杭州智能驾驶设备项目实施方案_模板范文.docx
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1、泓域咨询/杭州智能驾驶设备项目实施方案杭州智能驾驶设备项目实施方案xx集团有限公司目录第一章 市场预测7一、 超声波雷达:逐步实现国产替代,市场格局几乎定型7二、 智能驾驶芯片的发展趋势7三、 毫米波雷达:22GHz转向77GHz,国内外市场快速增长8第二章 背景、必要性分析10一、 激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车10二、 竞争格局12三、 域控制器:智能驾驶大势所趋13四、 优化市域统筹,推进协调发展的全域城区化14五、 强化高端产业引领,建设具有国际竞争力的现代产业体系18六、 项目实施的必要性20第三章 总论22一、 项目名称及投资人22二、 编制原则22三、 编制依据23四、
2、 编制范围及内容24五、 项目建设背景24六、 结论分析25主要经济指标一览表27第四章 项目选址方案30一、 项目选址原则30二、 建设区基本情况30三、 推动更高水平开放,构筑国内国际双循环的强大链接点32四、 项目选址综合评价35第五章 产品规划与建设内容36一、 建设规模及主要建设内容36二、 产品规划方案及生产纲领36产品规划方案一览表36第六章 运营模式分析38一、 公司经营宗旨38二、 公司的目标、主要职责38三、 各部门职责及权限39四、 财务会计制度42第七章 法人治理结构46一、 股东权利及义务46二、 董事49三、 高级管理人员53四、 监事56第八章 SWOT分析59一
3、、 优势分析(S)59二、 劣势分析(W)60三、 机会分析(O)61四、 威胁分析(T)61第九章 项目节能分析67一、 项目节能概述67二、 能源消费种类和数量分析68能耗分析一览表68三、 项目节能措施69四、 节能综合评价71第十章 原辅材料供应、成品管理73一、 项目建设期原辅材料供应情况73二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理73第十一章 劳动安全75一、 编制依据75二、 防范措施78三、 预期效果评价80第十二章 组织机构管理81一、 人力资源配置81劳动定员一览表81二、 员工技能培训81第十三章 投资方案83一、 投资估算的依据和说明83二、 建设投资估算84建设投资估算
4、表88三、 建设期利息88建设期利息估算表88固定资产投资估算表90四、 流动资金90流动资金估算表91五、 项目总投资92总投资及构成一览表92六、 资金筹措与投资计划93项目投资计划与资金筹措一览表93第十四章 项目经济效益评价95一、 基本假设及基础参数选取95二、 经济评价财务测算95营业收入、税金及附加和增值税估算表95综合总成本费用估算表97利润及利润分配表99三、 项目盈利能力分析100项目投资现金流量表101四、 财务生存能力分析103五、 偿债能力分析103借款还本付息计划表104六、 经济评价结论105第十五章 招标及投资方案106一、 项目招标依据106二、 项目招标范围
5、106三、 招标要求107四、 招标组织方式107五、 招标信息发布109第十六章 总结110第十七章 附表112营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表112固定资产折旧费估算表113无形资产和其他资产摊销估算表114利润及利润分配表115项目投资现金流量表116借款还本付息计划表117建设投资估算表118建设投资估算表118建设期利息估算表119固定资产投资估算表120流动资金估算表121总投资及构成一览表122项目投资计划与资金筹措一览表123第一章 市场预测一、 超声波雷达:逐步实现国产替代,市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有40KHz、48KHz、58KH
6、z等,由于频率越高,水平与垂直方向的探测角度就越小,探测面积就越小,因此40KHz为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间,且超声波雷达技术成熟、性价比高,是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段,单车约配备12个超声波雷达(倒车雷达安装4个超声波传感器,自动泊车系统在倒车雷达系统的基础上再增加4个UPA(超声波驻车辅助,UltrasonicParkingAssistant)和4个APA(自动泊车辅助,AutomaticParkingAssistant)超声波传感器,合计12个)。目前超声波雷
7、达已逐步实现国产替代,但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距,且超声波雷达市场格局已经定型,中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距,但是发展空间较为有限。二、 智能驾驶芯片的发展趋势CPU、GPU、FPGA、ASIC将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元ECU使用CPU,随着数据量的提升,传统CPU的算力不足以支撑,因此GPU逐渐开始替代CPU。由于智能驾驶需要进行大量的计算处理,算力需求进一步增加,FPGA与GPU相结合成为当前的主流方案;着眼未来,当现有方案难以支撑计算需求的时候,ASIC或将成为未来的发展方向。对于L0/L1级系统,传统的车规级CPU即可满足
8、需求;对于L2至L3级别,目前采用的主流方案是FPGA和GPU相结合,但是FPGA芯片硬件编程复杂性太高,GPU算力也强,但功耗和价格太高,不适合大规模量产,因此仍需要进一步发展。三、 毫米波雷达:22GHz转向77GHz,国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列,将多根天线集成在PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高,对于电路尺寸精度有一定要求,因此选用高频板材PCB作为印刷电路板。目前雷达天线高频PCB板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer(施瓦茨,目前沪电股份持有公司19.74%股权)、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频PCB板
9、厂商暂无技术储备,只能根据图纸代加工,元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的PCB板材供应商,目前已就24GHz和77GHz高频雷达用PCB产品与国际顶尖厂商Schweizer开展合作。生益科技于2016年实现了产品出货,年产150万平方米高频PCB板一期项目已于2019年3月试产,预计2020年可实现满产。天线高频PCB板成本占比达到约10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC(MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit,单片微波集成电路)芯片和天线PCB板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段,核心芯片几乎被TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富
10、士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。毫米波雷达的数字信号处理功能通过DSP芯片或FPGA芯片实现。高端DSP芯片和FPGA芯片主要被国外企业垄断,DSP芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司,FPGA芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器(DSP/FPGA)成本占比达到约10%左右。从行业趋势来看,毫米波雷达的第一个发展方向是从24GHz转向77GHz,79GHz毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内77GHz毫米波雷达出货量在2019年超过24GHz毫米波雷达.目前,国外已经有79GHz的毫米波雷达,因国内较少开发该频段,79GHz及以
11、上的产品目前只有少量企业已有相关产品,如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。第二章 背景、必要性分析一、 激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间(TimeofFlight,ToF)测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等,其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程(100250m),是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件,即发射端使用边发射激光器(EdgeEmittingLaser,EEL)配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器(Avalanc
12、hePhotodiode,APD)配合多通道跨阻放大器(Trans-ImpedanceAmplifier,TIA)的方案。ToF激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块(如有)。未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟,ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达:其发射系统和接收系统存在转动,通过不断旋转发射头,将速度更快、发射更准的激光从线变成面,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束,需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点,机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激
13、光雷达:通过反射镜面围绕圆心不断旋转,将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描,激光发生器本身固定不动。在转镜方案中,存在一面扫描镜(一维转镜)和一纵一横两面扫描镜(二维转镜)两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致,而二维转镜可以实现等效更多的线束,在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的MEMS微振镜激光雷达,它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低,和有效距离短,FOV视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥Scala的成功案例,是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达:MEMS扫描镜内部集成了可
14、动的微型镜面,MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性,故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置,在驱动电路的带动下,MEMS振镜产生高频旋摆,而激光源是固定不动的,打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下,快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转,可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外,主要部件运用芯片工艺生产之后,量产能力也得以大幅度提高,有利于降低激光雷达的成本,可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达:是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化,若能实
15、现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型,目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展,目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争,MEMS是当前市场上主流方案。长远来看,固态应是未来的发展方向。二、 竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代表的传统汽车芯片厂商,有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头,有以特斯拉为代表的车企,以及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快,众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为back-upplan,避免出现芯片供应问题;
16、同时国际芯片大厂研发部门不在国内,车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术,这是本土芯片厂商的优势。除此之外,越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括MobileyeEyeQ3与英伟达DRIVEPX2,后期选择自研FSD芯片自用。在国内市场,蔚来汽车在今年10月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域,造车新势力零跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯01智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先,以Mobileye为代表的芯片供应商提供的芯
17、片和算法紧密耦合且打包出售,车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次,车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才,增强品牌效应。此外,车企自研芯片可以节省采购开支。三、 域控制器:智能驾驶大势所趋从单车价值量看,自驾域单车价值量较大。目前市面L3级以上的智能驾驶域控制器的单价在3000元10000元左右,L2级自驾域单价2000元左右;座舱域控制器的单价在2000元左右;底盘域由于需要达到ASIL-D安全等级,故价格和座舱域相当,也是2000元左右;车身域控制器单价在500元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家:1、头部新势力企业,如特斯拉自研智能驾驶芯
18、片,蔚来自研域控制器然后找第三方代工;2、国际Tier1,自己与芯片商合作,做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售,例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4等;3、域控软件供应商,例如TTTech与上汽集团合资成立了创时智驾,为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品;4、本土Tier1,目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R汽车,德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间:根据调查,智能驾驶域控制器方面,预计国内市场2025年出货量将超400万套,随着支持L3
19、级智能驾驶的域控制器逐渐放量,平均价格有望从现在2000元左右提升3000元以上;座舱域控制器方面,预计2025年出货量将超500万套,随着入局者增多行业区域成熟,价格略微下滑。预计国内市场2025年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超200亿元。四、 优化市域统筹,推进协调发展的全域城区化着眼大空间,统筹全市域,推进新型城镇化,着力建设国家中心城市,提升城市品质,重点打造“一廊五区四港多点”重大平台,全面提升城市能级和综合承载力,塑造杭州市域发展新版图。(一)优化市域空间布局1、构建新型特大城市空间格局按照“多中心、网络化、组团式、生态型”的原则,加快构建“一核九星、双网融合、三江绿楔”的新型
20、特大城市空间格局。2、焕发中心城区活力坚持“宽视野决策、大区域统筹、小单元作战”理念,深化拥江发展战略,推动“东整、西优、南启、北建、中塑”迭代升级。3、推动县(市)和美丽城镇融合发展坚持差异化定位和全面融入杭州都市区导向,深化区县(市)协作,支持西部县(市)与主城区合作发展飞地经济,加快市域快速交通体系建设,推动桐庐、淳安、建德与杭州市区一体化融合发展,实现县域经济向城市经济升级。(二)提升城市品质颜值1、推动城市更新更有序强化主城区周边城市化地区生态约束,控制城市“粗放型”蔓延,推进“精明增长”,实现“强身健体”。2、推动城市交通更便捷加强城市交通设施建设,完善路网结构,优化交通组织,提高
21、公共交通出行品质,提升交通治理水平。3、推动城市面貌更亮丽贯彻人民城市理念,深化城市管理体制改革,以绣花功夫推进城市精细化、综合化、智能化管理,实现“城市管理让生活更美好”。(三)打造“一廊五区四港多点”重大发展平台1、一廊策源集中力量建设杭州城西科创大走廊,以杭州城西科创大走廊为主平台争创综合性国家科学中心和区域性创新高地。2、五区引领坚持世界眼光、高点定位,聚焦科技创新、对外开放、智能制造、生态文明、未来城市等功能,以国家自主创新示范区、中国(浙江)自由贸易试验区杭州片区、杭州钱塘新区、淳安特别生态功能区、三江汇未来城市先行实践区等为引领,建设一批能级高、带动性强的重大平台,进一步提升城市
22、综合承载力。3、四港联动坚持“双网融合”导向,统筹推动空港、陆港(铁路港、公路港)、河港、信息港“四港”建设。积极创建交通强国示范城市和国际综合交通枢纽城市,深入开展综合交通枢纽建设和数字交通试点,持续推进“5433”综合交通大会战,大力实施“六铁、四高、两枢纽、两环线”等重大交通项目,加快完善综合交通大通道、综合交通枢纽和物流网络,率先建成省域、市域、城区 3个“1小时交通圈”,构建以万物智联网为特色的新时代信息港。4、多点支撑推进产业平台系统性重构、创新型变革,推动开发区(园区)整合提升,优化产业平台空间布局和功能定位,持续提升平台发展能级。增强萧山经济技术开发区、余杭经济技术开发区、富阳
23、经济技术开发区等国家级园区辐射带动能力,奋力向全国一流方阵迈进。(四)做强杭州都市区(圈)1、建设现代化国际化杭州都市区坚持“集成、集聚、集约”理念,增强杭州中心城市集聚能力,强化分工合作与紧密联动,提升对全省大都市区建设的示范、引领、领跑作用。2、建设协同包容的杭州都市圈深化与衢州市开展旅游、创新等领域合作交流,共同推动钱塘江诗路建设。合力编制实施新安江流域水生态环境共同保护规划,规划建设杭黄毗邻区块生态旅游合作先行区,共建杭黄世界级自然生态和文化旅游廊道、环太湖生态文化旅游圈和杭衢黄省际旅游合作示范区。(五)深化与中心城市协同发展1、服务借力大上海鼓励上海名院名校名所来杭建立分支机构、研发
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