遵义机器视觉设备项目招商引资方案.docx

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1、泓域咨询/遵义机器视觉设备项目招商引资方案遵义机器视觉设备项目招商引资方案xx有限责任公司目录第一章 项目建设单位说明9一、 公司基本信息9二、 公司简介9三、 公司竞争优势10四、 公司主要财务数据11公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据12五、 核心人员介绍12六、 经营宗旨14七、 公司发展规划14第二章 项目概况16一、 项目名称及建设性质16二、 项目承办单位16三、 项目定位及建设理由17四、 报告编制说明19五、 项目建设选址20六、 项目生产规模20七、 建筑物建设规模20八、 环境影响20九、 项目总投资及资金构成21十、 资金筹措方案21十一、 项目预期经济

2、效益规划目标21十二、 项目建设进度规划22主要经济指标一览表22第三章 项目投资背景分析25一、 光源25二、 国内机器视觉行业正处于高速发展阶段26三、 机器视觉优势明显30四、 构建全面开放新格局35五、 项目实施的必要性36第四章 行业发展分析37一、 镜头37二、 机器替代人眼优势明显，渗透率逐渐提升38第五章 项目选址40一、 项目选址原则40二、 建设区基本情况40三、 创新推动数字经济发展42四、 激发全社会创新活力42五、 项目选址综合评价43第六章 产品规划与建设内容44一、 建设规模及主要建设内容44二、 产品规划方案及生产纲领44产品规划方案一览表44第七章 建筑工程说

3、明46一、 项目工程设计总体要求46二、 建设方案48三、 建筑工程建设指标50建筑工程投资一览表50第八章 SWOT分析说明52一、 优势分析（S）52二、 劣势分析（W）53三、 机会分析（O）54四、 威胁分析（T）55第九章 法人治理59一、 股东权利及义务59二、 董事61三、 高级管理人员66四、 监事68第十章 运营模式71一、 公司经营宗旨71二、 公司的目标、主要职责71三、 各部门职责及权限72四、 财务会计制度75第十一章 项目环境保护79一、 编制依据79二、 环境影响合理性分析79三、 建设期大气环境影响分析80四、 建设期水环境影响分析81五、 建设期固体废弃物环境

4、影响分析81六、 建设期声环境影响分析82七、 建设期生态环境影响分析82八、 清洁生产83九、 环境管理分析85十、 环境影响结论86十一、 环境影响建议86第十二章 工艺技术说明88一、 企业技术研发分析88二、 项目技术工艺分析91三、 质量管理92四、 设备选型方案93主要设备购置一览表94第十三章 项目节能说明96一、 项目节能概述96二、 能源消费种类和数量分析97能耗分析一览表97三、 项目节能措施98四、 节能综合评价98第十四章 项目投资计划100一、 编制说明100二、 建设投资100建筑工程投资一览表101主要设备购置一览表102建设投资估算表103三、 建设期利息104

5、建设期利息估算表104固定资产投资估算表105四、 流动资金106流动资金估算表107五、 项目总投资108总投资及构成一览表108六、 资金筹措与投资计划109项目投资计划与资金筹措一览表109第十五章 项目经济效益分析111一、 基本假设及基础参数选取111二、 经济评价财务测算111营业收入、税金及附加和增值税估算表111综合总成本费用估算表113利润及利润分配表115三、 项目盈利能力分析115项目投资现金流量表117四、 财务生存能力分析118五、 偿债能力分析119借款还本付息计划表120六、 经济评价结论120第十六章 风险风险及应对措施122一、 项目风险分析122二、 项目风

6、险对策124第十七章 项目综合评价126第十八章 附表附录128建设投资估算表128建设期利息估算表128固定资产投资估算表129流动资金估算表130总投资及构成一览表131项目投资计划与资金筹措一览表132营业收入、税金及附加和增值税估算表133综合总成本费用估算表134固定资产折旧费估算表135无形资产和其他资产摊销估算表136利润及利润分配表136项目投资现金流量表137第一章 项目建设单位说明一、 公司基本信息1、公司名称：xx有限责任公司2、法定代表人：袁xx3、注册资本：920万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：201

7、5-3-117、营业期限：2015-3-11至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事机器视觉设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创

8、新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。三、 公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成

9、了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品

10、的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额3445.802756.642584.35负债总额2048.281638.621536.21股东权益合计1397.521118.021048.14公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入9834.777867.827376.08营业利润2187.341749.871640.51利润总额1846.241476.991384.68净利润1384.681080.05996.97归属于母公司所有者的

11、净利润1384.681080.05996.97五、 核心人员介绍1、袁xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。2、何xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长

12、、总经理。3、万xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、黄xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。5、金xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。6、薛xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx

13、有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。7、周xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、黎xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。六、 经营宗旨根据国家法律、法规及其他有关规定，依照

14、诚实信用、勤勉尽责的原则，充分运用经济组织形式的优良运行机制，为公司股东谋求最大利益，取得更好的社会效益和经济效益。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。

15、公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞

16、争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第二章 项目概况一、 项目名称及建设性质（一）项目名称遵义机器视觉设备项目（二）项目建设性质本项目属于新

17、建项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xx有限责任公司（二）项目联系人袁xx（三）项目建设单位概况公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国

18、家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会

19、责任，营造和谐发展环境。三、 项目定位及建设理由在人口老龄化严重、人工成本加重的情况下，国家越来越注重智能制造的发展，为高端装备、人工智能、自动化生产等领域发布各项政策规划支持行业发展，充分支持智能制造行业的产品研发和市场扩展。高端装备制造、人工智能、自动化生产行业均是机器视觉技术的主要应用领域，对于精准度的严格要求需要机器视觉技术的支持。受益于国家各项政策推动，机器视觉行业得以快速发展。中国制造逐渐走出国门，迈向全球。这五年，三场事关全局、影响深远的战役取得决定性胜利。一是尽锐出战、务求精准，脱贫攻坚战大获全胜。8个贫困县、871个贫困村全部出列，92.22万贫困人口全部脱贫，19.7万人实

20、现易地搬迁，彻底撕掉了千百年来的绝对贫困标签，在全省创造了“三个第一”的好成绩。二是闻令而动、主动出击，疫情防控阻击战节节胜利。坚持人民至上、生命至上，在全省率先启动“五类重点人群”核酸检测、集中隔离、推动本土企业转产、组织劳务人员返岗就业等工作，迅速切断传染源头、成功控制疫情扩散，实现患者零死亡、医护人员零感染，经济社会快速恢复。三是稳中求进、后发赶超，经济突围战连战连捷。经济增速连年保持全省前列，地区生产总值在2010年基础上翻两番，预计今年完成3700亿元左右，初步形成与贵阳“双轮驱动”发展格局；在中国城市GDP百强榜排名五年上升30位、位居第68位，首次进入西部城市GDP排名前十、位居

21、第9位，实现历史性赶超进位。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、国家建设方针，政策和长远规划；2、项目建议书或项目建设单位规划方案；3、可靠的自然，地理，气候，社会，经济等基础资料；4、其他必要资料。（二）报告编制原则按照“保证生产，简化辅助”的原则进行设计，尽量减少用地、节约资金。在保证生产的前提下，综合考虑辅助、服务设施及该项目的可持续发展。采用先进可靠的工艺流程及设备和完善的现代企业管理制度，采取有效的环境保护措施，使生产中的排放物符合国家排放标准和规定，重视安全与工业卫生使工程项目具有良好的经济效益和社会效益。（二） 报告主要内容本报告对项目建设的背景及概况、市场需求预测和建设的必

22、要性、建设条件、工程技术方案、项目的组织管理和劳动定员、项目实施计划、环境保护与消防安全、项目招投标方案、投资估算与资金筹措、效益评价等方面进行综合研究和分析，为有关部门对工程项目决策和建设提供可靠和准确的依据。五、 项目建设选址本期项目选址位于xx园区，占地面积约18.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx套机器视觉设备的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积21949.03，其中：生产工程15144.12，仓储工程4270.56，行政办公及生活服务设施1915.34

23、，公共工程619.01。八、 环境影响本项目的建设符合国家的产业政策，该项目建成后落实本评价要求的污染防治措施，认真履行“三同时”制度后，各项污染物均可实现达标排放，且不会降低评价区域原有环境质量功能级别。因而从环境影响的角度而言，该项目是可行的。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资7821.94万元，其中：建设投资6168.91万元，占项目总投资的78.87%；建设期利息61.03万元，占项目总投资的0.78%；流动资金1592.00万元，占项目总投资的20.35%。（二）建设投资构成本期项目建设投资

24、6168.91万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用5462.18万元，工程建设其他费用554.93万元，预备费151.80万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资7821.94万元，其中申请银行长期贷款2491.01万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：14700.00万元。2、综合总成本费用（TC）：11634.34万元。3、净利润（NP）：2243.17万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.56年。2、财务内部收益率：21.59%。3、财务净现值：3800.44万元。十

25、二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划12个月。十四、项目综合评价本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积12000.00约18.00亩1.1总建筑面积21949.03

26、1.2基底面积7440.001.3投资强度万元/亩334.612总投资万元7821.942.1建设投资万元6168.912.1.1工程费用万元5462.182.1.2其他费用万元554.932.1.3预备费万元151.802.2建设期利息万元61.032.3流动资金万元1592.003资金筹措万元7821.943.1自筹资金万元5330.933.2银行贷款万元2491.014营业收入万元14700.00正常运营年份5总成本费用万元11634.346利润总额万元2990.907净利润万元2243.178所得税万元747.739增值税万元622.9310税金及附加万元74.7611纳税总额万元14

27、45.4212工业增加值万元4735.5713盈亏平衡点万元5719.93产值14回收期年5.5615内部收益率21.59%所得税后16财务净现值万元3800.44所得税后第三章 项目投资背景分析一、 光源光源照明是影响机器视觉系统输入的重要因素之一，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的光源产品，以达最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯、钠光灯和LED灯。可见光的缺点是光保持稳定的能力较弱，如何使光在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响

28、图像的质量，可采取加防护屏的方式减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式方便安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。机器视觉对光源的5个要求：（1）高亮度：高速扫描、高速成像，要求曝光时间短的场合；（2）高均匀性：表面检测、缺陷检测，利用灰度差异进行检测的场合；（3）低功耗：移动设备、便携检测系统；（4）长寿

29、命：节约成本和维护费用；（5）光谱特性好：利用光谱单色性检测的场合。目前，机器视觉光源主要采用LED照明为主，主要是形状自由度高，使用寿命长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点在行业内广泛应用。在国家的规划政策大力推动下，为LED照明产业的可持续发展奠定了坚实的基础。随着环保意识的不断加强、LED照明的技术进步及成本下降，叠加全球LED照明产业转移中国的速度加快，为中国LED照明产业发展提供新的发展机遇。供求方面，国内LED照明产品在海外的渗透率仍较低，随着海外的需求不断的扩大，LED照明作为我国的优势行业，未来仍有巨大的上升空间。2020年中国LED照明市场规模为8627亿元

30、，同比增长14.30%，2017-2020年复合增长率为10.71%。从LED照明竞争梯队来看，年销售收入20亿元以上为第一梯队，分别有飞利浦、欧普照明、雷士照明、佛山照明、阳光照明等国内外企业；第二梯队为5-20亿元年销售收入，包括雪莱特、勤上光电等企业；第三梯队主要以国内民营企业和知名度较小企业为主。二、 国内机器视觉行业正处于高速发展阶段机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，全球机器视觉行业发展从20世纪50年代开始，工作主要是二维图像分析与识别，包括光学字符识别、工件表面图片分析、显微图片等分析。60年代开始以研究及理解三维场景的机器视觉。1965年研究学者从数字图像中提取如立方体

31、、楔形体等的三维结构，研究物体形状与物体空间关系，开始对三维机器视觉的研究。受到积木世界的创造性研究的启发，对积木世界做更深入的研究，理解积木玩具组成的三维世界，以此为基础深入研究与理解更复杂的三维场景。从边缘、角点等特征开始，再到线条、平面、曲面等要素，再深入研究至图像明暗、运动以及成像几何，并建立了各种数据结构和推理规则。深入研究积木世界后，70年代起，机器视觉的理念逐步清晰明了，行业发展速度极快。知名大学正式开设“机器视觉”课程，越来越多学者踊跃参与机器视觉理论、算法、系统设计的研究。80年代至今，机器视觉蓬勃发展，新概念、新理论相继涌现。机器视觉全球市场规模从2010年的31.7亿美元

32、增长至2020年的107亿美元，年复合增长率为14.47%。从地区分布来看，机器视觉市场规模最大的为欧洲地区，占全球的36.4%；北美和亚太地区分别占比为29.3%、25.3%，南美、中东、非洲地区的占比为9.1%。受益于全球制造中心向中国转移，中国机器视觉市场发展迅速，将成为欧洲、北美和日本外另一个国际机器视觉厂商的重要目标市场。与全球机器视觉行业相比，国内机器视觉行业起步晚，1999-2003年是我国机器视觉发展的启蒙阶段，开始出现跨专业的机器视觉人才，2004年后进入发展初期，机器视觉企业开始探索与研发自主技术和产品，同时取得一定的突破。经历十年，中国机器视觉产业逐步迈向高速发展阶段。目

33、前，中国有近百家机器视觉相关企业，从事半导体、食品、安防、医疗及金融等各个领域。启蒙阶段（1999-2003）：国内企业主要以代理业务为客户进行服务，逐渐熟悉了解行业的标准，从而提高国内行业的标准要求。在代理业务期间，国内机器视觉企业不断吸收消化海外机器视觉的理念和海外企业产品先进技术。国内跨专业的机器视觉人才从了解图像的采集和传输过程、理解图像的品质优劣开始，到初步的利用国外视觉软硬件产品搭建简单机器视觉初级应用系统，逐渐掌握国外机器视觉产品的使用方法。通过市场宣传和推广、技术交流、项目辅导、培训和引导中国客户对机器视觉技术和产品的理解和认知，从而启发客户发现使用机器视觉技术的场合，开启中国

34、机器视觉行业发展进程。特种印刷和烟草等对成本不敏感，但对品质要求较高的领域率先引进机器视觉技术，成为机器视觉技术最早的受益者。机器视觉技术提高了人民币的印刷质量和自动化水平、统一人民币印刷质量标准。作为中国优势产业的烟草领域，机器视觉技术进入烟叶异物剔除、包装检测等工序，替代人工的同时大幅提升了生产效率和产品质量。在特种印刷和烟草行业，机器视觉技术的应用令更多的企业关注机器视觉技术带来的价值和应用前景，机器视觉行业逐步进入发展阶段。发展阶段（2004-2007）：国内本土机器视觉企业开始探索自主核心技术及提升、机器视觉软硬件研发，发现更多机器视觉设备和集成的新应用领域并取得关键性突破。受益于制

35、造业逐渐向国内转移，汽车、包装等行业客户对产品质量要求提升，大部分自动化领域的系统集成商开始熟悉并使用机器视觉技术，视觉技术在相关设备中的应用程度也有所提高，如PCB检测、SMT检测等设备国产设备迅速兴起。国内厂商陆续推出新产品，凭借产品性价比和服务的优势填补了国内相关市场需求，逐渐占据低端市场。国内传统产业，如棉纺、农作物、纸张等行业开始使用机器视觉技术作为提升质量、效率、取代人工的工具。高速发展阶段（2008-至今）：经历近十年的发展，中国机器视觉进入了高速发展阶段。大批机器视觉核心零部件研发厂商涌现，努力打造了中国创造的机器视觉产品。随着机器视觉技术在半导体、LCD、烟草、印刷、汽车等多

36、个行业的广泛应用，国内企业的产品在实践中不断成熟与完善，国内企业的机器视觉技术仍有较大的上升空间。2015-2018年，中国机器视觉行业市场规模增速较快，维持在40%以上。根据中商产业研究院预测，2020年中国机器视觉市场规模为115亿元，同比增速11.65%。2015-2020年复合增长率为37.97%，较全球机器视觉行业2015-2020年复合增长率高24.31pct。根据中国机器视觉产业联盟统计，国内机器视觉行业以中小企为主，主要集中在销售额1-3千万范围，占31.80%；1千万以下销售额占比为19.80%，3-5千万销售额企业占比13.20%，5千万-1亿元销售额企业占比18.70%，

37、1亿以上销售额企业占16.5%。国外企业占据更大的市场份额与销售优势，主要以高端市场为主，国内大部分机器视觉企业需提升自主研发技术和产品，仍有巨大的上升空间。从区域分布来看，机器视觉企业聚集较为集中，分布在广东省、江苏省、山东省、浙江省、上海市，分别占比为27.01%、15.88%、7.73%、7.63%、4.07%，5个省市共占据62.33%。三、 机器视觉优势明显根据美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义：机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机

38、器视觉即用机器代替人眼，模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终通过执行装置完成操作。机器视觉是计算机学科的一个重要分支，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也推动了机器视觉的发展。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产

39、、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。机器视觉的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别，并能保质保量的完成生产任务。机器视觉的灰度分辨率强，一般可使用256个灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit

40、等灰度级，远强于人类视觉的64个灰度级，也弥补了人类视觉对灰度分辨率的缺陷。目前，机器视觉的空间分辨率有4Kx4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机，通过设备各种光学镜头，可观测小物件至微米，大物体至天体的目标。此外，机器视觉可从紫外光到红外光的较宽光谱范围，也有X光等特殊摄像机等配件适用于不同特殊用途。人类视觉适应性强，可在复杂环境中识别目标，较为适合无结构化场景，而机器视觉具有速度、准确度和可重复性等优势，更擅长定量测定结构化场景。使用合适的相机分辨率和光学元件制造的机器视觉可检测人眼难以看到的物体细节。机器视觉检测可避免测试系统和待测零件发生物理接触、零件损坏、由机械组件磨损产生的维护和成

41、本支出，同时减少制造过程中的人为干预，从而增加安全性和操作便捷性。此外，还可以避免人为污染无尘室，保护工人误入危险环境。根据自动成像协会(AIA)，机器视觉涵盖所有工业和非工业应用，它综合使用硬件和软件的功能，根据图像的采集和处理为设备提供操作指引。虽然工业机器视觉的使用与学术、教育、政府、军事等应用相同的机器视觉算法和方法，但个别方面仍具有不同之处。与学术、教育视觉系统相比，工业视觉系统需要更高的坚固性、可靠性和稳定性，而且成本相对而言较低。机器视觉系统依靠工业相机内受保护的数字传感器和专用光学元件采集图像，使计算机硬件和软件能够处理、分析和测量各种特性以帮助制定决策。机器视觉的用途可分为定

42、位、识别、引导、测量、检查。（1）定位：零件定位在机器视觉应用中是关键的第一步。无论是简单的装配验证还是复杂的三维机器料箱拣选，所有机器视觉应用的第一步是通过模式匹配技术在相机视野中找到关注的对象或特征。关注对象的定位决定了成功还是失败。如模式匹配软件工具无法精确定位图像中的零件，则无法进行识别、引导、检查或测量。在实际生产中，零件外观出现差异将无法实行定位，该步骤具极具挑战性；视觉系统根据图案来识别零件，尽管严格管控元器件的制造过程，在视觉系统中的外观也会有一些差异。视觉系统的零件定位工具必须足够智能且快速并准确地将培训模式和下移至生产线上的实际对象进行比较，从而获得更准确、可靠且可重复的结

43、果。（2）识别：视觉技术可以读取字母、数字、字符。零件标识和识别机器视觉系统可以读取条码(一维)、数据矩阵代码(二维)、直接部件标识(DPM)和零件、标签与包装上印刷的字符。先由光学字符识别(OCR)系统在不知情的情况下读取字母、数字、字符，然后由字符验证(OCV)系统确认字符串的存在。此外，机器视觉系统可以通过定位具体图案来识别零件或根据颜色、形状或大小识别物品。DPM应用将代码或字符串直接标记到零件上，通过直接部件标记进行追溯可以改善资产追溯和零件真伪验证。通过记录成品子组件中各元件的谱系信息，它还可以提供单位级数据，从而推动出色技术支持和保修服务的提供。（3）引导：有多种需要引导的原因。

44、首先，机器视觉系统可以定位零件的位置和方向，然后将其与规定的公差进行对比，并确保它位于正确的角度以便准确地验证装配。然后可以通过引导将零件在二维和三维空间中的位置和方向报告给机器人或机器控制器，使机器人能够定位零件或让机器能够对准零件。机器视觉引导在许多任务中可以实现比手动定位更高的速度和准确性。另外，可通过引导与其他机器视觉工具对准。这是机器视觉的一个非常强大的功能，因为生产期间零件可能会以未知的方向出现在相机视野中。通过定位零件再将其与其他机器视觉工具对齐，机器视觉可以实现自动工具固定。这涉及定位零件上的关键特征以精确放置卡尺、斑点、边缘或其他视觉软件工具从而正确地与零件产生相互作用。这种

45、方法使制造商能够在同一条生产线上制造多个产品并减少了对检测时需要维持零件位置的昂贵的硬件换型的需求。引导需要几何图案搭配。图案搭配工具必须能处理对比度和照明方面之间存在的差异，以及比例、旋转和其他因素的变化，同时每次都要可靠地找到零件。这是因为其他机器视觉软件工具的对准需要图案搭配获得位置信息。（4）测量：测量距离和位置以评估是否符合规格。测量应用中的机器视觉系统计算测量对象上两个点、多个点或几何位置之间的距离以确定这些测量是否符合规格。如不符合标准，视觉系统向机器控制器发送失败信号，触发拒绝机制以将对象从生产线上弹出。在实际应用中，使用固定安装的相机采集通过相机视野的零件图像，然后系统使用软

46、件计算图像中各个点之间的距离。由于许多机器视觉系统可以测量0.0254毫米范围内的对象特征，所以能解决诸多手工接触测量无法处理的应用。（5）检查：识别缺陷、异常和其他制造缺陷。检查应用中的机器视觉系统用于检测制造的产品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他异常。如检查药物的药片是否有缺陷，验证显示屏上的图标或确认像素的存在，或检测触摸屏以评估背光对比度的水平。机器视觉也可检查产品的完整性，如保证食品和药品行业产品和包装是否相符，以及检查瓶子的密封、瓶盖和环的安全性。四、 构建全面开放新格局深度融入成渝地区双城经济圈，聚焦产业链、供应链、创新链、生活链，加强战略、规划、政策、功能链接，推动人流、物流、资金流、信息流互联互通，加强绿色食品工业、文化旅游、装备制造、军民融合等产业链合作，打造黔川渝合作先行示范区。主动融入长江经济带、粤港澳大湾区，大力推进“东部企业+遵义资源”“