Plc 培训教材.doc

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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作PLC 培 训 编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1PRO01或C200HPRO27，两种编程器基本相同。一、编程器的面板及功能 1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。监视（MONITOR）模式CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。主要用于系

2、统试运行调整。运行（RUN）模式用于CPM1A的运行状态。这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。 MONITOR RUN PROGRAMFUN功能键SFT基本指令键NOT基本指令键SHIFT上档键与上档功能的键形成上档功能AND基本指令键OR基本指令键CNT基本指令键TR数据区键*EM 数据区键LRAR数据区键ERLD 基本指令键OUT基本指令键TIM基本指令键EM数据区

3、键DMCH 数据区键*DMCONT数据区键 #789EXT外引键,磁带机存储CHG修改键T/C当前值修改.DM内容修改SRCH检索键,检索指令或位的位置456SET调试时强制ONDEL删除指令键MONTR监控键,监控通道或位状态123RESET调试时强OFFINS插入指令键 地址增加键0CLR清除键VER校难磁带机程序键WRITE写入键,输入指令或数据 地址减少键2、编程器的功能名 称 功 能1内存清除用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2地址建立在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3程序输入进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4程序读出读

4、出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5程序检查确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6指令检索检索程序中的指令7触点检索检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8指令插入在原有程序中间插入指令程序9指令删除在原有程序中删除部分指令程序10位、数、字监视监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11多点监视同时进行6点或通道的监视。显示器上每次只能显示3点12微分监视检测某触点的OFF ON时的边沿状态13二进制监视各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，显示以二进制16位形式143字监视连续的3个通道同时监视15带符号10进制

5、监视把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来16无符号10进制监视把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制数显示出来173字数据修改汇总修改连续的3个通道数据18修改T/C的设定值1修改定时器/计数器的设定值19修改T/C的设定值2以微调方式修改定时器/计数器的设定值20修改当前值1修改16进制4桁、10进制4桁数据的当前值21修改当前值2把通道数据修改为二进制16位数据22修改当前值3将正监视通道的10进制值改变为-3276732767范围内带符号10进制数。指定通道的内容自动变换为带符号的16进制数（2进制补码形式）23修改当前值4将正监视通道的10进制值改

6、变为065535范围内无符号10进制数。改变为16进制数据是自动进行的24强制置位/复位将继电器、定时器/计数器的触点强制为ON（置位）/OFF（复位）25清除强制置位/复位恢复被强制置位/复位的所有触点的状态26读出扫描时间显示执行程序的平均扫描时间27读出/清除故障及提示信息读出发生故障以及提示信息。清除故障提示信息。28蜂鸣器声音开/关切换切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关2916进制与ASCII码显示转换对数据存储器进行监视时，4位16进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换二、编程器的使用PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消

7、失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。1、 内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。 1、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ？HR CNT DM 2、部分清除用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下M

8、ONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。2、 地址建立在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。3、 程序输入在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。使用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显示器上显示下一个

9、字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。 当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入； 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入； 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进

10、制数（设定范围是065535），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ； 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。4、 程序读出程序读出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户存储器的内容。设定需要读出的地址，后按 键或 键，利用 键或 键，地址会继续加1或减1，可以读出用

11、户程序。5、 程序检查仅可在PROGRAM模式下进行，用于确认用户程序的内容是否符合编程的规定，程序中有错误时，该地址和内容被显示出来。按CLR SRCH键，显示屏幕上会显示检查等级提示，再键入检查等级（可选02），若程序有错，则在屏幕上显示出错地址和错误内容，且每按一次SRCH键，就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。若程序已没有错误，则显示 XXXXX PROG CHK END（001）0.03KW其中XXXXX代表程序的END（01）指令所在地址。程序的错误分为A、B、C三种，检查0级用以检查A、B、C类型的错误；检查1级用以检查A和B类型的错误；检查2级用以检查A类型的错误。程序错误

12、表等级出错信息原因和处理方法A？程序的内容已被破坏，请再度写入程序NO END INSTR程序中无END指令，请在程序终了处写入END（01）指令CIRCUIT ERR程序逻辑错误，一般为逻辑起始（LD指令）和程序块运算（OR LD及AND LD指令）数不一致，请对程序进行检查并修正LOCN ERR所显示的指令位于不正确的区域中，请确认指令的使用方法，并修正程序DUPL号重复错误，当前使用的子程序编号或JME编号在程序中已使用过，应改正程序，使用不同的子程序号及JME编号SBN UNDEFD 所调用的子程序编号不存在，确认并修改程序JME UNDEFD与JMP NO相对应的JME NO不存在，

13、一个转移程序有首无尾，确认并修改程序OPERAND ERR指定的可变操作数数据错误，检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正STEP ERR步进操作错误，检查并修改程序BILILC ERRIL-ILC指令未成对使用，不一定是真正的错误，检查并确认该程序是否有错误JMPJME ERRJMPJME没有成对使用，检查并确认程序是否有该错误SBNRET ERR显示的指令使用不正确（SBN或RET），同一个子程序编号用在一个以上的SBN中，改正错误CJMP UNDEFD一个给出的JMP指令没有JMP与之对应，检查并改正SBS UNDEFD一个被定义过的子程序没有被调用过。有可能是下常现象COIL DUPL

14、同一个输出线圈被多次使用，检查并确认程序是否真正错误6、 指令检索本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。若要检索程序中的某条指令，可采用指令检索。按CLR键，并键入要开始检索的程序地址，后键入要检索的指令，再按搜索键SRCH，编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址，按下 键，显示出该指令的操作数（对于有多操作数的指令而言）。若要继续向下检索该指令，可重复按SRCH键，直到检索到END指令或程序存储器的最后一个地址为止。7、 触点检索用于检索已存入存储器的程序的触点，可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操作，而在RUN、MONITOR方式下可以显示

15、该触点的通断状态。 按CLR键，并输入要检索的起始地址，后依次按SHIFT CONT/#键及所要查找的触点号，再按SRCH键，这时，从起始地址开始，第一个含有该触点号的指令就显示在屏幕上，再按SRCH键，继续检索该触点，直到END指令为止。8、 指令插入只能在PROGRAM方式下操作。在已有的原程序中插入一条指令。先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址（找到要插入指令的后面一条指令），然后键入要插入的指令，后按INS键（这时显示屏幕上显示提示INSERT？）再按 键，该条指令即被插入，若要插入的是一条多字节指令，在以上操作后，可连续输入操作数并按WRITE键。9、 指令删除在PRO

16、GRAM方式下操作，用于删除程序中的一条指令。先读出要删除地址的程序，然后按DEL（这时显示屏幕上显示提示DELETE？）再按 键，原来显示的那条程序即被删除。当删除多字节指令时，操作数也一齐被删除。10、 位、数、字监视可在RUN、MONITOR方式下进行操作。可以监视I/O及内部继电器、特殊辅助继电器（232255CH）、AR、HR、LR的状态，也可以监视T/C的状态及内容。1、动态T/C监视用于监视T/C的当前值及状态。按CLR键，清除显示屏，再按TIM或CNT键，并随后键入要监视的T/C号，然后按下MONTR键，即可在显示屏上看到相应T/C的动态变化。使用 键或 键 可以改变T/C的号

17、。2、位监视用于监视I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、HR、LR位的ON/OFF状态。按CLR SHIFT CONT/#键，并输入为监视的位号（例21001），后按MONTR键，屏幕上即显示当前位的状态。还可再按一个位号及MONTR键，再监视另一个位。3、通道监视监视某一（I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、LR、HR、DM）等通道的状态及数据内容。例监视HR010通道的状态，则按SHIFT CH/*DM AR/HR 010 MONTR，显示屏上就显示出目前HR010CH的状态（以4位16进制数表示），若要显示通道内16位的ON/OFF情况，则再按SHIFT MONTR 键，屏幕

18、上就显示出HR010通道内16位的0或1情况。4、监视程序内的位在RUN、MONITOR方式下，给出一个程序地址，再按 键或 键，即可在显示屏幕上观察到各继电器、T/C的状态。00120 READ ON LD 0210011、 多点监视可以在RUN、MONITOR方式下进行操作。最多可以同时监视六个点或通道。例同时监视00002、CNT002、DM1000，则按以下操作：先按SHIFT CONT/# 2及MONTR键，第一个监视点的状态在显示屏上显示；再按CNT 2及MONTR键，第二个点的状态也显示在屏幕上；再按DM 1000及MONTR键，第三个监视通道显示在屏幕上。屏幕上最多监视三个点，

19、要监视第四个点时，第一个点从屏幕上消失，最多可以同时监视六个点或通道，它们可以使用MONTR键从左边再调出来其它不在显示屏幕上的三个点。*如果显示屏幕上最左边显示的是点，则可以通过SET键或RESET键置ON/OFF，如果最左边显示的是通道或是T/C，则可以改变它们的当前值。按SHIFT CLR键，所有监视被消除。12、 微分监视接点动作的上升沿或者下降沿的显示，可通过蜂鸣器的声音检测出来。在执行点监视或多点监视时，以左端的接点为对象设定检测上升沿，按SHIFT键及 键（监视上升沿状态）或按SHIFT键及 键（监视下降沿状态），当检测出接点的动作上升沿或下降沿时，编程器的屏幕上提示发生变化，同

20、时蜂鸣器会发出“嘟”的声音。按CLR键，停止微分监视，返回I/O监视或I/O多点监视13、 二进制监视执行I/O多点监视时，若左端是以输入输出继电器、内部辅助继电器、特殊辅助继电器、LR、HR、AR、DM等通道为对象，按SHIFT键及MONTR键，可以二进制16位bit形式显示通道内容。14、 三字监视对连续的通道数据，同时进行3字的监视，在运行RUN、监视MONITOR模式下，通道数据的变化会显示出来。可在执行I/O监视或I/O多点监视时使用。当左端是以通道为对象时，按EXT键可执行三字监视，此时按 键或 键可将所有的通道地址逐次前后移动。另外，在当前状态下，可以汇总并改变三字的数据（见17

21、三字数据修改）。要返回I/O监视，按CLR键即可。15、 带符号的10进制监视可在RUN、MONITOR、PROGRAM模式下执行，将通道内的16进制数据，看作为以2进制的补码表示的16进制数，将它转换成带符号的10进制数来表示。可在执行I/O监视、I/O多点监视、或3字监视时使用，在左端显示需监视的通道时，按SHIFT TR键，即执行了带符号的10进制数监视功能。此时，可以用带符号10进制数来改变通道数据，（见22修改当前值3）。要返回I/O监视，按CLR键或SHIFT TR键即可。16、 无符号10进制监视将通道内的16进制数据，转换为无符号10进制数来表示。可在RUN、MONITOR、P

22、ROGRAM模式下执行，当执行I/O监视、I/O多点监视、或3字监视时显示屏幕左端为通道对象时，按SHIFT TR NOT键，即可执行无符号的10进制数监视。在当前状态下，可以用无符号的10进制数来改变通道数据（见23修改当前值4）。按CLR键或SHIFT TR键，可返回原监视状态。17、 三字数据修改（16进制码）可在监视MONITOR或编程PROGRAM模式下进行，可以汇总、修改连续3通道的数据。在执行3字监视时使用。当在3字监视状态时，按CHG键，指定最左边的通道为修改对象，后按要修改成的数字；再按CHG键（修改对象移到下一个通道）及要修改的中间显示通道数字；再按CHG键及要修改的右边显

23、示通道的数字，最后按WRITE键，返回三字监视状态，再按CLR键，终止三字数据修改。18、 修改T/C的设定值1在监控模式或运行模式下进行,若在监控模式下,可以一边运行程序一边执行。先按CLR TIM 1 SRCH键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按键（显示出原设定值）及修改键CHG，然后输入新的设定值并按WRITE键即完成。19、 修改T/C的设定值2通过微调节方式修改定时器/计数器的设定值。若在监控模式下，可以一边运行程序一边修改数据（在编程模式下只能停止程序运行），同样先按CLR TIM 1 SRCH键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按 键（显示出原设定值）及修改键CHG，然

24、后按EXT键，并按 键或 键（设定值每按一次就增1或减1），再按CLR键确认即可。20、 修改当前值1可在监控或编程模式下，修改16进制数4桁，10进制数（BCD）4桁数据的当前值（不能修改特殊辅助继电器通道的数据）。可以在执行I/O监视或I/O多点监视按CHG显示需要修改的通道当前值时，按CHG键，后输入新的数值并按WRITE键，返回I/O监视或I/O多点监视。21、 修改当前值2 可在监控或编程模式下，当执行通道监视时，按SHIFT MONTR键，先使显示屏幕上显示的通道内容为二进制十六位形式，按CHG键，后按 键或 键移到要修改的位置，然后按SHIFT SET键（持续强制置位）或按SHI

25、FT RESET键（持续强制复位），然后按NOT键解除持续强制状态，返回通道监视。若要修改DM区的字，在按CHG键后用 键或 键找到要修改的DM后，按数字键0或数字键1即可修改。22、 修改当前值3可在监控或编程模式下，以-3276832767范围内的带符号的10进制数来修改通道的数据（特殊辅助继电器253CH255CH不能做此修改），将带符号的10进制数转换成二进制补码形式表示的16进制数的操作由PLC自动完成。可在通道监视时，按SHIFT TR键进入通道带符号的10进制数监视状态，执行当前值修改按CHG键，输入SET（代表+）或RESET（代表-），并键入10进制数后按WRITE键即可（输

26、入有误时，按CLR键，返回输入前状态，重新输入正确的值）。23、 修改当前值4 可在监控或编程模式下，把通道数据以065535的无符号10进制数的输入来修改（特殊辅助继电器253CH255CH不能做此修改），由无符号10进制数转换成16进制数的操作由PLC自动完成，可在通道监视时，按SHIFT TR NOT 键，使编程屏幕进无符号10进制通道数据监视状态，再执行当前值修改按CHG键，后输入10进制设定值并按WRITE键，返回无符号10进制数监视状态。24、 强制置位/复位在监控或编程状态下，将继电器、定时器/计数器的接点，强制置位（ON）/复位（OFF），若是在监控模式下使用，可以进行程序及输

27、出配线检查。可在执行I/O监视或I/O多点监视时,以在左端显示的需要强制置位/复位的接点为对象,按SET或RESET键(强制置位或复位但仅限于按住键时),或按SHIFT SET及SHIFT RESET 键持续强制置位或复位,然后按NOT键来解除强制置位或强制复位。25、 清除强制置位/复位在监控或编程状态下，被强制置位/复位的所有接点同时被解除。按CLR键，然后依次按SET RESET NOT键，即已行清除。26、 读出扫描时间在RUN或MONITOR模式下，按CLR MONTR键，屏幕上即显示出执行程序的 平均扫描周期时间（所读出的是平均值，所以每次读出的数值多少有点变化）。27、 读出/清

28、除故障及提示信息必须在编程模式下进行，按CLR FUN MONTR键后，屏幕上即显示出在程序执行期间产生的错误的信息故障信息。 要清除故障显示，需再次按MONTR键，即清除了本次故障显示（若按MONTR键后故障信息仍不能清除，则证明本故障尚未进行异常解除，请进行异常解除后再清除该故障信息，如果不能排除故障原因，也就无法解除故障）显示屏幕上则读出（显示）下一个错误信息。 要清除所有的故障信息，请按MONTR键，直到屏幕上出现MSG READ OK（信息读出OK）字样。28、 蜂鸣器声音开/关切换在运行、监控、编程模式下均可，蜂鸣器声音（键输入）的ON/OFF切换，在模式提示画面上进行，按SHIF

29、T CLR键，然后按SHIFT 1键即关闭或打开了蜂鸣器，再按一下SHIFT 1键即进行了蜂鸣器打开/关闭的切换。29、 16进制与ASCII码显示转换对数据存储器DM进行I/O监视或I/O多点监视时，十六进制4桁显示形式可与字母显示形式相互切换。 执行I/O监视或I/O多点监视时，显示出需要切换的数据通道，屏幕上即显示出该数据通道中的4桁16进制数，要执行16进制与ASCII码的显示转换，按TR键，屏幕上即显示出转换后的ASCII码（2桁一个ASCII码），需返回原状态，再按一次TR键。 第五章 SSS编程软件SSS软件几乎支持OMRON公司的所有PLC，仅微型机（SP型机）及CV机（用流程

30、图编程）不支持。SSS靠下拉菜单选项，最高层有七项顶级菜单，分别是：程序、DM、I/O表、工具、设置、文件管理、选项。顶级菜单的下一级为主菜单，与顶级菜单的七个项相同。在顶级菜单上选中哪个项，就会显示与那个项相对应的主菜单；当主菜单显示出来后，顶级菜单就不再显示。要想再显示顶级菜单，可按 键，使光标移动到最顶行，出现顶级菜单后，可按 键或 键在七项顶级菜单中作出选择，选中后回车，又会出现与所选中的顶级菜单相应的主菜单。退出子菜单按ESC键。当屏幕上没在菜单显示时按END键，可出现子菜单。常用的主要功能键： END显示主菜单。在输入文件名称时按此键将显示文件名称清单。 ESC回到前一步。 Ctr

31、l控制键，与其它键配合形成各种功能，按下并保持控制键然后按第二键 Ctrl 中止当前操作，并显示原始画面（主菜单） Ctrl O F1使SSS在在线和离线之间切换（当在系统设置或显示文件管理菜单时不能在在线和离线之间切换） Ctrl O F2设置PLC为运行方式 Ctrl O F3设置PLC为编程方式 Ctrl O F4设置PLC为监控方式 PgUp回上一页，显示前一个指令块或上一个画面，或插入一个空行PgDn翻下一页，显示下一个指令块或下一个画面，也可清除一个空行 Home还原，清除一个设置值为零，或缺省值。将在程序图梯形图的下面的提示栏（尚未输入到梯形图中）中的数值还原。 Ins插入，在输

32、入程序时将光标右面的指令向右移一列，以插入一个空列，当进行字符输入时则在光标左面插入一个空格。 Del在输入程序时将光标右面的指令向左移一列，以清除一空列，当进行字符输入时则清除光标右面的一个字符空间。 上下左右移动光标，也用于在线操作中在监视方式下对T/C设定值进行微调Back/space 在梯形图编辑时，清除光标左面的一个符号，当光标在最左面位置时， 按下此键 ，在最右边的输出指令被清除。在输入字符时，清除光标左面的一个字符，当光标在字符串开始时按下此键 清除第一个字符。 执行或确认输入一、离线操作1、正常的离线分配按相应的功能键就能指派下列操作或指令。1 读 2 写 3 存储 4 5 6

33、 7 () 8 9 NOT 0 FUN() F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10带SHIFT键的离线功能分配1删除2插入3存储插 4 5 6 7 ( ) 8 9 复位 0 FUN F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10带CONTROL键的离线功能分配1 AR 2 HR 3 LR 4 DM 5 CNT 6 TIM 7 字 8 *D 9 位 0 # F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F102、编程前的基本操作1、指定要编程的PC的型号（在显示系统设置菜单时，从PC型号子菜单中按Enter，选定PLC的型号），同样在显示系统设置菜单时

34、，按下D键，出现确定数据盘驱动器的显示，选定程序和基他数据保存的地方，并按Enter键。2、在编程菜单中，用“C；清除内存”从系统工作区清除用户程序和I/O注释.3、在编程菜单中，用“H：改变显示”设定编程屏幕的显示方式。4、进入实际编程，梯形图屏幕用于创建梯形图程序，屏幕底部的功能键用于执行改变编辑模式以及写、存储、寻找和读程序等功能。 00000 T001 10010 10000 00001 T001 10001 10001 00002 T001 10002 10002 10000 CNT002 10001 #1000 10002 00010 25313 CMP(20) 002 #1000

35、 25506 11000 00001 00010 11001 10000 TIM 001 #0020 10001 10002 END(01)此时屏幕上所显示的程序仅保存在工作缓冲区内，如果工作方式改变或者显示被改变它将被清除。一定要确保执行下一个步骤将此程序存入系统工作区。如果在输入程序时出错，将光标移回不正确的项目上，重新输入一次，当新的输入以后，原先的内容被复盖了。在编程时要写入I/O注释，必须在编程菜单中选择“改变显示”中选择C：带注释梯形图（写完位地址，按Enter键后即可写I/O注释）；为了能帮助解释程序，也可用“带注释梯形图”显示模式创建块注释（在编程菜单中，选择“G：块注释）会出

36、现输入区，写完块注释后按两次Enter键，在块注释前会以星号（*）来标志。块注释中可以使用所有的字母和数字，每个块注释前面用星号（*）来表示，每个指令行能创建4行注释，一行最多能用60个字母和数字。创建块注释后，必须进行存储。写入微分指令时，在按功能键F10及输入功能代码后，按或/或F9键均可。水平连线、垂直连线、连线分别由F8 Enter、F6 Enter、及编程主菜单中的连线功能来实现。要输入常数操作数，首先按Control+F10键，这时允许输入16进制数；要改变数字的输入方式，按F4键，每次按F4键，输入方式以下列顺序改变：无符号BCD，带符号BCD，十六进制。5、程序储存按F3键和E

37、nter键存贮程序，在屏幕上的程序被存入系统工作区时，屏幕右上方会显示“存储”信息。当程序完整存好时，又将设置好写模式，并显示出下一个地址，但程序不会再显示，它已安全地存入系统工作区。6、检查程序显示编程主菜单并选择“检查程序”，出现选择检查级别的显示。按Enter键选择所有级别的检查（级别检查同用编程器检查）。当进行程序检查时，会显示闪烁的“检查程序”，如果检查的结果，确认程序是正确的，在屏幕上的表格中显示End指令和它的地址。如果发现了一个错误，错误指令将显示在表格中，要纠正程序中的错误，要返回到出错的项目上，并使用在编程时同样的操作来改写出错的地方，在重新检查程序前，要将你做的所有修改存

38、进去。应反复检查直到程序完全正确为止。7、程序的存盘文件格式：SSS允许用DOS文件进行存盘和恢复数据，也可以用LSS数据格式进行存盘和恢复数据。不管存盘或恢复的数据类型是程序、I/O注释数据或DM数据中的哪一种，缺省设置是存盘和恢复DOS文件（如果要在LSS上使用SSS创建军的数据，则必须用LSS数据格式存盘，这是因为LSS不能读DOS格式）。二、在线操作CPM1A与个人计算机1：1连接，需一个CQM1CIF01适配器、或一个RS232C适配器及一条RS232C电缆，线路连接完毕并离线编辑程序完成后即可操作进行在线工作。按Control+O然后再按F1，即可进入在线方式（顶级菜单不在文件管理

39、或系统设置菜单显示下，否则不能执行在线和离线之间的切换）。在顶端的在线菜单中选择“监控”，将显示基本的监控画面：计算机系统工作区的程序。如果在计算机工作区内的程序和PLC中的不一致，可将程序从PLC传送到计算机或从计算机传送到PLC。按Control+O后分别按F2（RUN）、F3（MON）、F4（PRG）、F5（DBG），可以使P；C方式在监控、编程、运行、调试方式之间切换。下表列了出了可执行每种操作的方式。监控菜单如下：操作运行监视编程调试N：监控数据OKOKOKOKP：传送数据R：PC 计算机OKOKOKOKW：计算机 PCNONOOKNOV：比较OKOKOKOKH：改变显示L：梯形图（

40、无注释）OKOKOKOKC：梯形图（2注释行）OKOKOKOKM：梯形图（4注释行）OKOKOKOKO：在线编辑NOOKOKNOY：读循环时间OKOKNOOKA：清除数据区NONOOKOKK：搜索OKOKOKOKI：I/O注释OKOKOKOKG：块注释OKOKOKOKM；内存使用OKOKOKOKW：监控中断程序OKOKOKOKZ：程序输入方式OKOKOKOKR：监控其他节点OKOKOKOK1、基本监控画面的功能键操作基本监控画面的其它功能键描述如下：1 取消 2 设定值 3 暂停4 5 微分 6 AI 7 （） 8 9 0 FUN（）+SHIFT键1 2 3 4 5 6 7 8 置位 9 复位 0+Control键1 AR 2 H