信号的时域描述1.1.2 连续信号的时域基本运算1.1.3 信号的时域分解1.2连续信号的频域分析与性质1.2.1 连续周期信号的频谱分析傅里叶级数1.2.2 连续非周期信号的频谱分析傅里叶变换1.2.3 傅里叶变换的基本性质及应用1.2.4 能量谱与功率谱1.3连续时间系统分析1.3.1 连续时间系统的时域分析1.3.2 连续时间系统的频域分析1.4连续信号与系统分析的仿真 1.4.1 连续信号的时域运算及时域变换 1.4.2 用MATLAB分析时间信号 1
13、.4.3 用MATLAB实现连续时间信号的卷积 1.4.4 用MATLAB实现连续时间信号的频域分析 1.4.5 利用MATLAB求LTI连续系统的响应第2章离散信号与系统分析 (6学时)重点和难点:离散信号的时域分析;离散信号频域分析方法;离散信号的Z域分析。2.1信号的离散化与采样定理2.1.1 信号的取样过程及其频谱分析2.1.2 取样定理2.2离散信号的时域分析2.2.1 常见的离散信号2.2.2 离散信号的分类2.2.3 离散时间信号的运算2.3离散信号的频域分析2.3.1 离散傅里叶级数(DFS)2.3.2 离散时间序列傅里叶变换2.3.3 离散傅里叶变换(DFT)2.3.4 快速
14、傅里叶变换(FFT)2.4离散信号的Z域分析2.4.1 z变换2.4.2 z变换的基本性质和定理2.4.3 逆z变换的方法2.5离散时间系统分析2.5.1 离散时间系统2.5.2 离散时间系统的应用示例2.6 离散信号与系统分析的仿真2.6.1 生成波形数据2.6.2 数据存储2.6.3 FFT的MATLAB实现2.6.4 利用MATLAB求LTI离散系统的响应第3章滤波器的设计 (5学时)重点和难点:滤波器的幅频特性;IIR滤波器和FIR滤波器的设计。3.1滤波器概述3.2数字滤波器的幅频特性3.2.1 理想滤波器的幅频特性3.2.2 实际滤波器的幅频特性3.2.3 理想滤波器的频率响应3.
15、2.4 传递函数3.3无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计3.3.1 概述3.3.2 无限冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法3.3.3 模拟滤波器设计IIR数字滤波器3.4FIR数字滤波器的设计3.4.1 FIR滤波器的传递函数3.4.2 FIR滤波器的频率响应和相位响应3.4.3 FIR数字滤波器的窗口设计法3.4.4 频率取样法3.5滤波器设计的仿真3.5.1 利用MATLAB设计IIR滤波器3.5.2 利用MATLAB设计FIR滤波器第4章随机信号分析与处理 (5学时)重点和难点:随机信号的描述;随机信号的频域分析。4.1随机信号的描述4.1.1 随机信号的基本概念4.1.2
16、 随机信号的幅度分析4.1.3 随机信号在时域的数字特征4.1.4 平稳过程4.1.5 遍历随机信号4.2典型随机信号4.2.1 高斯信号4.2.2 白噪声4.3随机信号的频域分析4.3.1 功率谱密度函数4.3.2 随机信号功率谱密度及自相关函数的关系4.4随机信号通过线性系统的分析4.4.1 时域分析4.4.2 频域分析4.5随机信号分析与处理的仿真第5章参数模型功率谱估计 (5学时) 重点和难点:ARMA和AE模型;最大熵估计。5.1ARMA模型5.2AR模型的Yule-Walker方程及功率谱估计5.3基于线性预测理论的AR模型参数计算5.4最大熵估计5.4 谐波模型第6章自适应滤波
17、(6学时)重点和难点:各种滤波算法。6.1自适应最小均方(LMS)横向滤波器6.1.1 基本LMS算法6.1.2 LMS算法性能分析6.2自适应RLS横向滤波器 6.2.1 最小二乘滤波器 6.2.2 递推最小二乘(RLS)算法6.3用矢量空间法探讨最小二乘滤波问题 6.3.1 前加窗法 6.3.2 投影矩阵和正交投影矩阵 6.3.3 时间更新6.4最小二乘格型(LSL)自适应算法 6.4.1 前向线性预测 6.4.2 后向线性预测 6.4.3 格型结构的预测误差滤波器 6.4.4 LSL自适应算法6.5快速横向滤波(FTF)自适应算法 6.5.1 4个横向滤波器 6.5.2 横向滤波算子的时
18、间更新 6.5.3 FTF自适应算法 6.5.4 FTF算法的改进学习要求(包括课后学习要求,课堂讨论要求,作业要求等) 课堂讨论要求:学员就某个专题写出一份有理论有方法有应用并尽可能有计算有分析讨论的书面读书报告(附电子版),并在讨论班上做口头报告(用ppt演示),回答教师与其他学员的问题。主要教学参考书(正式出版教材要求注明教材名称、作者姓名、出版社、出版年;自编教材要求注明是否成册、编写者姓名、编写者职称、字数等) 1. 华容等编著. 信号分析与处理. 高等教育出版社,20042. 祁才君编著. 数字信号处理技术的算法分析与应用. 机械工业出版社,20053. 陆传赉编著. 现代信号处理
19、导论. 北京邮电大学出版社,2003主要参考期刊和网站 课程建设需要解决的问题(含教学条件、教师培训、教学用书建设等)课程责任教师:梁秀英 课程教学团队:李小昱 黄永俊主 管 院 长:廖庆喜 学 院 盖 章: 2007 年 5 月 31 日华中农业大学研究生课程教学大纲课程基本信息课程代码2307001开课单位工程技术学院课程名称中文现代测试技术英文Measurement and Test Technology适用专业( 农业工程 )学科(专业)学位课( )学科(专业)选修课总 学 时32其中实验学时4学 分2开课学期( )春季 ( )秋季 ( )暑假授课对象( )硕士 ( )博士考核方式根据
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- 华中 农业大学 研究生课程 教学大纲
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