第1讲矩阵的秩与初等变换精.ppt

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1、第1讲矩阵的秩与初等变换第1页，本讲稿共15页第第1节节 矩阵的秩与初等变换矩阵的秩与初等变换一 矩阵的秩定义：定义：若矩阵若矩阵 A 中存在一个不等于中存在一个不等于 0 的的 r 阶子式阶子式 D，且所有，且所有 r+1 阶子阶子式（如果存在的话）全等于式（如果存在的话）全等于 0，那么数，那么数 r 就称为矩阵就称为矩阵 A 的的秩秩，记作，记作 R(A)，并称，并称 D 为矩阵为矩阵 A 的一个的一个最高阶非零子式最高阶非零子式。并规定零矩阵。并规定零矩阵的秩等于的秩等于 0。显然，若 A 为 mn 矩阵，则 0 R(A)min m,n。由于|AT|=|A|,即行列式与其转置行列式相等

2、，从而有 R(AT)=R(A)。对于 n 阶矩阵 A，当|A|0 时 R(A)=n，|A|=0 时 R(A)n。第2页，本讲稿共15页 当当 R(A)=r时，即时，即 A 中所有的中所有的 r+1 阶子式全等于阶子式全等于 0，则，则A中所有中所有高于高于 r+1 阶的子式阶的子式=？这些子式必定为这些子式必定为0，从而，从而 A 的秩的秩 R(A)就是就是 A 中不等于中不等于 0 的子式的最的子式的最高阶数。高阶数。由于由于 R(A)是是 A 的非零子式的最高阶数。因此，若矩阵的非零子式的最高阶数。因此，若矩阵 A 中有中有某个某个 s 阶子式不为阶子式不为 0，则，则 R(A)s；若；若

3、 A 中所有中所有 t 阶子式全为阶子式全为0，则，则 R(A)t。第3页，本讲稿共15页例例：求矩阵 A 和 B 的秩，解解：R(A)=2;R(B)=3 即行阶梯形矩阵即行阶梯形矩阵B的秩等于的秩等于B的非的非0行的行数行的行数 本例表明，对于一般的行列式，当行数与列数较高时，按定义本例表明，对于一般的行列式，当行数与列数较高时，按定义求秩是很麻烦的。求秩是很麻烦的。然而对于类似矩阵然而对于类似矩阵B的行阶梯形矩阵，它的秩就的行阶梯形矩阵，它的秩就等于非零行的行数，一看便知毋须计算。等于非零行的行数，一看便知毋须计算。第4页，本讲稿共15页行阶梯形矩阵行阶梯形矩阵：行阶梯形矩阵特点：若第行阶

4、梯形矩阵特点：若第i行元素全为行元素全为0，则，则i+1,m行的元素全为行的元素全为0；否则从左数找到第一个不为；否则从左数找到第一个不为0的元素，位于该元素下及其左的元素，位于该元素下及其左下的所有元素全为下的所有元素全为0。若阶梯形矩阵每行第一个非若阶梯形矩阵每行第一个非0数字恰为数字恰为1，且该数字，且该数字1上方的上方的数字也为数字也为0的话，则称为的话，则称为行最简形矩阵行最简形矩阵。比如第二个矩阵即为行最。比如第二个矩阵即为行最简形矩阵。简形矩阵。注意行阶梯形矩阵与上三角矩阵的关系。注意行阶梯形矩阵与上三角矩阵的关系。第5页，本讲稿共15页二 初等变换与矩阵秩的求法定义 下面三种变

5、换称为矩阵的初等行变换初等行变换：(i)对调两行(对调 i,j 两行，记作 )；(ii)以数 k0乘某一行中的所有元素(第i行乘k,记作rik)；(iii)把某一行所有元素的 k 倍加到另一行对应的元素上去 (第 j 行的 k 倍加到第 i 行上，记作 )。把定义中的“行”换成“列”，即得矩阵的初等列变换初等列变换的定义(所用记号是把“r”换成“c”)。矩阵的初等行变换与初等列变换，统称初等变换初等变换。第6页，本讲稿共15页定义定义：如果矩阵 A 经过有限次初等行变换变成矩阵 B，就称矩阵 A与 B 行等价行等价，记作 ；如果矩阵 A 经过有限次初等列变换变成矩阵 B，就称矩阵 A与 B 列

6、等价列等价，记作 ；如果矩阵 A 经过有限次初等变换变成矩阵 B，就称矩阵 A与B 等等价价，记作 。第7页，本讲稿共15页定理定理：任意一个矩阵可经过一系列：任意一个矩阵可经过一系列初等行变换初等行变换化为与之行等价的行阶梯化为与之行等价的行阶梯形与行最简形矩阵。形与行最简形矩阵。证明：由于只需对行阶梯形矩阵中的非零行乘以特定的非0常数，即可变成行最简形。因此只需证初等行变换可化矩阵为行阶梯形即可。设对第一列的元素a11,a21,as1，只要其中一个不为零，用交换两行的初等行变换，总能使第一列的第一个元素不为零，然后从第二行开始，每一行都加上第一行的一个适当的倍数，于是第一列除去第一个元素外

7、就全是零了。第8页，本讲稿共15页即经过一系列初等行变换后，有即经过一系列初等行变换后，有重复以上的作法。如果原来矩阵 A中第一列的元素全为零，那么就依次考虑它的第二列元素，等等。如此作下去直到变成行阶梯形为止。上边的叙述可按归纳法给予严格的证明。第9页，本讲稿共15页定理定理：初等变换不改变矩阵的秩。：初等变换不改变矩阵的秩。证明：先证明若 A 经一次初等行变换变为 B，则 R(A)R(B);设 R(A)=r，且 A 的某个 r 阶子式 D0。1)对交换两行与把某一行乘以非0常数k的初等变换，比如在 B 中总能找到与D相对应的 r 阶子式 D1，且有 D1=D 或 D1=-D 或 D1=kD

8、，因此 D10，从而 R(B)r=R(A)。2)把某行的倍数加到另一行的初等变换。由于对交换两行的初等变换已经证明结论成立，故只需证明把第二行的某个倍数加到第一行时，秩不减即可。第10页，本讲稿共15页分两种情形。(a)A 的 r 阶非零子式 D 不包含 A 的第一行，这时 D 也是 B 的 r 阶非零子式，故 R(B)r；(b)D 包含 A 的第1行，这时把 B 中与 D 对应的 r 阶子式 D1 记作 从而有 R(B)r=R(A)。以上证明了矩阵A经一次初等行变换化为B后秩不减，即 R(A)R(B).第11页，本讲稿共15页 又注意到 B 亦可经由一次初等行变换变为 A，故 R(B)R(A

9、)，因此经一次初等行变换后 R(A)=R(B)。经一次初等行变换矩阵的秩不变，即可知经有限次初等行变换矩阵的秩不变。设 A 经初等列变换变为 B，则 AT 经初等行变换变为 BT，由行初等变换不改变秩的事实知，R(AT)=R(BT)，又 R(A)=R(AT),R(B)=R(BT)，因此 R(A)=R(B)。总之，若 A 经过有限次初等变换化为 B，则秩不变，即 R(B)=R(A)。第12页，本讲稿共15页例：求矩阵 A 的秩：A =R(A)=4.第13页，本讲稿共15页三三矩阵的标准形矩阵的标准形 对于mn 矩阵 A，总可经过初等变换化成如下形式该形式称为 A 的标准形标准形。其中 r=R(A).第14页，本讲稿共15页例例：化矩阵 B 为标准形，在矩阵的初等变换中，一般很少将其化为标准形，而是化为与之等价的行阶梯形行阶梯形或行最简形矩阵行最简形矩阵.第15页，本讲稿共15页