空间大地直角坐标系及其转换模型精.ppt
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1、空间大地直角坐标系及其转换模型第1页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用 将站心系坐标轴变换到与三维空间直角坐标轴指向一致时的旋转矩阵为:xzy顾及,站心系原点在空间坐标系中的坐标为:第2页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用则,站心系坐标到空间直角坐标系的变换公式为:第3页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用由上式得,空间直角坐标系到站心系的变换公式为:第4页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用2、站心极坐标系与站心地平直角坐标系的关系、站心极坐标系
2、与站心地平直角坐标系的关系定义:定义:由站心系原点到点的空间距离、方位角和天顶距为坐标变量确定三维点位,称为站心极坐标系。由上式,得:第5页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用也可以用以下公式计算:公式中的天顶距和方位角都归算到以法线为基准。测量时以垂线为基准的,需要作垂线偏差改正。改正公式下面将讲到。第6页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用3、空间直角坐标系与站心地平直角坐标系的旋转矢量之间的、空间直角坐标系与站心地平直角坐标系的旋转矢量之间的关系关系 若x、y和z为空间坐标系的旋转矢量,x、y和z为站心坐标系的旋转矢
3、量。顾及旋转矢量是平移不变量,旋转关系与坐标矢量相同。第7页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用4、站心地平直角坐标系的应用、站心地平直角坐标系的应用(1).计算基线向量的大地方位角计算基线向量的大地方位角其中,B0,L0为基线始端的纬度和经度。(2).绕站心系坐标轴的旋转向量有特殊意义绕站心系坐标轴的旋转向量有特殊意义z 相当于平面控制网间的旋转角。第8页,本讲稿共19页2.4.3 站心地平坐标系及其应用站心地平坐标系及其应用(4).计算卫星的高度角和方位角计算卫星的高度角和方位角 卫星Q的方位角和高度角可用其站心坐标xQ、yQ计算。第9页,本讲稿共19页
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- 空间 大地 直角 坐标系 及其 转换 模型
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