Linux培训.docx

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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作Linux培训一在linux下使用eclipse 下进行嵌入式linux开发使用环境：VMware7.1.4Ubuntu 10.10我们是在windows下安装VMware7.1.4虚拟机，在虚拟机上安装Ubuntu 10.10。Vmware和Ubuntu安装步骤省略。请参考资料中文档。习惯了在windows环境下开发的程序员在转到Linux平台时经常会抱怨没有一个好用的集成开发环境。和windows下常用的一些开发软件相比，Linux自带的一些开发环境使用起来要么界面和操作不够方便、友好，要么功能不全。其实我们完全可以在开源社区上找到操作

2、方便，功能强大的开发环境。下面就向大家介绍一个能在Linux上运行，界面和功能与windows上同类软件相似的开发平台eclipse。eclipse是著名的跨平台的集成开发环境(IDE)，最初是由IBM公司开发的替代商业软件Visual Age For Jave的下一代开发环境。2001年，IBM将eclipse贡献给开源社区，现在由eclipse基金会管理。2005年7月，eclipse稳定版3.1.0发布，目前最新的稳定版本是3.4。eclipse本身只是一个框架平台，最初主要用于java语言的开发。但是众多插件的支持使得eclipse同样可以用来开发其他的语言，如c/c+、c#、perl

3、、cobol的等等。cdt(c/c+ development toolkit)就是支持c/c+开发的插件。许多软件开发商也以eclipse为框架推出了自己的集成开发环境。由于eclipse平台用java实现，所以运行时需要jre(java runtime environment)的支持。下面我们以ubuntu(linux发行版的一种)为例，介绍如何在linux上使用 eclipse+cdt来进行嵌入式Linux应用程序的开发。(一)、安装软件在ubuntu下安装软件有两种方法:使用apt-get来自动安装或手动安装。用户使用自动安装非常方便，适合初学者。但是安装过程过于依赖资源网站的连接状况，

4、可能需要耗费过多的时间。这里我们推荐手动安装的方式，花的时间比较短。1、安装jdkjdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以我们需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上(# mkdir -p /opt/java # ./jdk-6u7-linux-i586.bin / 执行自解压文件，生成目录# mv jdk1.6.0_07 /opt/java / 把目录移到/opt/java下# cd /opt/java# ln -s jdk1.6.0_07 jdk #

5、 mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk / 设置环境变量2、安装eclipse和cdt从eclipse网站上(http:/www.eclipse.org/)下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip # cd /opt# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-g

6、tk.tar.gz / 解压生成eclipse目录# export PATH=/opt/eclipse:$PATH# mkdir -p /opt/cdt# cd /opt/cdt# unzip cdt-master-5.0.0.zip# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/# cp -r features/* /opt/eclipse/features/（二）、创建c/c+工程假设我们已经在linux上安装好了arm交叉工具链，下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c+工程。为了更直观的说明，我们截取了相关的图片：进入eclipse安装路径后，运行eclip

7、seeclipse运行界面创建c 工程使用缺省的Linux GCC工具链进入c/c+ 界面添加源代码文件1添加源代码文件2编辑代码设置工程属性，指定交叉工具链1设置工程属性，指定交叉工具链2设置工程属性，指定交叉工具链3编译工程已生成arm平台可执行代码配置调试选项设置Debugger和 GDB debugger选项设置连接类型为TCP，目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定，通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)在开发板上运行程序，格式如上图所示：gdbserver是交叉调试辅助程序；192.168.0.150是主机的ip地址；1234是调试端口号，和eclipse调试选项里设定

8、的端口号要一致 点击Debug，进入调试界面执行到断点eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似，相信到了这一步，大家已经可以很方便来进行应用程序的开发了。二Linux环境下使用Eclipse开发C+动态链接库程序Linux中也有类似Windows中DLL的变成方法，只不过名称不同而已。在Linux中，动态链接叫做Standard Object，生成的动态链接文件为*.so。1. 创建动态链接库 （1）在Eclipse中创建新的C+工程 File-New-Project-C+-C+ Project，选择Shared Library。 （2）创建源代码文件 File-New-So

9、urce File，指定名称为shared.cc （3）编写源码 view plaincopy to clipboardprint? /* * Test.cc * * Created on: Oct 10, 2009 * Author: fify */ #include using namespace std; void show() cout Shared Library. endl; /* * Test.cc * * Created on: Oct 10, 2009 * Author: fify */ #include using namespace std; void show() co

10、ut Shared Library. endl; 编译之后将在工程目录下生成一个libshared.so文件，这就是我们要用的动态链接库文件 2. 调用动态链接库文件 （1）创建C+工程，选择Executable类型工程 （2）添加Source File，并编写源码 view plaincopy to clipboardprint? /= / Name : Import.cpp / Author : Fify / Version : / Copyright : Fify copyleft / Description : Hello World in C+, Ansi-style /= #inc

11、lude using namespace std; void show(); int main() show(); return 0; /= / Name : Import.cpp / Author : Fify / Version : / Copyright : Fify copyleft / Description : Hello World in C+, Ansi-style /= #include using namespace std; void show(); int main() show(); return 0; （3）设置导入动态库 Project-Properties-C/

12、C+ Build-Settings-Tool Settings-GCC C+ Linker-Libraries 添加Libraries (-l): shared 添加Library search path (-L): 刚才编译生成的*.so文件路径 （4）编译该项目 3. 运行含动态链接库的程序 点击运行，会出现以下错误：error while loading shared libraries: libShared.so: cannot open shared object file: No such file or directory ，因为系统无法从默认位置找到动态链接库文件。修改系统默认

13、搜索链接库的路径，程序即可顺利执行，输出： Shared Library. 修改动态库搜索路径的方法有五种，参考： 众所周知，Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib。动态库被创建后，一般都复制到这两个目录中。当程序执行时需要某动态库，并且该动态库还未加载到内存中，则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件，然后加载该文件到内存中，这样程序就可以使用该动态库中的函数，以及该动态库的其它资源了。在Linux 中，动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外，还可以通过以下三种方法来指定。 方法一：在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径。 可以通过编辑

14、配置文件/etc/ld.so.conf来指定动态库的搜索路径，该文件中每行为一个动态库搜索路径。每次编辑完该文件后，都必须运行命令ldconfig使修改后的配置生效。我们通过例1来说明该方法。 例1： 我们通过以下命令用源程序pos_conf.c（见程序1）来创建动态库 libpos.so，详细创建过程请参考文1。 # gcc -c pos_conf.c # gcc -shared -fPCI -o libpos.so pos_conf.o # #include void pos() printf(/root/test/conf/libn); 程序1: pos_conf.c 接着通过以下命令编

15、译main.c（见程序2）生成目标程序pos。 # gcc -o pos main.c -L. -lpos # void pos(); int main() pos(); return 0; 程序2: main.c 然后把库文件移动到目录/root/test/conf/lib中。 # mkdir -p /root/test/conf/lib # mv libpos.so /root/test/conf/lib # 最后编辑配置文件/etc/ld.so.conf，在该文件中追加一行/root/test/conf/lib。 运行程序pos试试。 # ./pos ./pos: error while

16、 loading shared libraries: libpos.so: cannot open shared object file: No such file or directory # 出错了，系统未找到动态库libpos.so。找找原因，原来在编辑完配置文件/etc/ld.so.conf后，没有运行命令ldconfig，所以刚才的修改还未生效。我们运行ldconfig后再试试。 # ldconfig # ./pos /root/test/conf/lib # 程序pos运行成功，并且打印出正确结果。 方法二：通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径。 通过设定环

17、境变量LD_LIBRARY_PATH也可以指定动态库搜索路径。当通过该环境变量指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号：分隔。下面通过例2来说明本方法。 例2： 我们通过以下命令用源程序pos_env.c（见程序3）来创建动态库libpos.so。 # gcc -c pos_env.c # gcc -shared -fPCI -o libpos.so pos_env.o # #include void pos() printf(/root/test/env/libn); 程序3: pos_env.c 测试用的可执行文件pos可以使用例1中的得到的目标程序pos，不需要再次编译。因为pos_co

18、nf.c中的函数pos和pos_env.c中的函数pos 函数原型一致，且动态库名相同，这就好比修改动态库pos后重新创建该库一样。这也是使用动态库的优点之一。 然后把动态库libpos.so移动到目录/root/test/conf/lib中。 # mkdir -p /root/test/env/lib # mv libpos.so /root/test/env/lib # 我们可以使用export来设置该环境变量，在设置该环境变量后所有的命令中，该环境变量都有效。 例如： # export LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib # 但本文为了举例方便，使用另一

19、种设置环境变量的方法，既在命令前加环境变量设置，该环境变量只对该命令有效，当该命令执行完成后，该环境变量就无效了。如下述命令： # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos /root/test/env/lib # 程序pos运行成功，并且打印的结果是/root/test/env/lib，正是程序pos_env.c中的函数pos的运行结果。因此程序pos搜索到的动态库是/root/test/env/lib/libpos.so。 方法三：在编译目标代码时指定该程序的动态库搜索路径。 还可以在编译目标代码时指定程序的动态库搜索路径。这是通过gcc 的参数-W

20、l,-rpath,指定（如例3所示）。当指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号：分隔。 例3： 我们通过以下命令用源程序pos.c（见程序4）来创建动态库libpos.so。 # gcc -c pos.c # gcc -shared -fPCI -o libpos.so pos.o # #include void pos() printf(./n); 程序4: pos.c 因为我们需要在编译目标代码时指定可执行文件的动态库搜索路径，所以需要用gcc命令重新编译源程序main.c(见程序2)来生成可执行文件pos。 # gcc -o pos main.c -L. -lpos -Wl,-rpat

21、h,./ # 再运行程序pos试试。 # ./pos ./ # 程序pos运行成功，输出的结果正是pos.c中的函数pos的运行结果。因此程序pos搜索到的动态库是./libpos.so。 以上介绍了三种指定动态库搜索路径的方法，加上默认的动态库搜索路径/lib和/usr/lib，共五种动态库的搜索路径，那么它们搜索的先后顺序是什么呢？ 在 介绍上述三种方法时，分别创建了动态库./libpos.so、 /root/test/env/lib/libpos.so和/root/test/conf/lib/libpos.so。我们再用源程序 pos_lib.c（见程序5）来创建动态库/lib/libp

22、os.so，用源程序pos_usrlib.c（见程序6）来创建动态库 /usr/lib/libpos.so。 #include void pos() printf(/libn); 程序5: pos_lib.c #include void pos() printf(/usr/libn); 程序6: pos_usrlib.c 这样我们得到五个动态库libpos.so，这些动态库的名字相同，且都包含相同函数原型的公用函数pos。但存储的位置不同和公用函数 pos 打印的结果不同。每个动态库中的公用函数pos都输出该动态库所存放的位置。这样我们可以通过执行例3中的可执行文件pos得到的结果不同获知其搜

23、索到了哪个动态库，从而获得第1个动态库搜索顺序，然后删除该动态库，再执行程序pos，获得第2个动态库搜索路径，再删除第2个被搜索到的动态库，如此往复，将可得到Linux搜索动态库的先后顺序。程序pos执行的输出结果和搜索到的动态库的对应关系如表1所示： 程序pos输出结果 使用的动态库 对应的动态库搜索路径指定方式 ./ ./libpos.so 编译目标代码时指定的动态库搜索路径 /root/test/env/lib /root/test/env/lib/libpos.so 环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径 /root/test/conf/lib /root/test

24、/conf/lib/libpos.so 配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径 /lib /lib/libpos.so 默认的动态库搜索路径/lib /usr/lib /usr/lib/libpos.so 默认的动态库搜索路径/usr/lib 表1: 程序pos输出结果和动态库的对应关系 创建各个动态库，并放置在相应的目录中。测试环境就准备好了。执行程序pos，并在该命令行中设置环境变量LD_LIBRARY_PATH。 # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos ./ # 根据程序pos的输出结果可知，最先搜索的是编译目标代码时指

25、定的动态库搜索路径。然后我们把动态库./libpos.so删除了，再运行上述命令试试。 # rm libpos.so rm: remove regular file libpos.so? y # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos /root/test/env/lib # 根据程序pos的输出结果可知，第2个动态库搜索的路径是环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的。我们再把/root/test/env/lib/libpos.so删除，运行上述命令。 # rm /root/test/env/lib/libpos.so rm: remove re

26、gular file /root/test/env/lib/libpos.so? y # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos /root/test/conf/lib # 第3个动态库的搜索路径是配置文件/etc/ld.so.conf指定的路径。删除动态库/root/test/conf/lib/libpos.so后再运行上述命令。 # rm /root/test/conf/lib/libpos.so rm: remove regular file /root/test/conf/lib/libpos.so? y # LD_LIBRARY_PATH=/

27、root/test/env/lib ./pos /lib # 第4个动态库的搜索路径是默认搜索路径/lib。我们再删除动态库/lib/libpos.so，运行上述命令。 # rm /lib/libpos.so rm: remove regular file /lib/libpos.so? y # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos /usr/lib # 最后的动态库搜索路径是默认搜索路径/usr/lib。 综合以上结果可知，动态库的搜索路径搜索的先后顺序是： 1.编译目标代码时指定的动态库搜索路径； 2.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的

28、动态库搜索路径； 3.配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径； 4.默认的动态库搜索路径/lib； 5.默认的动态库搜索路径/usr/lib。 在上述1、2、3指定动态库搜索路径时，都可指定多个动态库搜索路径，其搜索的先后顺序是按指定路径的先后顺序搜索的。对此本文不再举例说明，有兴趣的读者可以参照本文的方法验证。三Ubuntu Linux常用命令和技巧1. date ：print or set the system date and time 2. stty -a: 可以查看或者打印控制字符(Ctrl-C, Ctrl-D, Ctrl-Z等) 3. passwd: prin

29、t or set the system date and time (用passwd -h查看) 4. logout, login: 登录shell的登录和注销命令 5. pwd: print or set the system date and time 6. more, less, head tail: 显示或部分显示文件内容. 7. lp/lpstat/cancel, lpr/lpq/lprm: 打印文件. 8. 更改文件权限： chmod u+x. 9. 删除非空目录：rm -fr dir 10.拷贝目录： cp -R dir 11. fg jobid :可以将一个后台进程放到前台。

30、Ctrl-z 可以将前台进程挂起(suspend), 然后可以用bg jobid 让其到后台运行。 job & 可以直接让job直接在后台运行。12. kill 的作用: send a signal to a process. eg: kill -9 发送的是SIG_KILL信号。 具体发送什么信号 可以通过 man kill 查看。13. ps 的用法， ps -e 或 ps -o pid,ppid,session,tpgid, comm (其中session显示的sessionid, tpgid显示前台进程组id, comm显示命令名称。)二 .ubuntu常用命令:1. dpkg: pa

31、ckage manager for Debian * 安装： dpkg -i package * 卸载： dpkg -r package * 卸载并删除配置文件: dpkg -P |-purge package * 如果安装一个包时。说依赖某些库。 可以先 apt-get install somelib. * 查看软件包安装内容 :dpkg -L package * 查看文件由哪个软件包提供: dpkg -S filename* 另外 dpkg还有 dselect和aptitude 两个frontend.2. apt * 安装: apt-get install packs * apt-get

32、update : 更新源 * apt-get upgrade: 升级系统。 * apt-get dist-upgrade: 智能升级。安装新软件包,删除废弃的软件包 * apt-get -f install ： -f = -fix broken 修复依赖 * apt-get autoremove: 自动删除无用的软件 * apt-get remove packages :删除软件 * apt-get remove package -purge 删除包并清除配置文件 * 清除所以删除包的残余配置文件: dpkg -l |grep rc|awk print $2 |tr /n |sudo xarg

33、s dpkg -P * 安装软件时候包的临时存放目录 : /var/cache/apt/archives * 清除该目录: apt-get clean * 清除该目录的旧版本的软件缓存: apt-get autoclean * 查询软件some的依赖包： apt-cache depends some * 查询软件some被哪些包依赖: apt-get rdepends some * 搜索软件: apt-cache search name|regexp * 查看软件包的作用：apt-cache show package* 查看一个软件的编译依赖库: apt-cache showsrc packa

34、gename|grep Build-Depends * 下载软件的源代码 : apt-get source packagename (注: sources.list 中应该有 deb-src 源)* 安装软件包源码的同时, 安装其编译环境 :apt-get build-dep packagename (有deb-src源)* 如何将本地光盘加入安装源列表: apt-cdrom add3. 系统命令: * 查看内核版本： uname -a * 查看ubuntu 版本: cat /etc/issue * 查看网卡状态 : ethtool eth0 * 查看内存,cpu的信息： cat /proc/

35、meminfo ; cat /proc/cpuinfo (/proc下面的有很多系统信息) * 打印文件系统空间使用情况: df -h * 查看硬盘分区情况: fdisk -l * 产看文件大小: du -h filename; * 查看目录大小： du -hs dirname ; du -h dirname是查看目录下所有文件的大小 * 查看内存的使用： free -m|-g|-k * 查看进程： ps -e 或ps -aux -显示用户 * 杀掉进程: kill pid * 强制杀掉： killall -9 processname 4. 网络相关： * 配置 ADSL: sudo pppo

36、econf * ADSL手工拨号: sudo pon dsl-provider * 激活 ADSL : sudo /etc/ppp/pppoe_on_boot * 断开 ADSL: sudo poff * 根据IP查网卡地址: arping IP地址 * 产看本地网络信息（包括ip等）: ifconfig | ifconfig eth0 * 查看路由信息: netstat -r * 关闭网卡： sudo ifconfig eth0 down * 启用网卡： sudo ifconfig eth0 up * 添加一个服务: sudo update-rc.d 服务名 defaults 99 * 删除

37、一个服务: sudo update-rc.d 服务名 remove * 临时重启一个服务: /etc/init.d/服务名 restart * 临时关闭一个服务: /etc/init.d/服务名 stop * 临时启动一个服务: /etc/init.d/服务名 start * 控制台下显示中文: sudo apt-get install zhcon * 查找某个文件: whereis filename 或 find 目录 -name 文件名 *通过ssh传输文件 scp -rp /path/filename usernameremoteIP:/path #将本地文件拷贝到服务器上 scp -r

38、p usernameremoteIP:/path/filename /path #将远程文件从服务器下载到本地 5. 压缩: *解压缩 a.tar.gz: tar zxvf a.tar.gz *解压缩 a.tar.bz2: tar jxvf a.tar.bz2 *压缩aaa bbb目录为xxx.tar.gz: tar zcvf xxx.tar.gz aaa bbb *压缩aaa bbb目录为xxx.tar.bz2: tar jcvf xxx.tar.bz2 aaa bbb6. Nautilus： 特殊 URI 地址 * computer:/ - 全部挂载的设备和网络 * network:/ -

39、 浏览可用的网络 * burn:/ - 一个刻录 CDs/DVDs 的数据虚拟目录 * smb:/ - 可用的 windows/samba 网络资源 * x-nautilus-desktop:/ - 桌面项目和图标 * file:/ - 本地文件 * trash:/ - 本地回收站目录 * ftp:/ - FTP 文件夹 * ssh:/ - SSH 文件夹 * fonts:/ - 字体文件夹，可将字体文件拖到此处以完成安装 * themes:/ - 系统主题文件夹 * 显示隐藏文件: Ctrl+h * 显示地址栏: Ctrl+l * 查看已安装字体: 在nautilus的地址栏里输入”font

40、s:/“，就可以查看本机所有的fonts7.补充部分：* 查看本地所有的tpc,udp监听端口: netstat -tupln (t=tcp, u=udp, p=program, l=listen, n=numric)* 通过man搜说相关命令: man -k keyword . eg: man -k user* 或者用 apropos* 统计文件所占用的实际磁盘空间： du (du - estimate file space usage)* 统计文件中的字符，字节数: wc -c/-l/-w (wc - print the number of newlines, words, and byt

41、es in files)* 查看文件的内容： od -x/-c/. (od - dump files in octal and other formats) 我认为od最有用的就是文件的字节流了: od -t x1 filename 查看文件的 Ascii 码形式: od -t c filename (其中统计信息最左边的是： 字节数)* 查找命令所在文件的位置： which od 输出： /usr/bin/od 查看该文件由哪个包提供： dpkg -S /usr/bin/od 输出: coreutils: /usr/bin/od 再查看coreutils包的全部内容就知道了linux的核心命令: dpkg -L coreutils 然后 info coreutils 哈哈，认真学吧， 满世界都是命令!* 可以用man 命令产看某个命令的所有section 的解释: man -a tty 然后用q,和next 转换到下一个section的解释 * bash 的好用的快捷键