《电力电子技术》复习演示教学.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。电力电子技术复习-电力电子技术期末复习题第1章绪论1电力电子技术定义：是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术，是应用于电力领域的电子技术，主要用于电力变换。(应用于电力领域的电子技术，电子技术包括信息电子技术和电力电子技术两大分支)2电力变换的种类（1）交流变直流AC-DC：整流（2）直流变交流DC-AC：逆变（3）直流变直流DC-DC：一般通过直流斩波电路实现（4）交流变交流AC-AC：一般称作交流电力控制3电力电子技术分类：分为电力电子器件制造技术和变流技术。4电力电子学由电力学、电子学和控制

2、理论三个学科交叉而形成。5电气工程是一个一级学科，包含了五个二级学科，即电力系统及其自动化、电机与电气、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、电工理论与新技术。6电力电子器件的发展对电力电子技术的发展起着决定性的作用。一般认为，电力电子技术的诞生是从1975年美国通用电气公司研制出第一个晶闸管为标志。7晶闸管是通过对门极的控制能够使其导通而不能使其关断的器件，属半控型器件。其电路的控制方式主要是相位控制方式，简称相控方式。8全控型器件的电路的主要控制方式为脉冲宽度调制（PWM）方式，简称斩控方式。9工业中大量应用各种交直流电动机，电气机车中的直流机车采用整流装置，交流机车采用变频装置。10电力

3、电子技术在电力系统中的应用：FACTS、TCR、TSC、SVG、APF；电子装置用电源UPS（详见7页）第2章电力电子器件1电力电子器件与主电路的关系（1）主电路：在电气设备或电力系统中，指能够直接承担电能变换或控制任务的电路。（2）电力电子器件：指可直接用于主电路中，能够实现电能变换或控制的电子器件。特征（与处理信息的电子器件相比）：1） 电力电子器件所能处理电功率的大小，也就是其承受电压和电流的能力，是最重要的参数。一般都远大于处理信息的电子器件。2） 一般都工作在开关状态。模拟电子电路：工作在线性放大状态。数字电子电路：开关状态，但目的是利用开关状态表示不同的信息。3） 往往需要由信息电

4、子电路来控制。4） 电力电子器件自身的功率损耗通常远大于信息电子器件。2电力电子器件一般都工作于开关状态，以减小本身损耗。各种损耗:开关损耗(包括开通损耗和关断损耗)、通态损耗和断态损耗。通态损耗是电力电子器件功率损耗的主要成因。3电力电子系统基本组成与工作原理（1）一般由主电路、控制电路、检测电路、驱动电路、保护电路等组成。（图2-1）（2）检测主电路中的信号并送入控制电路，根据这些信号并按照系统工作要求形成电力电子器件的工作信号。（3）控制信号通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或关断。（4）同时，在主电路和控制电路中附加一些保护电路，以保证系统正常可靠运行。4电力电子器件的分类（

5、接下来2.2节之后学习的具体器件都应当能知道属于哪种分类方式的哪种类别）根据控制信号所控制的程度分类（1）半控型器件：通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断的电力电子器件。如SCR晶闸管。（2）全控型器件：通过控制信号既可以控制其导通，又可以控制其关断的电力电子器件。如GTO、GTR、MOSFET和IGBT。（3）不可控器件：不能用控制信号来控制其通断的电力电子器件。如电力二极管。根据驱动信号的性质分类（1）电流型器件：通过从控制端注入或抽出电流的方式来实现导通或关断的电力电子器件。如SCR、GTO、GTR。（2）电压型器件：通过在控制端和公共端之间施加一定电压信号的方式来实现导通或关断的

6、电力电子器件。如MOSFET、IGBT。根据驱动信号的有效波形分类（1） 脉冲触发型：通过在控制端施加一个电压或电流脉冲信号来实现器件的开通或关断的控制。如（2） 电平控制型：通过持续在控制端和公共端之间一定电平的电压或电流信号来使器件开通并维持在导通状态，或者关断并维持在阻断状态。如根据器件内部载流子参与导电的情况分类（1）单极型器件：内部由一种载流子参与导电的器件。如MOSFET。（2）双极型器件：由电子和空穴两种载流子参数导电的器件。如SCR、GTO、GTR。（3）复合型器件：有单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件。如IGBT。5电力二极管的主要类型：普通二极管、快恢复二极管、肖特基

7、二极管图2-3中空间电荷区，也被称为耗尽层、阻挡层或势垒层电力二极管的半导体物理结构和工作原理与信息电子电路二极管的不同之处：（详见15页）（1） 电力二极管垂直导体结构，信息电子电路横向导电结构（2） 电力二极管在P区和N区之间多了一层低掺杂N区接近于本征半导体（P-i-N结构）6电导调制效应（详见15页）7（18页）正弦半波波形的平均值与有效值的关系1：1.57，（后面计算50页例3-1有用到），对于42页习题4给出波形则按原始公式计算有效值，不用平均值推出有效值。晶闸管的导通工作原理（图2-8）（1）当AK间加正向电压，晶闸管不能导通，主要是中间存在反向PN结。（2）当GK间加正向电压，

8、NPN晶体管基极存在驱动电流，NPN晶体管导通，产生集电极电流。（3）集电极电流构成PNP的基极驱动电流，PNP导通，进一步放大产生PNP集电极电流。（4）与构成NPN的驱动电流，继续上述过程，形成强烈的负反馈，这样NPN和PNP两个晶体管完全饱和，晶闸管导通。晶闸管在以下情况下也可能被触发导通：阳极电压升高至相当高的数值造成雪崩效应；阳极电压上升率过高；结温较高；光直接照射硅片，即光触发。晶体管导通关断条件（注意维持电流）（习题3）（了解一下动态特性关断过程22页）擎住电流（24页）晶闸管的派生器件（24页）（了解）2.3.1.4.3晶闸管是半控型器件的原因（1）晶闸管导通后撤掉外部门极电流

9、，但是NPN基极仍然存在电流，由PNP集电极电流供给，电流已经形成强烈正反馈，因此晶闸管继续维持导通。（2）因此，晶闸管的门极电流只能触发控制其导通而不能控制其关断。2.3.1.4.4晶闸管的关断工作原理满足下面条件，晶闸管才能关断：（1）去掉AK间正向电压；（2）AK间加反向电压；（3）设法使流过晶闸管的电流降低到接近于零的某一数值以下。2.3.2.1.1晶闸管正常工作时的静态特性（1）当晶闸管承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。（2）当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能导通。（3）晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，不论门极触发电流是否还存在，

10、晶闸管都保持导通。（4）若要使已导通的晶闸管关断，只能利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。晶闸管的派生器件：快速晶闸管、双向晶闸管、逆导晶闸管、光控晶闸管典型全控型器件：GTO（结构，设计要点（与普通晶闸管不同的是1）2）3）26页）（1）GTO与普通晶闸管的相同点：是PNPN四层半导体结构，外部引出阳极、阴极和门极。（2）GTO与普通晶闸管的不同点：GTO是一种多元的功率集成器件，其内部包含数十个甚至数百个供阳极的小GTO元，这些GTO元的阴极和门极在器件内部并联在一起，正是这种特殊结构才能实现门极关断作用。GTR（基本原理，开关状态工作在哪几个区图2-1

11、7，一次击穿，二次击穿概念30页）/BJT特性：耐压高、电流大、开关特性好。GTR的开关时间在几微秒以内，比晶闸管短的多，略短于GTO。电力场效应晶体管MOSFET（与信息电子电路中场效应管区别）电力MOSFET的通态电阻具有正的温度系数，这一点对器件并联时的均流有利开关状态工作在哪几个区图2-21（1）电力MOSFET是用栅极电压来控制漏极电流的，因此它是电压型器件。（2）当大于某一电压值时，栅极下P区表面的电子浓度将超过空穴浓度，从而使P型半导体反型成N型半导体，形成反型层。绝缘栅双极晶体管IGBT（与MOSFET的区别，开关状态工作在哪几个区图2-24）擎住效应（与擎住电流（24页）比较

12、）（36页）（1）GTR和GTO是双极型电流驱动器件，其优点是通流能力强，耐压及耐电流等级高，但不足是开关速度低，所需驱动功率大，驱动电路复杂。（2）电力MOSFET是单极型电压驱动器件，其优点是开关速度快、所需驱动功率小，驱动电路简单。（3）复合型器件：将上述两者器件相互取长补短结合而成，综合两者优点。（4）绝缘栅双极晶体管IGBT是一种复合型器件，由GTR和MOSFET两个器件复合而成，具有GTR和MOSFET两者的优点，具有良好的特性。（5）IGBT是三端器件，具有栅极G、集电极C和发射极E。（6）IGBT由MOSFET和GTR组合而成。MCT（MCT元的组成：37页）、SIT、SITH

13、、IGCT、基于宽禁带半导体材料的电力电子器件（典型的是碳化硅、氮化镓、金刚石等，比硅器件优越的性能：39页倒数第二段倒数第三句开始）功率集成电路：将电力电子器件与逻辑、控制、保护、传感、检测、自诊断等信息电子电路制作在同一芯片上。集成电力电子器件模块：将电力电子器件及其控制、驱动、保护等所有信息电子电路都封装起来。（功率集成电路与集成电力电子器件模块区别）电力电子集成技术带来的好处：装置体积减小、可靠性更高、使用更方便、安装维护成本较低、实现电能与信息的集成。以上各器件的比较Diode（不可控）、BJT（半控）、GTO，GTR，MOSFET，IGBT（全控）（1）开关速度（电导调制效应）MO

14、SFETIGBT（2）功率容量BJT，GTO，GTR功率容量大（3）控制难易程度（电压型较电流型开通容易）第3章整流电路（不考电容滤波，87页只需看3.8与3.8.1之间的段落）（1）整流电路定义：将交流电能变成直流电能供给直流用电设备的变流装置。3.1.1单相半波可控整流电路（4）触发角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起，到施加触发脉冲为止的电角度，称为触发角或控制角。（7）几个定义“半波”整流：改变触发时刻，和波形随之改变，直流输出电压为极性不变但瞬时值变化的脉动直流，其波形只在正半周内出现，因此称“半波”整流。单相半波可控整流电路：如上半波整流，同时电路中采用了可控器件晶闸管，且交流输入为

15、单相，因此为单相半波可控整流电路。3.1.1.3电力电子电路的基本特点及分析方法（1）电力电子器件为非线性特性，因此电力电子电路是非线性电路。（2）电力电子器件通常工作于通态或断态状态，当忽略器件的开通过程和关断过程时，可以将器件理想化，看作理想开关，即通态时认为开关闭合，其阻抗为零；断态时认为开关断开，其阻抗为无穷大。3.1.2单相桥式全控整流电路3.1.2.1带电阻负载的工作情况（1）单相桥式全控整流电路带电阻负载时的原理图由4个晶闸管（VT1VT4）组成单相桥式全控整流电路。VT1和VT4组成一对桥臂，VT2和VT3组成一对桥臂。（2）单相桥式全控整流电路带电阻负载时的波形图：l VT1

16、VT4未触发导通，呈现断态，则、。l ，。：l 在角度时，给VT1和VT4加触发脉冲，此时a点电压高于b点，VT1和VT4承受正向电压，因此可靠导通，。l 电流从a点经VT1、R、VT4流回b点。l ，形状与电压相同。：l 电源过零点，VT1和VT4承受反向电压而关断，（负半周）。l 同时，VT2和VT3未触发导通，因此、。：l 在角度时，给VT2和VT3加触发脉冲，此时b点电压高于a点，VT2和VT3承受正向电压，因此可靠导通，。l VT1阳极为a点，阴极为b点；VT4阳极为a点，阴极为b点；因此。l 电流从b点经VT3、R、VT2流回b点。l ，。（3）全波整流在交流电源的正负半周都有整流

17、输出电流流过负载，因此该电路为全波整流。（4）直流输出电压平均值（5）负载直流电流平均值（6）晶闸管参数计算承受最大正向电压：承受最大反向电压：触发角的移相范围：时，；时，。因此移相范围为。晶闸管电流平均值：VT1、VT4与VT2、VT3轮流导电，因此晶闸管电流平均值只有输出直流电流平均值的一半，即。3.1.2.2带阻感负载的工作情况（1）单相桥式全控整流电路带阻感负载时的原理图（2）单相桥式全控整流电路带阻感负载时的波形图l 分析时，假设电路已经工作于稳态下。l 假设负载电感很大，负载电流不能突变，使负载电流连续且波形近似为一水平线。：l 在角度时，给VT1和VT4加触发脉冲，此时a点电压高

18、于b点，VT1和VT4承受正向电压，因此可靠导通，。l 电流从a点经VT1、L、R、VT4流回b点，。l 为一水平线，。l VT2和VT3为断态，：l 虽然二次电压已经过零点变负，但因大电感的存在使VT1和VT4持续导通。l ，。：l 在角度时，给VT2和VT3加触发脉冲，此时b点电压高于a点，VT2和VT3承受正向电压，因此可靠导通，。l 由于VT2和VT3的导通，使VT1和VT4承受反向电压而关断。VT1阳极为a点，阴极为b点；VT4阳极为a点，阴极为b点；因此。l 电流从b点经VT3、L、R、VT2流回b点，。l 为一水平线，。：l 虽然二次电压已经过零点变正，但因大电感的存在使VT2和

19、VT3持续导通。l ，。（3）直流输出电压平均值（4）触发角的移相范围时，；时，。因此移相范围为。（5）晶闸管承受电压：正向：；反向：3.1.2.3带反电动势负载时的工作情况（1）单相桥式全控整流电路带反电动势负载时的原理图当负载为蓄电池、直流电动机的电枢（忽略其中的电感）等时，负载可看成一个直流电压源，即反电动势负载。正常情况下，负载电压最低为电动势。负载侧只有瞬时值的绝对值大于反电动势，即时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。（2）单相桥式全控整流电路带反电动势负载时的波形图：l 在角度时，给VT1和VT4加触发脉冲，此时，说明VT1和VT4承受正向电压，因此可靠导通，。：l 在角度时，

20、说明VT1和VT4已经开始承受反向电压关断。l 同时，由于VT2和VT3还未触发导通，因此，。：l 此过程为VT2和VT3导通阶段，由于是桥式全控整流，因此负载电压与电流同前一阶段，。3.2三相可控整流电路3.2.1三相半波可控整流电路3.2.1.1电阻负载（1）三相半波可控整流电路带电阻负载时的原理图变压器一次侧接成三角形，防止3次谐波流入电网。变压器二次侧接成星形，以得到零线。三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其所有阴极连接在一起，为共阴极接法。（2）三相半波不可控整流电路带电阻负载时的波形图l 将上面原理图中的三个晶闸管换成不可控二极管，分别采用VD1、VD2和VD3表示。l 工作过

21、程分析基础：三个二极管对应的相电压中哪一个的值最大，则该相所对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相电压。：a相电压最高，则VD1导通，VD2和VD3反压关断，。：b相电压最高，则VD2导通，VD3和VD1反压关断，。：b相电压最高，则VD2导通，VD3和VD1反压关断，。按照上述过程如此循环导通，每个二极管导通。自然换向点：在相电压的交点、处，出现二极管换相，即电流由一个二极管向另一个二极管转移，这些交点为自然换向点。（3）三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图（）自然换向点：对于三相半波可控整流电路而言，自然换向点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻（即开始

22、承受正向电压），该时刻为各晶闸管触发角的起点，即。：l a相电压最高，VT1开始承受正压，在时刻触发导通，而VT2和VT3反压关断。l ，。：l b相电压最高，VT2开始承受正压，在时刻触发导通，而VT3和VT1反压关断。l ，VT1承受a点-b点间电压，即。：l c相电压最高，VT3开始承受正压，在时刻触发导通，而VT1和VT2反压关断。l ，VT1承受a点-c点间电压，即。（4）三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图（）定义：时刻为自然换向点后，和时刻依次间距。：l a相电压最高，VT1已经承受正压，但在时刻（即）时开始触发导通，而VT2和VT3反压关断。l ，。：l 虽然已到a相和b相

23、的自然换向点，b相电压高于a相电压，VT2已经开始承受正压，但是VT2没有门极触发脉冲，因此VT2保持关断。l 这样，原来已经导通的VT1仍然承受正向电压（）而持续导通，。：l b相电压最高，VT2已经承受正压，时刻（即）时开始触发导通VT2，这样VT1开始承受反压而关断。l ，VT1承受a点-b点间电压，即。：l c相电压最高，VT3已经承受正压，时刻（即）时开始触发导通VT3，这样VT2开始承受反压而关断。l ，VT1承受a点-c点间电压，即。（5）三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图（）定义：时刻为自然换向点后，和时刻依次间距。：l a相电压最高，VT1在时刻（即）时开始触发导通，即

24、使过了自然换向点，但因VT2未导通及，而使VT1持续导通，而VT2和VT3反压关断。l ，。：l a相电压过零变负（），而使VT1承受反压关断，而VT2（未触发导通）和VT3仍为关断。l ，。及期间情况分别为VT2和VT3导通过程，与上述相同。（6）三相半波可控整流电路带电阻负载不同触发角工作时的情况总结当时，负载电流处于连续状态，各相导电。当时，负载电流处于连续和断续的临界状态，各相仍导电。当时，负载电流处于断续状态，直到时，整流输出电压为零。结合上述分析，三相半波可控整流电路带电阻负载时角的移相范围为，其中经历了负载电流连续和断续的工作过程。（7）数值计算l 时，整流电压平均值（负载电流连

25、续）：当时，最大，。l 时，整流电压平均值（负载电流断续）：当时，最小，。负载电流平均值：。晶闸管承受的最大反向电压：为变压器二次侧线电压的峰值，晶闸管承受的最大正向电压：如a相，二次侧a相电压与晶闸管正向电压之和为负载整流输出电压，由于最小为0，因此晶闸管最大正向电压。2.2.1.2阻感负载（1）三相半波可控整流电路带阻感负载时的原理图当阻感负载中的电感值很大时，整流获得的电流波形基本是平直的，即流过晶闸管的电流接近矩形波。当时，整流电压波形与电阻负载时相同，因为两种负载情况下，负载电流均连续。（2）三相半波可控整流电路带阻感负载时的波形图（）定义：时刻为自然换向点后，和时刻依次间距。：l

26、VT1承受正压并触发导通，过自然换向点后a相电压仍大于0，VT1仍持续导通。l a相过零点后，由于电感的存在，阻止电流下降，因而VT1仍持续导通。l ，。：l 当时刻，b相电压最高，同时触发导通，则VT2导通，这样VT1承受反压关断，由VT2向负载供电。l ，。：l 工作过程与上述相同。l ，。（3）三相半波可控整流电路带阻感负载不同触发角工作时的情况总结阻感负载状态下，由于大电感的存在，使负载电流始终处于连续状态，各相导电。当时，负载电压波形将出现负的部分，并随着触发角的增大，使负的部分增多。当时，负载电压波形中正负面积相等，平均值为0。结合上述分析，三相半波可控整流电路带阻感负载时角的移相

27、范围为。（4）数值计算整流电压平均值（负载电流始终连续）：。晶闸管承受的最大正反向电压：为变压器二次侧线电压的峰值，3.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路原理图：（1）由6只晶闸管组成，形成三个桥臂，其中每个桥臂连接一相电源。（2）阴极连接在一起的3只晶闸管（VT1、VT3、VT5）称为共阴极组，处于桥臂上端。（3）阳极连接在一起的3只晶闸管（VT4、VT6、VT2）称为共阳极组，处于桥臂下端。（4）晶闸管的导通顺序：VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6。3.2.2.1带电阻负载时的工作情况（）（1）基本说明自然换向点仍为a、b、c相的交点。将时刻（自然换向点）后的一个电

28、源周期分成6段，每段电角度为，分别为、。（2）波形图分析阶段：l a相电压最大，b相电压最小，触发导通VT1（事实上，VT6已经导通）l ，。阶段：l a相电压最大，c相电压最小，触发导通VT2，则VT6承受反压（）而关断，VT1持续导通。l ，。阶段：l b相电压最大，c相电压最小，触发导通VT3，则VT1承受反压（）而关断，VT2持续导通。l ，。阶段：l b相电压最大，a相电压最小，触发导通VT4，则VT2承受反压（）而关断，VT3持续导通。l ，。阶段：l c相电压最大，a相电压最小，触发导通VT5，则VT3承受反压（）而关断，VT4持续导通。l ，。阶段：l c相电压最大，b相电压最

29、小，触发导通VT6，则VT4承受反压（）而关断，VT5持续导通。l ，。（3）总结对于共阴极组的3个晶闸管来说，阳极所接交流电压值最高的一个导通；对于共阳极组的3个晶闸管来说，阴极所接交流电压值最低的一个导通。每个时刻均需2个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，其中1个晶闸管是共阴极组的，1个是共阳极组的，且不能为同1相的晶闸管。对触发脉冲的要求：6个晶闸管的脉冲按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的顺序，相位依次差。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差，共阳极组VT2、VT4、VT6的脉冲依次差。同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差。整流

30、输出电压一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉冲整流电路。3.2.2.2带电阻负载时的工作情况（）（1）基本说明自然换向点仍为a、b、c相的交点。时刻为a相触发角位置，将该时刻后的一个电源周期分成6段，每段电角度为，分别为、。（2）波形图分析阶段：l a相电压最大，b相电压最小，触发导通VT1（事实上，VT6已经导通）l 当过b、c相交点后，虽然b电压高于c相电压，但是由于未触发导通VT2，且a相电压仍高于b相，因此整个阶段I中，VT1和VT6持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段I，VT1和VT2持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段I，VT2和VT3持续导通。l ，。

31、阶段：l 分析过程同阶段I，VT3和VT4持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段I，VT4和VT5持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段I，VT5和VT6持续导通。l ，。（3）总结与时相比，晶闸管起始导通时刻推迟了，组成的每一段线电压因此推迟，平均值降低。VT1处于通态的期间，变压器二次侧a相电流，波形与同时段的波形相同。VT4处于通态的期间，波形与同时段的波形相同，但为负值。3.2.2.3带电阻负载时的工作情况（）（1）波形图分析阶段：l a相电压最大，c相电压最小，通过以往经验知道VT6已经导通，此时触发导通VT1，不触发VT2，则整个阶段I中，VT1和VT6持续导通。l ，。阶

32、段：l b相电压最大，c相电压最小，此时触发导通VT2，则VT6承受电压而关断，而a相电压仍比c相大，因此VT1和VT2持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段，VT2和VT3持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段，VT3和VT4持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段，VT4和VT5持续导通。l ，。阶段：l 分析过程同阶段，VT5和VT6持续导通。l ，。（2）总结与时相比，晶闸管起始导通时刻继续向后推迟，平均值继续降低，并出现了为零的点。当时，波形均连续，对于电阻负载，波形与波形的形状一样，保持连续。3.2.2.4带电阻负载时的工作情况（）（1）时整流电路触发脉冲要求时，负载电流

33、将出现断续状态，这样为确保电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。方法一：采用宽脉冲触发，即触发脉冲的宽度大于，一般取。方法二：采用双脉冲触发，即在触发某个晶闸管的同时，给序号紧前的一个晶闸管补发脉冲。即用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差，脉宽一般为。（2）波形图分析阶段：l 前半段内，通过以往经验知道VT6已经导通，此时触发导通VT1，不触发VT2，则VT1和VT6导通。，。l 后半段内，出现a、b相交点，则过交点后VT6和VT1承受反压关断。，。阶段：l 前半段内，此时触发导通VT2，同时采用宽脉冲或双脉冲方式触发VT1导通。，。l 后半段内，出现a、c相交点，则

34、过交点后VT1和VT2承受反压关断。，。阶段：l 前半段内，VT2和VT3持续导通。，。l 后半段内，。阶段：l 前半段内，VT3和VT4持续导通。，。l 后半段内，。阶段：l 前半段内，VT4和VT5持续导通。，。l 后半段内，。阶段：l 前半段内，VT5和VT6持续导通。，。l 后半段内，。（3）总结当时，负载电流将出现断续状态。当时，整流输出电压波形全为零，因此带电阻负载时的三相桥式全控整流电路角的移相范围是。3.2.2.7三相桥式全控整流电路的定量分析（1）带电阻负载时的平均值特点：时，整流输出电压连续；时，整流输出电压断续。整流电压平均值计算公式：以所处的线电压波形为背景，周期为。输

35、出电流平均值计算公式：。3.7整流电路的有源逆变工作状态3.7.1逆变的概念3.7.1.1什么是逆变？为什么要逆变？（1）逆变定义：生产实践中，存在着与整流过程相反的要求，即要求把直流电转变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，定义为逆变。（3）逆变电路定义：把直流电逆变成交流电的电路。（4）有源逆变电路：将交流侧和电网连结时的逆变电路，实质是整流电路形式。（5）无源逆变电路：将交流侧不与电网连结，而直接接到负载的电路，即把直流电逆变为某一频率或可调频率的交流电供给负载的电路。（6）有源逆变电路的工作状态：只要满足一定条件，可控整流电路即可以工作于整流状态，也可以工作于逆变状态。3.7.1.3逆

36、变产生的条件（1）单相全波电路（相当发电机）-电动机系统（2）单相全波电路（整流状态）-电动机（电动状态）系统电动机处于电动运行状态，全波电路处于整流工作状态（），直流输出电压，而且，才能输出电枢电流。能量流向：交流电网输出电功率，电动机输入电功率。（3）单相全波电路（有源逆变状态）-电动机（发电回馈制动）系统电动机处于发电回馈制动运行状态，由于晶闸管单向导电性，电路内的方向依然不变。这样，要保证电动机有电动运行变成发电回馈制动运行，必须改变的极性，同时直流输出电压也改变极性（，）。此时，必须保证，才能把电能从直流侧送到交流侧，实现逆变。能量流向：电动机输出电功率，交流电网吸收电功率。全波电路

37、有源逆变工作状态下，为什么晶闸管触发角处于，仍能导通运行？答：主要由于全波电路有外接直流电动势的存在且，这是电动机处于发电回馈制动状态时得到的，这样能够保证系统得到很大的续流，即使晶闸管的阳极电位大部分处于交流电压为负的半周期，但是仍能承受正向电压而导通。（4）有源逆变产生的条件变流电路外侧要有直流电动势，其极性必须和晶闸管的导通方向一致，其值应大于变流电路直流侧的平均电压。要求晶闸管的控制触发角，使为负值。补充：逆变失败：逆变运行时，一旦发生换相失败，外接的直流电流就会通过晶闸管电路形成短路，或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联。由于逆变电路的内阻很小，就会形成很大的短路电流，

38、这种情况称为逆变失败，或逆变颠覆。逆变失败的原因：1） 触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲。2） 晶闸管发生故障3） 在逆变工作时，交流电源发生缺相或突然消失4） 换相的裕量角不足P86公式（3-109）第4章逆变电路（1）逆变定义：将直流电能变成交流电能。（2）有源逆变：逆变电路的交流输出侧接在电网上。（3）无源逆变：逆变电路的交流输出侧直接和负载相连。换流方式分类：器件换流、电网换流、负载换流（方式负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可以实现负载换流）、强迫换流（强迫换流通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换流）4.2电压型逆变电路（1）逆变电路分类：

39、根据直流侧电源性质可以分为电压（源）型逆变电路和电流（源）型逆变电路。（2）电压（源）型逆变电路VSI：直流侧为电压源。（3）电流（源）型逆变电路CSI：直流侧为电流源。（4）电压型逆变电路主要特点：1）直流侧为电压源，或并联有大电容，相当于电压源。2）由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电压波形为矩形波，并且与负载阻抗角无关。3）阻抗负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。4.2.1单相电压型逆变电路4.2.1.1半桥逆变电路（1）电路原理图由两个桥臂组成，其中每个桥臂均包含一个可控器件和一个反并联二极管。直流输入侧接有两个相互串联的足够大的电容，两个电容的连接点为直流电源的

40、中点。负载连接在直流电源中点和两个桥臂连接点之间。（2）栅极驱动信号开关器件V1和V2的栅极信号在一个周期内半周正偏，半周反偏，且二者互补。：V1栅极高电平，V2栅极低电平。：V2栅极高电平，V1栅极低电平。：V1栅极高电平，V2栅极低电平。（3）电压与电流波形图：V1栅极高电平，V2栅极低电平，因此V1为通态，V2为断态，则负载电压。时刻：V1开始关断，但感性负载中的电流不能立即改变方向，于是VD2导通续流（称为续流二极管），则负载电压。直到时刻降为零时，VD2截止，V2开始导通，负载电压仍为，反向。其他时刻同理。（4）有功功率与无功功率当V1或V2为通态时，负载电流与电压同方向，直流侧向负

41、载提供能量。当VD1或VD2为通态时，负载电流与电压反向，则负载电感中储存的能量向直流侧反馈，即负载电感将其吸收的无功能量反馈回直流侧，反馈回的能量暂时储存在直流侧电容中，直流侧电容器起着缓冲这种无功能量的作用。（5）应用说明上述电路中开关器件若为晶闸管，则需要使用强迫换流电路。半桥逆变电路优点是结构简单，使用器件少，但缺点是输出交流电压幅值仅为，且直流侧需要两个电容器串联。半桥逆变电路常使用在几千瓦以下的小功率逆变电源中。4.2.2三相电压型逆变电路4.2.2.1三相电压型桥式逆变电路（1）电路图开关器件为IGBT。直流侧由两个电容器组成，电压中点为。直流电压为，因此“+”电压为，“”电压为

42、。负载侧中点为N。（2）工作方式（导电方式）（120导电方式，上一届的题目，分析原理，计算加谐波分析）每个桥臂（上或下）的导电角度为，同一相上下两个桥臂交替导电，各相开始导电的角度依次相差。V1V1V1V4V4V4V6V6V3V3V3V6V5V2V2V2V5V5任一瞬间，将有三个桥臂同时导通，可能是上面一个桥臂下面两个桥臂，也可能是上面两个桥臂下面一个桥臂同时导通。每一次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行，即纵向换流。（3）负载线电压波形针对U相，当桥臂1导通时，当桥臂4导通时，因此是幅值为的矩形波，V、W两相的情况与U相类似。、相位依次相差。负载线电压公式：，幅值为的矩形波，相位依次相差。

43、（4）负载相电压及中点电压波形负载相电压公式：其中，为负载中点与直流电源中点之间的电压。上式中，通过求解才能得出负载相电压将上式相加：则：考虑负载侧为三相对称负载，即因此：中点电压的波形：矩形波，频率为的3倍，幅值为的1/3倍，即。负载相电压波形：，阶梯波，幅值为，三相互差。4.3电流型逆变电路（1）定义：直流电源为电流源的逆变电路，一般情况下为大电感形式的直流电流源。（2）电流型三相桥式逆变电路：（3）电流型逆变电路的特点：直流侧串联大电感，相当于电流源。直流侧电流基本无脉动，直流回路呈现高阻抗。电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流为矩形波，并且与负载阻抗角无关

44、。交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量的作用。补充：P107图4-12单相桥式电流型逆变电路的简单工作原理。自励方式：为了保证电路正常工作，必须使工作频率能适应负载的变化而自动调整。这种控制方式称为自励方式即逆变电路的触发信号取自负载端，其工作频率受负载谐振频率的控制而比后者高一个适当的值。与自励方式相对应，固定工作频率的控制方式称为他励方式。（P109）多重逆变的目的（P113）从电路输出的合成方式来看，多重逆变电路有串联多重和并联多重两种方式。电压型逆变电路多用串联多重方式；电流型逆变电路多用并联多重方式。（P

45、115）常用的多电平逆变电路有：中点钳位型逆变电路；飞跨电容型逆变电路；单元串联多电平逆变电路。第5章直流-直流变流电路（原理图，工作波形，输出与占空比的关系式）（1）直流-直流变流电路（DC-DC）定义：将一种直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电的装置。（2）常见的直流-直流变流电路为直流斩波电路。（3）基本直流斩波电路为：降压斩波电路和升压斩波电路。5.1.1降压斩波电路5.1.1.1电路原理图（1）包含全控型器件V，由IGBT组成。（2）包含续流二极管VD，作用是保证IGBT关断时给负载中电感电流提供通道。（3）负载：直流电动机，两端呈现反电动势。（4）分析前提：假设负载中电感值很大，即保证电流连续。5.1.1.2工作原理分析（1）给出IGBT的栅射极电压波形，即波形，周期为T。（2）（）期间：IGBT导通，电源E向负载供电，负载电压，由于电感存在，因此负载电流不能突变，所以按指数曲线上升。（3）