往复式煤炭输送机的设计.doc

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1、 学科代码： 080301 学 号：0715010100*贵 州 师 范 大 学（本 科）毕 业 论 文 题 目：往复式煤炭输送机的设计 学 院：机械与电气工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2009级 姓 名：周* 指导教师：邓*（副教授） 完成时间：2013年5月7日摘 要1Abstract2引 言31. 带式输送机工作部件简介4输送机由以下部件组成：41.1. 输送带41.2. 驱动装置41.3. 电动滚筒41.4. 传动滚筒41.5. 托辊41.6. 拉紧装置41.7. 制动及逆止装置42. 输送机的运动和动力设计计算52.1. 输送机负载功率计算52.2. 电动机的选择

2、63. 往复式煤炭输送机的结构设计93.1. 煤炭输送机整体结构和工作原理93.2. 煤炭输送机给料槽箱体尺寸的确定93.3. 输送带的选择与计算103.4. 机架的设计计算103.4.1. 输送机的载荷103.4.2. 应力计算113.4.3. 连接计算114. 减速器的设计与校核144.1. 低速级齿轮的设计及校核计算144.2 . 高速级齿轮的设计164.3. 低速轴的设计及校核184.4. 中间轴的设计及校核计算194.5. 高速轴的设计及校核214.6. 轴上键的选择与校核225. 其他装置的设计255.1. 拉紧装置的选择设计255.2. 滚筒256. 往复式煤炭输送机的说明276

3、.1. 往复式煤炭输送机的使用说明276.2. 往复式煤炭输送机的安装说明27结论28参考文献30致谢31I往复式煤炭输送机的设计周*摘 要保障煤炭供应是国家加强煤炭工业宏观调控的重点之一，煤炭深加工更是国家重工业发展的重中之重，输送机设备作为煤矿生产系统的基础设备,给煤设备的可靠性,特别是关键咽喉部位给煤设备的可靠性,直接影响整个生产系统的正常运行。生产实践证明,现有的往复式给料机的生产能力小、安装和拆卸不方便、受力不均匀等缺点。，随着煤炭工业的发展,煤矿井型不断地扩大,现有型往复煤炭输送机生产能力小,不能满足大型矿井的要求，因此,改进和扩大现有型往复煤炭输送机是完全必要的。往复式煤炭输送机

4、具有结构简单、维修量小、性能稳定、噪音低、安装方便等优点。 关键词：往复式煤炭输送机；减速器；受力分析；强度校核；装配AbstractTo protect the supply of coal is the coal industry to strengthen macro-control of one of the key points，deep processing of coal is the most important national industrial development,coal mine production equipment is the one of the ma

5、in equipment for coal equipment reliability, Special location is the key to the throat of coal equipment reliability, a direct impact on the entire production system to normal operation. Practice has proved that the existing reciprocating Feeder small production, With the development of coal industr

6、y and coal-wells continues to expand, the existing K-type reciprocating coal production capacity of the small plane, unable to meet the requirements of large-scale mine, therefore, improve and expand existing K-type reciprocating to the coal machine is totally necessary. The design of the reciprocat

7、ing to the coal on the basis of the original made some improvements, it has a simple structure and a small amount of maintenance, stable performance, low noise, the installation is easy.Keywords : Reciprocating coal conveyor；Reducer；Analysis；Strength Check；Assembly 引 言往复式输送机已成为最重要的散状物料连续输送设备，它不仅应用于企

8、业内部的运输，也拓展到企业外部输送，广泛应用于冶金，矿山 码头，粮食和湖工等领域。往复式输送机与其他物料运送设备相比，有以下优点：输送物料种类广泛，凡是散料、粉料、块料，有黏性和无黏性物料，甚至冰块、水，均可以输送。输送能力大，从每小时几吨到万吨。输送线路适应性强，能爬山过河，可沿地表修建三维转弯和垂直爬坡的圆管带式输送机，十分合适越野输送散料和小块料。装卸料可随心所欲，可在任何地方、任何时间和中途装卸料。运行可靠，维修费用低，甚至可以做到不停机更换零部件和修补输送带，给安全生产带来极大好处，特别是用纳米材料修补输送带的应用使操作更为简便。往复式煤炭输送机作为煤炭加工的基础设备，对煤的品种、粒

9、度、外在水份等适应性强。最通用的往复式煤炭输送机为K型，适用于矿井和选煤厂，将煤碳经煤仓均匀地装载到输送机或其它筛选、贮存装置上。具有运行安全可靠、性能稳定、噪音低、维护工作量少等优点。往复式煤炭输送机的电动机和减速器均采用标准件,其余大部分是焊接件或铸造件,易损部件少,适用于恶劣条件下工作。往复式煤炭输送机对煤的牌号,粒度组成,水分、物理性质等要求不严,当来料不均匀,水分不稳定且夹有橡胶带、木头及钢丝等杂物时,仍能正常工作。往复式煤炭输送机是非振动式给料设备,其噪音发生源只有电动机和减速器,而这两个的噪音都很低。往复式煤炭输送机一般安装在煤仓仓口,不需另外配制仓口闸门溜槽及电动机支座,安装可

10、一步到位,调整工作量小。目前，我国煤炭工业快速发展，煤矿深加工产业规模也在飞速扩大,现有煤炭机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。因此,改进和扩大现有煤炭机械设备是完全必要的。1. 带式输送机工作部件简介 输送机由以下部件组成：1.1. 输送带 输送带在带式输送机中起曳引和承载作用。本系列产品采用普通型橡胶输送带、塑料输送带两种。1.2. 驱动装置驱动装置是带式输送机中动力部分，系由安装在驱动装置架上的电动机、高速轴联轴器、减速器、低速轴联轴器组成。1.3. 电动滚筒 电动滚筒是把电动机、减速器装入滚筒内的传动滚筒，本身结构紧凑，外形尺寸小，易于安装布置。它可以代替一般的电动机、减

11、速器驱动的驱动装置。1.4. 传动滚筒 传动滚筒是动力传递的主要部件。输送带借其与滚简之间的摩擦力而运行。本系列传动滚筒有胶面和光面之分，胶面滚筒是为了增加滚筒和输送带之间的摩擦系数，从而增加摩擦力。它又分铸胶和包胶两种。1.5. 托辊 用于支承输送带和带上物料，使其稳定运行。槽形托辊用于输送散状物料;平形托辊一般用于输送成件物品，调心托辊用于调整输送带，使它保持正常运行不致跑偏、缓冲托辊装于输送机受料处，以保护输送带，延长输送带使用寿命。本系列有槽形托辊、平形上托辊、平形下托辊、槽形调心托辊、平形上调心托辊、平形下调心托辊、缓冲托辊、重型缓冲托辊等8种结构形式。1.6. 拉紧装置 拉紧装置的

12、作用有:(1)使输送带具有足够的张力，保证输送带和滚筒间不打滑。(2)限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转。本系列拉紧装置有3种结构型式:螺旋式、车式和垂直式。1.7. 制动及逆止装置 制动及逆止装置用于防止倾斜输送机停车时发生倒转的装置。逆止装置本系列有滚柱逆止器、带式逆止器两种。制动装置本系列采用液压电磁闸瓦制动器(重型机械行业标准)。2. 输送机的运动和动力设计计算2.1. 输送机负载功率计算输送物料：容重：=1200kg/m3输送量： Q=50t/h Im=Qmax/3.6=13.88889m3/s IV=Im/=0.011574m3/s机长：L=18.252m 提升高度：H=

13、7.345m最大倾角： =11.4带宽：B=800mm 带速：V=1m/s托辊直径： =133mm承载分支托辊间距： ao=1.2m回程分支托辊间距： au=3m驱动力及所需公率计算：单个上托辊旋转部分重量：qRO=6.3kg每米重量：qRO=3qRO/ao=15.75kg单个下托辊旋转部分重量：qRU=16.09kg每米重量：qRU=1qRU/aU=5.363333kg胶带型号：NN200 胶带层数：6 每层重：1.22kg上胶厚4.5：5.1kg 下胶厚1.5：1.7kg每米胶带重： qB=17.65kg/m每米物料重： qG=Im/V=13.88889kg/m圆周驱动力： FU=CfLg

14、qRO+qRU+(2qB+ qG)+qG+FS1+FS2式中： C=1.71特种主要阻力： C=0.43 35槽角系数g=9.81 =0 上托辊前倾角 LO=29 装有上托辊的设备长度o=0.4 承载、回程托辊和输送带间的摩擦系数 =0 cos=1 sin=0 FO=COLO(qB+qG)gcos sin=0 N物料与导料槽摩擦阻力：2=0.6 LWD=7.5m b1= 0.6mFgL=2IV2gLWD/(V2b12)= 19.71209N S1=FO+Fgl=19.712095N特种附加阻力：Fs2清扫器摩擦阻力：P=70000N/m2 3=0.6A头=B0.01/1000=0.008m2

15、n头=1F头=2n头A头P3=672NA空=2B0.01sin60/1000=0.013856m2 n=2F空=nA空P3=1163.9381N犁式卸料器摩擦阻力 ：K 2=1500N/m n1=0Fa=n1BK2=0NFs2=F头+F空+Fa=1835.9381N倾斜阻力：FSt=qGHg=1000.7563N园周驱动力：f=0.03FU=CfLgqRO+qRU+(2qB+qG)+qGHg+FS1+FS2=3502.159N传动功率： PA=FUV=3502.1587W=3.5KW2.2. 电动机的选择2.2.1. 选择电动机类型 本次设计中的往复式煤炭输送机工作于井下煤仓。井下煤尘多、瓦斯

16、浓度较大、易发生爆炸。根据工作环境要求，参考文献1表23-1-101,选择YB2系列隔爆型三相异步电动机。2.2.2. 选择电动机功率 传动装置的总效率为 由参考文献2，查表2-3确定各部分效率为：联轴器效率，滚动轴承传动效率（一对），闭式齿轮传动效率，曲柄连杆的传动效率，槽摩擦传动得 。所需电动机功率为 因载荷有轻微冲击，故电动机额定功率要大于即可。参考文献1,YB系列电动机技术数据，选用电动机的功率为。2.2.3. 确定电动机转速曲柄所需的转速 二级圆柱齿轮减速器的传动比常用的范围为，故电动机转速的可选范围为 。符合这一范围的同步转速有很多，参考文献2的表23-1-101，经过比较决定选取

17、，电动机满载转速，由参考文献1，选用YB2160L1-6型电动机。2.2.4. 确定传动装置的总传动比及其分配总传动比 分配传动装置各级传动比参考文献3表2-1，取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比。对于展开式二级圆柱齿轮减速器，在两极齿轮配对材料、性能及齿宽系数大致相同的情况下，即齿面接触强度大致相等时，两极齿轮的传动比可按下式分配： ， 即 故2.2.5. 传动装置各轴参数的计算各轴的输出转速：0轴（电动机轴）1轴（高速轴）2轴（中间轴）3轴（低速轴）各轴的输入功率：0轴（电动机轴）1轴（高速轴）2轴（中间轴）3轴（低速轴）各轴的输出转矩：0轴（电动机轴）1轴（高速轴）2轴（中间轴）3轴（低

18、速轴）3. 往复式煤炭输送机的结构设计3.1. 煤炭输送机整体结构和工作原理煤炭输送机整体结构布局图往复式煤炭输送机结构是由电动机、减速器、联轴器、卷筒、输送带、H形架、曲柄连杆机构、底板(给料槽)、漏斗闸门等组成。当电动机开动后，经弹性联轴器、减速器、曲柄连杆机构拖动倾斜的底板在驱动卷筒上作直线往复运动，当底板正行时,将煤仓和槽形机体内的煤带到机体前端;底板逆行时,槽形机体内的煤被机体后部的斜板挡住,底板与煤之间产生相对滑动,机体前端的煤自行落下。将煤均匀地卸到运输机械或其它筛选设备上。3.2. 煤炭输送机给料槽箱体尺寸的确定 根据已知参数（给料量；往复行程：），初步设定曲柄的转数为，箱体的

19、有效高度为，宽度为。给料量可表示为 煤炭输送机给料量，；给料机箱体高度，；给料机箱体宽度，； 给料机行程，；煤的密度，；给料机箱体高度，；工况系数，。可求出给料量 由上式结果可得出，箱体尺寸满足给料要求。 3.3. 输送带的选择与计算3.3.1. 输送带宽度设计输送机在倾斜段为槽形。水平段为平形，由于水平段较长，故按平形带计算。 （m）式中k值查表1-3取209；C值查表1-4取1.0。则 （m）带宽B取代500毫米。3.3.2. 输送带的张力计算输送带最大张力计算根据公式(8)Smax=式中 k7值查表1-7取260；k8值查表1-8取102；q0值查表1-2，采用塑料带取5（kg/m）则

20、从表1-1选用B=500毫米的塑料带，其最大允许张力为1400kg，能满足要3.4. 机架的设计计算带式输送机的机架形式的选择取于地形天气安全环保等条件以及输送物的性质，服务年限，移动或固定运输方式是否有冲击，辅助设备等因素。钢铁厂，矿山和发电厂的输送机的机架与化工厂，食品厂的机架尽管看似相同，而在实际设计中有很大的差别。因而在设计中应注意他们的区别。梁架的结构形式，它是用角钢或槽钢作为横梁，用固定到地面的型钢或管作为它的支腿。这样输送机机架非常简单是经济上最合理的形式，其固定或广泛应用于钢铁厂发电厂化工厂矿山等领域。对于需要移动的输送机可以将其支腿固定在枕木上以使其具有移动性，对于梁架的结构

21、需要注意的是，在固定的情况下横梁和支腿之间的连接，可能因为输送及运行过程中的震动使螺栓松动而发生事故。计算的基本内容：3.4.1. 输送机的载荷一般地带式输送机需要考虑的载荷有：输送机体的重力载荷、物料载荷、风载荷和地震载荷。3.4.2. 应力计算拉杆：拉力产生的拉应力应满足许用应力条件。压杆：压力产生的压应力应满足许用应力条件和压杆的稳定性条件，梁的挠度和应力的计算。3.4.3. 连接计算 包括螺栓的连接和焊接连接输送机参数：输送物料： 铸造砂型 输送量：50t/h 带宽：800m 带速：1.0m/s梁用125*65*6的槽钢载荷的计算如下3-2图所示图3-2 输送机机体重力载荷包括输送带重

22、力上分支，下分支，下分支拖辊的重力，单位长度上的重力P= g(qB+mRu/aRu+mRo)=9.8(24+35.25/1.2+15/2.4)=584.325N其中：输送带单位长度质量为24Kg/m，上拖辊的质量为30Kg/组。拖辊间距为1.2米，下拖辊的质量为16KG/组，拖辊间距为2.4米物料的单位长度重力为：G= gqG=Qq/3.6v=3009.8/3.61.07 763N 梁所受的载荷为：W=P+G=584+763=1347N由于有两根梁，每个梁所受载荷为：W=W/2=1347/2=673.5N/m根据如图所示拖辊的布置，对于一组中间架，由于中间拖辊架长度为4.8米，可计算每个集中载

23、荷Wv如下；根据MB可以计算出A点的反力RARA4.8-8084.2-8083-8081.8-8080.6=0 故RA=1616N由Y=0RA+RB-3840=0 1616+RB=3840 故RB=2224N求各点弯矩c=RA0.6=16160.6=969.6N D=RA1.8-9601.2=1939NE=D F=C 最大弯矩是D点其数值为max=D=1939N求由自重产生的最大弯矩，此时的最大弯矩发生在梁的中间其数值为2max= qgl2/8=13.49.84.84.8/8=386N梁的单位长度质量为13.4/m，因为这两个弯矩的方向相同其合成为=max+2max=1939+386=2325

24、N截面上的抗弯模量为W2=6810-6m3截面的最大应力为=M/Wz=2145/6810-6=3.42106Pa材料的许用应力为1.2107所以满足强度条件挠度的计算如上图所示，尽管载荷是4个点的集中载荷，但不是等间距的，不能直接利用4个点等间距的计算式。因而将梁等份，重新分配载荷以应用4点集中载荷的计算式集中载荷Wr=808N 截面惯性矩I=4.2510-6m自重载荷W=134N/m 梁的长度l=4.8m钢的弹性模量为E=2.151011Pa 集中载荷的间距l/5=0.96m集中载荷所产生的最大挠度为：f1max=63/1000 Wrl3/EI=63/1000 8084.83/2.15101

25、14.2510-6=0.00616梁自重所产生的最大挠度：f2max=5/384 wl4/EI=5/384 1344.84/2.1510114.2510-6=0.000973总最大挠度为fmax=f1max+f2max=0.008挠度和梁的长度比=fmax/l=0.008/4.8=1/600梁的最大挠度比应该满足1/500，所以挠度满足条件。这里需要说明的是作用的载荷可以按照不同的形式进行分配，这里采用了一些简单的载荷分配，从而减少了计算的工作量，而且在工程上具有足够的精度。4. 减速器的设计与校核4.1. 低速级齿轮的设计及校核计算4.1.1. 选择齿轮材料参考文献4查表8-17 小齿轮选用

26、调质并表面淬火，。大齿轮选用调质并表面淬火，。 确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度; 4.1.2. 确定低速级齿轮的中心距参考文献3表8-14选取 公差组8级根据参考文献4，得齿宽系数使用系数 动载荷系数=1.18齿向载荷分布系数0 则载荷系数的初值弹性系数许用接触应力接触疲劳极限应力、预设煤炭输送机每天工作20小时，每年工作350天，预期寿命为10年应力循环次数接触强度的寿命系数 、（不允许有点蚀） 硬化系数接触强度安全系数 取故小齿轮分度圆直径的设计初值 取小齿轮齿数齿轮模数 参考文献4，取 大齿轮齿数 ，圆整取 传动比误差，误差在范围内。小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取有差距

27、，对取值影响不大，不需修正小轮分度圆直径 大轮分度圆直径 中心距重合度系数 4.1.3. 小齿轮的主要尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 4.1.4. 大齿轮的主要尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆基圆直径 4.2 . 高速级齿轮的设计4.2.1. 选择齿轮材料 由参考文献4，选择齿轮材料，小齿轮选用调质表面淬火，。大齿轮选用调质表面淬火，。 确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度; ，取齿轮传动精度为第公差组8级4.2.2. 确定高速级齿轮的中心距由参考文献4，得齿宽系数载荷系数使用系数 动载荷系数初值齿向载荷分布系数弹性系数节点影

28、响系数重合度系数许用接触应力接触疲劳极限应力、预设煤炭输送机每天工作20小时，每年工作350天，预期寿命为10年应力循环次数得接触强度的寿命系数 、（不允许有点蚀） 硬化系数接触强度安全系数，按一般可靠度查 取 故小齿轮分度圆直径的设计初值为 设小齿轮齿数齿轮模数 取 大齿轮齿数 ，圆整取小轮分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径 大轮分度圆直径 中心距齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽 齿数比 传动比误差 误差在范围内。合适4.2.3. 小齿轮的主要尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 4.2.4. 大齿轮的相关尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根

29、圆直径基圆直径 4.3. 低速轴的设计及校核4.3.1. 确定轴的直径求输出轴上的转矩 确定轴的最小直径 选取轴的材料为，调质处理，由参考文献4查表4-2，取，可得 4.3.2. 校核轴的强度求作用在齿轮上的力 输出轴上齿轮的分度圆直径为（由以上齿轮计算得知）圆周力、径向力和轴向力的大小如下。 根据轴的计算简图作出轴的弯矩图，扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，B截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。B截面处的及的数值如下。支反力 水平面， 垂直面 ， 弯矩和 水平面 垂直面合成弯矩扭矩 当量弯矩 校核轴的强度 轴的材料为，调质处理，参考文献4表4-1，查得，则，即，取，轴的

30、计算应力为满足使用要求。4.4. 中间轴的设计及校核计算4.4.1. 轴的直径设计及校核求输出轴上的转矩 选取轴的材料为，调质处理，按式初估轴的最小直径，参考文献4表4-2，取，可得4.4.2. 轴的强度校核 输出轴上大齿轮的分度圆直径为（由以上齿轮计算得知）圆周力、径向力和轴向力的大小如下。 输出轴上小齿轮的分度圆直径为（由以上齿轮计算得知）圆周力、径向力和轴向力的大小如下，方向如图3-2所示。弯矩和水平面 垂直面，合成弯矩 扭矩 当量弯矩 由参考文献4表4-1查得，则，即，取，轴的计算应力为满足强度要求。4.5. 高速轴的设计及校核4.5.1. 轴的直径设计求输出轴上的转矩 选取轴的材料为

31、，调质处理，查表取，参考文献4，初估轴的最小直径4.5.2. 轴的强度校核 输出轴上齿轮的分度圆直径为（由以上齿轮计算得知）圆周力、径向力和轴向力的大小如下支反力 水平面，垂直面，弯矩和 水平面， 垂直面合成弯矩扭矩 当量弯矩 轴的材料为，调质处理，参考文献4表4-1,查得，则，即，取，轴的计算应力为满足使用要求。4.6. 轴上键的选择与校核 齿轮与轴的周向定位采用A型普通平键联接，按，参考文献5 表10-26，得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长。为保证齿轮与轴具有良好的对中性，取齿轮与轴的配合为。该键满足强度要求。4.7. 减速器箱体的设计铸铁减速器箱体结构尺寸（参考文献2）

32、表4-1名称符号二级减速器尺寸关系箱体壁厚，取箱盖壁厚，取箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径，取地脚螺钉的数目时，轴承旁联接螺栓直径，取箱盖与箱座联接螺栓直径，取联接螺栓直径的间距之间轴承端盖螺钉直径，取窥视孔盖螺钉直径，取定位销直径，取、至外箱壁的距离见表3-5，取、至凸缘边缘距离见表3-5，取轴承旁凸台半径凸台高度外箱壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内箱壁距离，取齿轮端面与内箱壁距离箱盖、箱座筋板，取轴承端盖外径轴承座孔直径轴承旁联接螺栓距离尽量靠近，以互不干涉为准，一般取注：多级传动时，取低速级中心距。表3-2 C1、C2值螺栓直径141618222634401214162

33、0242835沉头座直径18222633404861当传动零件采用浸油润滑时，浸油深度应根据传动零件的类型而定。对于圆柱齿轮，通常取浸油深度为一个齿高。为避免传动零件转动时将沉积在油池底部的污物搅起，造成齿面磨损，应使大齿轮齿顶距油池底面的距离不小于。所以取大齿轮齿顶距油池底面的距离为。当轴承利用传动零件飞溅起来的润滑油润滑时，应在箱座的剖分面上开设输油沟，使溅起的油沿箱盖内壁经斜面流入输油沟内，在经轴承盖上的导油槽流入轴承，为提高减速器箱体的密封性，可在箱座的剖分面上制出与箱内沟通的回油沟，使渗入箱体剖分面的油沿回油沟流回箱内。回油沟的尺寸与输油沟的尺寸相同。 5. 其他装置的设计 5.1.

34、 拉紧装置的选择设计张紧装置主要是保证输送带有足够的张紧力，使驱动滚筒产生足够的摩擦力，使输送带向前运动。张紧装置可分为螺旋式、车式和重锤式。一般情况下螺旋式和车式张紧装置放在输送机尾部，也可放在其他适当部位；重锤式放在其他合适的部位。在本设计中综合设备生产成本和确保设备的安全运行，就采用尾部螺旋式拉紧，其拉紧力可根据工人经验调试但必须保证设备轻盈运转和安全。在本设计中采用的是螺杆拉紧方式具有简单，易调试等优点。 5.2. 滚筒滚筒组是带式输送机的主要部件，按照在输送机中所起的作用，滚筒可分为传动滚筒和改向滚筒两大类，传动滚筒的作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，改向滚筒包括用于输送带在输

35、送机端部的改向，增加传动滚筒包角的导向滚筒，拉紧滚筒和用于拉紧导向滚筒。滚筒组有滚筒轴，轴承座，轮毂，辐板，筒壳等部分组成，有的滚筒还有轮毂和滚筒轴连接件，轮和毂辐板连接件。一般地，传动滚筒的表面覆盖有橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数。滚筒的轴承一般用球面调心滚子轴承。根据滚筒承载不同，可将滚筒分为：轻型滚筒，中型滚筒 和重载滚筒，轻型滚筒的结构是轴与轮毂的采用过盈配合，辐板与筒壳全焊，其中轮毂与轴过盈接配键结构用于传动滚筒；中型滚筒结构是轴与轮毂用账套连接，辐板与筒壳全焊；重型滚筒的结构是轮毂与轴用账套连接，铸焊辐板与筒壳，账套结构是国际上广泛运用与 重载载荷下机械连接结构，是一

36、种先进基础部件。账套结构如图：当旋转紧定螺钉6时，前压环2和后压环4相互靠近，迫使带开口的外环胀大，内环5缩小，从而使轴与轮毂形成过盈配合达到连接的目的。账套的传递负载是通过账套外环所产生的压力和摩擦力来实现的采用账套连接的优点是：容易实现高精度的定位，可传递大的扭矩和轴向力；可连接不可焊材料，可从外部安装拆卸，并可重复利用避免了滚筒在轴向的攒动，降低了孔和轴的加工精度和加工费用。滚筒包胶的主要优点是表面摩擦系数大，适用于长距离大型输送带式输送机，包胶是在光面钢制滚筒上表面上用冷粘或硫化一层橡胶。5.3. 转动滚筒轴功率计算 式中 k1值查表1-5取0.0134;k2值查表1-6取平均值1.1

37、；k3值查表1-7取1.03；取0.3|+0.l+0.1+0.2+0.7；K5值查表1-5取0.016。则 N0=（0.0134191+0.000115019+0.00273501.85）1.11.03+0.71+0.0161.2=(0.255+0.105+0.253) 1.11.02+0.7+0.01926. 往复式煤炭输送机的说明6.1. 往复式煤炭输送机的使用说明为了提高煤炭输送机的综合性能，在现有往复煤炭输送机基础上做了改进,其改进措施如下:煤炭输送机通过倾斜溜槽与仓口联接,避免了仓内煤的压力直接作用于底板,降低了底板运行阻力和电动机功耗。连杆通过定曲柄和活曲柄,将减速器的输出轴与连杆

38、相连接，所以减速器输出轴只承受扭矩,不承受连杆推拉力,改善了减速器的受力条件,延长了减速器的使用寿命。托辊与箱体固定在一起，使底板运行平稳,并改善了受力条件，整体强度、刚度也有所改善。煤炭输送机槽体内增设耐磨衬板，衬板与煤炭输送机侧板和底板采用点焊焊接,衬板严重磨损时,可铲除焊点,更换新衬板，这样可以提高煤炭输送机的寿命。煤炭输送机是由支承在有凸缘的滚轮上往复运动的底板构成，通过装在传动轴上的偏心装置曲柄连杆机构拖动，使往复底板向前或向后运动，通过调节往复底板的行程长短及控制闸门的开口高度调节给料能力，以实现储料仓接受物料和漏斗给料过程。由于物料在惯性力的作用下，产生向后运动的趋势，使物料与往

39、复底板之间产生相对位移，物料从槽体后侧板和往复底板之间的间隙下流出，造成污染。为了防止物料从侧板下流出，必须克服惯性力对物料的影响。在后侧板和往复底板之间增加橡胶板密封，并用螺栓固定。橡胶板做成自然圆弧状，与往复底板间由线接触该为面接触，延长橡胶板的磨损，并依靠自身的弹性补偿其磨损。6.2. 往复式煤炭输送机的安装说明安装说明：煤炭输送机体（或漏斗）是固定在料仓口下，在安装前需要找平，将机架与料仓口用螺栓坚固。然后再将传动平台找正，H形架与机架、传动平台焊牢。减速机、电机找正，调节好后，螺栓紧固。结论煤炭输送机通过倾斜溜槽与仓口联接,避免了仓内煤的压力直接作用于底板,降低了底板运行阻力和电动机功耗。连杆没有直接固定在减速器输出轴上,而是通过定曲柄和活曲柄和减速器的输出轴相连接，所以减速器输出轴只承受扭矩,不承受连杆推拉力,改善了减速器的受力条件,延长了减速器的使用寿命。由于物料在惯性力的作用下，产生向后运动的趋势，使物料与往复底板之间产生相对位移，物料从槽体后侧板和往复底板之间的间隙下流出，造成污染。为了防止物料从侧板下流出，必须克服惯性力对物料的影响，在后侧板和往复底板之间增加橡胶板密封，并用螺栓固定。橡胶板做成自然圆弧状，与往复底板间由线接触该为面接触，延长橡胶板的磨损，并依靠自身的弹性补偿其磨损。通过本次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，体