形状记忆材料与智能材料讲稿.ppt
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1、形状记忆材料与智能材料1第一页,讲稿共七十六页哦形状记忆材料和智能材料形状记忆材料和智能材料Ti-Ni形状记忆合金制造的人造卫星天线形状记忆合金制造的人造卫星天线2022/10/152第二页,讲稿共七十六页哦形状记忆效应形状记忆效应(Shape Memory Effect,简称简称SME)形状记忆效应形状记忆效应将材料在一定条件下进行一定限度将材料在一定条件下进行一定限度 以内的变形后,再对材料施加适当以内的变形后,再对材料施加适当 的外界条件,材料的变形随之消失的外界条件,材料的变形随之消失 而回复到变形前的形状的现象。而回复到变形前的形状的现象。具有形状记忆效应的材料具有形状记忆效应的材料
2、形状记忆材料形状记忆材料形状记忆材料形状记忆材料2022/10/153第三页,讲稿共七十六页哦具有形状记忆效应的金属,通常是由具有形状记忆效应的金属,通常是由2种以上的金种以上的金属元素构成的合金,故称为属元素构成的合金,故称为形状记忆合金形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称,简称SMA)。20世纪世纪80年代先后在高分子聚合物、陶瓷材料、年代先后在高分子聚合物、陶瓷材料、超导材料中发现形状记忆效应。超导材料中发现形状记忆效应。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/154第四页,讲稿共七十六页哦形状记忆效应可分为形状记忆效应可分为3种类型:种类型:单程形状记忆效应单程形
3、状记忆效应双程形状记忆效应双程形状记忆效应全程形状记忆效应全程形状记忆效应 形状记忆材料形状记忆材料2022/10/155第五页,讲稿共七十六页哦单程形状记忆效应单程形状记忆效应材料在材料在高温下高温下制成某种形状,制成某种形状,在在低温相低温相时将其任意变形,时将其任意变形,再加热时恢复为高温相形状,再加热时恢复为高温相形状,而重新冷却时却不能恢复低而重新冷却时却不能恢复低 温相时的形状。温相时的形状。形状记忆材料形状记忆材料图图1 单程形状记忆效应单程形状记忆效应2022/10/156第六页,讲稿共七十六页哦双程形状记忆效应双程形状记忆效应加热时恢复高温相形状,冷加热时恢复高温相形状,冷
4、却时恢复低温相形状,即通却时恢复低温相形状,即通 过温度升降自发可逆地反复过温度升降自发可逆地反复 恢复高低温相形状的现象,恢复高低温相形状的现象,或称为或称为可逆形状记忆效应。可逆形状记忆效应。形状记忆材料形状记忆材料图图2 双程形状记忆效应双程形状记忆效应2022/10/157第七页,讲稿共七十六页哦全程形状记忆效应全程形状记忆效应当加热时恢复高温相形状,冷当加热时恢复高温相形状,冷 却时变为却时变为形状相同而取向相反形状相同而取向相反 的高温相形状的高温相形状的现象。只能在的现象。只能在 富镍的富镍的Ti-Ni合金合金中出现。中出现。形状记忆材料形状记忆材料图图3 全程形状记忆效应全程形
5、状记忆效应2022/10/158第八页,讲稿共七十六页哦Ti-Ni基形状记忆合金基形状记忆合金Cu基形状记忆合金基形状记忆合金 Fe基形状记忆合金基形状记忆合金 形状记忆合金的应用形状记忆合金的应用 形状记忆材料形状记忆材料4.1.2 主要几类形状记忆合金主要几类形状记忆合金2022/10/159第九页,讲稿共七十六页哦1、Ti-Ni基形状记忆合金基形状记忆合金 优点:记忆效应优良、性能稳定、生物相容性好优点:记忆效应优良、性能稳定、生物相容性好 缺点:制造过程较复杂,价格高昂缺点:制造过程较复杂,价格高昂 Ti-Ni合金通过在合金通过在1000左右固溶后,在左右固溶后,在400进行时效处理,
6、再淬火得到马氏体。进行时效处理,再淬火得到马氏体。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1510第十页,讲稿共七十六页哦2、Cu基形状记忆合金基形状记忆合金 主要由主要由Cu-Zn和和Cu-A1两个二元系发展而来。两个二元系发展而来。通过第三元素可以有效地通过第三元素可以有效地提高形状记忆合金的提高形状记忆合金的 相变温度,相变温度,发展了一系列的发展了一系列的Cu-Zn-X (X=Al,Ge,Si,Sn锡锡,Be铍铍,Ni)三元合金。三元合金。lCu-Zn-A1基形状记忆合金基形状记忆合金lCu-A1-Ni基形状记忆合金基形状记忆合金形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1511第十一页
7、,讲稿共七十六页哦性能特点性能特点优点:制造加工容易,价格便宜,具有良好的记忆优点:制造加工容易,价格便宜,具有良好的记忆 性能,相变点可在一定温度范围内调节,不性能,相变点可在一定温度范围内调节,不 同成分的同成分的Cu-Zn-A1合金相变温度不同。合金相变温度不同。缺点:强度较低,稳定性及耐疲劳性能差,不具有缺点:强度较低,稳定性及耐疲劳性能差,不具有 生物相容性。生物相容性。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1512第十二页,讲稿共七十六页哦3、Fe基形状记忆合金基形状记忆合金 分为两类:分为两类:(1)热弹性马氏体相变)热弹性马氏体相变Fe-Pt,Fe-Pd钯钯,Fe-Ni-Co
8、-Ti合金等;合金等;(2)应力诱发马氏体相变(非热弹性马氏体),)应力诱发马氏体相变(非热弹性马氏体),Fe-Mn-Si,Fe-Cr-Ni-Mn-Si-Co合金等。合金等。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1513第十三页,讲稿共七十六页哦性能特点:性能特点:价格较价格较Ti-Ni系和系和Cu基系合金便宜,原料易得,可以采基系合金便宜,原料易得,可以采用现有的钢铁工艺进行冶炼和加工,强度高,刚性好,用现有的钢铁工艺进行冶炼和加工,强度高,刚性好,适用作结构材料,也可作特种用途材料,在应用方面适用作结构材料,也可作特种用途材料,在应用方面具有明显的竞争优势。具有明显的竞争优势。形状记忆特
9、性比形状记忆特性比Ti-Ni合金差。合金差。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1514第十四页,讲稿共七十六页哦4、形状记忆合金的应用、形状记忆合金的应用形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1515第十五页,讲稿共七十六页哦高技术中的应用高技术中的应用:制造人造卫星天线制造人造卫星天线 图图12 Ti-Ni形状记忆合金制造的人造卫星天线形状记忆合金制造的人造卫星天线美国宇航局的月面天线计划:美国宇航局的月面天线计划:在室温下用形状记忆合金制成抛物面天线,然后把它揉成直径在室温下用形状记忆合金制成抛物面天线,然后把它揉成直径5 5厘厘米以下的小团,放入阿波罗米以下的小团,放入阿波罗11
10、11号的舱内,在月面上经太阳光的照射号的舱内,在月面上经太阳光的照射加热使它恢复到原来的抛物面形状加热使它恢复到原来的抛物面形状,从而能从而能用空间有限的火箭舱运送用空间有限的火箭舱运送体积庞大的天线。体积庞大的天线。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1516第十六页,讲稿共七十六页哦工程应用工程应用:紧固件、连接件、密封垫、管件接头等紧固件、连接件、密封垫、管件接头等图图13 形状记忆合金用作铆钉的工作原理图形状记忆合金用作铆钉的工作原理图形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1517第十七页,讲稿共七十六页哦医疗领域应用医疗领域应用:牙齿矫形丝、血栓过滤器、动脉瘤牙齿矫形丝、血栓过
11、滤器、动脉瘤 夹、接骨板等(夹、接骨板等(Ti-Ni合金)合金)图图14 支撑性与柔韧性完美协调支撑性与柔韧性完美协调 的的Ti-Ni记忆合金食道记忆合金食道支架支架形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1518第十八页,讲稿共七十六页哦 图图15 记忆金属记忆金属Ti-Ni合金支架治疗食管狭窄合金支架治疗食管狭窄支架形状的回复力对组织产生持续而柔和的扩张作用,支架植入后患者支架形状的回复力对组织产生持续而柔和的扩张作用,支架植入后患者的进食困难症状明显减轻,由于生物相容性好,可较长期放置体内。的进食困难症状明显减轻,由于生物相容性好,可较长期放置体内。主要适应症包括:中晚期食道癌、食道癌术
12、后复发和食道癌放疗后引起的主要适应症包括:中晚期食道癌、食道癌术后复发和食道癌放疗后引起的吞咽困难等。治疗后吞咽困难等。治疗后10分钟内可解除吞咽困难,增加进食量,明显改善生分钟内可解除吞咽困难,增加进食量,明显改善生活质量。活质量。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1519第十九页,讲稿共七十六页哦形状记忆材料形状记忆材料图图16 Ti-Ni合金制作的多种支架合金制作的多种支架(a)尿道支架尿道支架(b)食道支架食道支架(c)胆道支架胆道支架(d)气管支架气管支架2022/10/1520第二十页,讲稿共七十六页哦智能应用智能应用 形状记忆合金是一种集感知和驱动双重功能为形状记忆合金是一
13、种集感知和驱动双重功能为 一体一体 的新型材料,可广泛应用于各种自动调节的新型材料,可广泛应用于各种自动调节 和控制装置,如各种智能、仿生机械。和控制装置,如各种智能、仿生机械。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1521第二十一页,讲稿共七十六页哦4.1.3 形状记忆陶瓷(形状记忆陶瓷(ZrO2陶瓷)陶瓷)1、氧化锆陶瓷的基本结构与相变、氧化锆陶瓷的基本结构与相变随温度的变化随温度的变化纯纯ZrO2有三种晶型,按温度由高到有三种晶型,按温度由高到低,其结构分别为低,其结构分别为立方晶系、四方晶系立方晶系、四方晶系(t相相)、单斜晶系、单斜晶系(m相相)形状记忆材料形状记忆材料2022/1
14、0/1522第二十二页,讲稿共七十六页哦相变过程:相变过程:1170 2370 2715单斜单斜ZrO2 四方四方ZrO2 立方立方ZrO2 液体液体ZrO2 (m相相)(t相相)可逆马氏体相变可逆马氏体相变有约有约5的体积变化的体积变化注意注意体积效应太大体积效应太大晶型稳定化处理晶型稳定化处理在在ZrO2中加入中加入CaO、MgO、Y2O3、CeO2(氧化铈氧化铈)等稳定剂,可以使立等稳定剂,可以使立方相和四方相保持到低温。方相和四方相保持到低温。形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1523第二十三页,讲稿共七十六页哦三种结构的三种结构的ZrO2陶瓷陶瓷(添加剂数量与种类的不同添加剂数
15、量与种类的不同):完全稳定化的完全稳定化的ZrO2陶瓷:陶瓷:立方相在冷却过程不发生相变,稳定保留到低温。立方相在冷却过程不发生相变,稳定保留到低温。部分稳定化的部分稳定化的ZrO2陶瓷陶瓷:由立方相和四方相组成的混合结构,立方相不发生相变,由立方相和四方相组成的混合结构,立方相不发生相变,稳定保留到低温。四方稳定保留到低温。四方(t)(t)相在冷却时或应力作用下可转相在冷却时或应力作用下可转 变为单斜变为单斜(m)相。相。四方四方ZrO2多晶体多晶体:在室温下全部为四方在室温下全部为四方(t)相,四方相,四方(t)相在冷却时或应力作相在冷却时或应力作 用下可转变为单斜用下可转变为单斜(m)相
16、。相。陶瓷相变增韧:利用了陶瓷相变增韧:利用了中发生的应力诱中发生的应力诱发马发马 氏体相变氏体相变2022/10/1524第二十四页,讲稿共七十六页哦陶瓷的形状记忆效应与合金相比存在的主要差别:陶瓷的形状记忆效应与合金相比存在的主要差别:(1)形状记忆变形的量较小;)形状记忆变形的量较小;(2)每次记忆循环中都有较大的不可恢复变形,随)每次记忆循环中都有较大的不可恢复变形,随 循环次数的增加,累积变形增加,最终导致裂循环次数的增加,累积变形增加,最终导致裂 纹出现;纹出现;(3)没有双程记忆效应)没有双程记忆效应形状记忆材料形状记忆材料2022/10/1525第二十五页,讲稿共七十六页哦l智
17、能材料的概念智能材料的概念 l智能材料的基本结构智能材料的基本结构l智能变色材料智能变色材料l智能材料的应用智能材料的应用智能材料智能材料2022/10/1526第二十六页,讲稿共七十六页哦4.2.1 4.2.1 智能材料的概念智能材料的概念材料的发展和应用历史:材料的发展和应用历史:智能材料智能材料图图17 材料科学的发展演化过程材料科学的发展演化过程2022/10/1527第二十七页,讲稿共七十六页哦智能材料智能材料(Intelligent material,Smart material)是一种能从自身的表层或内部获取是一种能从自身的表层或内部获取 关于环境条件及其变化的信息,并关于环境条
18、件及其变化的信息,并 进行判断、处理和作出反应,以改进行判断、处理和作出反应,以改 变自身的结构与功能并使之很好地变自身的结构与功能并使之很好地 与外界相协调的具有自适应性的材与外界相协调的具有自适应性的材 料系统。料系统。智能材料智能材料智能材料是继天然材料、人造材料、精细材料之后的智能材料是继天然材料、人造材料、精细材料之后的第四代功能材料第四代功能材料。2022/10/1528第二十八页,讲稿共七十六页哦智能材料需具备以下内涵:智能材料需具备以下内涵:(1)具有感知功能,能够检测并且可以识别外)具有感知功能,能够检测并且可以识别外 界(或者内部)的刺激强度,如电、光、界(或者内部)的刺激
19、强度,如电、光、热、应力、应变、化学、核辐射等;热、应力、应变、化学、核辐射等;(2)具有驱动功能,能够响应外界变化;)具有驱动功能,能够响应外界变化;(3)能够按照设定的方式选择和控制响应;)能够按照设定的方式选择和控制响应;(4)反应比较灵敏、及时和恰当;)反应比较灵敏、及时和恰当;(5)当外部刺激消除后,能够迅速恢复到原始)当外部刺激消除后,能够迅速恢复到原始 状态。状态。2022/10/1529第二十九页,讲稿共七十六页哦智能材料必须具备智能材料必须具备感知、控制感知、控制和和驱动驱动三个基本要三个基本要素。素。智能材料一般由两种或两种以上的材料复合构智能材料一般由两种或两种以上的材料
20、复合构成一个智能材料系统。成一个智能材料系统。智能材料智能材料2022/10/1530第三十页,讲稿共七十六页哦智能材料大体来说,大体来说,智能材料智能材料智能材料智能材料就是指具有就是指具有感知环境感知环境感知环境感知环境(包括内环境和外环境)(包括内环境和外环境)刺激刺激刺激刺激,对之进行分析对之进行分析对之进行分析对之进行分析、处理处理处理处理、判断判断判断判断,并,并采取一定的措施进行适度响应采取一定的措施进行适度响应采取一定的措施进行适度响应采取一定的措施进行适度响应的的智能特智能特征的材料征的材料。2022/10/1531第三十一页,讲稿共七十六页哦4.2.2 智能材料的基本结构智
21、能材料的基本结构 智能材料不是一种单一的材料,而是一个由多种材料智能材料不是一种单一的材料,而是一个由多种材料组元通过有机紧密复合或严格地科学组装而构成的材组元通过有机紧密复合或严格地科学组装而构成的材料系统,是一种智能机构。料系统,是一种智能机构。传传感感器器执执行行器器控制器控制器智能机构智能机构材料自身材料自身能够探测能够探测到外部环到外部环境状态的境状态的变化变化能够自动能够自动地执行改地执行改变材料状变材料状态的指令态的指令能够对探测到的外部环境的变化作出判断,能够对探测到的外部环境的变化作出判断,并给出相应的改变材料状态的指令并给出相应的改变材料状态的指令2022/10/1532第
22、三十二页,讲稿共七十六页哦智能材料的构成智能材料的构成 智能材料由基体材料、敏感材料、驱动材料和信息处理器智能材料由基体材料、敏感材料、驱动材料和信息处理器四部分构成。四部分构成。(1)基体材料基体材料 基体材料担负着承载的作用,一般宜选用轻质基体材料担负着承载的作用,一般宜选用轻质 材料。材料。首选高分子材料,因为其重量轻、耐腐蚀。首选高分子材料,因为其重量轻、耐腐蚀。其次也可选用金属材料,以轻质有色合金为主。其次也可选用金属材料,以轻质有色合金为主。2022/10/1533第三十三页,讲稿共七十六页哦(2)敏感材料敏感材料敏感材料担负着传感的任务,其主要作用是感知敏感材料担负着传感的任务,
23、其主要作用是感知 环境变化(包括压力、应力、温度、电磁场、环境变化(包括压力、应力、温度、电磁场、PH值等)。值等)。常用敏感材料:形状记忆材料、压电材料、光纤常用敏感材料:形状记忆材料、压电材料、光纤 材料、磁致伸缩材料、电致变色材料、磁致伸缩材料、电致变色 材料、电流变体、磁流变体和液材料、电流变体、磁流变体和液 晶材料等。晶材料等。2022/10/1534第三十四页,讲稿共七十六页哦(3)驱动材料驱动材料因为在一定条件下驱动材料可产生较大的应变和因为在一定条件下驱动材料可产生较大的应变和 应力,所以它担负着响应和控制的任务。应力,所以它担负着响应和控制的任务。常用有效驱动材料:形状记忆材
24、料、压电材料、常用有效驱动材料:形状记忆材料、压电材料、电流变体和磁致伸缩材料等。电流变体和磁致伸缩材料等。(4)其它功能材料其它功能材料 包括导电材料、磁性材料、光纤和半导体材料等。包括导电材料、磁性材料、光纤和半导体材料等。2022/10/1535第三十五页,讲稿共七十六页哦如:将光导纤维、形状记忆合金和镓砷化合物半导体如:将光导纤维、形状记忆合金和镓砷化合物半导体 控制电路埋入复合材料中。控制电路埋入复合材料中。光导纤维光导纤维传感元件传感元件(检测结构中的检测结构中的 应变和温度应变和温度)形状记忆合金形状记忆合金执行元件执行元件 (使结构动作使结构动作 改变性状改变性状)半导体控制电
25、路半导体控制电路控制系统控制系统(根据传感元件的信根据传感元件的信 息驱动元件动作息驱动元件动作)智能材料智能材料2022/10/1536第三十六页,讲稿共七十六页哦l智能材料的构想智能材料的构想来源于仿生学,它的目标就来源于仿生学,它的目标就是想是想研制出一种材料研制出一种材料,使它成为,使它成为具有类似具有类似于生物的各种功能于生物的各种功能的的“活活”的材料的材料。l因此因此智能材料智能材料必须具备必须具备感知感知、驱动驱动和和控控制制这三个基本要素。这三个基本要素。2022/10/1537第三十七页,讲稿共七十六页哦图图14 智能结构的动作流程图智能结构的动作流程图识别识别分析分析判断
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