第1章电磁场的普遍规律精.ppt
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1、第1章电磁场的普遍规律第1页,本讲稿共127页 本本 章章 主主 要要 内内 容容 电荷守恒定律电荷守恒定律电荷守恒定律电荷守恒定律 电荷与电场电荷与电场电荷与电场电荷与电场 电流和磁场电流和磁场电流和磁场电流和磁场 麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组 介质的电磁性质介质的电磁性质介质的电磁性质介质的电磁性质 电磁场边值关系电磁场边值关系电磁场边值关系电磁场边值关系 电磁场的能量和能流电磁场的能量和能流电磁场的能量和能流电磁场的能量和能流 麦克斯韦方程组的自洽性和完备性麦克斯韦方程组的自洽性和完备性麦克斯韦方程组的自洽性和完备性麦克斯韦方程组的自洽性和完备性第2页,本讲稿
2、共127页本章将从基本的电磁实验定律出发建立真空中本章将从基本的电磁实验定律出发建立真空中的的MaxwellMaxwells equationss equations。并从微观角度论。并从微观角度论证了存在介质时的证了存在介质时的MaxwellMaxwells equations s equations 的形式及其电磁性质的本构关系。继而给的形式及其电磁性质的本构关系。继而给出出MaxwellMaxwells equationss equations在边界上的形式,在边界上的形式,及其电磁场的能量和能流,最后讨论及其电磁场的能量和能流,最后讨论MaxwellMaxwells equations
3、s equations的自洽性和完备性。的自洽性和完备性。第3页,本讲稿共127页1.1 1.1 电荷守恒定律电荷守恒定律1.1.1.1.电荷密度电荷密度电荷密度电荷密度(Charge Density)(Charge Density)(Charge Density)(Charge Density)电荷连续分布带电体点电荷分布带电体面电荷密度线电荷密度第4页,本讲稿共127页单位时间内垂直穿过导线横截面的电量称为电流强度,用I表示,显然I与 的关系为2 电流密度(电流密度(Current density)电荷的运动形成电流,通常用 来描述,其定义为 代表电荷密度 的运动速度。3 3 电流强度电流
4、强度电流强度电流强度(Current intensity)(Current intensity)第5页,本讲稿共127页 对于封闭系统,总电荷保持不变。实验表明电荷对于封闭系统,总电荷保持不变。实验表明电荷对于封闭系统,总电荷保持不变。实验表明电荷对于封闭系统,总电荷保持不变。实验表明电荷是守恒的。即一处电荷增加了,另一处的电荷必然是守恒的。即一处电荷增加了,另一处的电荷必然是守恒的。即一处电荷增加了,另一处的电荷必然是守恒的。即一处电荷增加了,另一处的电荷必然减少,而且增加和减少的量值相等。减少,而且增加和减少的量值相等。减少,而且增加和减少的量值相等。减少,而且增加和减少的量值相等。若在通
5、有电流的导体内部,任意找出一个小体积若在通有电流的导体内部,任意找出一个小体积若在通有电流的导体内部,任意找出一个小体积若在通有电流的导体内部,任意找出一个小体积V V,包围这个体积的闭合,包围这个体积的闭合,包围这个体积的闭合,包围这个体积的闭合曲面为曲面为曲面为曲面为S S,并且假定电流,并且假定电流,并且假定电流,并且假定电流的体积的体积的体积的体积V V的一面流入,从的一面流入,从的一面流入,从的一面流入,从另一面流出。另一面流出。另一面流出。另一面流出。3.电荷守恒电荷守恒(Conservation of Charge)第6页,本讲稿共127页所以单位时间内穿过S曲面流出去的电量为:
6、而流出去的电量应该等于封闭曲面S内总电荷在单位时间内的减少量,即:第7页,本讲稿共127页Gauss theorem这就是电荷守恒定律的数学表达式,也称连续性方程。第8页,本讲稿共127页注意:1.在稳定电流的情况下,由于 ,所以 这表示稳定电流线是闭合的。2.对于全空间V,S为无穷远界面,由于S面上没有电流流出,即 ,从而得到 表示全空间的总电荷守恒。第9页,本讲稿共127页1.2 电荷与电场电荷与电场一、库仑定律(一、库仑定律(一、库仑定律(一、库仑定律(Coulombs law)Coulombs law)Coulombs law是描写真空中两个静止的点电荷是描写真空中两个静止的点电荷q和
7、和q之间相互作用力的定律。其数学表达式为之间相互作用力的定律。其数学表达式为zxyoqq同理,同理,q受到受到q的作用力的作用力 是:是:第10页,本讲稿共127页Coulombs lawCoulombs law是大家熟知的,在这里要着重指出的是大家熟知的,在这里要着重指出的是大家熟知的,在这里要着重指出的是大家熟知的,在这里要着重指出的是:该定律在电磁学发展史上占有重要的地位,它是:该定律在电磁学发展史上占有重要的地位,它是:该定律在电磁学发展史上占有重要的地位,它是:该定律在电磁学发展史上占有重要的地位,它的发现使人们对电现象由定性的研究过渡到定量的的发现使人们对电现象由定性的研究过渡到定
8、量的的发现使人们对电现象由定性的研究过渡到定量的的发现使人们对电现象由定性的研究过渡到定量的研究,这是电学研究的转折点,特别是它的平方反研究,这是电学研究的转折点,特别是它的平方反研究,这是电学研究的转折点,特别是它的平方反研究,这是电学研究的转折点,特别是它的平方反比律性质,不仅是比律性质,不仅是比律性质,不仅是比律性质,不仅是Gauss theoremGauss theorem的基础,而且隐含的基础,而且隐含的基础,而且隐含的基础,而且隐含着光子质量为零的这样一个深刻的物理意义。现代着光子质量为零的这样一个深刻的物理意义。现代着光子质量为零的这样一个深刻的物理意义。现代着光子质量为零的这样
9、一个深刻的物理意义。现代物理实验证明,如果把库仑力写成正比于物理实验证明,如果把库仑力写成正比于物理实验证明,如果把库仑力写成正比于物理实验证明,如果把库仑力写成正比于 ,则则则则 的值(极限)为(的值(极限)为(的值(极限)为(的值(极限)为(2.73.1)102.73.1)10-16-16。在整个经典物理领域乃至量子领域里,平方反比律在整个经典物理领域乃至量子领域里,平方反比律在整个经典物理领域乃至量子领域里,平方反比律在整个经典物理领域乃至量子领域里,平方反比律都成立。都成立。都成立。都成立。第11页,本讲稿共127页二、叠加原理(二、叠加原理(二、叠加原理(二、叠加原理(princip
10、le of superposition)principle of superposition)若空间存在若空间存在n个电荷个电荷q1,q2qn,这时任意一个电,这时任意一个电荷荷qj,受到其它所有电荷对它的作用力为,受到其它所有电荷对它的作用力为线性叠加原理线性叠加原理线性叠加原理线性叠加原理原理是假设性的,它并不能从理论本身中产生,其可靠性由实验来检验。原理是假设性的,它并不能从理论本身中产生,其可靠性由实验来检验。原理是假设性的,它并不能从理论本身中产生,其可靠性由实验来检验。原理是假设性的,它并不能从理论本身中产生,其可靠性由实验来检验。迄今为止,在经典范围内和我们可以达到的场强下还没有
11、找到一迄今为止,在经典范围内和我们可以达到的场强下还没有找到一迄今为止,在经典范围内和我们可以达到的场强下还没有找到一迄今为止,在经典范围内和我们可以达到的场强下还没有找到一个反例显示线性叠加原理的失效。个反例显示线性叠加原理的失效。个反例显示线性叠加原理的失效。个反例显示线性叠加原理的失效。如果同时存在多个电荷,这时任意两个电荷之间的相互作用的规律是什么呢?第12页,本讲稿共127页实际上电荷分布是不连续的,因为电荷是量子化的,实际上电荷分布是不连续的,因为电荷是量子化的,实际上电荷分布是不连续的,因为电荷是量子化的,实际上电荷分布是不连续的,因为电荷是量子化的,任何物体所带的电荷总是电子电
12、荷的整数倍。但在任何物体所带的电荷总是电子电荷的整数倍。但在任何物体所带的电荷总是电子电荷的整数倍。但在任何物体所带的电荷总是电子电荷的整数倍。但在考查物体的宏观性质时能观察到的总是大量微观粒考查物体的宏观性质时能观察到的总是大量微观粒考查物体的宏观性质时能观察到的总是大量微观粒考查物体的宏观性质时能观察到的总是大量微观粒子的平均效应,因此常用到电荷连续分布的概念来子的平均效应,因此常用到电荷连续分布的概念来子的平均效应,因此常用到电荷连续分布的概念来子的平均效应,因此常用到电荷连续分布的概念来代替电荷的分立性。代替电荷的分立性。代替电荷的分立性。代替电荷的分立性。定义体电荷密度为其中dQ是这
13、空间任一体积元 中所逞的电量。点电荷q受到连续分布的带电体的作用力为是 指向q的位置矢量第13页,本讲稿共127页两个电荷连续分布的带电体之间的相互作用力为虽然电荷的真实分布是体电荷分布,但在实际中会碰到电荷集中分布在靠近物体表面的一个薄层内,此时常引入面电荷密度来描述这种电荷分布。若电荷分布在表面薄层h内,用 代表表面上的任一小面积元,则体积元 内的电量为第14页,本讲稿共127页显然,理想的面电荷密度是显然,理想的面电荷密度是h0的极限情形,的极限情形,这时只有当体电荷密度这时只有当体电荷密度在边界上的分布是在边界上的分布是奇异时,面电荷密度奇异时,面电荷密度才可能是不为零的有才可能是不为
14、零的有限值。限值。则定义面电荷密度为第15页,本讲稿共127页三、电场(三、电场(三、电场(三、电场(electric fieldelectric field)在在在在一一一一个个个个给给给给定定定定电电电电荷荷荷荷分分分分布布布布的的的的空空空空间间间间内内内内某某某某一一一一点点点点放放放放置置置置一一一一个个个个点点点点电电电电荷荷荷荷q q,此此此此点点点点电电电电荷荷荷荷所所所所受受受受的的的的力力力力由由由由两两两两个个个个因因因因素素素素决决决决定定定定:一一一一是是是是点点点点电电电电荷荷荷荷本本本本身身身身的的的的位位位位置置置置及及及及其其其其电电电电量量量量的的的的大大大
15、大小小小小;二二二二是是是是给给给给定定定定电电电电荷荷荷荷的的的的分分分分布布布布和和和和电电电电量量量量的的的的大大大大小小小小。由由由由于于于于放放放放置置置置点点点点电电电电荷荷荷荷q q将将将将会会会会直直直直接接接接影影影影响响响响给给给给定定定定电电电电荷荷荷荷的的的的分分分分布布布布,因因因因此此此此为为为为了了了了使使使使问问问问题题题题简简简简单单单单,我我我我们们们们在在在在讨讨讨讨论论论论放放放放置置置置电电电电荷荷荷荷q q受受受受力力力力时时时时,常常常常把把把把其其其其余余余余电电电电荷荷荷荷看看看看作作作作保保保保持持持持原原原原先先先先的的的的分分分分布布布布
16、。于于是是,作作用用在在电电荷荷q上上的的力力仅仅与与该该电电荷荷的的电电量量q及及其其位位置置有关,即有关,即是点电荷q所在的位置矢量第16页,本讲稿共127页 是点是点 的某一矢量函数,与的某一矢量函数,与Coulombs law比比较,可以看出较,可以看出电荷连续分布时zP(x,y,z)yox场点P的位置矢量,是源点 的位置矢量第17页,本讲稿共127页要讨论点电荷q的运动就要知道它所受到的作用力。求作用力现在不归结为求函数 ,而它决定于空间除q以外其余电荷的分布,这个函数就称为电场强度。引入场量引入场量引入场量引入场量 以后,我们可清楚地看到,电荷之间以后,我们可清楚地看到,电荷之间以
17、后,我们可清楚地看到,电荷之间以后,我们可清楚地看到,电荷之间的相互作用不再是的相互作用不再是的相互作用不再是的相互作用不再是“超距超距超距超距”的,它们之间正是通过的,它们之间正是通过的,它们之间正是通过的,它们之间正是通过场场场场 的传递才发生相互作用的,电场可以在空间的的传递才发生相互作用的,电场可以在空间的的传递才发生相互作用的,电场可以在空间的的传递才发生相互作用的,电场可以在空间的无源区域存在。如果两个不同分布的源在空间某点无源区域存在。如果两个不同分布的源在空间某点无源区域存在。如果两个不同分布的源在空间某点无源区域存在。如果两个不同分布的源在空间某点上产生的电场相等,则在该点上
18、放置的点电荷,就上产生的电场相等,则在该点上放置的点电荷,就上产生的电场相等,则在该点上放置的点电荷,就上产生的电场相等,则在该点上放置的点电荷,就受到两个相等的力。受到两个相等的力。受到两个相等的力。受到两个相等的力。第18页,本讲稿共127页四、高斯定理四、高斯定理通通过过面面元元的的电电通通量量的的符符号号,与与面面元元矢矢量量方方向向的的定义有关。定义有关。电通量电通量(Flux)1、通过面元、通过面元 S 的电通量的电通量面元法向单位矢量,则有,则有nESScos定义面元矢量第19页,本讲稿共127页2、通过曲面、通过曲面 S 的电通量的电通量3、通过闭合曲面、通过闭合曲面S的电通量
19、的电通量面元 可定义两个指向规定 的方向指向外为正 的正负依赖于面元指向的定义的正负依赖于面元指向的定义第20页,本讲稿共127页:电通量:电通量向外向外“流流”:电通量:电通量向内向内“流流”二、高斯定理二、高斯定理其中其中S为任意闭合曲面为任意闭合曲面高斯面。高斯面。在在真真空空中中的的静静电电场场内内,通通过过任任意意闭闭合合曲曲面面的的电电通通量量,等于该曲面所包围的电量的代数和的等于该曲面所包围的电量的代数和的 1/0 倍倍电通量与电量的关系电通量与电量的关系第21页,本讲稿共127页(1)E是是曲曲面面上上的的某某点点处处的的场场强强,是是由由全全部部电电荷荷(面(面S内、外)共同
20、产生的。内、外)共同产生的。注意:注意:(2)只只有有闭闭合合曲曲面面内内部部的的电电荷荷,才才对对总总通通量量有有贡贡献。献。第22页,本讲稿共127页定理的证明:定理的证明:(1)通过包围点电荷通过包围点电荷 q 的的同心球面同心球面的电通量为的电通量为 q/0第23页,本讲稿共127页在球坐标系中立体角的概念:立体角的概念:xf y zdSrd第24页,本讲稿共127页闭合曲面对内部一点所张立体角为闭合曲面对内部一点所张立体角为4。证明:证明:OdSdSrdS第25页,本讲稿共127页(2)通过包围点电荷通过包围点电荷 q 的任意闭合曲面的电通量为的任意闭合曲面的电通量为 q/0qdSr
21、dSdrS通过闭合面通过闭合面S 的电通量:的电通量:第26页,本讲稿共127页(3)任任意意闭闭合合曲曲面面外外的的点点电电荷荷通通过过该该曲曲面面的的电电通通量量为零。为零。qSdSdS第27页,本讲稿共127页(4)多个点电荷的电通量等于它们单独存在时电通量的和(场叠加原理)设设q1,q2,qk在在S内,内,qk+1,qk+2,qn在在S外,外,则有则有这里q仅仅是封闭曲面S内的总电荷。第28页,本讲稿共127页注意:当封闭曲面S内的总电荷q=0时,这并不能解释成S面上各点的场强 ,所以说,是由曲面S内、外所有电荷产生场强的矢量和。对于连续分布的电荷体系来说,则有第29页,本讲稿共127
22、页五、静电场的散度五、静电场的散度五、静电场的散度五、静电场的散度方法一:根据Gauss公式:Gauss定理的微分形式定理的微分形式第30页,本讲稿共127页方法二:对该式两边作用根据第31页,本讲稿共127页讨论:1.空间任一点 的散度仅仅决定于该点的电荷密度,而 描述场源的性质(有检源作用)第32页,本讲稿共127页2.Gauss theorem是由是由Coulombs law导出的,它导出的,它是一个有限范围,而是一个有限范围,而Gauss theorem是一个宏观无是一个宏观无限小限小 的,这种推广是合乎情理的。的,这种推广是合乎情理的。3.Gauss theorem反映了电荷激发电场
23、通量的基本反映了电荷激发电场通量的基本规律,规律,是因,是因,是果。而是果。而 与与 是同一是同一点上,作用不需要时间,即瞬间作用。点上,作用不需要时间,即瞬间作用。第33页,本讲稿共127页六、静电场的旋度六、静电场的旋度六、静电场的旋度六、静电场的旋度Gauss theorem只确定了电力线的发散和会聚,对电只确定了电力线的发散和会聚,对电力线可能存在的其他形式却不能提供任何信息。所力线可能存在的其他形式却不能提供任何信息。所以,仅仅有以,仅仅有Gauss theorem还不足以决定空间的性质,还不足以决定空间的性质,还必须讨论空间的线积分性质。还必须讨论空间的线积分性质。方法一:方法一:
24、根据第34页,本讲稿共127页由于任意标量的梯度的旋度恒为零,故有静电场的基本方程静电场的基本方程方法二:电场的表达式为:两边取第35页,本讲稿共127页根据第36页,本讲稿共127页方法三:从线积分形式出发根据根据Stokes theorem,得到得到这里的 为面元法线单位矢量,其指向与闭合回L的环绕方向是呈右手螺旋定则关系。静电场的基本方程静电场的基本方程第37页,本讲稿共127页静电场是有源无旋场,电力线不闭合,从正电荷出发到负电荷终止,有头有尾。静电场可表示为标量函数的负梯度,即 因此,它是保守场,电荷在场中沿闭合曲线运动一周电场力做功为零。因为这就是静电场中电势 满足的泊松方程,是泊
25、松方程的特解。讨论第38页,本讲稿共127页1.3 1.3 1.3 1.3 电流和磁场电流和磁场电流和磁场电流和磁场1 1 1 1、安培定律、安培定律、安培定律、安培定律(Ampere(Ampere(Ampere(Ampere s s s s law)law)law)law)同理,受到 的作用力 为:若真空中有两个稳定的电流元 和 ,则电流元 受到电流元 的作用力 为:第39页,本讲稿共127页电流元之间的相互作用力不满足Newton的作用力和反作用力定律,即在线电流分布的情况下,有 ,得到将将Amperes law与与Coulombs law比较:比较:电流元之间的相互作用力也服从平方反比律
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