2021年计算机控制技术习题参考复习资料完整版.docx

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1、精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -运算机掌握技术（机械工业出版社范立南.李雪飞）习题参考答案第 1 章1填空题(1) 闭环掌握系统，开环掌握系统(2) 实时数据采集，实时决策掌握，实时掌握输出(3) 运算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2挑选题(1) A(2) B(3) C(4) A(5) B3简答题(1) 将闭环自动掌握系统中的模拟掌握器和和比较环节用运算机来代替，再加上 A/D 转换器. D/A 转换器等器件，就构成了运算机掌握系统，其基本框图如下列图；运算机掌握系统由运算

2、机（通常称为工业掌握机）和生产过程两大部分组成；工业掌握机为指按生产过程掌握的特点和要求而设计的运算机，它包括硬件和软件两部分；生产过程包括被控对象.测量变送.执行机构.电气开关等装置；(2)操作指导掌握系统：其优点为掌握过程简洁，且安全牢靠； 适用于掌握规律不为很清晰 的系统， 或用于试验新的数学模型和调试新的掌握程序等；其缺点为它为开环掌握结构，需要人工操作，速度不能太快，掌握的回路也不能太多，不能充分发挥运算机的作用；直接数字掌握系统：设计敏捷便利，经济牢靠；能有效地实现较复杂的掌握，如串级掌握.自适应掌握等；监督运算机掌握系统：它不仅可以进行给定值的掌握，仍可以进行次序掌握.最优掌握.

3、自适应掌握等；其中SCC+模拟调剂器的掌握系统，特殊适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调剂器，又可以实现正确给定值掌握；SCC+DDC 的掌握系统，更接近于生产实际，系统简洁，使用敏捷，但为其缺点为数学模型的建立比较困难；集散掌握系统：又称分布式掌握系统，具有通用性强.系统组态敏捷，掌握功能完善.数据处理便利， 显示操作集中， 调试便利， 运行安全牢靠， 提高生产自动化水平和治理水平，提高劳动生产率等优点；缺点为系统比较复杂；运算机集成制造系统：既能完成直接面对过程的掌握和优化任务，仍能完成整个生产过程的综合治理. 指挥调度和经营治理的任务；但为运算机集成制造系统所要解决的不仅为局1 /

4、 23第 1 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -部最优问题，而为一个工厂.一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题；现场总线掌握系统：成本低. 牢靠性高， 而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构；嵌入式掌握系统：嵌入式掌握系统为面对特定应用而设计的.对功能.牢靠性.成本.体积. 功耗等进行严格要求的专用运算机掌握系统，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点，制作成本高，但系统开发投入低，应用敏捷；(3) 操作台为一个实时的人机对话的联系纽带；

5、通过它人们可以向运算机输入程序，修改内存的数据， 显示被测参数以及发出各种操作命令等；它主要包括以下4 个部分： 作用开关.一组功能键.屏幕或显示器.一组数字键；(4) 牢靠性高和可修理性好.掌握的实时性好.环境适应性强. 输入和输出通道配套好.系统的扩充性好.掌握软件包功能强.系统通信功能强(5) 具有实现全数字化.开放性.智能化.互操作性.风险分散性.适应性强等优点；(6) 嵌入式掌握系统具有以下几个特点：嵌入式系统为将先进的运算机技术.半导体技术以及电子技术与各个行业的详细应用相结合的产物；嵌入式系统通常为面对用户.面对产品.面对特定应用的；嵌入式系统和详细应用有机地结合在一起，其升级换

6、代也为和详细产品同步进行的；为了提高执行速度和系统牢靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在储备器芯片或单片机中，而不为存贮于磁盘等载体中；嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的才能；在设计完成以后，用户假如需要修改其中的程序功能，也必需借助于一套开发工具和环境；要求嵌入式系统所支持的开发工具易学.易用.牢靠.高效；第 2 章1填空题(1) s2max(2) 信号调理电路，多路开关，前置放大器，采样保持器，A D 转换器(3) 用来切换模拟电压信号的关键元件(4) 脉冲启动，电平掌握(5) 中断，查询，延时(6) 查询，延时，中断(7) 双缓冲，单缓冲，直通，单极性，双极性2挑选题(1) A

7、(2) C(3) B(4) D(5) A(6) C(7) B(8) D3简答题(1) 在运算机掌握系统中，常用的信号有3 种类型，即模拟信号.离散模拟信号和数字信号；(2) 假如连续信号x(t ) 具有有限频谱，其最高频率为max ，就对x(t )进行周期采样且采样角频率s2max 时，连续信号x(t ) 可以由采样信号x * (t ) 惟一确定，亦即可以从x * (t) 不失真地复原x(t ) ；(3) 不为；假如输入信号变化很慢（如温度信号）或者A/D 转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在答应的A/D 转换精度内，不必再选用采样/保持器；(4) 信号调理电路为把传感器输出

8、的信号或变送器输出的信号中，较小的电压信号经过2 / 23第 2 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -模拟量输入通道中的放大器放大后， 变换成标准电压信号 （如 05V ，15V ，010V ，-5+5V 等），再经滤波后才能送入 A/D 转换器； 而对于电流信号应当通过 I/V （电流 /电压） 变换电路， 将电流信号转换成标准电压信号，再经滤波后送入 A/D 转换器；当有多个输入信号需要检测时，利用多路开关可将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A D 转换器上， 实现对各个输入通道的分

9、时掌握；多路开关为用来切换模拟电压信号的关键元件；前置放大器的任务为将模拟小信号放大到A/D 转换器的量程范畴内（如05V ）；A/D 转换器需要肯定的时间才能完成一次A/D 转换，因此在进行A/D 转换时间内，期望输入信号不再变化，以免造成转换误差；这样，就需要在A/D 转换器之前加入采样/保持器 S/H ；A/D 转换器的作用就为把模拟量转换为数字量，以便于运算机进行处理；(5) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道；(6) 当转换终止时，A D 转换器芯片内部的转换终止触发器置位，并输出转换终止标志电平，以通知主机读取转换结果的数字量；依据该信号在I/O 掌握中

10、的连接方式，A D 转换器有查询.延时和中断掌握方式；采纳查询方式时，转换终止引脚通常连接到数据线或I/O 口线上； 这种方法程序设计比 较简洁， 且牢靠性高， 但实时性差； 但由于大多数掌握系统对于这点时间都为答应的，所以，这种方法用得最多；采纳延时方式时，转换终止引脚悬空；在这种方式中，为了确保转换完成，必需把时间适当延长，因此，其速度比查询方式仍慢，故应用较少；采纳中断方式时， 转换终止信号通常与运算机的外部中断引脚连接（如 80C51 的 INT 0 或INT 1 ）；在中断方式中，CPU 与 A/D 转换器为并行工作的，因此，其工作效率高；在多回路数据采集系统中一般采纳中断方式；(7

11、) 数字量输入通道中常用的信号调理电路有：在小功率输入调理电路如采纳RC滤波电 路排除开关抖动的方法；采纳RS触发器排除开关两次反跳的方法；大功率调理电路如高压与低压之间， 用光电耦合器进行隔离；沟通输入信号检测电路如电感.压敏电阻和光耦合器协作使用的电路；(8) 在数字量输出通道中的驱动电路，对于低电压情形下开关量掌握输出，可采纳晶体管. OC 门或运放等方式输出；在驱动大型设备时，往往利用继电器作为掌握系统输出到输出驱动级之间的第一级执行机构，通过第一级继电器输出，可以完成从低压直流到高压沟通的过渡；固态继电器为运算机测控系统中作为输出通道的掌握元件的新型的电子继电器； 4设计题（ 1）产

12、生三角波的程序MOVA ， #00HDA1 ：MOVDPTR ， #0DFFFH MOVXDPTR ， ADA2 ：INCAJNZDA1DECA DA3 ：DECAMOVDPTR ，#0DFFFH MOVXDPTR ， A3 / 23第 3 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -JNZDA3 AJMPDA2产生梯形波DA0 ：MOVA ， #00HDA1 ：MOVDPTR ， #FF7CH MOVXDPTR ， AINCAJNZDA1DECA ACALL DL6msDA2 ：MOVDPTR ， #FF

13、7CHMOVXDPTR ， A DECAJNZDA2MOVDPTR ，#FF7CH MOVXDPTR ， AACALL DL6ms AJMPDA0DL6ms ： MOVR1， #0CHDL1MOVR2， #0FFHDL2DJNZR2， DL2DJNZR1 ， DL1RET(2)1) 采纳直通工作方式2）单极性输出方式3）DA0 ：MOV MOV MOVXMOVDPTR ，#0FF7FHA ， #80HDPTR ， A A ， #0FFHDA1 ：MOV MOVXDECDPTR ，#0FF7CHDPTR ， A AJNZ MOVXAJMPDA1DPTR ， A DA0(3) 运算如下： U=10

14、/256=0.039V/ 步下限对应的数值：1.5V/ U=38.4 步 ，取 38 步上限对应的数值：8.5V/ U=217.9 步，取 218 步程序清单如下：MOVDPTR ， #0FF7FH MOVA ， #80HMOVXDPTR ， ADA0 ：MOVR0， #26H； (38)D=(26) H4 / 23第 4 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -MOVDPTR ， #0FF7CH MOVA ， R0MOVXDPTR ， ADA1 ：INCR0MOVDPTR ， #0FF7CH MOVA

15、 ， R0MOVXDPTR ， ACJNER0， #0DAH ， DA1； (218) D=(0DA) H AJMPDA0RET(4)1) 掌握口地址为FF7FH ，C 口地址为FF7EH ，B 口地址为FF7DH ，A 口地址为FF7CH2) 采纳查询方式3)MOVDPTR ， #0FF7FH； 8255A 初始化MOVMOVXA ， #83HDPTR ， AMOVAD0 ：MOV MOV MOVXAD1 ：MOVXR0 ， #60HDPTR ， #0FF7EH A ， #80HDPTR ， AA ， DPTR；挑选 IN0 ，且启动转换；从 C 口读取数据ANLA ， #04H；屏蔽 PC

16、73 ， PC10 位JNZAD1；A=0 说明 PC2=0 ，开头转换AD2 ：MOVXA ， DPTR； A=1 ，再读 C 口数据ANLA ， #04HJZAD2；如 A=1 表示转换终止 MOVDPTR ， #0FF7DH；读 A/D 转换结果 MOVXA ，DPTRMOVR0， A RET4) 05V5) CBA=111(5) 将 ADC0809 的 EOC 引脚通过反相器连接到80C51 的 INT 0，并设置为边沿触发ORG0000H LJMPINTADC ORG0003H LJMPADINT0ORG0300HINTADC ：MOVDPTR ，#0FF7FH； 8255A 初始化

17、MOVA ， #83H MOVXDPTR ， AMOVR0，#60H;设置储备单元SETBIT0；挑选 INT 0 为边沿触发方式5 / 23第 5 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -SETBEA；开中断 INT 0SETBEX0；AD0 ：MOVDPTR ，#0FF7EH；挑选 IN0 ，且启动转换MOVA ， #80HMOVXDPTR ， AADINT0 ：MOVDPTR ，#0FF7DH；读 A/D 转换结果MOVXA ， DPTRMOVR0 ， AMOVDPTR ，#0FF7EH；再次挑选

18、IN0 ，且启动转换MOVA ， #80HMOVXDPTR ， ARETI(6)MOVP1、#0FFH； P1 为准输入口LOOP ：MOVA、P1；读入开关状态MOVDPTR 、 #7FFFH；输出灯亮的模型MOVXDPTR 、 A第 3 章1填空题(1) 1(2) 中间值(3) 软件报警，直接报警(4) 扫描法，线反转法(5) 编程扫描，定时扫描，中断扫描(6) 静态显示，动态显示(7) 静态，时分割2挑选题(1) B(2) B(3) C(4) C(5) B(6) B(7) D(8) D(9) B3简答题(1) 常用的数字滤波方法有程序判定滤波.算术平均值滤波.加权平均值滤波.中值滤波.去

19、极值平均滤波.滑动平均滤波.低通数字滤波；程序判定滤波适合于对随机干扰进行滤波， 算术平均值滤波. 加权平均值滤波. 去极值平均滤波. 滑动平均滤波主要适合于对压力. 流量等周期脉动的干扰进行滤波， 中值滤波对应去掉由于偶然因素引起的波动或采样器不稳当而造成的误差所引起的脉动干扰比较有效，低通数字滤波适用于对高频和低频的干扰信号进行滤波；(2) 在程序判定滤波方法中，Y 通常依据体会数据得到，必要时，可由试验得出；其值不为越大越好；(3) 传感器或变送器检测的参数都需要换成A/D转换器所能接收的0 5V 统一电压信号，又由 A D 转换成 00 FFH（ 8 位） 的数字量； 为进一步显示.

20、记录. 打印以及报警等，6 / 23第 6 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -必需把这些数字量转换成不同的单位，以便操作人员对生产过程进行监视和治理，必需进行标度变换；(4) 报警程序的设计方法主要有两种；一种为软件报警；这种方法的基本作法为把被测参数如温度.压力.流量.速度.成分等参数，经传感器.变送器.A D 转换送入运算机后，再与规定的上.下限值进行比较，依据比较的结果进行报警或处理，整个过程都由软件实现； 另一种为直接报警；基本作法为被测参数与给定值的比较在传感器中进行，假如被测参数超过给

21、定值， 就会通过硬件向CPU 提出中断恳求， CPU 响应中断后， 会产生报警信号；(5) 键盘实际上为一组按键开关的集合，其中一个按键就为一个开关量输入装置；由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合或断开时不会立刻稳固下来，会有瞬时的抖动，抖动时间的长短由按键的机械特性打算，一般为510ms；为了能使键盘给系统供应精确的 数据和命令，必需设法排除抖动；排除按键抖动的措施有两种：硬件方法和软件方法；硬件方法可以采纳RC 滤波消抖电路或RS 双稳态消抖电路；软件方法为在第一次检测到有按键闭合时，第一执行一段延时10ms 的子程序，然后再确认该按键电平为否仍保持闭合状态电平，假如保持闭合状态电平

22、就确认为真正有按键按下，从而排除了抖动的影响；(6) LED 显示器有静态显示和动态显示两种显示方式；所谓静态显示方式，为由单片机一次输出显示后，就能保持该显示结果，直到下次送 新的显示字型码为止；LED工作于静态显示方式时，各位的共阴极（或共阳极）连接在一起并接地（或接+5V ）；每位的段选线分别与一个8 位的锁存输出相连；静态显示方式中， 由于显示器中的各位相互独立，故在同一时间里，每一位显示的字符可以各不相同；这种显示方式的优点为显示器的亮度都较高，占用机时少，显示牢靠，编程简洁，治理也简洁，因而在工业过程掌握中得到了广泛的应用；这种显示方式的缺点为使用元件多，且线路比较复杂，因而成本比

23、较高；所谓动态显示， 就为单片机定时地对显示器件扫描，在这种方法中， 显示器件分时工作，每次只能有一个器件显示，而其他各位熄灭，但由于人眼有视觉暂留现象，只要每位显示间隔足够短，就可造成多位同时亮的假象，达到显示的目的；动态显示方式的优点为使用硬件少，因而价格低； 但它占用机时长，只要单片机不执行显示程序， 就立刻停止显示；由此可见，这种显示方式将使运算机的开销增大；故在以工程 掌握为主的掌握系统中应用较少；(7) LED 数码显示器为由发光二极管组成的，依据其内部发光二极管的连接方法不同， 分为共阳极和共阴极两种；共阴极LED 数码显示器的发光二极管的阴极连接在一起，通常此公共阴极接地， 当

24、某个发光二极管的阳极为高电平常，发光二极管点亮， 相应的段被显示；同样， 共阳极 LED 数码显示器的发光二极管的阳极连接在一起，通常此公共阳极接正电压；当某个发光二极管的阴极接低电平常，发光二极管被点亮，相应的段被显示；LCD为一种借助外界光线照耀液晶材料而实现显示的被动显示器件；液晶显示器为在平整度很好的玻璃面上喷上二氧化锡透亮导电层形成电极，在上.下导电层之间注入液晶材料密封而成的； 如在液晶屏正面电极的某点和背电极间加上适当大小的电压，就该点所夹持的液晶便产生“散射效应”，并显示出点阵；依据需要，可将电极做成各种文字.数字或点阵，就可以获得所需的各种显示；LCD显示器不能采纳直流驱动，

25、否就，会使液晶产生电解和电极老化，从而大大降低液晶显示器的使用寿命；4设计题(1)解：电路原理图如下图所示：7 / 23第 7 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -程序清单如下：MOVDPTR ， #7FFFH； 8255A 初始化，方式0MOVA ， #98H； PC3PC0 输出方式， PC7PC4 输入方式MOVX DPTR ， A KEY1 ： ACALL KS1JNZLK1NI ：ACALLDL6ms；调用延时子程序，延时6ms AJMPKEY1LK1 ：ACALLDL6ms；延时 12m

26、sACALLDL6msACALLKS1JNZLK2ACALLDL6msAJMPKEY1LK2 ：MOVR2， #FEH；扫描模式R2（按列逐列扫描） MOVR4， #00H； R4 为列计数器LK4 ：MOVDPTR ， #7FFEH；扫描模式 8255A 的 PC 口MOVA ， R2MOVXDPTR ， AMOVXA ， DPTR；读 8255A 的 PC 口JBACC.7 ， LONE；转判 1 行， ACC.7=1 ，说明 0 行无键闭合 MOVA ， #00H； 0 行有键闭合，首键号0 AAJMPLKPLONE ： JBACC.6 ， LTWO；转判 2 行MOVA ， #04H；

27、 1 行有键闭合，首键号4 A AJMPLKPLTWO ： JBACC.5 ， LTHR；转判 3 行MOVA ， #08H； 2 行有键闭合，首键号8 A AJMPLKPLTHR ： JBACC.4 ， NEXT；转判下一列，MOVA ， #0CH； 3 行有键闭合，首键号12 A LKP ：ADDA ， R4；求键号 =列号 +行首键号PUSHACC；键号进栈爱护LK3 ：ACALLDL6ms；判定键释放否ACALLKS1JNZLK3； A=0 ，说明键释放8 / 23第 8 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - -

28、- - - - -POPACC；键号 A CJNEA ， #09H， COM；AJMPDIGPRO；等于 9，转数字键处理 COM ：JNCFUNPRO；大于 9，转功能键处理AJMPDIGPRO；小于 9，转数字键处理RETNEXT ： INCR4；列计数器加1MOVA ， R2；判定为否扫描到最终一列JNB ACC.3 ，KND；如 ACC.3=0 ，说明已经到最终一列 RL A；扫描模式左移一位，预备扫描下一列 MOV R2， AAJMPLK4 KND ：AJMPKEY1KS1：MOVDPTR ， #7FFEH；全“ 0” 扫描口PC 口 MOVA ， #00HMOVXDPTR ， AM

29、OVXA ， DPTR；读 PC7PC4 状态CPLAANLA ，#0F0H RETDL6ms ： MOVR5， #0CHDL1 ：MOVR6 ，#0FFH DL2 ：DJNZR6，DL2DJNZR5， DL1 RET(2)ORG0000HLJMPMAINORG0003HLJMPORGLK10300HMAIN:MOVDPTR ，#7FFFH； 8255A 初始化，方式0MOVA ， #98H；PC3PC0 输出方式，PC7PC4 输入方式9 / 23第 9 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -MOV

30、X DPTR， ALK1 ：ACALLDL6msACALLACALLDL6msKS1JNZAJMPLK2KND；延时 12msLK2 ：MOVR2， #FEH；扫描模式R2（按列逐列扫描） MOVR4， #00H； R4 为列计数器LK4 ：MOVDPTR ， #7FFEH；扫描模式 8255A 的 PC 口 MOVA ， R2MOVXDPTR ， AMOVXA ， DPTR；读 8255A 的 PC 口JBACC.7 ， LONE；转判 1 行， ACC.7=1 ，说明 0 行无键闭合 MOVA ， #00H； 0 行有键闭合，首键号0 AAJMPLKPLONE ： JBACC.6 ， LT

31、WO；转判 2 行MOVA ， #04H； 1 行有键闭合，首键号4 A AJMPLKPLTWO ： JBACC.5 ， LTHR；转判 3 行MOVA ， #08H； 2 行有键闭合，首键号8 A AJMPLKPLTHR ： JBACC.4 ， NEXT；转判下一列，MOVA ， #0CH； 3 行有键闭合，首键号12 A LKP ：ADDA ， R4；求键号 =列号 +行首键号PUSHACC；键号进栈爱护LK3 ：ACALLDL6ms；判定键释放否ACALLKS1JNZLK3； A=0 ，说明键释放POPACC；键号 A CJNEA ， #09H， COM；AJMPDIGPRO；等于 9，

32、转数字键处理 COM ：JNCFUNPRO；大于 9，转功能键处理AJMPDIGPRO；小于 9，转数字键处理 RETNEXT ： INCR4；列计数器加1MOVA ， R2；判定为否扫描到最终一列JNB ACC.3 ，KND；如 ACC.3=0 ，说明已经到最终一列 RL A；扫描模式左移一位，预备扫描下一列 MOV R2， AAJMPLK4KND ：KS1：RETIMOVDPTR ， #7FFEH；全“ 0” 扫描口PC 口10 / 23第 10 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -MOVA ，

33、 #00H MOVXDPTR ， AMOVXA ， DPTR；读 PC7PC4 状态CPLAANLA ，#0F0H RETDL6ms ： MOVR5， #0CHDL1 ：MOVR6 ，#0FFH DL2 ：DJNZR6，DL2DJNZR5， DL1 RET(3) 设计思路：设置一个标志模型单元，比如20H 单元，令20H.3 .20H.2 .20H.1 和 20H.0 分别为四位数据的标志位，假如该位为0，且不显示，就对应的标志位置1，在取数据前将该单元清0；从高位即 (DATA+3) 单元开头取数据；在取一位数据时，先判定为否为0，如不为 0 就显示，并取下一位数据；如为0，判读其为否为最低

34、位，如为最低位就显示，否就检查其高位的标志位为否为1，假如为 1，说明其高位为0，那么本位也不显示，并将其标志位置1，然后取下一位数据；(4) 利用公式AxA0( AmN xN0A0 )N mN 0其中 A0200 ， Am1200 ， N 00 ， N mFFH 代入上式得Ax200(1200200)N x255200N x1000255在编程时，可以调用浮点数乘法和加法子程序来实现；(5)设正常参数存放在30H 单元，采样值存放在SAMP 单元；ORG8000HALARM:MOVDPTR、 #SAMP；采样值存放地址DPTRMOVXA、 DPTR；取采样值ALARM0:CJNEA、30H、

35、 AA；不相等，就声光报警MOVA、02H;相等，就绿灯亮 MOVP1、A11 / 23第 11 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -RETAA:MOVA、#81H MOVP1、A RET5运算题(1) 思路：梯度炉温度变化与温度变送器输出呈线性关系，故可以线性参数标度变换；但由于 0对应的不为00H ，所以应挑选N 0 ，即 0 (1V) 所对应的数字量；9BH1V 电压所对应的数字量为155D255551，其变为十六进制数为33H ，所以 N033HAxA0( AmN xN0A0 )N mN 0

36、1600155- 51255 - 51815.69 (2)A0400 ， Am1200 ， N 00 ， N mFFH255 ， ABH171AxA0( AmN xN 0A0 )N mN 0400 （1200400）171255936第 4 章1填空题(1)单位圆内，圆上或圆外，不稳固(2)单位圆圆周，单位圆内，单位圆外(3)虚轴，左半平面，右半平面 (4)采样周期，差2挑选题(1)C(2)B(3) B3简答题(1) 闭环脉冲传递函数的全部极点（特点方程的根）必需在Z 平面中的单位圆内，即zi1 (i=1、2、.、N)(2) 与掌握系统本身特性有关，又与参考输入形式有关4运算题(1)Kz (1

37、e aT )1) G (z)a (z1)( ze aT )KTzKz(1e aT )2) G (z)a (z1)a 2 ( z1)( ze aT )3)G(z)= (11z)KTz ( z1) 2Kz (12e aT )aTaa (z1)( ze)(2)12 / 23第 12 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -G( z)ZG1( s)G2 ( s)G1G2 ( z)( z)(3)C( z)R( z)G1 (z)G2 (z)1G1G2 ( z) H ( z)aKz (ze a )( KzK )(1e

38、 a )G ( z)2aa ( z1)( ze)( aKKKe a )zaKe aKKe aza 2 z2(aKa 2a 2e aKe a ) za 2e aaKe aKKe a(4)1）系统不稳固，不稳固极点个数为：22）系统不稳固，不稳固极点个数为：3）系统稳固14）系统稳固5）系统不稳固，不稳固极点个数为：25设计题（ 1）1）系统稳固2） 0K25.7（ 2）T=1s 时 0K4.33 ; T=0.5s 时 0K8.18当减小采样周期T，为使系统工作尽可能接近于相应的连续系统，就增益K 的取值范畴加大了；（ 3） K0（ 4）系统不稳固，K c2 .4（ 5） 0K c4（ 6）C (

39、z)10.368 z20.264 z0.368 z 1z 21.4 z 31.4 z 4.12 z 11.632 z 20.632 z 3从上述数据可以看出，系统在单位阶跃函数作用下的过渡过程具有衰减震荡的形式，故系统为稳固的；（ 7）输入为单位阶跃时，e0单位速度函数输入时，e0单位加速度输入时，e（ 8） 0（ 9） 1（ 10）此题T1s13 / 23第 13 页，共 23 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -1）系统稳固2）0.01T30.843） K s， K v3第 5 章1挑选题(1) C(2) A(3) D(4) A(5) A2简答题(1) 比例掌握能提高系统的动态响应速度，快速反应误差，从而减小误差，但比例掌握不能排除稳态误差，K P 的加大，会引起系统的不稳固；积分掌握的作用为排除稳态误差，由于只要系统存在误差，积分作用就不断地积存，输出掌握量以排除误差，直到偏差为零，积分作用才停止， 但积分作用太强会使系统超调量加大， 甚至使系统显现振荡； 微分掌握与偏差的变化率有关， 它可以减小超调量， 克服振荡，使系统的稳固性提高， 同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能