铁岭关于成立激光雷达公司可行性报告_范文模板.docx

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1、泓域咨询/铁岭关于成立激光雷达公司可行性报告铁岭关于成立激光雷达公司可行性报告xxx集团有限公司目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况13第二章 背景、必要性分析17一、 激光探测：从PIN到SPAD与收发器件面阵化17二、 测距原理：FMCW成为传统技术痛点的破局者17三、 竞争格局逐渐形成，国内外厂商需重点克服车规、量产、成本问题18四、 完善区域创新服务平台18五、 项目实施的必要性21第

2、三章 公司成立方案22一、 公司经营宗旨22二、 公司的目标、主要职责22三、 公司组建方式23四、 公司管理体制23五、 部门职责及权限24六、 核心人员介绍28七、 财务会计制度30第四章 市场分析36一、 上游元器件成为重大机遇，技术路径选择依靠产业链成熟36二、 高阶自动驾驶驱动带来广阔市场空间，激光雷达成为十年长周期顶级赛道37三、 激光雷达2B/2C赛道增长显著，支撑激光雷达产业发展38第五章 发展规划40一、 公司发展规划40二、 保障措施46第六章 法人治理48一、 股东权利及义务48二、 董事51三、 高级管理人员56四、 监事59第七章 环保分析61一、 编制依据61二、

3、环境影响合理性分析62三、 建设期大气环境影响分析64四、 建设期水环境影响分析65五、 建设期固体废弃物环境影响分析65六、 建设期声环境影响分析66七、 环境管理分析66八、 结论及建议67第八章 项目选址方案69一、 项目选址原则69二、 建设区基本情况69三、 按照高质量发展要求，立足铁岭实际，“十四五”时期阶段性主要目标为：71四、 深化供给侧结构性改革71五、 优化非公有制经济发展环境73六、 项目选址综合评价73第九章 项目风险防范分析75一、 项目风险分析75二、 公司竞争劣势78第十章 投资计划方案79一、 编制说明79二、 建设投资79建筑工程投资一览表80主要设备购置一览

4、表81建设投资估算表82三、 建设期利息83建设期利息估算表83固定资产投资估算表84四、 流动资金85流动资金估算表86五、 项目总投资87总投资及构成一览表87六、 资金筹措与投资计划88项目投资计划与资金筹措一览表88第十一章 进度规划方案90一、 项目进度安排90项目实施进度计划一览表90二、 项目实施保障措施91第十二章 经济收益分析92一、 基本假设及基础参数选取92二、 经济评价财务测算92营业收入、税金及附加和增值税估算表92综合总成本费用估算表94利润及利润分配表96三、 项目盈利能力分析96项目投资现金流量表98四、 财务生存能力分析99五、 偿债能力分析100借款还本付息

5、计划表101六、 经济评价结论101第十三章 项目总结分析103第十四章 附表105主要经济指标一览表105建设投资估算表106建设期利息估算表107固定资产投资估算表108流动资金估算表109总投资及构成一览表110项目投资计划与资金筹措一览表111营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表112固定资产折旧费估算表113无形资产和其他资产摊销估算表114利润及利润分配表115项目投资现金流量表116借款还本付息计划表117建筑工程投资一览表118项目实施进度计划一览表119主要设备购置一览表120能耗分析一览表120报告说明探测器分类：根据可增益能力，光电探测器可分为PI

6、NPD、APD、SPAD、SiPM四类。其中，PINPD适用于FMCW测距激光雷达，成本低；ToF类激光雷达目前主要使用的是技术较为成熟的APD;SPAD可实现低激光功率下的远距离探测能力，但过于灵敏的接收也会导致通道串扰大、寄生脉冲等问题，电路设计等工艺难题带来较高的制造成本，而SiPM是由多个独立且带有淬灭电阻的SPAD组成。xxx集团有限公司主要由xxx有限责任公司和xx有限公司共同出资成立。其中：xxx有限责任公司出资362.50万元，占xxx集团有限公司25%股份；xx有限公司出资1088万元，占xxx集团有限公司75%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资40656.85万元，其中：建

7、设投资30142.02万元，占项目总投资的74.14%；建设期利息344.49万元，占项目总投资的0.85%；流动资金10170.34万元，占项目总投资的25.02%。项目正常运营每年营业收入86800.00万元，综合总成本费用72592.41万元，净利润10377.04万元，财务内部收益率17.50%，财务净现值5720.66万元，全部投资回收期6.14年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施

8、后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xxx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1450万元三、 注册地址铁岭xxx四、 主要经营范围经营范围：从事激光雷达相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx集团有限公司主要由xxx有限责任公司和xx有限公司发起成立。（一）xxx有限责任公司基本情况1、公司简介公司将依法合规作为新形势下实现高

9、质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 2、主要

10、财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额16076.7012861.3612057.53负债总额6480.525184.424860.39股东权益合计9596.187676.947197.14公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入36844.4629475.5727633.35营业利润6582.355265.884936.76利润总额6055.074844.064541.30净利润4541.303542.213269.74归属于母公司所有者的净利润4541.303542.213269.74（二）xx有限公司基

11、本情况1、公司简介企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理

12、机制。公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额16076.7012861.3612057.53负债总额6480.525184.424860.39股东权益合计9596.187676.947197.14公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入36844.4629475.5727633.35营业利润6582.355265.884936.76利润总额6055.074844.06454

13、1.30净利润4541.303542.213269.74归属于母公司所有者的净利润4541.303542.213269.74六、 项目概况（一）投资路径xxx集团有限公司主要从事关于成立激光雷达公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由激光雷达上游元器件是产业链的核心，技术发展与更新依靠于元器件及相关配套的研发与生产能力。不同技术路径衍生出细分产业链，而细分产业链的成熟度，将决定技术路线最终的竞争格局。当前激光雷达核心器件由国外厂商垄断，掌握议价权，国产替代需求空间巨大，对技术路径的投资，最终是对细分产业链的投资。“十四五”时期，世界处于百年未有之大变局，我国开启全面建设社会主义现代化国家

14、新征程，铁岭市经济社会进入新的发展阶段，机遇与挑战并存，机遇大于挑战。全面把握面临的新机遇。世界和平与发展仍然是时代主题。新一轮科技革命和产业变革深入发展，新能源、新材料、数字化制造等战略性新兴产业正成为新的发展制高点，抗击新冠肺炎疫情过程中孕育出新模式、新业态，为铁岭积极融入国际大循环、在更大空间谋求未来发展提供了新的发展机遇。我国发展已迈向高质量发展新阶段的重要战略机遇期，围绕科技创新推进城市群都市圈建设、巩固提升先进制造业、构建国内国际“双循环”新格局等实施的一系列重大发展战略和关于东北振兴的系列政策措施，将为铁岭实现动能转换、产业升级带来后发赶超的新机遇。积极应对矛盾问题和挑战。面对新

15、的发展机遇，必须清醒认识到铁岭振兴发展仍处于滚石上山、爬坡过坎的关键阶段，全市经济社会发展还面临着诸多问题挑战，主要是体制机制不活，市场化程度不高，营商环境有待进一步改善，民营经济发展还不充分；经济结构、产业结构调整步伐不快，传统煤电行业占工业比重偏高，农业优势尚未充分发挥，服务业提质增效迟缓，新的增长点尚未系统形成；科技创新支撑高质量发展的动能还不强，政用产学研结合不紧密，科技成果转化率不高，高层次科技创新领军人才匮乏，市场主体科技创新力和市场竞争力不强；生态建设和环境保护任务艰巨，生产生活方式绿色转型步伐不快，生态文明建设体系尚需健全完善；对外开放水平较低，对外贸易结构亟待转型升级，承南接

16、北的区位优势有待进一步发挥；城乡发展不平衡问题仍较为突出，民生保障领域仍存在短板，安全生产、政府债务和防范风险等压力仍然很大；一些干部思想解放还不够到位，干事创业激情不足，对新发展阶段的新特征新要求适应性不强等。因此，铁岭必须对有利因素和条件因势利导、科学把握、善加利用，对矛盾问题和挑战高度重视、未雨绸缪、积极应对，坚定信心谋发展，奋发有为办好事，不断开创振兴发展新局面。（三）项目选址项目选址位于xxx，占地面积约75.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套激光雷达的生产能力。（五

17、）建设规模项目建筑面积94997.22，其中：生产工程58650.00，仓储工程18081.00，行政办公及生活服务设施8186.22，公共工程10080.00。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资40656.85万元，其中：建设投资30142.02万元，占项目总投资的74.14%；建设期利息344.49万元，占项目总投资的0.85%；流动资金10170.34万元，占项目总投资的25.02%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：86800.00万元。2、综合总成本费用（TC）：72592.41万元。3、净利润（NP）：10377.04万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.

18、14年。5、财务内部收益率：17.50%。6、财务净现值：5720.66万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价由上可见，无论是从产品还是市场来看，本项目设备较先进，其产品技术含量较高、企业利润率高、市场销售良好、盈利能力强，具有良好的社会效益及一定的抗风险能力，因而项目是可行的。第二章 背景、必要性分析一、 激光探测：从PIN到SPAD与收发器件面阵化探测器分类：根据可增益能力，光电探测器可分为PINPD、APD、SPAD、SiPM四类。其中，PINPD适用于FMCW测距激光雷达，成本低；ToF类激光雷达目前主要使用的是技术较为成熟的APD;SPAD可实现低激光功

19、率下的远距离探测能力，但过于灵敏的接收也会导致通道串扰大、寄生脉冲等问题，电路设计等工艺难题带来较高的制造成本，而SiPM是由多个独立且带有淬灭电阻的SPAD组成。收发器件面阵化、芯片化：近年来激光雷达收发器件面阵化，采用连续的、面状扫描光线来实现扫描和接收，针对VCSEL和单光子器件的专用芯片在提高集成度和可靠性方面成为趋势，单光子接收端芯片上集成芯片SoC集成了探测器和算法电路，实现信息的集成处理和输出。二、 测距原理：FMCW成为传统技术痛点的破局者激光雷达根据测距原理主要有四类：飞行时间法（ToF，TimeofFlight）、调频连续波（FMCW，FrequencyModulatedC

20、ontinuousWave）、三角测距法和相位法。相对来说，ToF是目前市场的主流，已经有较为完整成熟的产业链，供应商可提供相应的标准组件，FMCW则处于早期培育阶段。FMCW成为传统技术痛点的破局者：ToF对发光器件的功率要求较高，采用多节VCSEL激光器虽然达到了目标功率，但成本高，一致性难以确认。相较于ToF，FMCW具有抗干扰性强、分辨率高、对道路障碍物探测更加敏感的优势，在相同探测距离下功率要求远小于ToF，具有广阔的发展空间。国内将FMCW应用到车载激光雷达领域的企业不多，主要有光勺科技、洛微科技等，国外AEVA、Aurora、Mobileye在FMCW领域发展迅速，部分企业已上市

21、；禾赛科技虽然以ToF雷达为主，但在FMCW积极布局相关技术储备。三、 竞争格局逐渐形成，国内外厂商需重点克服车规、量产、成本问题国外激光雷达企业起步较早，国内企业也在快速崛起，激光雷达的竞争格局逐渐形成。国内外厂商技术路线策略不同，但都需要跨越车规、量产、成本三座大山。主流激光雷达厂商的路径选择上转向车规和成本更具优势的固态式，技术的研发和优化也应围绕车载的稳定性、安全性，量产可能性和成本控制。四、 完善区域创新服务平台围绕支柱产业和特色产业发展需求，加快推进各类科技创新平台建设，充分发挥园区对科技创新支撑作用，全面提升科技创新能力。健全产学研对接与成果转化平台。以各种技术合作机制、技术交易

22、市场为依托，发布技术需求，展示各地科研动态，实现创新资源有效对接。鼓励市专用车生产基地共性技术服务中心、橡胶工业研究设计院、农业科学院提高自主创新能力。以技术洽谈会、成果展示会等为载体，推动技术成果转化。积极发展产业互联网，支持工业云计算和大数据中心建设，支持平台免费向中小微企业分享业务资源，助力企业实现数字化转型。健全公共服务和中介服务平台。探索建立跨区域公共资源交易平台、生产性服务业及中介机构服务平台。构建融资担保、仓储物流以及劳动用工等公共服务平台。打造电商服务平台。完善市级12316服务平台、村级益农信息社，提升信息化服务“三农”水平。推进科技风险投资机构和科技企业孵化器建设，发展科技

23、评估业和风险投资业，降低科技交易风险和交易成本。健全产业开放合作发展平台。积极发展跨境贸易，开辟国际邮件进出口通道，吸引大电商、大快递企业入驻。鼓励本地电商平台和企业拓展跨境电商业务，开拓境外消费市场。以重点园区为载体，搭建企业孵化器、技术服务中心、物流中心、企业商会等服务平台。与江苏省有关市、县合作建设示范工业园区，加快推进淮安铁岭工业园区建设，推动与对口城市众创空间、产业技术创新联盟的实质性合作。以园区为载体打造创新高地。以经济技术开发区、高新技术产业开发区和农业科技示范区内骨干企业为主体，以引进省内外科研院所、高校和技术研发团队为支撑，积极参与“沈大科技创新走廊”、沈阳国家综合科学城和新

24、一代人工智能发展试验区建设，扩大与央企、国企和军工集团的战略合作，打造科技创新高地。推动区域创新协同发展，支持各级、各类产业园区，围绕特色优势产业建立研发中心、中试基地、成果转化中心，推进关键技术创新突破，实现由规模扩张向量质齐升转变，打造区域创新增长极。积极融入开放式创新网络，突出产业集群创新、新一代信息技术支撑，进一步建立健全科技创业中心、留学归国人员创业园、大众创业万众创新产业孵化基地，实现由单纯招商引资向引资、引智、引技相结合转变，实现全领域开放式创新。到2025年，创新创业平台实力显著增强，市级以上重点实验室、专业技术创新中心达到20个以上，新建5个省级新型研发机构、5个省级技术转移

25、示范机构、1个省级企业科技孵化器、5个省级“众创空间”，省级及以上科普基地总数达到20个。五、 项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业

26、升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。第三章 公司成立方案一、 公司经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、

27、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、激光雷达行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精

28、神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx集团有限公司主要由xxx有限责任公司和xx有限公司共同出资成立。其中：xxx有限责任公司出资362.50万元，占xxx集团有限公司25%股份；xx有限公司出资1088万元，占xxx集团有限公司75%股份。四、 公司管理体制xxx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体

29、系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织

30、并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工

31、作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关

32、结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售

33、成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对

34、供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、姚xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年

35、3月至今任公司董事。2、史xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、方xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。4、孟xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。5、汤xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，

36、高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。6、余xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。7、覃xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至20

37、11年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。8、邱xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计

38、账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司

39、。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：公司采取积极的现金方式分配利润，即公司当年度实现盈利，在依法提取法定公积金、盈余公积金后进行利润分配。（1）利润分配原则公司的利润分配应重视对投资者的合理回报并兼顾公司的可持续发展。利润分配政策应保持连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规

40、定。（2）具体利润分配政策利润分配形式及间隔期：公司可以采取现金方式分配股利，公司优先采用现金方式分配利润，现金分配的比例不低于当年实现的可分配利润的10%。公司当年如实现盈利并有可供分配利润时，应每年度进行利润分配。董事会可以根据公司盈利状况及资金需求状况提议公司进行中期现金分红。除非经董事会论证同意，且经独立董事发表独立意见、监事会决议通过，两次分红间隔时间原则上不少于六个月。现金分红的具体条件：公司在当年盈利且累计未分配利润为正，现金流满足公司正常生产经营和未来发展的前提下，最近三个会计年度内，公司以现金形式分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会应当综合考虑所处

41、行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，提出具体现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%。本章程中的“重大资金支出安排”是指公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买资产累计支出达到或超过公司最近一次经审计净资产的10%。出现以下情形之一的，公司

42、可不进行现金分红：合并报表或母公司报表当年度未实现盈利；合并报表或母公司报表当年度经营性现金流量净额或者现金流量净额为负数；合并报表或母公司报表期末资产负债率超过70%（包括70%）；合并报表或母公司报表期末可供分配的利润余额为负数；公司财务报告被审计机构出具非标准无保留意见；公司在可预见的未来一定时期内存在重大资金支出安排，进行现金分红可能导致公司现金流无法满足公司经营或投资需要。（3）利润分配的决策程序和机制公司利润分配方案由董事会根据公司经营状况和有关规定拟定，并在征询监事会意见后提交股东大会审议批准，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事

43、会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议时，应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流（包括但不限于提供网络投票表决、邀请中小股东参会等方式），充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。公司在年度报告中详细披露现金分红政策的制定及执行情况。公司董事会应在年度报告中披露利润分配方案及留存的未分配利润的使用计划安排或原则，公司当年利润分配完成后留存的未分配利润应用于发展公司经营业务。公司当年盈利但董事会未做出现金分红预案的，应在年度报告中披露未做出现金分红预案的原因及未用于分红的资金留存公司的用途，独立董事发表的独立意见。公司如遇借壳上市、重大资产重组、合并分立或者

44、因收购导致公司控制权发生变更的，应在重大资产重组报告书、权益变动报告书或者收购报告书中详细披露重组或者控制权发生变更后上市公司的现金分红政策及相应的规划安排、董事会的情况说明等信息。（4）利润分配政策调整的条件、决策程序和机制（5）利润分配方案的实施公司股东大会对利润分配方案作出决议后，董事会须在股东大会召开后两个月内完成现金分红或股利的派发事项。如存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施

45、。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第四章 市场分析一、 上游元器件成为重大机遇，技术路径选择依靠产业链成熟激光雷达上游元器件是

46、产业链的核心，技术发展与更新依靠于元器件及相关配套的研发与生产能力。不同技术路径衍生出细分产业链，而细分产业链的成熟度，将决定技术路线最终的竞争格局。当前激光雷达核心器件由国外厂商垄断，掌握议价权，国产替代需求空间巨大，对技术路径的投资，最终是对细分产业链的投资。全球自动驾驶市场规模广阔：自动驾驶汽车将在2025年前后开始一轮爆发式增长，到2035年，道路行驶车辆将有一半实现自动驾驶，届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模预计将超过五千亿美元。中国自动驾驶市场快速增长：2016年-2019年中国智能驾驶市场规模从490亿元增长到1226亿元，复合增速为35.8%，预计到2021年市场规模将进一步增长至2358亿元。感知层的传感器是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵：自动驾驶产业链主要包括上游的感知、传输、决策和执行层，中游的平台层，下游的整车与服务。其中，感知层用于外部环境的特征和变化信息的获取。传感器作为汽车感知系统的硬件终端，通过传感器实时感知并采集环境信息，是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵。激光雷达是高等级自动驾驶的核心传感器，在性能、防干扰和信息量优势明显：自动驾驶传感器主要包括摄像头和雷达，其中雷达分为毫米波雷达、激光雷达、超