浅谈汽车电子稳定程序系统(ESP)(图).doc
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1、浅谈汽车电子稳定程序系统(ESP)(图)随着现代汽车技术的发展,车辆的主动安全性大大提高。为了防止车轮抱死,避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控,1978年博世公司开发了世界首套ABS,并在1985年投产。据统计在2004年欧洲生产的新车ABS,装备率已达到85%,而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题,更不能避免车辆发生侧滑。因此,在ABS的基础上,进一步发展出了牵引力控制系统(TCS)。在车辆起步或加速时,如果某个车轮出现了打滑现象(车轮速度传感器不
2、断监视着每一个车轮),TCS会迅速干预制动系统和发动机工作,使车辆能够安全地起步或加速(防止车轮打滑,保证车辆具有良好的牵引性能,同时照顾其稳定性和操纵性)。1995年博世公司又推出了电子稳定程序(Electronic Stability Program,简称ESP系统)。实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统,但是与其它牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时,ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子,防止后轮失控而发生甩尾现象;在转向过小时,为了校正行驶循迹方向,ESP则会慢刹内侧后轮,从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统,通过有选择性的分缸
3、制动及发动机管理系统干预,防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮,从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度,ESP将制动外侧前轮,防止出现甩尾,并减弱过度转向趋势,从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆,ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。有ESP系统的与只有ABS的汽车相比,它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应,而ESP则能够控测和分析车况,并纠正驾驶错误,预患于未然。例如,汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动外侧前轮,使其恢复附着力,也就是产生一种相反的转矩,而使汽车保持在原来的车道内。ESP系统的组成如图
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