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1、精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -五.运算题1.某泵输出油压为10MPa,转速为 1450r/min ,排量为 200mL/r ,泵的容积效率为Vp=0.95,总效率为p=0.9 ;求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率(不计泵的入口油压);解:泵的输出功率为:POPp p q p60p p q tp60VpPOpp pVP n pVp6045.91020010 36014500.9545.9 KWPip51KW电机所需功率为:p0.92.已知某液压泵的转速为950r/min ,排量为V P=168mL/r ,在额定压力29.5MPa 和同样转速下
2、,测得的实际流量为150L/min ,额定工况下的总效率为0.87,求:( 1)液压泵的理论流量qt;( 2)液压泵的容积效率v;( 3)液压泵的机械效率m;( 4)在额定工况下,驱动液压泵的电动机功率Pi;( 5)驱动泵的转矩T;解:( 1) qt=V n=950× 168÷ 1000=159.6L/min( 2) v =q/q t =150/159.6=0.94 ;( 3) m=0.87/0.94=0.925( 4) Pi =pq/(60 × 0.87)=84.77kW ;( 5) T i=9550P/n=9550 ×84.77/950=852Nm3
3、.已知某液压泵的输出压力为5MPa ,排量为 10mL/r ,机械效率为0.95,容积效率为0.9,转速为 1200r/min ,求:( 1)液压泵的总效率;( 2)液压泵输出功率;( 3)电动机驱动功率;解:( 1) = V m=0.95 × 0.9=0.855( 2)P=pq v/60=5 × 10× 1200 ×0.9/(60× 1000)= 0.9kW( 3)Pi=P/ =0.9/(0.95 × 0.9)=1.05kW4.如图,已知液压泵的输出压力pp=10MPa ,泵的排量V P10mL r,泵的转速nP 1450r min
4、 ,容积效率 PV=0.9 ,机械效率 Pm=0.9;液压马达的排量V M 10mL r,容积效率 MV =0.92,机械效率 Mm 0.9,泵出口和马达进油管路间的压力缺失为0.5MPa,其它缺失不计,试求:( 1)泵的输出功率;( 2)驱动泵的电机功率;( 3)马达的输出转矩;( 4)马达的输出转速;1第 1 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -解:( 1)Ppo=ppqp=ppV pnp PV=10 ×10× 10- 3× 1450× 0.9/60=2.
5、175KW( 2)PPi =PPo/ p= PPo/( PV Mm )=2.69KW PM =PP- P=10-0.5=9.5MPa( 3)T M =pMV M VM /2 =9.5 ×10× 0.9/2=13.6Nm( 4) nM =-npV p PV MV /V M =1450 × 10× 0.9× 0.92/10=1200.6r/min5.如下列图,由始终径为d,重量为G 的活塞浸在液体中,并在力F 的作用下处于静止状态;如液体的密度为,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内的上上升度x ;解:设柱塞侵入深度h 处为等压面,即有(F+G)
6、/( d2/4)= g(h+x)导出: x=4(F+G)/( g d2)-h6.已知液压马达的排量V M=250mL/r ;入口压力为9.8Mpa ;出口压力为0.49Mpa ;此时的总效率M =0.9 ;容积效率 VM =0.92;当输入流量为22L/min 时,试求:( 1)液压马达的输出转矩(Nm) ;( 2)液压马达的输出功率(kW) ;( 3)液压马达的转速(r/min) ;解:( 1)液压马达的输出转矩T M =1/2 · pM· VM · Mm =1/2 × (9.8 0.49)× 250× 0.9/0.92=362.4
7、N m ·( 2)液压马达的输出功率PMO = pM · qM · M /612=(9.8 0.49)× 22× 0.9/60=3.07kw( 3)液压马达的转速nM =qM· MV /V M =22 × 103× 0.92/250=80.96r/min7.下图为两结构尺寸相同的液压缸,A 1=100cm 2, A 2=80cm 2, p1=0.9Mpa ,q1=15L/min ;如不计摩擦缺失和泄漏,试求:( 1)当两缸负载相同(F1=F2)时,两缸能承担的负载为多少?( 2)此时,两缸运动的速度各为多少?解:列
8、方程:2第 2 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -P1A1P2A2F2 P2A1F2F1F2联合求解得p2=0.5MPa , F1=F2=5000Nv 1=q1/A 1=0.025m/s ; v 2A 1=v1 A 2, v 2=0.020m/s8.如下列图三种形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D .d,如进入液压缸的流量为q,压力为P, 如不计压力缺失和泄漏,试分别运算各缸产生的推力.运动速度大小和运动方向;dDdDdDP qP qP qa) b)C)F答:( a)p (D 2d 2 )V4;
9、Fpd 2V4q( D 2d 2 )4q;缸体向左运动( b)答:F( c)答:4;pd 2V4;d 2;缸体向右运动4qd 2;缸体向右运动9.如下列图液压回路,已知液压泵的流量 qp=10L/min ,液压缸无杆腔活塞面积 A1 =50cm2,有杆腔活塞面积 A 2=25cm 2,溢流阀调定压力 PP=2.4Mpa ,负载 FL=10000N ,节流阀通流面积 A T = 0.01cm2,试分别求回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力; (设 Cd= 0.62 , = 870kg/m 3,节流阀口为薄壁小孔; )答,以题意和图示得知:因工作压力: PP = 2.4MpaFL =10000N
10、 P1· A 1=F LP1= F L/ A 1=10000/(50 × 10-4 )=2 MPa节流阀的压差:P = P1=2 MPaqCd AT2P0.620.0110 422106节流阀的流量:=870=4.2 × 10-2 m3 /sq pq10103 / 604.210 2活塞的运动速度:V =A1=5010 4=150cm/min有泵的工作压力:P= PP = 2 Mpa活塞的运动速度:V =150 cm/min10.如下列图两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联,无杆腔面积 A 1=100cm2 ,有杆腔面积 A 2=80cm 2, 液压缸 1 输入压
11、力 P1=0.9Mpa ,输入流量 q1=12L/min ,不计力缺失和泄漏, 试运算两缸负载相同时 ( F1=F2),负载和运动速度各为多少?3第 3 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -1v12v2A1F1F2A2P1q1P2答:以题意和图示得知: P1· A 1=F 1+P2· A 2 P2· A 1=F 2因: F1=F 2所以有: P1· A 1 = P2· A 2+P2·A 1P1A1故: P2= A1A20.9(1001008
12、0)10 410 4= 0.5( MPa)F1=F2 = P2· A 1=0.5 × 100× 10-4× 106=5000 ( N) V 1=q1 /A 1= (10 ×10-3 )/ (100 × 10-4 )=1.2( m/min )q2=V 1 ·A 2V 2= q2/ A 1= V 1· A 2/ A 1=0.96 ( m/min )因此,负载为5000( N);缸 1 的运动速度1.2( m/min );缸 2 的运动速度0.96( m/min );11.如下列图液压系统,负载F,减压阀的调整压力为Pj
13、,溢流阀的调整压力为Py ,Py > Pj; 油缸无杆腔有效面积为A ;试分析泵的工作压力由什么值来确定;解:泵的工作压力P=012.如下列图,两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,有效作用面积 A1=100cm2,A 2=80cm 2,液压泵的流量 qp=0.2*10 -3 m3/s, P1=0.9Mpa ,负载 F1= 0,不计缺失,求液压缸的负载 F2 及两活塞运动速度 V 1, V 2;解: V 1=q1 / A 1=0.2*10 -3/100*10 -4=0.02 m/s4第 4 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - -
14、- - - - - - - - -V 2=q2 / A 2=0.02*80*10 -4/100*10 -4=0.16 m/s P2=F2 / A 1P1 A 1= P2 A2+F1F1=0;P2= P1 A 1 /A 2=1.125MPa F2= P2 A1=112.5N13.如下列图液压系统中,试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压?解:能实现3 级调压 、 各溢流阀的调整压力应满意Py1> Py2 和 Py1 >Py314.分析以下回路中个溢流阀的调定压力分别为pY1 =3MPa , pY2 =2MPa , pY3 =4MPa,问外负载无穷大时,泵
15、的出口压力各位多少?解:( a) p = 2MPa;( b) p = 9MPa;( c) p = 7MPa15.图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,次序阀的调整压力为3MPa,问以下情形时A .B 点的压力各为多少?( 1)液压缸活塞杆伸出时,负载压力pL =4MPa 时;( 2)液压缸活塞杆伸出时,负载压力pL =1MPa 时;( 3)活塞运动到终点时;答:( 1) pA=4MPa ;pB =4MPa ;( 2) pA =1MPa; pB =3MPa ;( 3) pA=5MPa ;pB =5MPa ;5第 5 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料
16、 - - - - - - - - - - - - -16.图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,减压阀的调整压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为1MPa ,其它缺失不计,试分析:( 1)活塞在运动期间A .B 点的压力值;( 2)活塞遇到死挡铁后A .B 点的压力值;( 3)活塞空载运动时A .B 两点压力各为多少?答:( 1) pA=1MPa ;pB =1MPa( 2) pA=1.5MPa ; pB =5MPa( 3) pA=0MPa ;pB =0MPa18.夹紧回路如下图所示,如溢流阀的调整压力p1 3Mpa .减压阀的调整压力p2 2Mpa ,试分析活塞空载运动时A .B 两点的压力
17、各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态?工件夹紧活塞停止运动后,A .B 两点的压力又各为多少?此时,减压阀芯又处于什么状态?答:当回路中二位二通换向阀处于图示状态时,在活塞运动期间,由于活塞为空载运动,并忽视活塞运动时的摩擦力.惯性力和管路缺失等,就B 点的压力为零,A 点的压力也为零(不考虑油液流过减压阀的压力缺失) ;这时减压阀中的先导阀关闭,主阀芯处于开口最大位置;当活塞停止运动后B 点压力上升,始终升到减压阀的调整压力2Mpa,并保证此压力不变,这时减压阀中的先导阀打开,主阀芯的开口很小;而液压泵输出的油液(由于活塞停止运动)全部从溢流阀溢流回油箱,A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa
18、;19如下图所示,已知变量泵最大排量V Pmax = 160mL/r ,转速 nP= 1000r/min ,机械效率mp = 0.9 ,总效率 p = 0.85 ;液压马达的排量V M = 140mL/r ,机械效率mM = 0.9,总效率M = 0.8,系统的最大答应压力P= 8.5Mpa ,不计管路缺失;求液压马达转速nM 为多少?在该转速下,液压马达的输出转矩为多少?驱动泵所需的转矩和功率为多少?6第 6 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -答:( 1)液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量液压
19、马达的容积效率液压马达的转速:液压马达输出的转矩:( 2)驱动液压泵所需的功率和转矩( a)驱动液压泵所需的功率( b)驱动液压泵的转矩或7第 7 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -2.1一粘度计如图示,已知:D50mm,细管直径d2mm,管长l40mm ,设在 20min 内,油位从h150mm 下降 h225mm 到,求油液的运动粘度;2.2 如图示,一液压泵从油箱吸油,液压泵排量q72cm3 / r,液压泵转速pn p1500 r/ min,油液粘度40106 m2/ s ,密度900kg
20、/ m 3,吸油管长l6m ,吸油管直径d30mm,运算时要考虑管中的沿程缺失,不计局部缺失; 试求:( 1)为保证泵的吸油腔真空度不超过度;0.410 5 Pa ,泵离油箱液面的最大答应安装高(2)当泵的转速增加或削减时,此最大答应安装高度将怎样变化.2.3 流量 Q25L / min的液压泵从油箱吸油,油液粘度20106 m 2/ s ,密,吸油管直径度900kg / m 3d25mm,泵口离油箱液面的安装高度H400mm ,管长 l500mm,吸油管入口处的局部阻力系数0.2 ;试求泵吸油腔处的真空度;452.4 如 图 示 , 一 流 量 Q16 L / min的 液 压 泵 , 安
21、装 在 油 面 以 下 , 油 液 粘 度20106 m2/ s,0.9310 kg3/ m ,其它尺寸如图示,仅考虑吸油管的沿程损失,试求液压泵入口处的表压力;2.5 流 量Q63L / min的 液 压 泵 , 将 密 度900 kg / m3, 粘 度20106 m2/ s 的液压油通过内径d20mm的油管输入有效面积A50cm2 的8第 8 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -液压缸, 克服负载F20000N使活塞作匀称速运动,液压泵出口至液压缸中心线高度H10m(设管长 lH ),局部压力
22、缺失p0.5105 Pa,试求液压泵的出口压力;2.1 解: 通过瘦长管流量 Qd 4p128l式中pghQA dh dtd 4D 2 dh4dtD 2 dhdhd 44d 4 ggh128lh2dh4dth4tdgdt128lg2 dt Ddt32vlD 2h10h232vlDd 4 glh1lh232vlD 220604v2060dg2060(0.2) 49800.848cm2 / s84.8mm2 / s32lD 2lh1 h223245l50252.2 解:( 1)对截面列伯努利方程,以油箱液面为基准面2zp11v1p 21g2 gg22 v12 gz2hwp10、v10、 z10、
23、p 20.4510pa、 z2HvQnq2A41500722255cm / sd 23.143604沿程缺失hwl . v22dRvd25532g19132320层流ev40227575R e191310 20.03926h w0.03922.5522.6m0.03 2 * 9.82HP2g2 v2hW2g0.4 * 10 5900 * 9.82 * 2.55 22 * 9.82.61.28cm9第 9 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -2( 2)当泵的转速增加时,管内流速度 H 将减小;v 2
24、增加,速度水头与压力缺失与v2成正比也增加,因此吸油高反之,当泵的转速削减时,H 将增大;2.3 解:对油箱液面与泵入口处到伯努利方程,以油箱液面为基准面2zp11v11g2 gv10、 h10Q425p2 g10 322 v12gz2hwv2A3.142.526085cm / seRvd852.510632320层流v202210 27575R e10632hl v2w0.0722v2lv2d 2g2gd2g0.07 *0.50.20.8520.059m0.0252 * 9.8p1p2g2v 222gHh w真空度: p vp1p22g2 v 22g2 * 0.852Hh w900 * 9.
25、84.7 * 10 3 pa2 * 9.80.40.0592.4 解:对截面列伯努利方程,以油箱液面为基准面2p11v1g2 gp10、 v1z1 0、 z1p2 g0.7、 z222 v12g0z2hwQ4Q416103v2Ad 23.141.8 260104.8cm / s10第 10 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -Rvd104.81.89432320层流ev202210 275943R e0.0795h.2lv2w0.079521.0482.0.495md2g22v0.0182 * 9.
26、822 * 1.0482P2G Z1hw900* 9.80.70.495820Pa2g2.5 解:对截面列伯努利方程,以截面为基准面2* 9.82p11v1g2 gz10、 z2p2z1gH 、v2022 v12gz2hwQ4Qv2Ad 24633.142103260334cm / seRv1d v3342 0.233402320紊流110.316433400.25pld0.04162v10.0416* 2100.02. 900*3.3422104416pap0.5 * 105 papp104416hw0.5* 10517.5m2g900* 9.8P1P2gHh w1v1540* 10900*
27、 9.8 102g17.53.3422 * 9.84.24Mpa六.回路分析1.下图所示液压系统为采纳蓄能器实现快速运动的回路,试回答以下问题:( 1)液控次序阀3 何时开启,何时关闭?( 2)单向阀2 的作用为什么?( 3)分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线;11第 11 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -答:( 1)当蓄能器内的油压达到液控次序阀3 的调定压力时,阀3 被打开,使液压泵卸荷;当蓄能器内的油压低于液控次序阀3 的调定压力时,阀3 关闭;( 2)单向阀2 的作用为防止液压泵卸荷
28、时蓄能器内的油液向液压泵倒流;( 3)活塞向右运动时:进油路线为:液压泵1 单向阀 2 换向阀 5 左位 油缸无杆腔;蓄能器 换向阀 5 左位 油缸无杆腔;回油路线为:油缸有杆腔 换向阀 5 左位 油箱;2.在图示回路中,如pY1=2MPa , pY2=4MPa ,卸荷时的各种压力缺失均可忽视不计,试列表表示A .B两点处在不同工况下的压力值;(单位: MPa)解:1DT( )1DT( )1DT( )1DT( )2DT( )2DT( )2DT( )2DT( )A4040B62403.如下列图的液压回路,试列出电磁铁动作次序表(通电“+”,失电“ -”);解:1DT2DT3DT12第 12 页,
29、共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -快进工进快退停止4.如下列图的液压系统,两液压缸有效面积为 A 1=A 2=100 × 10- 4 m2,缸的负载 F1=3.5 × 104N,缸的的负载 F2=1 ×104N ,溢流阀.次序阀和减压阀的调整压力分别为 4.0MPa, 3.0MPa 和 2.0MPa;试分析以下三种情形下 A .B. C 点的压力值;( 1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;( 2) 1YA 通电,液压缸活塞移动时及活塞运动到终点时;( 3) 1YA 断电,
30、 2YA 通电,液压缸活塞移动时及活塞杆遇到死挡铁时;解: p1=F1/A=3.5 × 104/(100 × 10)= 3.5MPa 4p2=F2/A=1 × 104/(100× 10- 4)=1MPa( 1) 4.0MPa.4.0MPa .2.0MPa( 2)活塞运动时:3.5MPa.3.5MPa.2.0MPa;终点时: 4.0MPa .4.0MPa .2.0MPa( 3)活塞运动时:1Mpa .0MPa .1MPa ;遇到挡铁时:4.0MPa .4.0MPa.2.0MPa5.如下列图的液压系统,可以实现快进工进快退停止的工作循环要求;( 1)说出图中
31、标有序号的液压元件的名称;( 2)填出电磁铁动作次序表;答:( 1) 1变量泵, 2调速阀, 3二位二通电磁换向阀,4二位三通电磁换向阀,5单杆液压缸;( 2)动作电磁铁1YA2YA3YA13第 13 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -快进工进快退停止6.如下列图的液压系统,可以实现快进工进快退停止的工作循环要求( 1)说出图中标有序号的液压元件的名称;( 2)写出电磁铁动作次序表;解:( 1) 1三位四通电磁换向阀,2调速阀, 3二位三通电磁换向阀( 2)动作电磁铁1YA2YA3YA快进工进快退
32、停止7.图示回路中,溢流阀的调整压力为5.0MPa.减压阀的调整压力为2.5MPa ;试分析以下三种情形下A .B. C 点的压力值;( 1)当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后;( 2)当泵的压力由于工作缸快进.压力降到1.5MPa 时;( 3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时;解:( 1) 2.5MPa.5MPa.2.5MPa14第 14 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -( 2) 1.5MPa.1.5MPa.2.5MPa( 3) 0.0.08.图示回路,如阀PY 的调定压力为4M
33、pa ,阀 PJ 的调定压力为2Mpa ,回答以下问题:( 1)阀 PY 为()阀,阀PJ 为()阀;( 2)当液压缸运动时(无负载), A 点的压力值为().B 点的压力值为();( 3)当液压缸运动至终点遇到档块时,A 点的压力值为().B 点的压力值为();解:( 1)溢流阀.减压阀;( 2)活塞运动期时PA =0, PB=0;( 3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大:PA =4MPa ,PB=2MPa ;9.如下列图系统可实现“快进工进快退停止(卸荷)”的工作循环;( 1)指出液压元件1 4 的名称;( 2)试列出电磁铁动作表(通电“”,失电“” );解:动作快进1YA+2YA3YA+4Y
34、A工进快退停止+10.如下列图的液压回路,要求先夹紧,后进给;进给缸需实现“快进工进快退停止”这四个工作循环,而后夹紧缸松开;( 1)指出标出数字序号的液压元件名称;( 2)指出液压元件6 的中位机能;( 3)列出电磁铁动作次序表;(通电“ +”,失电“ -”)15第 15 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -答:( 1) 1减压阀; 2单向阀; 3二位四通电磁换向阀;4压力继电器; 5液压缸; 6三位四通电磁换向阀;( 2)O 型;( 3)1DT2DT3DT4DT夹紧快进工进快退松开11.图示系统
35、中溢流阀的调整压力为PA=3MPa ,PB =1.4MPa ,PC=2MPa ;试求系统的外负载趋于无限大时,泵的输出压力为多少?答 : PA=3MPa 12.如下列图系统可实现“快进工进快退停止(卸荷)”的工作循环;( 1)指出标出数字序号的液压元件的名称;( 2)试列出电磁铁动作表(通电“”,失电“” );16第 16 页,共 26 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -答:( 1) 1变量泵; 2调速阀; 3二位二通电磁换向阀;4二位三通电磁换向阀;5液压缸;( 2)1YA2YA3YA快进工进快退停止13.下图所示减压回路中,如溢流阀的调整压力分别为4MPa、减压阀的调定压力为1.5MPa,试分析:(假 设:至系统的主油路截止,活塞运动时夹紧缸的压力为0.5 MPa)( 1)活塞在运动时,A .B 两处的压力分别为多少?( 2)活塞夹紧工件,其运动停止时,A .B 两处的压力又分别为多少?答:( 1) pA= p B= 0.5MPa( 2) pA=4MPa ,pB =1.5MPa14.下图所示的液压回路,要求实现“快进工进快退停止(卸荷)”的工作循环,试列出电磁铁动作次序表;(通电“ +”,失电“ -”)
限制150内