弯曲正应力切应力与强度条件讲稿.ppt
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1、关于弯曲正应力切应力与强度条件第一页,讲稿共一百五十五页哦93 梁截面上的正应力当梁上有横向外力作用时,一般情况下,梁的横截面上既又弯矩 M,又有剪力 FS。mmFSM第二页,讲稿共一百五十五页哦只有与正应力有关的法向内力元素 dFdFN N=dA dA 才能合成弯矩只有与切应力有关的切向内力元素 dFdFS S=dA dA 才能合成剪力所以,在梁的横截面上一般既有 正应力,又有 切应力mmFSmmM 第三页,讲稿共一百五十五页哦一,纯弯曲梁横截面上的正应力 PPaaCD+PP+PaRBRA第四页,讲稿共一百五十五页哦PPaaCD+PP+Pal 横力弯曲梁的横截面上同时有弯矩和剪力的弯曲。l
2、纯弯曲梁的横截面上只有弯矩没有剪力的弯曲。横截面上只有正应力而无切应力。第五页,讲稿共一百五十五页哦几何取 一 纯弯曲 梁来研究。推导 纯弯曲 梁横截面上正应力的计算公式。物理静力学实验:第六页,讲稿共一百五十五页哦1,几何方面,几何方面以及横向线相垂直的一系列的纵向线以及横向线相垂直的一系列的纵向线(如(如 aa,bb 等等)。aabb梁在加力前先在其侧面上画上一系列的横向线(如梁在加力前先在其侧面上画上一系列的横向线(如 mm,nn 等)等)mmnn第七页,讲稿共一百五十五页哦(1)变形前相互平行的纵向直线()变形前相互平行的纵向直线(aa,bb 等),变形后均为等),变形后均为 圆弧线(
3、圆弧线(aa,bb等等),且靠上部的缩短靠下部的伸长。,且靠上部的缩短靠下部的伸长。梁变形后观察到的现象梁变形后观察到的现象mmnnaabbmmaabb第八页,讲稿共一百五十五页哦mmnnaabbmmaabb(2)变形前垂直于纵向直线的横向线()变形前垂直于纵向直线的横向线(mm,nn 等)变形后仍等)变形后仍 为直线(为直线(mm,nn 等)等),但相对转了一个角度,且与,但相对转了一个角度,且与 弯曲后的纵向线垂直。弯曲后的纵向线垂直。mmnn第九页,讲稿共一百五十五页哦l 纯弯曲的变形特征l 基本假设1:平面假设变形前为平面的横截面变形后仍为平面,且仍垂直于梁的轴线。l 基本假设2:纵向
4、纤维无挤压假设纵向纤维间无正应力。第十页,讲稿共一百五十五页哦d 由平面假设可知,在梁弯曲时,由平面假设可知,在梁弯曲时,这两个横截面将相对地旋转一个这两个横截面将相对地旋转一个角度角度 d 。用两个横截面从梁中假想地截取用两个横截面从梁中假想地截取长为长为 dx 的一段的一段。公式推导第十一页,讲稿共一百五十五页哦d O1O2 dx横截面的转动将使梁的凹边的纵向线段横截面的转动将使梁的凹边的纵向线段缩短,凸边的纵向线段伸长缩短,凸边的纵向线段伸长。由于变形由于变形的连续性,中间必有一层纵向线段的连续性,中间必有一层纵向线段 O1O2 无长度改变。此层称为无长度改变。此层称为 中性层中性层中性
5、层中性层。O1O2 的长度为的长度为 dx。第十二页,讲稿共一百五十五页哦d O1O2 dx中性轴与横截面的中性轴与横截面的 对称轴成正交对称轴成正交。中性层与横截面的交线称中性层与横截面的交线称为为 中性轴中性轴中性轴中性轴 。第十三页,讲稿共一百五十五页哦l 中性层与中性轴第十四页,讲稿共一百五十五页哦d O1O2 dx中性层中性层中性轴中性轴横截面横截面横截面的横截面的对称轴对称轴第十五页,讲稿共一百五十五页哦d O1O2 dxyZx将梁的轴线取为将梁的轴线取为 x 轴轴。横截面的对称轴取为横截面的对称轴取为 y 轴轴。中性轴取为中性轴取为 z 轴轴。第十六页,讲稿共一百五十五页哦d O
6、1O2 dx BB1 d d y作作 O2B1 与与 O1A 平行。平行。在横截面上取距中性轴为在横截面上取距中性轴为 y 处处的纵向线的纵向线 AB。为中性层上的纵向线段为中性层上的纵向线段 O1O2 变弯后的曲率半径。变弯后的曲率半径。O2B1 的长度为的长度为 y。Ay第十七页,讲稿共一百五十五页哦d O1O2 dx AByB1 d d ydxAB1 为变形前为变形前 AB 的长度的长度B1B 为为 AB1 的伸长量的伸长量 AB1 为为 A 点的纵向线应变点的纵向线应变。第十八页,讲稿共一百五十五页哦d O1O2 dx AByB1 d d dxy中性层的曲率为中性层的曲率为第十九页,讲
7、稿共一百五十五页哦d O1O2 dx AByB1 d d dxydx因而,因而,横截面上到中性轴等横截面上到中性轴等远的各点,其线应变相等。远的各点,其线应变相等。该式说明该式说明,和和 y 坐标成正比坐标成正比,第二十页,讲稿共一百五十五页哦d O1O2 dx AByB1 d d dxydxxyZOy第二十一页,讲稿共一百五十五页哦2,物理方面,物理方面纯弯曲时横截面上各点处的处于纯弯曲时横截面上各点处的处于单轴应力状态单轴应力状态。材料在线弹性范围内工作,且拉,压弹性模量相等材料在线弹性范围内工作,且拉,压弹性模量相等。由单轴应力状态下的由单轴应力状态下的 胡克定律胡克定律 可得物理关系可
8、得物理关系假设:假设:=E 第二十二页,讲稿共一百五十五页哦上式为横截面上上式为横截面上 正应力正应力正应力正应力 变化规律的表达式。变化规律的表达式。第二十三页,讲稿共一百五十五页哦上式说明,横截面上任一点处的上式说明,横截面上任一点处的正应力与该点到中性轴的距正应力与该点到中性轴的距离离 y 成正比成正比;OxyZy1在距中性轴为在距中性轴为 y 的同一横线上的同一横线上各点处的各点处的 正应力正应力 均相等均相等。y第二十四页,讲稿共一百五十五页哦M需要解决的问题需要解决的问题如何确定如何确定 中性轴的位置中性轴的位置?如何计算如何计算?中性轴中性轴第二十五页,讲稿共一百五十五页哦yZx
9、OM3,静力学方面,静力学方面在横截面上法向内力元素在横截面上法向内力元素 dA 构成了空间平行力系构成了空间平行力系。dAZy dAdA 1 dA第二十六页,讲稿共一百五十五页哦yZxOMdAZy dA该空间平行力系简化为该空间平行力系简化为x 轴方向的主矢轴方向的主矢对对y 轴和轴和 z 轴主矩轴主矩第二十七页,讲稿共一百五十五页哦该梁段各横截面上该梁段各横截面上 FN 和和 My 均均等于零,等于零,而而 Mz 就是横截面上就是横截面上的弯矩的弯矩 M。yZxOMdAZy dA第二十八页,讲稿共一百五十五页哦第二十九页,讲稿共一百五十五页哦中性轴必通过横截面的形心中性轴必通过横截面的形心
10、中性轴必通过横截面的形心中性轴必通过横截面的形心中性轴过截面形心且与横截面的对称中性轴过截面形心且与横截面的对称轴轴 y 垂直垂直第三十页,讲稿共一百五十五页哦yyZZ中性轴中性轴CC第三十一页,讲稿共一百五十五页哦中性轴将横截面分为中性轴将横截面分为 受拉受拉 和和 受压受压 两部分。两部分。MMyyCZCZ中性轴中性轴拉拉压压第三十二页,讲稿共一百五十五页哦因为因为 y 轴是横截面的对称轴,所以轴是横截面的对称轴,所以 Iyz 一定为零。一定为零。该式自动满足该式自动满足中性轴是横截面的形心主惯性轴中性轴是横截面的形心主惯性轴第三十三页,讲稿共一百五十五页哦EIz 称为截面的抗弯刚度称为截
11、面的抗弯刚度第三十四页,讲稿共一百五十五页哦M 横截面上的弯矩。横截面上的弯矩。该式为等直梁该式为等直梁 纯弯曲纯弯曲 时横截面上任一点处正应力的计算公式时横截面上任一点处正应力的计算公式y 求应力点的求应力点的 y 坐标坐标。式中式中:横截面对中性轴的惯性矩。横截面对中性轴的惯性矩。Iz第三十五页,讲稿共一百五十五页哦u 由于推导过程并未用到矩形截面条件,因而公式适用于任何横截面具有纵向对称面,且载荷作用在对称面内的情况。u 公式是对等直梁得到的。对缓慢变化的变截面梁和曲率很小的曲梁也近似成立。u 公式是从纯弯曲梁推得,是否适用于一般情形(横力弯曲)?l 公式的适用性第三十六页,讲稿共一百五
12、十五页哦横力弯曲时的正应力横力弯曲时的正应力横力弯曲时横截面上有切应力(翘曲)平面假设不再成立此外,横力弯曲时纵向纤维无挤压假设也不成立.由弹性力学的理论,有结论:当梁的长度l与横截面的高度h的比值:则用纯弯曲的正应力公式计算横力弯曲时的正应力有足够的精度。l/h 5 的梁称为细长梁。第三十七页,讲稿共一百五十五页哦4,讨论,讨论(1)应用公式时,一般将)应用公式时,一般将 M,y 以绝对值代入。根据梁变形以绝对值代入。根据梁变形 的实际情况直接判断的实际情况直接判断 的正,负号。的正,负号。以中性轴为界以中性轴为界梁变形后凹入边的应力为压应力(梁变形后凹入边的应力为压应力(为负号为负号)梁变
13、形后凸出边的应力为拉应力(梁变形后凸出边的应力为拉应力(为正号为正号)第三十八页,讲稿共一百五十五页哦MMyyCZCZ中性轴中性轴(2)横截面)横截面 中性轴上中性轴上 各点的正应力最小。且各点的正应力最小。且 min =0第三十九页,讲稿共一百五十五页哦(3)最大正应力发生在横截面上离中性轴最远的点处)最大正应力发生在横截面上离中性轴最远的点处第四十页,讲稿共一百五十五页哦 中性轴为对称轴中性轴为对称轴ZyCMtmaxCmax压压拉拉第四十一页,讲稿共一百五十五页哦ZyCMtmaxCmax压压拉拉用用 ymax 表示最大表示最大 拉(压)应力点到中性轴的距离。拉(压)应力点到中性轴的距离。第
14、四十二页,讲稿共一百五十五页哦ZyCMtmaxCmax压压拉拉WZ 称为抗弯截面模量。称为抗弯截面模量。第四十三页,讲稿共一百五十五页哦中性轴是对称轴中性轴是对称轴 的梁横截面上最大正应力的计算公式为的梁横截面上最大正应力的计算公式为第四十四页,讲稿共一百五十五页哦yzhb矩形截面的抗弯截面系数矩形截面的抗弯截面系数第四十五页,讲稿共一百五十五页哦圆形截面的抗弯截面系数圆形截面的抗弯截面系数dyz第四十六页,讲稿共一百五十五页哦M矩形截面梁横截面上正应力分部图矩形截面梁横截面上正应力分部图第四十七页,讲稿共一百五十五页哦zy 对于中性轴不是对称轴的横截面对于中性轴不是对称轴的横截面MtmaxC
15、max第四十八页,讲稿共一百五十五页哦zyMtmaxCmax应分别以横截面上受拉和受压部分距中性轴最远的距离应分别以横截面上受拉和受压部分距中性轴最远的距离 ytmax 和和 yCmax 直接直接代入公式。求得相应的最大拉应力和最大压应力。代入公式。求得相应的最大拉应力和最大压应力。第四十九页,讲稿共一百五十五页哦zyMtmaxCmax第五十页,讲稿共一百五十五页哦803565202080z例题例题:T形截面铸铁梁的荷载和截面尺寸如图所示。求横截面最大形截面铸铁梁的荷载和截面尺寸如图所示。求横截面最大拉应力拉应力 t,max,和最大压应力和最大压应力 C,max,已知,已知,Iz=290.6
16、10-8 mm4 P1=8KNP2=3KNAcBD1m1m1m第五十一页,讲稿共一百五十五页哦解:支座反力为解:支座反力为RARBP1=8KNP2=3KNAcBD1m1m1m画出弯矩图。画出弯矩图。803565202080z第五十二页,讲稿共一百五十五页哦RARBP1=8KNP2=3KNAcBD1m1m1m803565202080z+-2.53CB最大正弯矩在截面最大正弯矩在截面C上上最大负弯矩在截面最大负弯矩在截面B上上第五十三页,讲稿共一百五十五页哦RARBP1=8KNP2=3KNAcBD1m1m1m803565202080z+-2.53CB B 截面截面第五十四页,讲稿共一百五十五页哦R
17、ARBP1=8KNP2=3KNAcBD1m1m1m803565202080z+-2.53CBC 截面截面第五十五页,讲稿共一百五十五页哦RARBP1=8KNP2=3KNAcBD1m1m1m803565202080z t,max=56.0MPa 发生在发生在 C 截面的下边缘截面的下边缘可见,可见,C,max=67.1MPa 发生在发生在 B 截面的下边缘截面的下边缘第五十六页,讲稿共一百五十五页哦RARBP1=8KNP2=3KNAcBD1m1m1m803565202080z56.030.267.136.1第五十七页,讲稿共一百五十五页哦重点、难点重点、难点正应力公式:正应力公式:中性轴是对称轴
18、中性轴是对称轴 的梁横截面上最大正应力的计算公式为的梁横截面上最大正应力的计算公式为第五十八页,讲稿共一百五十五页哦梁弯曲的正应力强度条件:梁弯曲的正应力强度条件:中性轴是横截面对称轴:中性轴不是横截面对称轴:第五十九页,讲稿共一百五十五页哦作作 业业9-8;9-9第六十页,讲稿共一百五十五页哦回回 顾顾中性层的曲率公式:中性层的曲率公式:纯弯曲梁横截面上的纯弯曲梁横截面上的正应力公式:正应力公式:横力弯曲时的正应力:横力弯曲时的正应力:第六十一页,讲稿共一百五十五页哦xydydzabdzdxc 切应力互等定理切应力互等定理切应力互等定理切应力互等定理:单元体两个相互垂直平面上,沿垂直于两面交
19、线作用的切应力必定成对出现,单元体两个相互垂直平面上,沿垂直于两面交线作用的切应力必定成对出现,且大小相等,都指相(或背离)该两平面的交线。且大小相等,都指相(或背离)该两平面的交线。第六十二页,讲稿共一百五十五页哦图示一矩形截面梁受任意横向荷载作用。图示一矩形截面梁受任意横向荷载作用。9-5 弯曲切应力弯曲切应力P2P1q(x)一、矩形截面梁一、矩形截面梁第六十三页,讲稿共一百五十五页哦横力弯曲时,横截面上既有正应力,又有切应力。推导切应力公式的方法:假设切应力的分布规律,然后根据平衡条件求出矩形截面梁的切应力分布假设:矩形截面梁的切应力分布假设:切应力。按截面形状,分别讨论。(1)各点切应
20、力方向平行于剪力FS;(2)切应力沿宽度均匀分布。第六十四页,讲稿共一百五十五页哦(1)推导公式的思路)推导公式的思路MM+dMFSFS1假想地用横截面假想地用横截面 mm,nn 从梁中截取从梁中截取 dx 一段一段。两横截面上均有剪力和弯矩。两横截面上均有剪力和弯矩。F2q(x)F1mmnnxdxmmnn弯矩弯矩 正应力正应力,剪力剪力 切应力切应力。第六十五页,讲稿共一百五十五页哦两横截面上的弯矩不等两横截面上的弯矩不等。所以两截面上到中性轴距离相等的点。所以两截面上到中性轴距离相等的点(用(用 y 表示)其正应力也不等。表示)其正应力也不等。正应力(正应力()分布图)分布图mmnnMM+
21、dMFSFSmmnny第六十六页,讲稿共一百五十五页哦mnnmohbdxxyz2假想地从梁段上截出体积元素假想地从梁段上截出体积元素 mB1 ABA1B1y要求要求m-m面上距中性轴为面上距中性轴为y y处的处的AA1线上任意点处线上任意点处的切应力的切应力。在横截面的横线在横截面的横线 AA1 上有相等的切应力上有相等的切应力,且方向都与剪力方且方向都与剪力方向平行。向平行。第六十七页,讲稿共一百五十五页哦yxzyBmnAB1A1dxmnnmohbdxxyzyABA1B1因为微元段因为微元段 dx 的长度很小,所以的长度很小,所以假设切应力假设切应力 在在AB1 面上面上均匀分布均匀分布。根
22、椐切应力互等定理根椐切应力互等定理,AB1 面的面的 AA1线各点处有切应力且线各点处有切应力且 第六十八页,讲稿共一百五十五页哦y体积元素体积元素 mB1 在两端面在两端面 mA1 ,nB1 上两个法向内力不等上两个法向内力不等。3mnnmohbdxxyzyABA1B1xzyBmnAB1A1dx第六十九页,讲稿共一百五十五页哦4在纵截面在纵截面 AB1 1 上必有沿上必有沿 x 方向的切向内力方向的切向内力 dFS。yxzyBmnAB1A1dxdFSmnnmohbdxxyzyABA1B1切应力切应力第七十页,讲稿共一百五十五页哦yxzyBmnAB1A1dxdFSmnnmohbdxxyzyAB
23、A1B1第七十一页,讲稿共一百五十五页哦由静力平衡方程,求出由静力平衡方程,求出 dFS。推导公式的步骤推导公式的步骤1和和分别求出分别求出 横截面横截面 mA1和和 nB1上正应力的合力上正应力的合力234dFS 除以除以 AB1 面的面积得纵截面上的切应力面的面积得纵截面上的切应力 。由此得到横截面上距中性轴为任意由此得到横截面上距中性轴为任意 y 的点上的切应力的点上的切应力 。yxzyBmnB1A1AdFSdxb第七十二页,讲稿共一百五十五页哦(2)公式推导)公式推导yxzBmnAB1A11求求 N1*和和 N2*假设假设 mm,nn上的弯矩上的弯矩为为 M 和和 M+dM。两截面上距
24、中性轴两截面上距中性轴 y1 处的处的正应力为正应力为 1 和和 2。y1dA第七十三页,讲稿共一百五十五页哦yxzBmnAB1A1用用 A*记作记作 mA1 的面积的面积Sz*是是面积面积 A*对中性轴对中性轴 z 的的静矩。静矩。A*y1第七十四页,讲稿共一百五十五页哦yxzBmnAB1A1A*y1同理同理第七十五页,讲稿共一百五十五页哦2由静力平衡方程求由静力平衡方程求 dFSyxzBmnAB1A1dFS第七十六页,讲稿共一百五十五页哦yxzBmnAB1A13求纵截面求纵截面 AB1 上的剪应力上的剪应力 dxbdFS第七十七页,讲稿共一百五十五页哦yxzBmnAB1A1dxb4横截面上
25、距中性轴为任意横截面上距中性轴为任意 y 的点,其切应力的点,其切应力 的计的计算公式。算公式。dFS第七十八页,讲稿共一百五十五页哦上式为上式为 矩形截面梁矩形截面梁 对称弯曲时横截面上任一点处的切应对称弯曲时横截面上任一点处的切应力计算公式。力计算公式。第七十九页,讲稿共一百五十五页哦Iz 横截面对中性轴的惯性矩横截面对中性轴的惯性矩b 矩型截面的宽度矩型截面的宽度 其方向与剪力其方向与剪力 FS 的方向一致的方向一致FS 横截面上的剪力横截面上的剪力第八十页,讲稿共一百五十五页哦ZbySz*过求切应力的点做与中性轴平行的直线,该线任一边的横过求切应力的点做与中性轴平行的直线,该线任一边的
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