机电一体化系统设计基础课程作业解答(四).doc
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1、机电一体化系统设计基础课程作业解答(四)一、填空题1敏感元件 转换元件 基本转换电路2灵敏度 线性度 重复性 迟滞3临界速度4广义输入阻抗 静态刚度5挠性手腕 分离活塞式油缸 旋转变压器68088 80867输入输出设备 计算机数控装置 伺服系统 受控设备8点位控制装置 直线控制装置 轮廓控制装置二、简答题1简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。光电编码器式传感器主要由旋转孔盘和光电器件组成。它的输出是与孔盘转角或转角增量成正比例关系的脉冲信号,通过对脉冲信号计数,即可测定孔盘转过的角度。光电编码器式传感器又分为绝对式和增量式,前者转角范围小于360,用于低速端角位置测量;后者无转角范围
2、限制,可用于高速端角位置测量或转速测量。光电编码器式传感器的主要特点是测量精度高;输出量为脉冲信号,抗干扰能力强;可以同时用于位置和速度的测量,使用方便;但高精度的光电编码器价格比较贵,成本高。2选择传感器应主要考虑哪几方面的因素?选择传感器的主要依据是传感器的性能指标:(1)基本参数 量程、灵敏度、静态精度和动态特性。(2)环境参数 环境温度、湿度、冲击、振动;抗干扰能力。(3)可靠性 工作寿命、平均无故障时间。(4)使用条件 电源、外形尺寸、安装方式。(5)经济性 价格和价格性能比。此外,选择传感器时还必须考虑其输入输出特性。3简述HRGP1A喷漆机器人的示教与再现过程。HRGP1A喷漆机
3、器人的工作分示教和再现两个过程。示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工件表面的形状进行示教操作,此时中央处理器通过反馈元件(旋转变压器)将示教过程中测试的参数存入存储器,即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。再现过程由计算机控制机器人的动作,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,将其插值调节后输出,控制执行机构按照示教时的轨迹运动。4简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。在数控设备中,计算机数控装置是设备的核心部分,一般由专用计算机(或通用计算机)、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。计算机数控装置根据输入的数
4、据和程序,完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能;机床控制器主要用于机床的辅助功能,主轴转速的选择和换刀功能的控制。5简述CK3225型机床数控系统的组成。CK3225型机床有主驱动、伺服驱动两大控制环节。主驱动主要是机床主轴的速度控制,伺服驱动除对进给速度进行控制外,还需要对刀架的行程(位置)进行控制。机床的数控系统由操作系统、机床控制机、主驱动单元、伺服驱动单元和其它功能控制单元。工作时从操作系统输入数据,由机床控制机(经过内装的PC处理)对两大驱动系统进行控制。三、分析题1试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成,用电枢获取速度信号
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