2021年电力拖动自动控制系统运动控制系统(阮毅陈伯时)课后思考题习题答案章完整版.docx

《2021年电力拖动自动控制系统运动控制系统(阮毅陈伯时)课后思考题习题答案章完整版.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2021年电力拖动自动控制系统运动控制系统(阮毅陈伯时)课后思考题习题答案章完整版.docx（53页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！其次章摸索题：2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1. 电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，抱负空载转速不变，机械特性的硬度变软；反之机械特性的硬度变硬；2. 调剂电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的；不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范畴；3. 弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而上升，从而达到弱磁降速的目的；调速为在功率较小的励磁回路进行，掌握便

2、利，能耗小，调速的平滑性也较高；2-2 简述直流PWM变换器电路的基本结构；IGBT，电容，续流二极管，电动机；2-3 直流PWM 变换器输出电压的特点为什么？直流电压2-4 为什么直流PWM 变换器 -电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？直流 PWM 变换器 -电动机系统比V-M 系统开关频率高，电流简单连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范畴宽；如与快速响应的电动机协作，就系统频带宽，动态响应快，动态抗扰才能强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采纳不控整流时，电网功率因数比相控

3、整流器高；2-5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端为否仍有电压？电路中为否仍有电流？为什么？电枢两端仍有电压，由于在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流；电路中无电流，由于电动机处已断开，构不成通路；2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？假如二极管断路会产生什么后果？反并联二极管为续流作用；如没有反并联二极管，就IGBT的门极掌握电压为负时，无法完 成续流，导致电动机电枢电压不近似为零；2-7 直流PWM 变换器的开关频率为否越高越好？为什么？不为越高越好，由于太高的话可能显现电容仍没充完电就IGBT关断了，达不到需要的输出 电压；2-8 泵

4、升电压为怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？对滤波电容充电的结果造成直流侧电压上升；过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值；第 1 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！选取电容量较大且合适的电容；2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？负载增加， 负载转矩增大， 电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达到稳态； T-TL=J*dn/dt2-10 静差率和调速范畴有何关系？静差率和机械特性硬度为一回事吗？举个例子；不为一

5、回事；静差率为用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳固度的；机械特性硬度为用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的；为机械特性的斜率；如： 变压调速系统在不同转速下的机械特性为相互平行的，机械特性硬度为一样的，但为静差率却不同，空载转速高的静差率小；2-11 调速范畴与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必需同时提才有意义？如只考虑一个量，其余两个量在一个量肯定的情形下另一个量就会不满意要求；2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？转变给定电压能否转变电动机的转速？为什么？假如给定电压不变， 调剂转速反馈系数为否能够转变转速？为什么？假如测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的才能

6、？特点：减小转速降落，降低静差率，扩大调速范畴；转变给定电压能转变电动机转速，由于转变给定电业会转变电压变化值，进而转变掌握电压，然后转变输出电压，最终转变转速；假如给定电压不变，调剂转速反馈系数为能够转变转速，由于调剂转速反馈系数会转变反馈电压，进而转变电压变化值，掌握电压，输出电压，最终转变转速；假如测速发电机的励磁发生了变化，会造成 Ce 的变化， 会影响转速， 被测速装置检测出来，再通过反馈掌握的作用，减小对稳态转速的影响；系统有克服这种干扰的才能；2-13 为什么用积分掌握的调速系统为无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调剂器的输入偏差电压U=0 时，调剂器的输出电压为多少？它打

7、算于哪些因素？比例调剂器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调剂器的输出就包含了输入偏差量的 全部历史； 虽然到稳态时，只要历史上有过，其积分就有肯定的数值，足以产生稳态运行所需要的掌握电压UC；2-14 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度为否仍受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？受影响；由于无静差转速单闭环调速系统如给定电源发生偏移或者测速发电机精度受到影响会导致转速转变，进而反馈电压转变，使电压偏差为零，所以转速的稳态精度会受影响；2-15 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当以下参数发生变化时系统为否有调剂作用？为什么？（1）放大器的放大系数Kp；（2）供电电网电压U

8、d；（3）电枢电阻Ra；（4）电动机励磁电流If；（5）转速反馈系数；第 2 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！（1） 放大器的放大系数Kp 发生变化时系统有调剂作用，由于Kp 发生变化时，掌握电压Uc 就会转变，然后输出电压Ud0 就会转变，转速转变，反馈电压随之转变，转变电压偏差进一步调剂输出电压和转速达到调剂作用；（2） 供电电网电压Ud 发生变化时系统有调剂作用，由于Ud 发生变化时，会使Ks 变化，进而转变输出电压和转速，反馈电压随之转变，转变电压偏差进一步调剂输

9、出电压和转速达到调剂作用；（3） 电枢电阻 Ra 发生变化时系统有调剂作用，由于Ra 发生变化时，会使电枢电路总电阻变化，使得转速转变，反馈电压随之转变，转变电压偏差进一步调剂输出电压和转速达到调剂作用；（4） 电动机励磁电流If 发生变化时系统有调剂作用，由于 If 发生变化时， 使得 Ce 变化，转速转变，反馈电压随之转变，转变电压偏差进一步调剂输出电压和转速达到调剂作用；（5） 转速反馈系数发生变化时系统有调剂作用，由于发生变化时，使反馈电压转变，转变电压偏差进一步调剂输出电压和转速达到调剂作用；2-16（ 1）在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳固运行状态，此时晶闸管

10、整流装置的输出电压Ud 较之负载变化前为增加.削减仍为不变？（ 2）在无静差调速系统中， 突加负载后进入稳态时转速n 和整流装置的输出电压Ud 为增加.削减仍为不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳固运行状态，此时转速有所增大，反馈电压增大，电压偏差减小，掌握电压减小，晶闸管整流装置的输出电压Ud 较之负载变化前减小；在无静差调速系统中，突加负载后引起动态速降时，产生电压偏差，掌握电压Uc 从 Uc1 不断上升，使电枢电压也由Ud1 不断上升，从而使转速n 在下降到肯定程度后又回升；达到新的稳态时，电压偏差又复原为零，但Uc 已从 Uc1 上升到 Uc2，使电枢电压由Ud

11、1 上升到Ud2，以克服负载电流增加的压降；所以转速为不变的，输出电压Ud 为增加的；2-17 闭环调速系统有哪些基本特点？它能削减或排除转速稳态误差的实质为什么？ 基本特点：闭环，有反馈调剂作用，减小速降，降低静差率，扩大调速范畴；实质： 闭环调速系统中参数变化时会影响到转速，都会被测速装置检测出来，再通过反馈掌握的作用，减小它们对稳态转速的影响从而减小或排除转速稳态误差；习题2-1有制动电流通路的不行逆PWM 变换器 -直流电动机系统进行制动时，VT1 始终不导通； VT2导通时，电动机处于能耗制动状态；VT2 不导通时， VD1 续流，电动机处于回馈制动状态；2.2 系统的调速范畴为10

12、00100 r min ，要求静差率s=2%，那么系统答应的静差转速降为多少？ 解：nnn sD(1s)10000.02 (100.98)2.04rpm第 3 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！系统答应的静态速降为2.04rpm ；2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max1500rmin，最低转速特性为n0min150rmin，带额定负载时的速度降落nN15rmin，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范畴有多大？系统答应的静差率为多少？解

13、： 1）调速范畴Dnmaxnmin(均指额定负载情形下）nmaxn0 maxnN1500151485nminn0minnN15015135Dnmaxnmin1485 135112)静差率snNn015 15010%2.4 直流电动机为PN=74kW、UN=220V， IN=378A， nN=1430r/min ， Ra=0.023；相控整流器 内阻 Rrec=0.022；采纳降压调速； 当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范畴； 假如 s=30%时，就系统的调速范畴又为多少？解： Ce(U NI N Ra ) nN(2203780.023) 14300.1478VrpmnI N R Ce3

14、78(0.0230.022) 0.1478115rpmDnN Sn(1s)14300.2 115(10.2)3.1DnN Sn(1s)14300.3 115(10.3)5.332.5 某龙门 刨 床工作 台 采用V-M调速 系统； 已 知直流 电动机PN60kW、U N220V 、 I N305 A、 nN1000 rmin，主电路总电阻R=0.18 、Ce=0.2V.第 4 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！min/r、 求：（1）当电留恋续时，在额定负载下的转速降落nN

15、 为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN 多少？（3）如要满意D=20、s5%的要求，额定负载下的转速降落nN 又为多少 .解： (1)nNI NR Ce3050.18 0.2274.5r/ min(2)SNnNn0274.5 (1000274.5)21.5%u(3) nn N S D (1s)10000.05 200.952.63 r / min2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如下列图，已知给定电压U *8.8V .比例调剂器放大系数 K P2 .晶闸管装置放大系数K S15 .反馈系数 =0.7；求：（ 1）输出电压U d ；（2）如把反馈线断开，U d 为何

16、值？开环时的输出电压为闭环为的多少倍？（3）如把反馈系数减至 =0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压U* u应为多少？解：（ 1） UKK U *(1KK)2158.8 (12150.7)12Vdpsups(2) U d8.8215264V 、开环输出电压为闭环的22 倍U*(3) uU d (1K p K s)K p K s12(12150.35) (215)4.6V2.7 某闭环调速系统的调速范畴为1500r/min150r/min，要求系统的静差率s5% ，那么系统答应的静态速降为多少？假如开环系统的静态速降为100r/min ，就闭环系统的开环放大倍数应有多大？解：1） Dn N

17、 s/nN 1s1015002% /nN98%nN15002% / 98%103.06r / min2） Knop /ncl1100 / 3.06131.72.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时，额定负载下电动机的速降为8 r/min ，假如将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范畴可以扩大多少倍？解：nop1Kncl1158128第 5 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！假如将开环放大倍数提高到30、 就速降为：nclnop / 1K1

18、28 / 1304.13rpm在同样静差率要求下，D 可以扩大n cl1 /n cl 21.937 倍2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数PN=2.2kW、 U N=220V、 IN=12.5A、 n N=1500 r/min ，电枢电阻 Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，整流装置内阻Rrec=1.0、触发整流环节的放大倍数 Ks=35；要求系统满意调速范畴D=20，静差率S<=10%；（1）运算开环系统的静态速降nop 和调速要求所答应的闭环静态速降n cl ；（2）采纳转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图；（3）调整该系统参数，使当Un*=15V

19、时， Id=IN，n=nN ，就转速负反馈系数应当为多少？（4）运算放大器所需的放大倍数；解：（ 1）nU NI NRa/ CeCe22012.5 1.5/ 1500201.25/ 15000.134V min/ rnU NI NR/ CenopI NR / Ce12.53.3 / 0.134307.836r / minnNnN s /D 1s150010% （/20*90% ）8.33r/ min所以，ncl8.33r/ min（ 2）（3）（ 4） nK p K sU nI d R /Ce 1KKU n /1KI d R / Ce 1K第 6 页，共 45 页 - - - - - - -

20、- - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！Knop /ncl1307.836 / 8.33135.955150035.95515 /135.95512.53.3 /0.134 135.9550.0096V min/ r可以求得，K pK * Ce35.955* 0.13414.34K s *35* 0.0096也可以用粗略算法：U nU nn ，*15Unn15000.01K pKC e / K s， K p35.9550.134 /350.0113.762.10 在题2.9 的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流I

21、 dbl2 I N，临界截止电流I dcr1.2 IN ，应当选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 、假如做不到， 需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构图，并运算电流反馈放大系数；这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？解：（ 1）I dbl2I N25 A ，I dcr1.2 I N15 A*I dcrU com / Rs15U com/ RsUI dblnU com/ Rs2515U com/ RsRs1.5，U com151.522.5V( R（ 2）/ 3)1.01.50.8 / 31.1、Rs(R/ 3)不符合要求，取

22、Rs1.1、需加电流反馈放大器由于需要的检测电阻值大，说明要求的电流信号值也大；要同时满意检测电阻小和电流信号大的要求，就必需采纳放大器，对电流信号进行放大；为此，取 Rs1.1，就 U comI dcrRs151.116.5V第 7 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！（3）当 I dI dcr时，有nKK U * / C1KKK KR IU/ C1KRI/ C1Kpsnepsis dcomedeUnK p K s*K i U com/ Ce 1KRK p K sK i R

23、sI d /Ce 1K当 n=0 时，*I dblK p K s U nK iU com /RK pK sK i RsUnK iU com/ K i Rs251516.5Ki/1.1 KiK i15 /22.513.51.362.11 在题 2.9 的系统中，如主电路电感L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量GD 2 =1.6Nm 2 ，整流装置采纳三相零式电路，试判定按题2-9 要求设计的转速负反馈系统能否稳固运行？如要保证系统稳固运行，答应的最大开环放大系数为多少？解：L50mH， GD 21.6Nm2 ， R3.3， Ce0.134V/ rpmTlL / R0.05 / 3.30.015

24、sTGD 2R /375C C1.63.3 /3750.1340.13430 / 3.14mem5.28 / 64.330.082sTs0.00333s2KTTTT/ T T0.0820.0150.003330.00333（/ 0.0151* 0.00333）2mlssls0.00150.003332/ 0.0000498330.52可见与前面的K>35.955 相冲突，故系统不稳固；要使系统能够稳固运行，K 最大为 30.52 ；2.12 有一个晶闸 - 电动机调速系统，已知： 电动机： PN2.8kW ，U N220V ， I N15.6A ，n N1500 r/min ， Ra =

25、1.5 ，整流装置内阻Rrec =1 、电枢回路电抗器电阻RL =0.8 ， 触发整流环节的放大倍数K s35 ；(1) 系统开环工作时，试运算调速范畴D30 时的静差率s 值；(2) 当 D30 ， s10% 时，运算系统答应的稳态速降；第 8 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！(3) 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D30 ， s10% ，在*10V 时 I dI N ，UnnnN，运算转速负反馈系数和放大器放大系数K p ；解：C e22015.61.5/ 150

26、00.1311Vmin/ rnopI NR/ Ce15.63.3 / 0.1311392.68r/ min（1） nmin1500 / 3050snop /n0 min392.68 /392.685088.7%（2） 0.1nn /n 5 / 0.9505.56r/ min（3）*nK p K sU n/ C e 1KR I d/ Ce 1KKK pK s / C e1500KK U * / C1KR 15.6 / C1KpsKn op /nencl1e297.48 / 5.56152.52.13 旋转编码器光栅数1024，倍频系数4，高频时钟脉冲频率f 01MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和

27、高频时钟脉冲个数均采纳16 位计数器， M法测速时间为0.01s，求转速n1500r / min 和 n150r / min时的测速辨论率和误差率最大值；解：（ 1） M 法：辨论率Q60ZTc60102440.011.465r/ min最大误差率：n60M 1ZTcn1500r/ min 时， M 1nZTc 60150041024600.011024n150r/ min 时， M 1nZTc 6015041024600.01102.41500r/ min 时，max %1100%M 111024100%0.098%150r/ min 时，max %1100%M 11102.4100%0.9

28、8%第 9 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！可见 M 法适合高速；（2） T 法： 辨论率：Zn 2102441500 2n1500r / min 时， Q60 f 0Zn60110 6102541500171r/ minn150r2/ min 时， QZn1024241501.55r/ min60 f0Zn6060 f 060 f0611010244150最大误差率：n， M 2，ZM 2Zn当 n1500r / min 时， M 2601069.77当 n150r /

29、 min 时， M 21024415006010697.7n1500r/ min 时，max %102441M 21150100%19.77100%111.4%n150r/ min 时，max %1M 21100%197.7100%1%1可见 T 法适合低速摸索题第三章作业3-1 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm ？为什么？答：不能达到最大值，由于在恒流升速阶段，电流闭环调剂的扰动为电动机的反电动势，它正为一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而为Id 略低于 Idm ；3-2 由于机械缘由，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态；答：转轴堵死，就n=0，比较大

30、 、导致 比较大，也比较大，然后输出电压较大，最终可能导致电机烧坏；3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压Un* 不变，增加转速负反馈系数，系统稳固后转速反馈电压Un 和实际转速n 为增加.减小仍为不变？答：反馈系数增加使得增大， 减小， 减小， 减小， 输出电压减小， 转速 n 减小， 然后会有所减小，但为由于增大了，总体仍为增大的；3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到以下情形会显现什么现象？（1）电流反馈极性接反；（ 2）转速极性接反；第 10 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档

31、，学问共享！答：（ 1）转速始终上升，ASR不会饱和，转速调剂有静差；（2）转速上升时，电流不能维护恒值，有静差；3-5 某双闭环调速系统，ASR. 均采纳PI 调剂器， ACR 调试中怎样才能做到Uim*=6V 时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时， n=1000rpm ，应调什么参数？答：前者应调剂，后者应调剂；3-6 在转速.电流双闭环直流调速系统中，如要转变电动机的转速，应调剂什么参数？转变转速调剂器的放大倍数Kn 行不行？转变电力电子变换器的放大倍数Ks 行不行？转变转速反馈系数行不行？如要转变电动机的堵转电流，应调剂系统中的什么参数？答：转速n 为由给定电压打算的，如要转变电

32、动机转速，应调剂给定电压；转变Kn 和 Ks不行；转变转速反馈系数行；如要转变电动机的堵转电流，应调剂或者；3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调剂器的输入偏差电压和输出电压各为多少？为什么？答：均为零； 由于双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调剂器都不饱和时，PI 调剂器工作在线性调剂状态，作用为使输入偏差电压在稳态时为零；各变量之间关系如下：3-8 在双闭环系统中，如速度调剂器改为比例调剂器，或电流调剂器改为比例调剂器，对系统的稳态性能影响如何？答：稳态运行时有静差，不能实现无静差；稳固性能没有比例积分调剂器作用时好；3-9 从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带

33、电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统：（ 1）调速系统的静态特性；（ 2）动态限流性能；（ 3）起动的快速性；（ 4）抗负载扰动的性能；（5）抗电源电压波动的性能；答：转速电流双闭环调速系统的静态特性，动态限流性能，起动的快速性，抗负载扰动的性能，抗电源电压波动的性能均优于带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统；3-10 依据速度调剂器ASR.电流调剂器ACR 的作用，回答下面问题（设ASR.ACR均采纳PI 调剂器）：（1） 双闭环系统在稳固运行中，假如电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？（2） 双闭环系统在额定负载下稳固运行时，如电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？答：（

34、1）系统仍能正常工作，但为假如有扰动的话，系统就不能稳固工作了；（3） 电动机突然失磁，转子在原有转速下只能产生较小的感应电动势，直流电机转子电流急剧增加，可能飞车；习题：3.1双闭环调速系统的ASR 和 ACR 均为PI调剂器，设系统最大给定电压*Unm =15V，nN =1500r/min，I N =20A ， 电 流 过 载 倍 数 为2 ， 电 枢 回 路 总 电 阻 R =2，K s =20 ，第 11 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！C =0.127V

35、83;min/r ，求：（1）当系统稳固运行在U * =5V， I=10A 时，系统的 n . U.U * .endLniU和 U各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，U * 和 U各为多少？ic解： (1)U */ n15V/ 1500rpm0.01Vic/ rpmnmN*U*n5V当U n5V 、转速n500rpmU* imI dm15V40 A0.375V / A0.01V/ rpm*U iI d0.375*103.75VU iUU d 0CEI dL RCenNI dL R0.127 *50010 * 24.175VK sK s即n500rpm 、UK s205V 、U *U3.7

36、5V 、U4.175vniicUi（2）堵转时，*I dm15V ，cUU d0KsCenI d R KsI dm R Ks40*24V203.2在转速.电流双闭环调速系统中，两个调剂器ASR， ACR均采纳 PI 调剂器；已知参数：电动机：PN =3.7kW， U N=220V， I N=20A， nN=1000 r/min 、电枢回路总电阻R =1.5 、设 UU*nmimU cm=8V，电枢回路最大电流I dm =40A、 电力电子变换器的放大系数Ks =40；试求：（ 1）电流反馈系数和转速反馈系数；（ 2）当电动机在最高转速发生堵转时的U d0 、 U * 、U i 、Uc 值；ii

37、mU *8VU *8V解:1 ）0.2V / Anm0.008V/ rpmI dm40AnN1000rpm2)U d 0EI dl RCenNI dl R40 A *1.560Vnn这时：U *8V 、U0 ， ASR处于饱和，输出最大电流给定值；iiU *8V 、U8V 、U CU d 0K S60 401.5V3.3在转速.电流双闭环调速系统中，调剂器ASR， ACR均采纳 PI 调剂器；当ASR输出达到 Uim*=8V 时，主电路电流达到最大电流80A；当负载电流由40A 增加到 70A 时，试问：（ 1）第 12 页，共 45 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -最新精品文档，学问共享！