JK提升机(JTP提升绞车)电气控制使用说明书(PLC标准型).doc

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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作警示：安装、调试、运行前必须仔细阅读本说明书！警示：1、本说明书所指的提升设备，严禁断电溜放操作！ 2、严禁用于煤矿井下和有易燃易爆的场所！ 3、注意防水、防潮、防腐蚀警示：1、各类安全、保护装置应经常检查！2、检修时一定要注意安全！ 3、严禁违章开车！4、严禁重载时调绳、修闸！ 5、严禁设备带病、超负荷运行！ 6、严禁人为拆除、短接失效本提升系统的安全系统！ 7、如果未配动力制动系统，那么严禁载人和长期下放重物！8、未经专业培训人员，不得操作和维修本机和本系统！通讯地址：重庆市九龙坡区石坪桥横街66号邮 编：400051联系电话：023-

2、68822731、68822464、68968177传 真：023-68822731、68822464、68855014网 址：www.taifeng-; 矿山机器.cn; ; 矿山机器中国； 重庆矿山机器厂； 提升机；提升绞车电 邮：sales taifeng-JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 1 页目 录一、 概述二、 PLC硬件组成及原理三、 控制原理及系统说明四、 系统的联锁及保护五、 系统安装及调试方法六、 使用及操作方法七、 维护与保养方法八、 元器件安装、产品包装与贮存九、 常见故障及排除方法编制吴水章校对

3、赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 2 页一、概述1.1、主要用途及适用范围本使用说明书阐述的电气控制系统与JK(JTP)型矿用提升机（绞车）的主机使用说明书配套使用。本PLC电控设备与提升机(绞车)配套使用,主要由低压电源换向柜、PLC控制柜、动力制动柜、接触器柜和操作台等构成，以进口原装PLC作为控制核心，对提升机(绞车)的启动、运行、制动、停车、换向、保护等方面进行系统控制；并具有提升机(绞车)在运行中所必要的联锁、保护装置，以达到提升机(绞车)的安全运行；安全回路采用硬件与软件冗余实现双重

4、保护。1.2、使用工作条件及环境本控制设备适用于以下工作环境：1.2.1、海拔高度不超过1000米；超过1000米时选用的电气设备应作适当降额使用或按用户要求设计。1.2.2、室内安装环境温度不超过40；不低于5。 1.2.3、相对湿度不大于85（环境温度为205时）；机房内应能防止水和液体侵入电器内部。1.2.4、没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。1.2.5、没有剧烈震动和颠簸倾斜的场所。1.2.6、不需要防爆的场所；没有强磁场作用的场所。1.2.7、电源电压等级：低压660V或380V；高压10KV或6KV。1.2.8、采取必要措施后能满足使用的场所。1.2.9、特殊场所的应用必

5、须非标定货，在技术协议中必须注明。1.3、电气控制设备编号规定我公司生产的提升机(绞车)和提升机(绞车)电气控制设备编号规定如下：控制设备代号： TFKVNZK 说明： TFK标称泰丰成套开关设备；V电压等级V1380V；V2660V；V3380/660V；V46KV；V510KV ；N主电机功率（如155KW标记为：N155）。Z制动方式D可控硅动力制动；P低频制动。如：设备配动力制动标记为：ZD。K控制方式KA普通继电器控制；KB变频调速；KPPLC控制。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共

6、23 页第 3 页1.4、设计依据 1.4.1、煤矿安全规程（2005版） 1.4.2、金属非金属地下矿山安全规程（GB16424-1996）1.4.3、矿山电力设计规范（GB500070-94）1.4.4、低压配电设计规范（GB50054-95）1.4.5、3-110KV高压配电装置设计规范（GB50060-92）1.4.6、交流传动矿井提升机电控设备技术要求（GB/T4263-2000）1.4.7、矿井提升机和矿用提升绞车安全要求（GB200181-2006）1.4.8、工业过程测量和控制装置的电磁兼容性（GB/T13926-92）1.4.9、高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求（GB

7、/T11022-1999）1.4.10、提升机和提升绞车电气控制系统的设计、施工规范（Q/TF5-2005）1.5、配置形式1.5.1、低压电源换向柜（系统定子主回路）1.5.2、转子接触器柜（系统转子主回路）1.5.3、PLC控制柜（PLC相关部分、系统控制回路及信号、显示、保护等回路）1.5.4、动力制动柜（系统动力制动主回路）1.5.5、操纵台（系统的操作显示部装）1.5.6、转子电阻箱（电机转子启动及调速回路）备注：1、如果采用5级启动，那么上述低压电源换向柜和转子接触器柜合并为一个柜，简称电源接触器柜。 2、如果主电动机为高压配置，那么上述第一项的低压电源换向柜变为两个高压柜：高压电

8、源柜和高压换向柜。1.6 注意事项 1.6.1 运输及使用过程中严防水泡雨淋和严重撞击。1.6.2 存储与使用场所严禁有害气体和湿度超标，防止电子元器件及有关设备受腐蚀损坏。1.6.3 严禁在强磁场附近安放及使用。1.6.4 不能自行改变使用电压等级。1.6.5 运输、储存、使用场所应该预先排除能使本设备损坏的隐患。安装时应注意： 1.6.5.1 PLC输入、输出线不要与动力线装在同一穿线导管内或捆扎在一起。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 4 页1.6.5.2 为了增加抗噪声干扰

9、，PLC输入/输出（I/O）接线长度一般不超过30米，否则应采用屏蔽电缆。1.6.5.3 确认PLC输入/输出（I/O）接口的电源等级和极性以及公共端无误。否则可能会造成PLC损坏。1.7 定货须知1.7.1 定货时,须注明提升机(绞车)型号、机械深度指示器型号，并提供提升主电机型号、规格及技术参数。1.7.2 按型号注明电控设备型号,对配套设备如操作台、交流提升机(绞车)的动力制动柜、低压电源柜、PLC控制柜、真空换向柜，真空开关柜等重要设备的具体要求也应注明，最好能签定技术协议。1.7.3 非标定货时，双方签定有关技术协议并作为合同的附件。1.7.4 用户最好能提供速度图、力图，如果不提供

10、速度图、力图，系统重要的参数配置只能按经验进行。二、PLC硬件组成及原理可编程控制器（PLC）是一种数字运算、操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程控制器的存储器，存储并进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各机械和生产过程。具有程序设计简单，通用性好，抗干扰能力强，可靠性高的技术特点。可编程控制器PLC主要由电源、CPU、通讯单元、高数计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O单元等硬件组成。下面对可编程控制器的各主要单元进行简介。2.1 PLC系统组成主控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高数计数单元、模拟量I/O单元

11、、数字量I/O单元等硬件组成。装在主控柜内。带有辅控PLC的电控系统，辅控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高数计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O单元等硬件组成。装在操作台内。2.2 各单元基本特点2.2.1、电源单元：电源输入电压100240V AC,为PLC提供总线电源及基本电源。2.2.2、CPU单元：CPU单元为PLC的核心，包括有存储器接口、编程接口等，是程序执行的载体。其上插入的存储器模块用锂电池保持RAM内容；PLC可在其上设置为程序执行“STOP”或“RUN”方式。 编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP)

12、.PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 5 页2.2.3、面板指示灯主要有：电源指示、运行指示、电池电压指示、出错指示、I/O单元及功能单元的工作状态指示。2.2.4、CPU工作方式2.2.4.1、“STOP”方式：不扫描程序、禁止输出、可对PLC编程或修改程序。2.2.4.2、“RUN”方式：循环处理程序、读进输入状态、允许输出2.2.5、数字量输入单元由现场过程来的数字量信号用24V DC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示。数字量I/O单元将外部开关量的动作信号转化为CPU 能够处理的电平信号，对各开关量信号状态进行检测，为程序执行提供依

13、据。 2.2.6、数字量输出单元来自过程的信号进入PLC后，PLC进行运算和控制并将运算结果通过输出触点送给过程执行器，输出信号变化时，PLC上有对应的灯光指示，输出形式有三种：继电器输出：用于交直流负载，有触点输出。可控硅输出：用于交直流负载，无触点输出。晶体管输出：用于交流负载，无触点输出。2.2.7、模拟量输入单元将来自过程的模拟量信号转换为PLC 可以处理的数字量信号，供CPU在执行程序时调用。模拟量信号可以是电压信号、电流信号等。 2.2.8、 模拟量输出单元将CPU处理过的数字量信号通过模拟量输出单元变换为过程所需的电压、电流等模拟量信号。2.2.9、高速计数单元选用高数计数单元对

14、轴编码器的输出脉冲值计数和监控，指示提升容器的实际位置，发送位置信号，对提升机(绞车)进行行程监视和位置闭环控制。高数计数单元具有计数速度快（计数频率可达50KHz以上）和计数范围大（32位计数器）等特点。它可完成高速计数器和PLC基本单元之间的双向信息传递，CPU可以接收来自计数单元的计数值，也可以控制计数器的计数方式。在提升机(绞车)低速轴或减速器上安装和卷筒同步转动的光电编码器，将位置信号转换成两路相互交错 90电角度的脉冲列系列信号送入高速计数模块。这两路脉冲信号可以防止运行过程中的误计数现象，提高了计数的精度和可靠性。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业 JK提升机、JTP提升绞

15、车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 6 页PLC根据计数单元的计数值可以确定一些位置点，如减速点、精针投入点、二级制动解除点、停车点、过卷保护点等。这样包括主机设备中的监控器发出的位置信号，井筒及井架开关发出的位置信号，电控系统具有了对位置信号的三重保护功能。2.2.10 通讯单元PLC通讯单元用于PLC多个CPU之间的联网，多个CPU通过通讯单元构成各种各样的网络化系统。不仅可以使系统变得简洁，增强抗干扰性能，也可大幅降低施工成本，并且便于系统的管理。2.3 可编程控制器的基本原理结构： 从广义上讲，可编程控制器也是一种计算机控制系统，只不过它

16、具有比计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。所以，可编程控制器PLC与一般的计算机控制系统一样，也具有中央处理器(CPU)、存储器、I/O接口等部分。2.4 可编程控制器的基本运行原理： 可编 可编程控制器的工作是在系统软件支持下以扫描方式实现的。完成整个扫描过程所需要的时间为扫描周期。一般说来，可将整个扫描周期分为以下几个部分。2.4.1、自监视扫描：为保证设备运行的可靠性，可编程控制器都具有此功能。该功能是由时间监视器(俗称看门狗)完成的。当扫描过程的时间超过时间监视器的设定时间，则CPU停止运行，复位I/O并报警。2.4.2、与编程器进行信息交换：当编程器同P

17、LC在线连接时，在系统软件支持的情况下，进行信息交换。在交换过程中，CPU将总线所有权交给编程器，它处于被控状态。这时用户可以使用编程器修改内存程序、启动或停止CPU、读CPU状态、封锁或开放I/O等。 2.4.3、与数字处理器进行信息交换：当系统配备有数字处理器时，将有信息交换过程。此过程中数字处理器与CPU件进行数据交换。2.4.4、与网络进行通讯：当配有网络时，系统才有通讯过程。该过程用于PLC之间以及PLC同其他计算机之间进行信息交换。2.4.5、用户程序扫描：当可编程控制器处于运行状态，扫描将包括此部分。2.4.6、输入、输出服务扫描：CPU在处理用户程序时，使用的输入值并不是直接从

18、输入点读取得，运算的结果也不是直接送到输出点，而是在内存中设置了两个缓存区，即输入状态缓存区和输出状态缓存区。用户程序中所使用的输入值是输入状态缓存区的值，运算的结果存放在输出状态缓存区中。在输入服务的扫描过程中，CPU将实际输入点的状态读入输入状态缓存区；在输出服务扫描过程中，CPU在把输出状态缓存区的值传送到实际输出点。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 7 页 2.4.7 设置输入、输出缓存区的特点： 2.4.7.1、在同一扫描周期内，某输入点的状态对整个用户程序是一致的，不会

19、造成运算结果的混乱。 2.4.7.2、用户程序中，只应对输出值赋值一次。若多次，则最后一次有效。2.4.7.3、输出点的值可当逻辑运算条件使用，输入/输出点的值可以多次使用。2.5 PLC适用环境和使用注意事项2.5.1 环境温度：0552.5.2 环境湿度：3585%除非采取了适当的特殊措施，PLC绝对不能用于- 可能受到高度致电离辐射影响的位置。- 有导电尘埃积累的地方。- 有腐蚀性蒸汽或气体的地方。- 震动、冲击过大，干扰过强，噪音过大的地方。三、控制原理及系统说明3.1、定子控制回路当井口或井底向机房发出开车信号后,此时如果主电源和控制电源均已接通；油泵电机已经运行；油温、油压正常；制

20、动手柄、操纵手柄均处于零位，过卷复位、调闸转换开关、检修换相转换开关、检修换挡转换开关处于正常位置，制动转换开关处于脚踏位置，并为开动提升机(绞车)作好准备。在正常情况下，若将制动手柄缓缓前推松闸，当油压达到开闸电压时，同时向前或向后推动操纵手柄，主接触器随即闭合，主电机定子接通电源，于是提升机(绞车)开始正向或反向转动，从而将载荷提升或下放。 本系统满足电动机定子回路双电源进线要求。3.2 、转子控制回路定子回路接通电源后，此时操纵手柄仍处于给电状态，主电动机转子回路的附加电阻全部加入，电机转轴输出力矩仅为额定力矩的3040%。此力矩可以消除传动系统的齿轮间隙和平稳地拉紧钢绳以减少冲击，也可

21、以轻载启动提升机(绞车)。此时提升机(绞车)稳定在预备级上运行，此时提升机(绞车)在轻载时将产生0.30.5米/秒的爬行速度以便检查井筒和钢丝绳，以及满足在斜井提升中矿车在甩车道上爬行。将操纵手柄逐档向前或向后推动，PLC将根据启动电流及档位延时分别闭合1JC5JC(或8JC)，将电机转子电阻分段切除，从而实现预备级向加速级的转变，电机逐渐加速。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 8 页当手柄推至最前端或最后端时，匀速接触器（最后一级加速接触器）动作，全部附加电阻被切除，提升机(绞车

22、)加速完毕而进入等速阶段运行。电机转子的切除是以电流函数为主，时间函数为辅的原则进行切换控制。电动机外接电阻级数是由所控电动机功率及转子参数所决定。一般采用5级或8级启动电阻。提升机(绞车)既可以由低速调至高速，也可以由高速调至低速运行，这时只要将操纵手柄推出或拉回至任意一档位置，提升机(绞车)就可以稳定在该位置相应的速度上运行。注意：转子外接电阻是按短时间运行方式配置的，不能长时间带电阻运行。严禁先敞闸后启动电动机的操作方式。3.3 、减速控制提升机(绞车)运行至减速点（可通过PLC设定）时，PLC给出减速信号，JSJ动作，减速铃声响和减速指示灯亮，引起绞车司机注意，同时绞车自动减速至最后两

23、三个档位；绞车司机接到减速信号之后，应根据运行经验，将操纵手柄逐档收回，使提升机(绞车)逐渐减速，使电机降速至爬行速度，等提升机(绞车)运行至终点位置时，制动手柄和操纵手柄应迅速拉回零位。在提升机(绞车)快运行至终点，可辅以施可调机械闸来降速，一直运行到终点位置。特别提醒：电动机转子串入部分电阻以后，其机械特性变软。为了确保安全，要求操作人员做到：提升机（绞车）只要运行在非自然特性阶段，就应适当施闸。3.4、 脚踏动力制动（配动力制动用）当井口或井底向机房发出开车信号后,此时如果主电源和控制电源均已接通；主电动机未运行；油泵电机已经运行；油温、油压正常;制动手柄、操纵手柄均处于零位，过卷复位、

24、调闸转换开关处于正常位置，制动转换开关处于脚踏位置，按下动力制动启动按钮DQA，动力制动电源接触器DZC合上，同时中间继电器JDK合上，延时2秒后动力制动接触器DC合上， 动力制动主回路接通，为下放重物作好准备。踏下动力制动脚踏开关（左脚），自整角机ZZG3旋转，将输出030V左右信号送给变送器BP3，BP3将变换出的420mA信号送到集成移相模块ZLQ的控制端。若将制动手柄慢慢推向松闸位置，提升机(绞车)在重物的作用下缓缓下行。司机可以改变操纵手柄档位和配合脚踩动力制动踏板下压的程度，来调节制动电流的大小以满足下放的速度。动力制动电流愈大，下放速度愈低，反之，下放速度愈快。脚踏动力制动是一次

25、性投入，一经投入，脚应一直踩住不放，否则将造成飞车。若要终止脚踏动力制动，则必须将制动手柄和操纵手柄拉回零位，待提升机(绞车)停稳后，才能松开踏板。同时按下脚踏动力制动电源停止按钮DTA。注意：脚踏动力制动踏板时要轻踩轻放。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 9 页3.5、 调绳调闸控制（调绳为双筒用）3.5.1、TSY(D)型液压站的调绳调闸控制(配2-3米提升机)将调绳调闸开关扳到固闸位置，电磁铁2DT、5DT通电，1DT、3DT、4DT、12DT断电，压力油进入固定卷筒侧制动器

26、油缸，而不能进入活卷筒侧制动器和离合器油缸，可对固定卷筒侧制动器进行调整和检修；将调绳调闸开关扳到活闸位置，电磁铁1DT、4DT通电，2DT、3DT、5DT、12DT断电，压力油进入活卷筒侧制动器油缸，而不能进入固定卷筒侧制动器和离合器油缸，可对活卷筒侧制动器进行调整和检修。将调绳调闸开关扳到离合器脱开位置，电磁铁12DT、5DT通电，1DT、2DT、3DT、4DT断电，压力油只能进入离合器油缸，而不能进入活卷筒侧和固定卷筒侧的制动器油缸，表示离合器处于脱开状态。此时若向前推动制动手柄，即可将离合器向外推出。在离合器推出的过程中，只要稍微推出一点，行程开关LHK即被松开，于是开始脱离信号指示灯

27、LHD发亮。当离合器继续向外推出，最后压住行程开关TSK，脱开信号灯TSD立即发亮，表示离合器已安全脱开。然后将制动器手柄拉回，再将调绳调闸开关扳到调绳位置，电磁铁2DT、5DT、12DT通电，1DT、3DT、4DT断电，压力油只能进入固定卷筒侧制动器和离合器油缸，而不能进入活卷筒侧制动器油缸，表示离合器处于调绳状态。此时可以轻轻施闸，开动主电机进行调绳工作。调绳完毕后，将调绳调闸开关扳到闭合位置，电磁铁5DT、2DT通电，1DT、3DT、4DT、12DT断电，压力油只能进入固定卷筒侧制动器油缸，而不能进入活卷筒侧制动器和离合器油缸，表示离合器处于闭合状态。此时离合器因油缸卸压而向内推复位，如

28、果离合齿爪未对准不能复位时，可将制动器手柄稍稍前推，使固定滚筒轻轻松闸而缓动，离合器就能自动复位。当离合器完全闭合后，离合器信号灯熄灭，表示离合器已完全合好，至此调绳过程结束。最后将调绳调闸开关转至正常位置，提升机恢复正常状态。3.5.2、TSY(C)型液压站的调绳调闸控制(配1.6米提升绞车)将调绳调闸开关扳到固闸位置，电磁铁2DT、3DT、7DT通电，1DT、12DT断电，压力油进入固定卷筒侧制动器油缸，而不能进入活卷筒侧制动器和离合器油缸，可对固定卷筒侧制动器进行调整和检修；将调绳调闸开关扳到活闸位置，电磁铁1DT、3DT、7DT通电，2DT、12DT断电，压力油进入活卷筒侧制动器油缸，

29、而不能进入固定卷筒侧制动器和离合器油缸，可对活卷筒侧制动器进行调整和检修。将调绳调闸开关扳到离合器脱开位置，电磁铁12DT、3DT、7DT通电，1DT、2DT断电，压力油只能进入离合器油缸，而不能进入活卷筒侧和固定卷筒侧的制动器油缸，表示离合器处于脱开状态。此时若向前推动制动手柄，即可将离合器向外推出。在离合器推出的过程中，编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 10 页只要稍微推出一点，行程开关LHK即被松开，于是开始脱离信号指示灯LHD发亮。当离合器继续向外推出，最后压住行程开关TS

30、K，脱开信号灯TSD立即发亮，表示离合器已安全脱开。然后将制动器手柄拉回，再将调绳调闸开关扳到调绳位置，电磁铁2DT、3DT、7DT、12DT通电，1DT断电，压力油只能进入固定卷筒侧制动器和离合器油缸，而不能进入活卷筒侧制动器油缸，表示离合器处于调绳状态。此时可以轻轻施闸，开动主电机进行调绳工作。调绳完毕后，将调绳调闸开关扳到闭合位置，电磁铁2DT、3DT、7DT通电，1DT、12DT断电，压力油只能进入固定卷筒侧制动器油缸，而不能进入活卷筒侧制动器和离合器油缸，表示离合器处于闭合状态。此时离合器因油缸卸压而向内推复位，如果离合齿爪未对准不能复位时，可将制动器手柄稍稍前推，使固定滚筒轻轻松闸

31、而缓动，离合器就能自动复位。当离合器完全闭合后，离合器信号灯熄灭，表示离合器已完全合好，至此调绳过程结束。最后将调绳调闸开关转至正常位置，提升绞车恢复正常状态。3.5.3、TSY(A)型液压站的调绳调闸控制(配1.2米提升绞车)将调绳调闸开关扳到固闸位置，电磁铁1DT、3DT通电，2DT、12DT断电，可对固定卷筒侧制动器进行调整和检修；将调绳调闸开关扳到活闸位置，电磁铁2DT、3DT通电，1DT、12DT断电，可对活卷筒侧制动器进行调整和检修。将调绳调闸开关扳到离合器脱开位置，电磁铁12DT、3DT、1DT、2DT通电，表示离合器处于脱开状态。在离合器推出的过程中，行程开关LHK即被松开，

32、LHD发亮。当离合器继续向外推出，最后压住行程开关TSK，脱开信号灯TSD立即发亮，表示离合器已安全脱开。然后将制动器手柄拉回，再将调绳调闸开关扳到调绳位置，电磁铁1DT、3DT、12DT通电，2DT断电，表示离合器处于调绳状态。此时可以轻轻施闸，开动主电机进行调绳工作。调绳完毕后，将调绳调闸开关扳到闭合位置，电磁铁1DT、3DT通电，2DT、12DT断电，表示离合器处于闭合状态。此时离合器因油缸卸压而向内推复位，如果离合齿爪未对准不能复位时，可将制动器手柄稍稍前推，使固定滚筒轻轻松闸而缓动，离合器就能自动复位。当离合器完全闭合后，离合器信号灯熄灭，表示离合器已完全合好，至此调绳过程结束。最后

33、将调绳调闸开关转至正常位置，提升绞车恢复正常状态。说明：(1)、对于以上的每一个调试方法及步骤应重复调试多次，以确保调试的可靠性。(2)、在每次转换调绳调闸开关时，其触头均要瞬时断开一下，如果此时制动手柄不在零位，安全回路就要断电将提升机(绞车)闸住。因此必须将制动手柄拉回零位才能重新打开安全闸，从而避免在松闸情况下转换调绳开关造成事故。(3)、关于液压站的详细使用说明请分别详见TSY(A)型液压站使用说明书、TSY(C)型液压站使用说明书、TSY(D)型液压站使用说明书。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控

34、使用说明书共 23 页第 11 页备注:单筒无12DT、调绳部分及离合器。3.6、 测速和深度指示系统3.6.1、数字式深度指示器数字式深度指示器由装在司机操作台上的触摸屏体现,有六位数字显示器组成,显示容器所处的位置。数字式深度指示器具有四象限指示功能，即井口停车点（相对零点）为0，停车点以上为正，表示上过卷距离；停车点以下为负，表示容器在井筒中的距离。深度指示的分辨率为0.01米，最大指示为999.99米。在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，用来检测出绳速度和提升位置。卷筒旋转一周，旋转编码器也旋转一周或几周，产生固定数量的脉冲列。共有2路脉冲信号：A、B。对旋转编码器输出脉冲计数可产生下列

35、功能：3.6.1.1 通过旋转脉冲的累加值按一定的比例系数可确定提升容器在井筒中的行程。3.6.1.2 脉冲A、B之间相差90电角度，通过判断其相位差的正负，可确定提升机(绞车)滚筒的旋转方向。3.6.1.3 通过测量旋转计数脉冲的频率，可确定实际提升速度。当提升机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随提升机(绞车)一起转动，从而检测出滚筒或电机旋转的转数，通过一定的比例系数测算出提升机(绞车)的出绳速度和提升位置。因此利用它来作为对提升机(绞车)进行速度控制、速度指示、过速保护、减速保护、过卷保护等。相关信息可在汉显装置或触摸屏上显示。由于机械齿轮传动存在误差，因此该数字指示系统在使用一定时间

36、之后，应进行校零工作。即将钢丝绳拉到零位定位处，对位置重新清零定位。另外调绳或缠绳之后由于位置发生变动也需对位置重新清零定位。3.6.2、牌坊式深度指示器这是一种机械式深度指示器，它就象一个模拟井道，显示方式既简单又直观，将提升容器在井道中的位置情况反映在牌坊上。它由两部分组成，一部分是牌坊式深度指示器传动装置，另一部分是深度指示器，两者通过连轴器相连。深度发送装置的弧形板上安有上下减速行程开关和上下过卷行程开关，轮子上的凸块在减速时触动减速行程开关发出减速指令，轮子上的凸块在过卷时触动过卷行程开关发出过卷指令，上下减速行程开关和上下过卷行程开关以及轮子上的凸块的上下位置可以很方便的调整，以适

37、应不同的减速距离和过卷距离的需求。3.7 电液调节控制系统提升机(绞车)制动油压和制动力的大小，可通过调整溢流阀线圈所通过的电流大小来编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 12 页实现。将制动手柄扳到零位，启动油泵电机，观察压力表读数，这时系统压力为0.5MPa或以下（即系统残压，由系统制作所决定）。再将制动手柄逐步缓慢推到最大位置，同时观察压力表读数。若制动手柄达到最大位置时，压力表未能达到5.5MPa，则调节可调闸板上的电位器，使输入电流增大，观察压力表达到5.5MPa为止；若制动

38、手柄未达到最大位置时，压力表已达到5.5MPa，则调节可调闸板上的电位器，使输入电流减少，观察压力表达减少后，再推制动手柄，如此反复调整，到达手柄在最大位置时压力表读数为5.5MPa为止。此时输入电流在450480mA左右。调整完毕后，制动手柄由零位到最大松闸位置，或由最大松闸位置到零位，观察压力表是否在0.5MPa5.5MPa内变化，电流表在0500mA内变化，且线性度、重复性是否较好，若好，锁定好自整角机和电位器。3.8 限速保护回路当提升机(绞车)进入减速运行阶段，PLC一方面自动减挡，另一方面根据速度给定曲线进行限速，减速阶段超10%PLC进行安全制动。3.9 过速保护回路3.9.1

39、当提升机(绞车)进入等速运行阶段，测速发电机检测出的电压信号,一方面通过变送器送入PLC进行处理，超额定速度的15%PLC进行安全制动；另一方面通过整定过速继电器GSJ给出过速保护信号,GSJ的信号一个进入硬件安全回路进行安全制动，另一个信号进入PLC进入软件安全回路进行安全制动。3.9.2 当提升机(绞车)进入等速运行阶段，在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，用来检测出绳速度，通过PLC进行处理，超额定速度的15%PLC进行安全制动。3.10 测速回路3.10.1 测速发电机测速回路在提升机(提升绞车)减速器的高速轴端口或通过皮带轮在电机端高速轴上引出的测速发电机所发出的电压信号与提升机(提升

40、绞车)的速度线性关系,因此利用它来作速度控制、速度指示和速度保护之用。它的励磁回路通过稳压整流后提供，以保证磁场强度的稳定。3.10.2 旋转编码器测速回路在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，当提升机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随提升机(绞车)一起转动，PLC通过测量旋转计数脉冲的频率，可确定实际提升速度。3.11 深度失效保护回路在牌坊式深度指示器的轴输出端安装一个增量型旋转编码器，当提升机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随牌坊式深度指示器一起转动，PLC通过测量旋转计数脉冲的脉冲数。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP

41、).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 13 页当提升机(绞车)转动时，在一定时间内PLC检测不到该编码器的信号，PLC便给出深度失效保护信号进行安全制动。四 系统的联锁和保护为了保护提升机(绞车)的安全运行，在有关回路和PLC程序中设置了必要的联锁、保护或指示信号。4.1、空气开关QF内设有分励脱扣器和热脱扣器，分别作为控制回路的紧急停车和主电机的短路、过载保护。4.2、在安全回路的接触器AC线路里，PLC内部程序串有各种联锁保护，这些安全设施的接点动作后，都将使AC断电，并导致主电机断电，所有液压站电磁阀断电，油泵也断电，从而迫使主电机进行安全制动。信号回路串有闸瓦磨损开关1MSK4

42、MSK和油温信号。开车有零位闭锁。只有制动手柄、操纵手柄均处于零位时，提升、下放开车按扭才起作用。并且要达到开闸油压时提升机(绞车)才能通电动作。装在井架或井道（用户自备）和主机减速装置上的过卷行程开关以及通过PLC设定检测到的过卷信号均串入安全回路。通过旋转编码器对提升机(绞车)运行在减速阶段超速10%和等速阶段超速15%的过速保护检测出来也进入安全回路。另外还设有制动油泵与安全回路的联锁保护、以及电机正反向接触器之间和动力制动接触器之间的互锁等。4.3、当制动油过压和失压，油泵停止工作，并进行安全制动，同时蜂鸣器BJD发出声光信号，过压指示灯UYD亮；若制动油温超温则主电机无法起动，同时蜂

43、鸣器BJD发出声光信号，超温指示灯UWD亮。 4.4、控制回路里串接有电锁DS，作为只能由专人控制操作电源之用。 4.5、电流互感器副边接地，以免产生高压伤人。4.6、空气开关分励线圈或高压真空断路器分闸线圈中串入脚踏开关JTK作为紧急停车保护之用；空气开关辅助触点或高压真空断路器辅助触点串入安全回路。4.7、高压柜具有“五防”（即防止带负荷分、合隔离开关；防止误分、误合断路器、负荷开关和接触器；防止接地开关处在合闸位置时关合断路器、负荷开关等；防止带电时误合接地开关；防止误入带电间隔。）功能。4.8、在牌坊深度指示器上装有旋转编码器作为深度失效保护和后备保护。编制吴水章校对赵久发审核梁开谧批

44、准张泰业JK提升机、JTP提升绞车重庆泰丰矿山机器有限公司JK(JTP).PLC.SM电控使用说明书共 23 页第 14 页4.9、电控系统内设有松绳保护或满仓保护接口，当出现松绳或满仓故障信号时，该信号送入该接口，系统安全制动。4.10、旋转编码器是用来指示速度和位置的，如果位置不准或速度差异太大，那么可能是编码器连轴节打滑或损坏或安装螺钉松动。五、系统安装及调试方法控制系统的安装接线可参照我公司随机附上的“绞车电控系统外部接线图”、“外部端子图及部分元件接线图”及电缆沟施工图进行。配合系统控制电气原理图和相应的机械图，对系统进行正确安装。在铺设各电气部装控制电缆时都应考虑留足备用电缆。在安

45、全和不影响操纵的前提下，各电气部装应尽可能集中摆放。这样一来可以节约安装材料。在各电气部装接线完成之后，要对照系统原理图逐个回路进行检查，确保无误之后，方能通电调试。在提升机(绞车)未缠绳之前，应逐步检查并模拟试验各个动作环节。经检查全部线路正确无误和绝缘良好，各个环节动作无误后，才能进行分步调整试车。为了保证提升机(绞车)的控制性能，使之运行正常、可靠。必须对控制系统的有关环节进行正确的调试，以达到要求的参数。5.1、调整液压站上的电接点压力表UYDD的上限值为6.3MPa，电接点温度表UWDD的上限值为70，并通过人为使之超过整定值，检查是否发出声光信号。5.2、调整可调闸电流的零位。先将安装制动手柄部分的安装面板抬起，将固定自整角机ZZG1的锁紧螺钉取开。将手柄稍稍向前推，使行程开关GZK刚刚动作，自整角机的L1、L2端得到110V励磁电压，用手轻轻转动自整角机，观察自整角机的T1、T3端电压，当转至0V附近时，停止转动，锁紧固定螺钉。用手轻轻推动手柄，再观察自整角机的T1、T3端电压是否由050V左右线性变化。否则再按前面方法进行调整，直到满意为止。在推操纵手柄时，可观察液晶显示屏上的调速值（档位）是否由04095变化，否则检查线路及变送器BP1及模拟量输入模块。以上工作完成之后，接入输出端，对应比例溢流阀KT（或YKT）调整系统压