~机械电子学复习题 请高人给出答案.doc

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1、 机械电子学复习题一、填空题1、 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： _，_。2、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 _， _， _ ， _。3、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括_。4、可编程控制器主要由_等其它辅助模块组成。5、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用_。6、现在常用的总线工控制机有 _ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。7、 从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。8、 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。9、 多点接地：优点： ，缺点： 。10、 一般来说，伺服系统的基

2、本组成为 、 、 和 等四大部分组成。11、从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离， 隔离， 隔离。12、开环步进电动机控制系统，主要由 、 和 等组成。13、对伺服系统的技术要求是_、_、_、_。14、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_、_。15、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。16、伺服系统的基本组成包括_ 、 _、检测装置、_。17、工作接地分为_、 _。18、 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、 、 和其它 等四大类型。19、 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和软件抗

3、干扰技术。20、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由 、 、 、 、 组成，各部分之间通过 相联系。 21、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是 、 、 、 、 、 。22、伺服驱动技术的主要研究对象是 。23、检测与传感装置包括 和 。24、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 的高精度检测元件，分为 式和 式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 。25、光栅主要由 和 组成，通常， 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 安装在固定部件上。26、变频电源可分为 变频器和 变频器，其中， 适用于低速、大容量的场合。

4、27、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种28、常用的导轨调整方法有 和 两种方法。对 可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。29、消除或减小结构谐振的技术措施是 和 30、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即 、 和 。通常 为主动件。二、选择题1、 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) A、 有关 B、 无关 C、 在一定级数内有关 D、 在一定级数内无关2、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( ) A、 单片机 B、 2051 C、 PLC D、 DSP3、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个

5、五部分。A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、检测环节4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A、 机械本体 B、 动力与驱动部分 C、 执行机构 D、控制及信息处理部分5、抑制干扰的措施很多，主要包括A、屏蔽 B、隔离 C、滤波 D、接地和软件处理等方法6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A、增加而减小 B、增加而增加 C、减小而减小 D、变化而不变7、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A、内循环插管式 B、外循环反向器式 C、内、外双循环 D、内循环反向器式8、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是

6、( )A、100mm B、20mm C、10mm D、0.1mm9、直流测速发电机输出的是与转速 ( )A、成正比的交流电压 B、成反比的交流电压 C、成正比的直流电压 D、成反比的直流电压10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_等个五部分。A、 换向结构 B、 转换电路C、 存储电路 D、 检测环节11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ( )A、 控制电路 B、 转换电路C、 调制电路 D、 逆变电路12、以下可对异步电动机进行调速的方法是( )A、 改变电压的大小 B、 改变电动机的供电频率C、 改变电压的相位 D、 改

7、变电动机转子绕组匝数13、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )_、液压式和气动式等。A、 电气式 B、 电磁式C、 磁阻式 D、 机械式14、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。A、 脉冲的宽度 B、 脉冲的数量C、 脉冲的相位 D、 脉冲的占空比15、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ ）。A、1s2 B、0s 1 C、-1s1 D、-1s016、PWM指的是（ ）。A、机器人 B、计算机集成系统 C、脉宽调制 D、可编程控制器17、PD称为（ ）控制算法。A、比例 B、比例微分 C、比例积分 D、比例积分微分18、在数控系统

8、中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。A、插补 B、切割 C、画线 D、自动19、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A、顺序控制系统 B、伺服系统 C、数控机床 D、工业机器人20、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A、增加而减小 B、增加而增加 C、减小而减小 D、变化而不变21、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A、内循环插管式 B、外循环反向器式C、内、外双循环 D、内循环反向器式22、直流测速发电机输出的是与转速( )A、成正比的交流电压 B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压 D、成反比的直流电压23、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率

9、为0.02时，其转速为( )A、1450r/min B、1470r/minC、735r/min D、2940r/min24、直流测速发电机输出的是与转速( )A、成正比的交流电压 B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压 D、成反比的直流电压25、直流电机地调速方法（ ）A、 改变电枢电压Ua B、在电枢回路中传入电阻C、改变磁极对数 D、 电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf 26、齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（ ）A、最小等效转动惯量原则； B、输出轴转角误差最小原则；C、重量最轻原则； D、效率最高的原则27、谐波齿轮传动的缺点（ ） A、传动比大 B、转动惯量大启动力矩

10、大C、传动精度高； D、承载能力强三、简答题1、什么是步进电机的使用特性?2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？3、机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？采取怎样的措施使其尽可能小？4、滚珠丝杠副摩擦系数小，无自锁作用，垂直安装时，必须采取防逆措施，常用的由哪四种？5、测速发电机的主要用途？6、机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？7、同步带有哪些失效形式？8、简述莫尔条纹的特性9、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。 10、简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。11、简述伺服系统的结构组成。12、步进

11、电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:已知：步距角，脉冲数 N ，频率 f ，丝杠导程 p ，试求执行部件:位移量 L= ?移动速度 V=?四、分析计算题1、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域性能指标（字母和文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%闭环系统动态性能指标的时域表示2、用逐点比较法对第一象限直线OE进行插补，起点（0,0），终点E（4,3），给出插补步骤和各寄存器内容，并画出插补轨迹图。E（4，3）序号偏差判别进给偏差计算终点判别3、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001弧度，计算莫尔条纹的节

12、距。4、光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？5、步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:已知：步距角，脉冲数 N ，频率 f ，丝杠导程 p ，试求执行部件:位移量 L= ? 移动速度 V=?6、分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理1、6小齿轮 2、5大齿轮 3齿轮 4预载装置 7齿条7、分析下图调整齿侧间隙的原理1、4锥齿轮 2、3键 5压簧 6螺母 7轴 8、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域性能指标（字母和文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%闭环系统动态性能指标的时域表示 9、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0、001弧度，计算莫尔条纹的节距。10、在第一象限的一段圆弧，起点坐标（4，2），终点坐标（0，5）用逐点比较法进行插补，把下列插补步骤补充完整，并画出轨迹。A（4,2）B（0,5）序号偏差判别进给偏差计算终点判别0 预置F0,0=0，X=4，Y=3n=71F0,0=0- XF1,0=F0,0-2X+1=-7，X=3，Y=3n=7234567